驅(qū)動(dòng)器
- PDMS/PTFE限制層材料軟體機(jī)械手設(shè)計(jì)與性能試驗(yàn)
兩個(gè)及以上軟體驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成[8-9]。氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器主要有氣動(dòng)網(wǎng)格型和纖維增強(qiáng)型兩種[10-12]。氣動(dòng)網(wǎng)格型驅(qū)動(dòng)器,具備響應(yīng)速度快、負(fù)載能力高、環(huán)境適用性強(qiáng)等特點(diǎn)[13-17]。但氣壓較高時(shí),驅(qū)動(dòng)器在徑向方向上會(huì)產(chǎn)生膨脹,影響驅(qū)動(dòng)器彎曲性能。近年來(lái),學(xué)者采用各種方法如通過(guò)纖維纏繞驅(qū)動(dòng)器或加入紙張等材質(zhì)制造變剛度層以提高軟體機(jī)械手變形能力[18-23]。李健等[24]設(shè)計(jì)的草莓單指采摘軟體抓手,對(duì)單指抓手的上下端面進(jìn)行鋸齒狀處理,優(yōu)化了彎曲過(guò)程中產(chǎn)生的褶皺現(xiàn)
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2023年10期2023-11-23
- 基于波紋管結(jié)構(gòu)的軟體驅(qū)動(dòng)器研究
特性與其獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)有著密切的聯(lián)系。軟體驅(qū)動(dòng)器可以分為電活性聚合物驅(qū)動(dòng)器[8]、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器[9]、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器[10]以及繩驅(qū)動(dòng)器[11]等。同時(shí)軟體驅(qū)動(dòng)器本體部分由低彈性模量的柔性材料組成，整體上具有更高的靈活性，能夠承受大變形，具有良好的抗沖擊性和環(huán)境適應(yīng)性。因此軟體驅(qū)動(dòng)器憑借其獨(dú)特的性能，成為了許多研究者日益關(guān)注的焦點(diǎn)。ELMOUGHNI等[12]設(shè)計(jì)了一種無(wú)縫全針織的氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器在加壓的條件下可以彎曲伸展，還可以通過(guò)手套抓住直
機(jī)床與液壓 2023年18期2023-10-12
- 氣動(dòng)多向柔性驅(qū)動(dòng)器形變與驅(qū)動(dòng)特性
理研制的柔軟體驅(qū)動(dòng)器具有靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)和安全可交互等特點(diǎn),已成為近些年的研究熱點(diǎn)[1].20世紀(jì)50年代,McKibben型氣動(dòng)人工肌肉(PAM)的出現(xiàn),極大促進(jìn)了氣動(dòng)柔軟體驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展.之后,以纖維約束、彈性腔室、波紋管、折疊/褶皺[2]為主要結(jié)構(gòu)的柔軟體驅(qū)動(dòng)器逐漸出現(xiàn),研究者開(kāi)始嘗試將其應(yīng)用于蔬果采摘、康復(fù)醫(yī)療、貴重物品搬運(yùn)等領(lǐng)域.哈佛大學(xué)Katia等仿照章魚(yú)觸手運(yùn)動(dòng)機(jī)理研制的氣動(dòng)彈性腔室軟體驅(qū)動(dòng)器,配合真空吸盤吸附可以靈活抓取非規(guī)則形狀和不同材質(zhì)
- 仿鰩式軟體驅(qū)動(dòng)器彎曲預(yù)測(cè)方法的研究
熱點(diǎn)。氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器由其構(gòu)成的材料、幾何構(gòu)形、氣腔結(jié)構(gòu)、氣腔數(shù)量決定驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力與變形的行程。常見(jiàn)類型的軟件驅(qū)動(dòng)分類包括束縛纖維、形狀記憶合金[10]、復(fù)合智能材料和線驅(qū)動(dòng)器[11]。其中，氣動(dòng)束縛式纖維具有輸出的末端力大、啟動(dòng)迅速的特點(diǎn)，因而普遍適用于軟體機(jī)器人。在纖維增強(qiáng)型軟體驅(qū)動(dòng)器方面，POLYGERINOS等[12]為加強(qiáng)型的纖維軟體驅(qū)動(dòng)器提出了分析理論模型，為研究軟體驅(qū)動(dòng)器模型建立提供了方法；根據(jù)應(yīng)力應(yīng)變理論和Yeoh模型[13]，費(fèi)燕瓊等[1
液壓與氣動(dòng) 2023年1期2023-01-31
- U型微電熱驅(qū)動(dòng)器理論模型及瞬態(tài)位移特性
10094)微驅(qū)動(dòng)器，也稱微執(zhí)行器或致動(dòng)器，主要承擔(dān)著將MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)系統(tǒng)的控制信號(hào)和電能間接或直接轉(zhuǎn)化為可控運(yùn)動(dòng)和功率輸出的作用。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同，微驅(qū)動(dòng)器主要分為以下幾類：靜電型、壓電型、電磁型及電熱型等[1]。電熱型驅(qū)動(dòng)器是指在電壓作用下由于熱膨脹差產(chǎn)生膨脹變形，并最終擠壓自由端朝某一方向偏移的一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。其本質(zhì)是導(dǎo)電材料通電由于焦耳熱效應(yīng)產(chǎn)熱，從而將電能轉(zhuǎn)化為熱能，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器由于熱膨脹
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2023年1期2023-01-11
- PVC gel材料驅(qū)動(dòng)性能研究
斷進(jìn)步，人類對(duì)驅(qū)動(dòng)器的性能需求不斷提升。目前的驅(qū)動(dòng)技術(shù)多為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而電機(jī)的剛性驅(qū)動(dòng)需要復(fù)雜的電磁線圈以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，體積笨重，存在振動(dòng)、沖擊、噪聲、電磁干擾以及誤差積累等缺點(diǎn)[1-3]。柔性驅(qū)動(dòng)器由軟質(zhì)材料構(gòu)成，可模仿自然界的軟體生物，能夠根據(jù)實(shí)際需要主動(dòng)改變自身形狀和尺寸，同時(shí)耐沖擊性強(qiáng)、環(huán)境相容性好、無(wú)電磁干擾和誤差積累現(xiàn)象[4-5]。相比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置，柔性驅(qū)動(dòng)器更靈活、更易應(yīng)用在復(fù)雜環(huán)境中，可成為補(bǔ)充和替代傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的重要技術(shù)。因此研究具有類肌肉性能
- 纖維增強(qiáng)型軟體驅(qū)動(dòng)器的建模與分析
