焊鉗
- 基于大數(shù)據(jù)技術的電極修磨質(zhì)量智能預警系統(tǒng)建立與應用
狀態(tài)的穩(wěn)定性，如焊鉗實際電流壓力輸出、機器人零點準確性、導電模塊狀態(tài)、電極修磨狀態(tài)等。在生產(chǎn)現(xiàn)場常見問題就是電極修磨不良。在自動化生產(chǎn)線，電極修磨是根據(jù)設定焊接點數(shù)自動修磨，修磨后直接進行后續(xù)焊接，無法人工檢查修磨狀態(tài)。電極修磨受修磨壓力、修磨位置、修磨時間和修磨器狀態(tài)等影響［7-8］，修磨刀片在使用過程中會出現(xiàn)磨損，修磨量隨著刀頭磨損逐漸降低［9］。另外，修磨器卡屑、粘膠、電極冷卻不良等均會導致電極修磨不良，這些問題無法在生產(chǎn)過程中完全消除。實時采集修磨
電焊機 2022年10期2022-10-25
- 基于一種新能源車型的手工焊鉗選型流程
，選擇正確的手工焊鉗型號可以使焊接設備、操作人員布置數(shù)量更加合理，提高焊接過程的操作合理性、連續(xù)性，有效地降低操作人員的勞動強度，統(tǒng)一焊鉗型號，減少焊鉗種類及備件費用，降低維修維護成本[1，2]。1 手工焊鉗1.1 手工焊鉗的類型與組成手工焊鉗按照焊接電極運動的軌跡大致劃分為兩大類：一類為C 型焊鉗，另一類為X 型焊鉗。其中，C 型焊鉗電極一端固定，一端與氣缸相連（圖1 C 型焊鉗），其電極運動軌跡為直線；X 型焊鉗的上下兩個電極均可移動，一端連接氣缸伸縮
裝備制造技術 2022年5期2022-09-06
- 淺議機器人仿真的可達性和通過性
含工裝、機器人、焊鉗、抓手、修磨器、其他外圍設備等，機器人是整個工位的核心，工位的布局規(guī)劃需要圍繞機器人進行。不同機器人的功能也不同，如搬運、裝件、焊接、涂膠等。在同一功能里，還可以根據(jù)具體工作形式繼續(xù)細分，例如抓件又分從對中臺抓件、從普通料框抓件、從夾具上抓件等。圖1 為一個補焊工位示意圖，包含2 臺搬運機器人和4 臺焊接機器人。圖1 機器人工位示意2 機器人的可達性和通過性雖然不同機器人的仿真?zhèn)戎攸c不同，但是通過梳理，可以把大部分仿真工作歸納到兩種基本
裝備制造技術 2022年5期2022-09-06
- 淺析樣車試制的車身焊接工藝設計
模在三維軟件里用焊鉗模擬仿真，按BOP 編制出每個工位焊點焊接時的先后順序和焊鉗選型。并結(jié)合工裝及焊接要求，確定定位焊點和補焊焊點。為后續(xù)的焊接工藝指導書編制提供依據(jù)。2.2.4 焊鉗選型。焊接工藝方案制定后，需進行焊鉗選型，確認焊點的焊鉗型號、焊鉗可達性，根據(jù)產(chǎn)品的形狀及尺寸確定焊鉗的形式（X 形,C 形）及喉深、開檔、行程、電極形狀，焊鉗的吊掛形式（橫吊、縱吊、轉(zhuǎn)環(huán)）根據(jù)焊點位置和操作位置確定。焊鉗型號的確定要在夾具總圖設計完成之后，樣車試制中，一般焊
時代汽車 2022年14期2022-07-06
- 一種超大喉深X 型機器人點焊鉗設計
喉寬的特殊X 型焊鉗。本研究詳細介紹了設計及計算過程，通過理論設計，再結(jié)合Ansys Workbench 軟件進行靜力學仿真，從而得到滿足項目要求的大喉深點焊焊鉗。1 X型焊鉗的結(jié)構(gòu)設計在一汽集團某項目中，其對應的大車型項目，需要一個喉深1 300 mm、喉寬800 mm 的超大焊鉗。結(jié)合通過性要求，初步設計出的焊鉗結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 超大X型焊鉗1.1 動臂總成設計動臂總成設計，動電極臂采用60 mm 厚的鋁板結(jié)構(gòu)，動電極桿采用的是直徑45 mm 的鉻