5-6]。軟體驅(qū)動(dòng)器還可分為氣體驅(qū)動(dòng)器[7]、電驅(qū)動(dòng)器[8]、腱驅(qū)動(dòng)器[9]和粒子驅(qū)動(dòng)器[10]。氣驅(qū)軟體驅(qū)動(dòng)器可分為普通軟體驅(qū)動(dòng)器和纖維增強(qiáng)型軟體驅(qū)動(dòng)器[11]。在氣驅(qū)軟體驅(qū)動(dòng)器的研究中，纖維增強(qiáng)型軟體驅(qū)動(dòng)器顯示了其強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性，甚至能夠在深海環(huán)境下進(jìn)行無(wú)損取樣[12]。同時(shí)國(guó)內(nèi)學(xué)者也針對(duì)纖維增強(qiáng)型軟體驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)出了柔性?shī)A持器，并對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的性能測(cè)試，包括夾持物體直徑和對(duì)物體形狀的適應(yīng)性[13]。與傳統(tǒng)剛性機(jī)器人的控制不同，軟體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)不局限于
機(jī)床與液壓 2022年20期2022-11-23
- 約束間隙對(duì)氣動(dòng)柔性軸向驅(qū)動(dòng)器伸長(zhǎng)量的影響
鍵的技術(shù)是柔性驅(qū)動(dòng)器和末端附著裝置設(shè)計(jì)，作為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，柔性驅(qū)動(dòng)器直接決定機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)能力[3-4].目前，主要的柔性驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方式有繩索驅(qū)動(dòng)、流體驅(qū)動(dòng)、智能材料驅(qū)動(dòng)、化學(xué)反應(yīng)驅(qū)動(dòng)及磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)等[5].氣壓驅(qū)動(dòng)是柔性機(jī)器人應(yīng)用最多的驅(qū)動(dòng)方式，主要有纖維約束結(jié)構(gòu)、彈性腔室結(jié)構(gòu)、折疊/褶皺結(jié)構(gòu)和波紋管結(jié)構(gòu)[6]幾大類.氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器的原理是使用壓縮氣體(負(fù)壓/正壓)對(duì)各種結(jié)構(gòu)的彈性腔室吸氣或通氣，驅(qū)動(dòng)器在本身結(jié)構(gòu)和外部約束下，在空間中向某一方向產(chǎn)生收縮或膨脹
- V 型電熱驅(qū)動(dòng)器的理論建模及位移響應(yīng)特性
的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，微驅(qū)動(dòng)器也稱為微執(zhí)行器或致動(dòng)器，通過(guò)將其他形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力或力矩；其輸出力或力矩、驅(qū)動(dòng)位移和可靠性等參數(shù)決定了整個(gè)MEMS的性能，是MEMS 重要的組成部分［1-3］。依據(jù)驅(qū)動(dòng)原理的不同，微驅(qū)動(dòng)器分為靜電型［4］、電磁型［5］、壓電型［6］以及電熱型［7］等，其中，電熱驅(qū)動(dòng)器利用焦耳和熱膨脹效應(yīng)，將電能或其他形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，進(jìn)而輸出位移。和其他驅(qū)動(dòng)器相比，電熱驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓更低、輸出位移更大、工藝兼容性更好，因此電
光學(xué)精密工程 2022年13期2022-08-02
- Google為L(zhǎng)inux提供補(bǔ)丁加快服務(wù)器關(guān)機(jī)速度
太多的NVMe驅(qū)動(dòng)器，這個(gè)問(wèn)題使正確關(guān)閉一個(gè)驅(qū)動(dòng)器所需時(shí)間較長(zhǎng)。還記得Sun公司的X4500存儲(chǔ)服務(wù)器嗎，它的代號(hào)為Thumper，它出現(xiàn)時(shí)確實(shí)很激進(jìn)：一個(gè)3U的雙處理器服務(wù)器密密麻麻裝了48個(gè)驅(qū)動(dòng)器托架。當(dāng)他們不得不重新啟動(dòng)時(shí)，需要很長(zhǎng)的時(shí)間。一個(gè)有16個(gè)驅(qū)動(dòng)器的存儲(chǔ)服務(wù)器，每次重啟都會(huì)浪費(fèi) 72 s的時(shí)間。雖然也就是泡杯咖啡的時(shí)間，但仍然很煩人，因?yàn)檫@完全是不必要的。問(wèn)題主要出在內(nèi)核的驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉功能是同步的：對(duì)于每個(gè)驅(qū)動(dòng)器，它都會(huì)等待關(guān)閉命令完成，然后
計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò) 2022年7期2022-06-30
- 無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在大型醫(yī)療設(shè)備上的應(yīng)用
所用到的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器也越來(lái)越多。這些電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器用于運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的相應(yīng)部件，或運(yùn)送患者完成自動(dòng)的流程。無(wú)刷電機(jī)因其性能好、可靠性高，壽命長(zhǎng)、免維護(hù)等特點(diǎn)，在大型醫(yī)療器械的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，漸漸成為主要選擇之一。由于大型醫(yī)療設(shè)備每天都會(huì)接觸到眾多的患者和醫(yī)護(hù)人員，對(duì)系統(tǒng)的電氣安全和運(yùn)動(dòng)的安全性都有著非常高的要求。驅(qū)動(dòng)器的選擇和應(yīng)用，在大型醫(yī)療設(shè)備的開(kāi)發(fā)過(guò)程中極其關(guān)鍵。1 無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理1.1 無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)反電動(dòng)勢(shì)波形為方波的永磁同步電機(jī)稱為永磁無(wú)刷直流電機(jī)
微電機(jī) 2022年4期2022-05-23
- 基于多傳感器反饋的軟體夾持器位置反饋方法
持器主要由軟體驅(qū)動(dòng)器所組成，目前常見(jiàn)的軟體驅(qū)動(dòng)器按驅(qū)動(dòng)方式可簡(jiǎn)單分為以下幾種：繩拉驅(qū)動(dòng)器[1-3]、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器[4-5]、智能材料驅(qū)動(dòng)器[6-7]、化學(xué)反應(yīng)驅(qū)動(dòng)器[8]、生物混合驅(qū)動(dòng)器[9]、磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器[10]等。其中，由于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器以氣體作為驅(qū)動(dòng)源，氣體以其綠色環(huán)保、易獲取、質(zhì)量輕等特點(diǎn)使得該驅(qū)動(dòng)方式被廣泛運(yùn)用。諸如方醒[11]研制的通體由硅膠澆注而成的通用氣動(dòng)軟體機(jī)械手，王華等[12]設(shè)計(jì)了一種由氣壓驅(qū)動(dòng)的可實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)動(dòng)的纖維增強(qiáng)軟體驅(qū)動(dòng)器，哈佛大學(xué)B
機(jī)械工程師 2021年11期2021-11-25
- V型電熱驅(qū)動(dòng)器理論模型及動(dòng)態(tài)特性
、壓電和電磁等驅(qū)動(dòng)器相比，電熱驅(qū)動(dòng)器由于具有輸出位移、力大、工藝兼容性好等優(yōu)點(diǎn)[1-3]，一直是微驅(qū)動(dòng)研究的熱點(diǎn)之一.電熱驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)原理為驅(qū)動(dòng)器通電，由焦耳熱效應(yīng)產(chǎn)生熱，然后由熱膨脹變形最終產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)位移.目前，電熱驅(qū)動(dòng)器主要分為U型和V型驅(qū)動(dòng)器.相較于U型驅(qū)動(dòng)器，V型電熱驅(qū)動(dòng)器的輸出力更穩(wěn)定.因此，構(gòu)建V型電熱驅(qū)動(dòng)器多物理場(chǎng)耦合模型有助于優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)而提高其使用性能.目前，關(guān)于V型電熱驅(qū)動(dòng)器的諸多理論研究均采用以下方法，即只考慮單向耦合作用，依次分別建立
上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年10期2021-11-05
- 軟體彎曲驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與建模分析
硅橡膠)組成，驅(qū)動(dòng)器是其設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。軟體驅(qū)動(dòng)器在力的作用下可以實(shí)現(xiàn)屈伸、扭曲等變形，需要對(duì)軟體驅(qū)動(dòng)器的變形機(jī)理進(jìn)行研究。不同的驅(qū)動(dòng)方式，其驅(qū)動(dòng)器在結(jié)構(gòu)與性能上所表現(xiàn)出來(lái)的差異是十分明顯的。目前，軟體驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方式主要分為流體驅(qū)動(dòng)、物理驅(qū)動(dòng)、EAP(電活性聚合材料)驅(qū)動(dòng)和化學(xué)驅(qū)動(dòng)4種類型。本文設(shè)計(jì)了一種采用氣壓驅(qū)動(dòng)的新型軟體驅(qū)動(dòng)器，采用理論、仿真和實(shí)驗(yàn)3種方法分析壓力作用下軟體驅(qū)動(dòng)器的彎曲變形。1 軟體驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟體彎曲驅(qū)動(dòng)器由多個(gè)腔體均勻排列組成，通
- 石墨烯驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)及性能研究
引言柔性智能驅(qū)動(dòng)器能將外部能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出，在人工肌肉、仿生軟體機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)設(shè)備等領(lǐng)域具有廣泛的潛在應(yīng)用，因而受到了極大的關(guān)注[1]。到目前為止，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了利用各種外部刺激，包括電、光以及磁場(chǎng)等驅(qū)動(dòng)的柔性智能驅(qū)動(dòng)器。其中，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)光或電驅(qū)動(dòng)的方式因其獨(dú)特的特點(diǎn)而引起廣泛的研究。對(duì)于電響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器，電刺激很容易獲得，操作簡(jiǎn)單可控。對(duì)于光響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信驅(qū)動(dòng)，遠(yuǎn)程控制，且豐富的光源尤其是自然界無(wú)盡的太陽(yáng)光彌補(bǔ)了電驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)。因此這兩種類型
科技視界 2021年23期2021-09-15
- 氣動(dòng)柔性三肌肉軸向驅(qū)動(dòng)器力學(xué)性能研究
].常見(jiàn)的直線驅(qū)動(dòng)器如直線電機(jī)、液壓缸等，其重量較大、體積大、柔性差的缺點(diǎn)[8]不能滿足服務(wù)型機(jī)器人對(duì)安全性的要求，因此對(duì)柔性直線驅(qū)動(dòng)器需求愈發(fā)迫切.本文設(shè)計(jì)研發(fā)了一種新型的軸向驅(qū)動(dòng)器：氣動(dòng)柔性三肌肉軸向驅(qū)動(dòng)器.該軸向驅(qū)動(dòng)器具有重量輕、柔性好、無(wú)污染性的特點(diǎn)，彌補(bǔ)了常見(jiàn)軸向驅(qū)動(dòng)器重量大、柔性差的缺點(diǎn).1 軸向驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和變形原理1.1 軸向驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)軸向驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示，硅氟橡膠管嵌套在軸向密布排列的約束環(huán)內(nèi)部.約束環(huán)內(nèi)部圓孔內(nèi)裝有3個(gè)導(dǎo)向桿，
吉林化工學(xué)院學(xué)報(bào) 2021年7期2021-08-31
- 碳纖維“骨架”柔性電熱驅(qū)動(dòng)器的制備及其自形變性能
機(jī)械運(yùn)動(dòng)的柔性驅(qū)動(dòng)器[1-3]在生物應(yīng)用[4]、軟機(jī)器人[5-6]、人工肌肉[7-8]、人機(jī)交互[9-10]等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力。外界刺激包括電、光、濕度、磁力、溶劑等，其中電驅(qū)動(dòng)具有可控、輕質(zhì)、無(wú)需電極、操作簡(jiǎn)易、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)[11]，受到了廣泛的關(guān)注。目前盡管在電刺激響應(yīng)領(lǐng)域已經(jīng)取得了很大成就，但電熱驅(qū)動(dòng)器普遍還存在變形幅度小、驅(qū)動(dòng)力不足的問(wèn)題，極大地限制了其實(shí)際應(yīng)用。為了提高驅(qū)動(dòng)性能，Jing等[12]經(jīng)連續(xù)過(guò)濾制備了碳納米管/氧化石墨烯雙
毛紡科技 2021年7期2021-08-04
- 具有“前進(jìn)-前進(jìn)”運(yùn)動(dòng)模式的慣性壓電驅(qū)動(dòng)器
引 言壓電精密驅(qū)動(dòng)器由于體積小、輸出精度高、反應(yīng)速度快、抗電磁干擾強(qiáng)等顯著優(yōu)勢(shì)［1］，受到科研人員的密切關(guān)注，并已成功應(yīng)用于超精密制造［2］、生物醫(yī)學(xué)［3］、光學(xué)儀器［4］等微操作領(lǐng)域。它們根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)原理一般可以分為四類：超聲驅(qū)動(dòng)型［5］、直接驅(qū)動(dòng)型［6］、慣性驅(qū)動(dòng)型［7］和尺蠖驅(qū)動(dòng)型［8］。慣性壓電驅(qū)動(dòng)器作為壓電驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)大類，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分辨率高等優(yōu)點(diǎn)［9-10］，滿足細(xì)胞操作過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器集成化、定位精度的高要求，因此慣性壓電驅(qū)動(dòng)器在細(xì)胞操作等
光學(xué)精密工程 2021年6期2021-07-14
- 氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)多腔室彎曲軟體驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)優(yōu)化
作為關(guān)鍵部件的驅(qū)動(dòng)器成為制約軟體機(jī)器人發(fā)展的決定因素.由于軟體驅(qū)動(dòng)器本體通常全部或部分采用彈性模量較低的超彈性材料[1]，因此，可實(shí)現(xiàn)較大幅度地伸長(zhǎng)、收縮、扭轉(zhuǎn)和彎曲等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，具有較高柔性、安全性和適應(yīng)性[2-3].目前，常見(jiàn)的氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器包括纖維增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器和多腔室型驅(qū)動(dòng)器[4].與纖維增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器相比，氣動(dòng)多腔室型驅(qū)動(dòng)器更易控制，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，且具有良好的彎曲特性和適應(yīng)性，如應(yīng)用于仿生機(jī)器人、抓持手爪和手功能康復(fù)器等裝置的驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)[4].
- 國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述
”，機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器是雙足人形機(jī)器人關(guān)鍵部件，按動(dòng)力來(lái)源可以分為液壓、氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、記憶金屬、生物類(心肌細(xì)胞)等，這里只討論電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。本文中驅(qū)動(dòng)器指由電機(jī)、減速器、編碼器、控制板和控制軟件等組成的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。雙足人形機(jī)器人在很多應(yīng)用場(chǎng)合可以協(xié)助或代替人類工作，如家庭助手、災(zāi)難救援、防爆和反恐等。期望其接近甚至達(dá)到人類的運(yùn)動(dòng)性能，但無(wú)論是本田的ASIMO，還是波士頓動(dòng)力ATLAS，亦或是意大利技術(shù)研究院的Walk-Man都遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有到人或動(dòng)物的
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年7期2021-07-13
- 伸長(zhǎng)型氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
1-2].柔性驅(qū)動(dòng)器作為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的核心部件，其柔性程度成為制約軟體機(jī)器人發(fā)展的重要因素[3-4].當(dāng)前，常用的柔性驅(qū)動(dòng)器包括氣缸、液壓缸、線性電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)缸等[5]，氣動(dòng)缸和液壓缸的軸向位置和伸長(zhǎng)量無(wú)法連續(xù)調(diào)節(jié)，并且它們尺寸大、柔性差、使用不靈活[6]；線性電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)缸的軸向位置可控且精度較高，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、緩沖能力較弱、人機(jī)共融難度較大且難以實(shí)現(xiàn)輕量化和小型化[7-8].本文所研究伸長(zhǎng)型“剛-柔耦合”氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器，具有軸向伸長(zhǎng)量連續(xù)可
吉林化工學(xué)院學(xué)報(bào) 2021年5期2021-06-17
- 三關(guān)節(jié)式軟體驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)及其彎曲性能分析
用的不足。軟體驅(qū)動(dòng)器作為軟體機(jī)器人的重要分支之一，應(yīng)用范圍較廣，因此引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注［4‐6］。軟體驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)可分為智能材料驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)［7‐10］。氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器制造容易、成本低，僅需較低電壓即可產(chǎn)生較大的變形，因此倍受研究者關(guān)注。由加壓型流體彈性硅膠制作的軟體驅(qū)動(dòng)器是目前主要的氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器［11‐13］。通過(guò)3D打印技術(shù)制造驅(qū)動(dòng)器的模具，然后在模具中澆入超彈性硅膠材料，通過(guò)調(diào)節(jié)氣腔內(nèi)部的氣壓實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器彎曲變形。在針對(duì)驅(qū)動(dòng)器彎曲特性的研究
工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào) 2021年2期2021-05-14
- 一種通用型負(fù)壓軟體機(jī)械手的設(shè)計(jì)與分析
制成，并由外部驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)；另一類是夾持部分就是驅(qū)動(dòng)器本身。氣驅(qū)動(dòng)由于響應(yīng)時(shí)間短、輸出力大而被廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器[8]。氣驅(qū)動(dòng)有正壓驅(qū)動(dòng)和負(fù)壓驅(qū)動(dòng)兩種形式。正壓驅(qū)動(dòng)多用于多腔室型[9-10]和纖維增強(qiáng)型[11]軟體驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)充氣增壓產(chǎn)生不同程度的彎曲、扭轉(zhuǎn)。負(fù)壓驅(qū)動(dòng)多是利用顆粒塑形或吸盤產(chǎn)生內(nèi)外壓力差抓取物體，如BROWN E等[12-13]利用“顆粒堵塞”原理研發(fā)的軟體抓手通過(guò)抽氣的方式調(diào)節(jié)氣壓，可一次性穩(wěn)定抓取一個(gè)或多個(gè)不規(guī)則物體；陳幸等[14-
液壓與氣動(dòng) 2021年3期2021-03-15
- 基于多腔軟體驅(qū)動(dòng)器的柔性手指設(shè)計(jì)
由度的人工肌肉驅(qū)動(dòng)器——FMA（flexible micro actuator，柔性微小驅(qū)動(dòng)器），該驅(qū)動(dòng)器具有3個(gè)腔室，可根據(jù)氣壓來(lái)調(diào)節(jié)FMA的運(yùn)動(dòng)方向［10］；德國(guó)Festo公司研制了具有自然運(yùn)動(dòng)形式的輕型機(jī)器人——Bionic Motion Robot（仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)器人），其可以模擬象鼻與章魚(yú)觸須的運(yùn)動(dòng)方式［11］；中南大學(xué)的韓奉林等人研制了一種變形可控和剛度可調(diào)的顆粒流驅(qū)動(dòng)變剛度彎曲軟體驅(qū)動(dòng)器［12］；江南大學(xué)的孫沂琳等人設(shè)計(jì)了一種可上下彎曲的氣動(dòng)軟體
工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào) 2020年4期2020-09-29
- 紙基石墨烯復(fù)合膜的制備及其智能變形研究
引 言柔性智能驅(qū)動(dòng)器能將光[1-2]、電[3-4]、熱[5]、濕度[6-7]等外部刺激直接轉(zhuǎn)化為器件本身的機(jī)械變形,因而在軟體機(jī)器人、人工肌肉、柔性智能機(jī)械等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景。在眾多的外部刺激能量中,以光作為刺激源的光驅(qū)動(dòng)器具有遠(yuǎn)程操控、無(wú)線驅(qū)動(dòng)、無(wú)接觸等優(yōu)點(diǎn),從而成為了科學(xué)家們所關(guān)注的熱點(diǎn),基于不同材料不同結(jié)構(gòu)的光驅(qū)動(dòng)器也進(jìn)行了大量的研究。文獻(xiàn)[8]提出了一種新型近紅外光響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器,該驅(qū)動(dòng)器采用聚丙烯酸鈉/氧化石墨烯為材料,通過(guò)濕紡法制備具有良好近
- 藏起驅(qū)動(dòng)器號(hào)確保數(shù)據(jù)安全
意中格式化加密驅(qū)動(dòng)器，我們可以采取如下方法：右鍵單擊“開(kāi)始”按鈕并選擇“磁盤管理”，啟動(dòng)到磁盤管理窗口。在磁盤管理窗口中，右鍵單擊需要保護(hù)的驅(qū)動(dòng)器，然后點(diǎn)選“更改驅(qū)動(dòng)器號(hào)和路徑”（圖1）;隨后，在彈出的窗口中，點(diǎn)擊“刪除”按鈕，然后點(diǎn)擊“確定”（圖2）。這樣，在下次打開(kāi)文件資源管理器后，便不會(huì)再看到該驅(qū)動(dòng)器號(hào)了。注意，刪除驅(qū)動(dòng)器號(hào)并不會(huì)刪除驅(qū)動(dòng)器中存儲(chǔ)的任何文件或數(shù)據(jù)。當(dāng)自己需要使用該驅(qū)動(dòng)器時(shí)，只需用同樣的方法，給驅(qū)動(dòng)器分配一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)即可。2.在命令提示
電腦愛(ài)好者 2020年6期2020-05-26
- 仿生章魚(yú)爪氣動(dòng)螺旋軟體驅(qū)動(dòng)器仿真及實(shí)驗(yàn)
常用的氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器包括纖維增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器[9-10]和多腔室型驅(qū)動(dòng)器[11-12]，其中多腔室型軟體驅(qū)動(dòng)器能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的控制產(chǎn)生復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，如雙向彎曲、三維彎曲、伸長(zhǎng)和扭轉(zhuǎn)等，因此具有很大的應(yīng)用前景。BOBAK M等[13]在2014年設(shè)計(jì)了一種快速驅(qū)動(dòng)的多腔室型軟體驅(qū)動(dòng)器，由內(nèi)嵌氣道網(wǎng)絡(luò)的可延展部分和不可延展的限制層組成，從此開(kāi)辟了多腔室型軟體驅(qū)動(dòng)器的研究道路。研究人員為探究多腔室型軟體驅(qū)動(dòng)器的最佳參數(shù)，做了大量的工作，如腔室的高度和數(shù)量[13]，驅(qū)動(dòng)器
液壓與氣動(dòng) 2020年2期2020-02-18
- 氣動(dòng)柔性軸向驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)與特性研究
1-5]。軸向驅(qū)動(dòng)器作為機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元的核心部件，其柔性程度成為了制約軟體機(jī)器人發(fā)展的重要因素。目前常用的軸向驅(qū)動(dòng)器有氣壓缸、液壓缸、直線電機(jī)、電動(dòng)缸等。氣壓缸、液壓缸伸長(zhǎng)量不可連續(xù)調(diào)整， 體積較大，使用不靈活， 柔性差；直線電機(jī)和電動(dòng)缸雖然伸長(zhǎng)量可控，精度高，但其本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，使用不靈活，難以實(shí)現(xiàn)小型化[6]。本研究提出的氣動(dòng)柔性軸向驅(qū)動(dòng)器，具有軸向伸長(zhǎng)量連續(xù)調(diào)整，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)力等功能，能克服目前軸向驅(qū)動(dòng)器體積大、柔性差、位置不可控等缺陷，同時(shí)
液壓與氣動(dòng) 2020年2期2020-02-18
- 將驅(qū)動(dòng)器釘在Windows 10任務(wù)欄
要區(qū)分一下不同驅(qū)動(dòng)器快捷國(guó)標(biāo)的樣式，可通過(guò)屬性窗口的“更改國(guó)標(biāo)”按鈕，將國(guó)標(biāo)更改為系統(tǒng)庫(kù)中的國(guó)標(biāo)或另外下載的第三方國(guó)標(biāo)。以往，在Windows中可用兩種方法將驅(qū)動(dòng)器固定到任務(wù)欄上。一是先創(chuàng)建一個(gè)可執(zhí)行程序的快捷方式，并固定在桌面上，然后更改程序目標(biāo)為驅(qū)動(dòng)器盤符，實(shí)現(xiàn)“偷梁換柱”式的固定。二是先將驅(qū)動(dòng)器固定到開(kāi)始菜單，然后再將此快捷方式固定到任務(wù)欄。然而，在最新版的Windows10中，上述兩種方法均失去了作用。不過(guò)，我們可以用變通的方式，將驅(qū)動(dòng)器的快捷方式
電腦愛(ài)好者 2019年15期2019-10-30
- 雙作用氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與分析
單腔體環(huán)繞纖維驅(qū)動(dòng)器[11]。這些結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器都能夠產(chǎn)生彎曲或收縮等形式的運(yùn)動(dòng)，已經(jīng)用于軟體爬行機(jī)器人或者軟體操作手的設(shè)計(jì)[12-13]。在軟體驅(qū)動(dòng)器研究中，能夠?qū)?span id="syggg00" class="hl">驅(qū)動(dòng)器的剛度進(jìn)行控制，以及能夠充分利用軟體材料的特性實(shí)現(xiàn)復(fù)雜變形是本領(lǐng)域研究中的重要發(fā)展方向。本研究基于蚯蚓的肌肉結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)理，提出并設(shè)計(jì)了一種雙驅(qū)動(dòng)仿生氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器，對(duì)其進(jìn)行了有限元分析和實(shí)驗(yàn)研究，為今后軟體機(jī)器人的研究提供了基礎(chǔ)。1 雙作用氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的原理本研究所提出的軟體驅(qū)動(dòng)器的結(jié)
液壓與氣動(dòng) 2019年2期2019-01-25
- FANUC0iD系統(tǒng)βi系列伺服上電過(guò)程分析及故障排除
信號(hào)傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器，用于控制伺服電機(jī)。FANUC0iD系統(tǒng)配置的伺服放大器有αi系列和βi系列兩種類型，CNC與伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)FSSB連接實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制，二者之間的信息傳輸以網(wǎng)絡(luò)通信的形式進(jìn)行，因此驅(qū)動(dòng)器又被稱為網(wǎng)絡(luò)從站。αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器為FANUC公司常用的高性能驅(qū)動(dòng)器，而βi系列則屬于經(jīng)濟(jì)性伺服驅(qū)動(dòng)器，常用于中低檔數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸控制。由于βi系列伺服驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比高，目前在國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用較為廣泛，文中以βi系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例來(lái)介紹伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件
- 一種硫化機(jī)的無(wú)傳感器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
機(jī)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、油泵、油缸、比例壓力閥、換向閥、溢流閥、油箱組成，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出接口與比例壓力閥電連接，硫化機(jī)控制器的流量信號(hào)與伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，硫化機(jī)控制器的油壓信號(hào)與伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置信號(hào)比較器，信號(hào)比較器的信號(hào)比較對(duì)象為伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流與油壓信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)信號(hào)比較器切換運(yùn)行模式，由于無(wú)需壓力傳感器和速度傳感器及相應(yīng)匹配電路，本伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性明顯增加，同時(shí)系統(tǒng)造價(jià)可顯著降低（申請(qǐng)專利號(hào)：CN2015108787
橡塑技術(shù)與裝備 2018年1期2018-12-25
- 希捷推出低容量大尺寸硬盤
之為企業(yè)容量型驅(qū)動(dòng)器。新的驅(qū)動(dòng)器采用第九代PMR記錄，旨在滿足入門級(jí)、小容量、3.5英寸驅(qū)動(dòng)器的小眾市場(chǎng)需求，而不是2.5英寸。這是一款低成本的驅(qū)動(dòng)器，配置了128MB緩存，194MBps傳輸速率，200萬(wàn)小時(shí)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，5年質(zhì)保以及提供每年550TB工作負(fù)載的24×7支持。這是桌面驅(qū)動(dòng)器工作負(fù)載的10倍，希捷表示，這些驅(qū)動(dòng)器是專門用于解決系統(tǒng)架構(gòu)師、銷售工程師、中小企業(yè)所有者的入門級(jí)大批量數(shù)據(jù)需求，并建議以下這些應(yīng)用領(lǐng)域可以使用這款驅(qū)動(dòng)器：有復(fù)制存儲(chǔ)的
中國(guó)信息化周報(bào) 2017年4期2017-03-23
- 彎曲型導(dǎo)電聚合物驅(qū)動(dòng)器逆模型控制*
曲型導(dǎo)電聚合物驅(qū)動(dòng)器逆模型控制*劉懷民，王湘江*，尚星良（南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，湖南衡陽(yáng)421001）針對(duì)三層彎曲型導(dǎo)電聚合物驅(qū)動(dòng)器，研究了一種無(wú)需外部傳感反饋裝置的逆模型控制方法。通過(guò)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)獲得驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)傳遞函數(shù)準(zhǔn)確，以驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的4階傳遞函數(shù)建立的逆模型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。通過(guò)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)器位移漂移特性提高位移控制精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：其所提出的具有位移漂移補(bǔ)償?shù)哪婺Ｐ涂刂莆灰戚敵瞿軌蚩焖儆行У馗?span id="syggg00" class="hl">驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際位移響應(yīng)，同時(shí)精度符合控制要求。生物傳
傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2016年10期2016-11-08
- 集成傳感功能的介電彈性體驅(qū)動(dòng)器研究*
能的介電彈性體驅(qū)動(dòng)器研究*朱銀龍1，葛路偉1，周宏平1，王化明2(1.南京林業(yè)大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院，南京 210037；2.南京航空航天大學(xué) 機(jī)電學(xué)院，南京 210016)以介電彈性體材料為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)一種集成傳感功能的往復(fù)式直線驅(qū)動(dòng)器。分析直線驅(qū)動(dòng)器的工作原理，利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的力行程曲線疊加構(gòu)成直線式驅(qū)動(dòng)器的工作特性曲線。建立介電彈性體驅(qū)動(dòng)器的數(shù)學(xué)模型，利用數(shù)值解法計(jì)算出電壓激勵(lì)下介電彈性體驅(qū)動(dòng)器的工作行程與輸出力之間的關(guān)系，給出驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)度與工作行
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2016年8期2016-09-08
- 導(dǎo)電聚合物驅(qū)動(dòng)器電化學(xué)機(jī)械特性的研究
1?導(dǎo)電聚合物驅(qū)動(dòng)器電化學(xué)機(jī)械特性的研究田素坤王湘江南華大學(xué),衡陽(yáng),421001采用自行搭建的導(dǎo)電聚合物驅(qū)動(dòng)器彎曲特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，研究其電化學(xué)機(jī)械特性。對(duì)不同長(zhǎng)度的驅(qū)動(dòng)器施加0～1 V低電壓，測(cè)量其頂端彎曲變形量；通過(guò)分析驅(qū)動(dòng)器彎曲位移與電壓的關(guān)系及位移與頻率的關(guān)系，建立電機(jī)械轉(zhuǎn)換模型。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，電壓與驅(qū)動(dòng)器頂端力成線性關(guān)系；當(dāng)電壓為0.8 V、采樣周期為0.02 s時(shí)，隨著頻率的增大，驅(qū)動(dòng)器的彎曲位移逐漸減小。最后通過(guò)不同尺寸驅(qū)動(dòng)器舉起重物，驗(yàn)
中國(guó)機(jī)械工程 2016年8期2016-08-16
- 用于對(duì)有源矩陣發(fā)光二極管顯示器進(jìn)行調(diào)光的系統(tǒng)和方法
調(diào)制（PWM）驅(qū)動(dòng)器也都連接于該LED。一種系統(tǒng)包括多個(gè)LEDs，其在電壓源和地端之間形成多個(gè)行。多個(gè)PWMs驅(qū)動(dòng)器，每一個(gè)連接于多行之一的每個(gè)LEDs，以及還包括連接于多行之一的多個(gè)LEDs中的每一個(gè)的全局PWM驅(qū)動(dòng)器。一種方法包括對(duì)于周期中的第一部分經(jīng)由PWM驅(qū)動(dòng)器提供電流至一行LEDs中的每一個(gè)LED，以及對(duì)于周期中的第二部分經(jīng)由不同的PWM驅(qū)動(dòng)器提供電流至該行中的每一個(gè)LED。
科技資訊 2016年21期2016-05-30
- 微電熱驅(qū)動(dòng)器中偏置層的分析*
159）微電熱驅(qū)動(dòng)器中偏置層的分析*鄧炬鋒，史春景*，郝永平，王鎖成（沈陽(yáng)理工大學(xué)CAD/CAM技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)中心，沈陽(yáng)110159）設(shè)計(jì)了一種電熱微驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)幾何關(guān)系、泰勒公式和材料力學(xué)求得偏置層結(jié)構(gòu)末端的位移公式，并驗(yàn)證了采用鎳作為偏置層材料的合理性。通過(guò)Coventorware軟件中的有限元模塊進(jìn)行仿真分析，得出施加驅(qū)動(dòng)電壓為5 V，響應(yīng)時(shí)間為5 ms，驅(qū)動(dòng)器的初始溫度為300 K時(shí)，得出偏置層寬度W1與驅(qū)動(dòng)器位移d的曲線關(guān)系。通過(guò)驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器的最大
傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年10期2015-11-28
- 弄壞硬盤 數(shù)據(jù)尚能保全
器中的一種虛擬驅(qū)動(dòng)器，它的使用將和我們平時(shí)所用的C盤或D盤等分區(qū)沒(méi)啥區(qū)別。若感覺(jué)這個(gè)“池”的空間不夠用，通過(guò)再加一塊或幾塊硬盤來(lái)擴(kuò)容。與平時(shí)所用的硬盤不同的是，若其中有硬盤出現(xiàn)故障，數(shù)據(jù)還可以恢復(fù)。2. 數(shù)據(jù)聯(lián)合保全的具體方法讓各種存儲(chǔ)器聯(lián)合“作戰(zhàn)”完成存儲(chǔ)任務(wù)，可以保證數(shù)據(jù)的安全或?yàn)槭褂锰峁┓奖?。?chuàng)建存儲(chǔ)空間的具體步驟如下：第一步：右擊Windows 10開(kāi)始菜單，選擇“控制面板”命令（圖1）。第二步：以“小圖標(biāo)”方式查看控制面板選項(xiàng)，在“所有控制面板項(xiàng)
電腦愛(ài)好者 2015年5期2015-09-10
- 離子風(fēng)刀設(shè)備安川驅(qū)動(dòng)器故障處理
002000型驅(qū)動(dòng)器），速度控制方式。設(shè)備在自動(dòng)或手動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障，升降橫梁多數(shù)情況移動(dòng)異常，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制輸入均正常，電機(jī)剎車松開(kāi)，升降橫梁會(huì)緩慢下沉，驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有三相電輸出，驅(qū)動(dòng)器顯示為bb，PLC和驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警。2.故障分析先后檢查PLC程序，下載設(shè)備廠家的備份程序，均未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。聯(lián)系廠家發(fā)來(lái)備份程序進(jìn)行試驗(yàn)，設(shè)備故障依舊，至此基本排除程序問(wèn)題。參考設(shè)備圖紙、驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)并對(duì)照設(shè)備廠家留下的參數(shù)表進(jìn)行檢查，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器外部接線和參數(shù)設(shè)置未發(fā)
設(shè)備管理與維修 2014年7期2014-12-14
- 輪胎吊起升機(jī)構(gòu)電氣控制故障防范措施
15-2DP，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為6SE70系列，兩者之間采用PROFIBUS-DP通信，具有響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。本文針對(duì)蛇口集裝箱碼頭輪胎吊起升機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的偶發(fā)性故障，提出輪胎吊起升機(jī)構(gòu)電氣控制故障防范措施，以期為同類故障分析及處理提供借鑒。1 輪胎吊起升機(jī)構(gòu)電氣控制故障1.1 偶發(fā)性故障現(xiàn)象蛇口集裝箱碼頭采用西門子控制系統(tǒng)的輪胎吊使用年限已超過(guò)10年，其電氣元件已開(kāi)始老化。小車拖令電纜絕緣損壞會(huì)導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)行中出現(xiàn)漏電現(xiàn)象，造成人員傷亡或設(shè)備損壞。為防
集裝箱化 2014年9期2014-10-17
- 一種電熱式MEMS微鏡多自由度模型解析方法
06)結(jié)合微鏡驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，通過(guò)引入熱導(dǎo)和彈簧剛體模型分析了多驅(qū)動(dòng)器間熱傳導(dǎo)和相互作用力導(dǎo)致的形變?cè)?，并建立了多自由度微鏡的數(shù)學(xué)模型。仿真與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比說(shuō)明：建立的模型與實(shí)驗(yàn)結(jié)果具有較好的一致性，能夠預(yù)測(cè)4個(gè)驅(qū)動(dòng)器的輸入響應(yīng)特性。MEMS微鏡；數(shù)學(xué)建模；驅(qū)動(dòng)器0 引 言MEMS微鏡是一種利用微驅(qū)動(dòng)器控制鏡面位移或轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整入射光空間分布的調(diào)制器，主要應(yīng)用在光通信、顯示和投影成像等技術(shù)領(lǐng)域[1]。其中，微驅(qū)動(dòng)器的研制是關(guān)鍵，相比通常的電磁式、靜電式和
傳感器與微系統(tǒng) 2014年10期2014-07-07
- 麥瑞半導(dǎo)體推出85V全橋MOSFET驅(qū)動(dòng)器
橋MOSFET驅(qū)動(dòng)器麥瑞半導(dǎo)體公司(Micrel， Inc.)日前推出一款85 V全橋MOSFET驅(qū)動(dòng)器MIC4606，該驅(qū)動(dòng)器具有自適應(yīng)停滯時(shí)間和擊穿保護(hù)功能。這款元件是麥瑞半導(dǎo)體最初于2013年推出的85 V MOSFET 驅(qū)動(dòng)器系列的成員。麥瑞半導(dǎo)體高性能線性和電源解決方案部門營(yíng)銷副總裁Brian Hedayati表示：“無(wú)處不在的電動(dòng)工具市場(chǎng)悄無(wú)聲息地經(jīng)歷了技術(shù)上的改進(jìn)，通過(guò)添加控制算法來(lái)提高用戶生產(chǎn)效率和安全性，并延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命。麥瑞半導(dǎo)體的8
電動(dòng)工具 2014年5期2014-03-22
- 基于PLC控制的兩雙橋吊驅(qū)動(dòng)器節(jié)能控制方式改造
r，PLC）和驅(qū)動(dòng)器，為雙起升、雙小車結(jié)構(gòu)（以下簡(jiǎn)稱兩雙橋吊），相比于其他型號(hào)的橋吊，存在著能耗較大的問(wèn)題。通過(guò)與節(jié)能效果較好的ABB（瑞典的阿西亞公司與瑞士的布朗勃法瑞公司，ASEA ＆BBC Brown Boven）電控系統(tǒng)橋吊對(duì)比，發(fā)現(xiàn)兩種橋吊驅(qū)動(dòng)器控制存在差異，并進(jìn)行了改造，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能降耗的目的[2]。1 原因分析每臺(tái)兩雙橋吊的驅(qū)動(dòng)器由2套主起升／大車機(jī)構(gòu)、2套門架起升機(jī)構(gòu)、1套主小車／俯仰機(jī)構(gòu)、1套門架小車機(jī)構(gòu)組成，共6套驅(qū)動(dòng)器。每一套機(jī)構(gòu)包括進(jìn)
上海電氣技術(shù) 2012年2期2012-08-02
- LED驅(qū)動(dòng)器減少低成本燈具的電磁干擾
開(kāi)關(guān)模式LED驅(qū)動(dòng)器。其開(kāi)關(guān)頻率高達(dá)1 MHz，具有嚴(yán)格控制的開(kāi)關(guān)上升和下降時(shí)間，專為減少低成本MR16 LED燈具的電磁干擾(EMI)而設(shè)計(jì)。為達(dá)到高輸出功率的要求，該驅(qū)動(dòng)器可以在6 V至30 V的輸入電壓間運(yùn)行，為多達(dá)8個(gè)串聯(lián)的LED提供高達(dá)1 A的恒定電流。該驅(qū)動(dòng)器的電流精度為±5%，能滿足大多數(shù)低電壓照明應(yīng)用的要求，并能改善3 W LED照明系統(tǒng)中燈與燈之間的亮度搭配。該驅(qū)動(dòng)器的效率高達(dá)96%，其輸出電流的設(shè)置簡(jiǎn)單，只需使用一個(gè)外置電阻器。通過(guò)改變
電子設(shè)計(jì)工程 2012年2期2012-03-31
- 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型狀態(tài)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
元件。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為電動(dòng)缸系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，近幾年以來(lái)得到了飛速的發(fā)展，其功率逐漸增大，模擬伺服逐漸發(fā)展到數(shù)字伺服，輸入方式由以前的模擬量發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)字通訊。由于PLC和FPGA的使用，伺服驅(qū)動(dòng)器更加智能，逐漸簡(jiǎn)化了控制的工作量，減少了控制開(kāi)發(fā)的成本。隨著數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器的大量使用，對(duì)其控制代碼的設(shè)計(jì)及優(yōu)化成為六自由度控制系統(tǒng)中的重要組成部分。在實(shí)際工程項(xiàng)目中，根據(jù)平臺(tái)的功率以及總體成本，常選用不同品牌和型號(hào)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。由于不同的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器在
電氣自動(dòng)化 2011年6期2011-09-20
- Avago為用于工業(yè)自動(dòng)化的業(yè)內(nèi)領(lǐng)先級(jí)運(yùn)動(dòng)控制編碼器組合新增高壓線路驅(qū)動(dòng)器
款新型高壓線路驅(qū)動(dòng)器，豐富了工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)資源。AEIC－7272、AEIC－7273和AEIC－2631四通道差分線路驅(qū)動(dòng)器可為工業(yè)應(yīng)用提供高達(dá)30 V的額外電源電壓。這些線路驅(qū)動(dòng)器的集成電流限制和熱關(guān)斷功能可防止短路，以確保工業(yè)編碼器和傳感器接口、工業(yè)可編程邏輯控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用在惡劣環(huán)境中依然能夠高度可靠地運(yùn)行。全新系列的Avago驅(qū)動(dòng)器是專為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)編碼器應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些驅(qū)動(dòng)器具有極為寬廣的工作溫度范圍，AEIC－7272和AEIC－727
電子設(shè)計(jì)工程 2011年15期2011-04-01
- 產(chǎn)品
瑞薩推出集成了驅(qū)動(dòng)器和MOSFET的高效微型系統(tǒng)級(jí)封裝瑞薩刊技近期發(fā)布了一款集成了驅(qū)動(dòng)器和MOSFET的系統(tǒng)級(jí)封裝器件一Driver-MOSFET Integrated SiP。該器件集成了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器IC和同時(shí)具備高端及低端功能的兩個(gè)功率MOSFET，可提供QFN 56引腳裝。適用于PC和服務(wù)器用CPU開(kāi)關(guān)操作管理的穩(wěn)壓器。www.renesas.com
電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 2004年6期2004-07-27