南方農(nóng)機 2022年13期2022-07-05
- 基于ST單片機伺服點焊鉗的設計
行業(yè)發(fā)展迅速，點焊鉗作為點焊工藝不可或缺的重要組成部分，研究和發(fā)展點焊鉗對于提高點焊質(zhì)量，提升生產(chǎn)效率具有非常重要的意義[1-3]。本文設計的點焊鉗以實現(xiàn)加壓穩(wěn)定、電流輸出精確、焊接效率高以及保證安全性為目的，力圖實現(xiàn)體積小、重量輕、操作簡單。1.點焊鉗的整體設計點焊鉗總共分為3個模塊：伺服加壓模塊、電源模塊和控制模塊。其中伺服加壓模塊主要由伺服電機、絲杠副和減速器組成，伺服電機通過絲杠帶動電極的運動，提供焊接時所需要的壓力。電源模塊由三相整流橋、IGBT
中國科技縱橫 2022年4期2022-04-06
- 一種微卡車門內(nèi)板總成的焊接工藝方案研究
電阻點焊，通常點焊鉗按形狀可分為X型焊鉗和C型焊鉗。夾具設計時必須進行焊鉗三維模擬選型。在充分考慮焊接作業(yè)性和夾具結(jié)構(gòu)的情況下選擇合適的焊鉗規(guī)格型號。焊鉗選型原則為：（1）根據(jù)工序要求及生產(chǎn)節(jié)拍設計確定點焊鉗的數(shù)量，合理劃分每臺點焊鉗作業(yè)的內(nèi)容，然后依據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)、作業(yè)位置等確定合理的點焊鉗型式：X型點焊鉗用于點焊水平及接近水平位置的焊點，電極的運動軌跡為圓弧線；C型點焊鉗用于點焊垂直及接近垂直的焊點，電極作直線運動。一般情況下，焊點距離制件邊緣超
電焊機 2022年3期2022-04-02
- 基于Chernoff face的機器人焊鉗性能評估
眾所周知，機器人焊鉗設備性能評估是一個多因素的復雜過程，設備性能可由設備參數(shù)及運行狀態(tài)檢測，為了更好地評估設備性能，首先應該盡可能多的檢測那些與機器人焊鉗性能有關的參數(shù)，其次是找到這些參數(shù)與焊鉗性能的關系，即提取對象特征信息。多參數(shù)特征信息需要運用信息融合方法對多傳感器數(shù)據(jù)進行高精度融合[1]，最終獲得設備性能的有效描述。目前多傳感器數(shù)據(jù)融合算法在實際應用中已經(jīng)日漸成熟，璩晶磊等[2]運用模糊證據(jù)理論進行多傳感器數(shù)據(jù)融合，提高了多傳感器實時測量值的融合精度
中國測試 2021年11期2021-12-13
- 淺析FARO 激光跟蹤儀在ARO 焊槍上的應用
而點焊工藝主要由焊鉗實現(xiàn)。焊鉗設備數(shù)量龐大，焊鉗上面的電極桿、大臂、電機等部件時常需要更換。特別是當發(fā)生碰撞時，焊槍結(jié)構(gòu)會發(fā)生變化，具體表現(xiàn)為焊點位置發(fā)生偏移，影響焊接精度和焊接質(zhì)量。通常情況下，生產(chǎn)現(xiàn)場會采用臨時措施，即會對機器人軌跡進行調(diào)整，補償焊槍的形變。但是由于機器人焊點通常偏多，同時又有多個車型需要調(diào)整。因此在焊槍發(fā)生變形后，需要耗費大量的時間恢復，對生產(chǎn)線影響巨大。如何保證焊槍精度，使其與出廠尺寸一致，成為急需解決的問題。因此，在焊槍替換到線下
設備管理與維修 2021年19期2021-11-26
- 基于ABB機器人點焊系統(tǒng)中集成伺服焊鉗的應用實現(xiàn)方法
焊技術中所用到的焊鉗基本分為C型焊鉗、X型焊鉗和單邊焊焊鉗。近年來工業(yè)機器人技術的發(fā)展使焊接領域的自動化程度大大提高，工業(yè)機器人點焊焊接系統(tǒng)從傳統(tǒng)的氣動焊鉗逐漸被伺服焊鉗取而代之，由機器人驅(qū)動的自動焊鉗也更多地運用到制造業(yè)生產(chǎn)中。ABB工業(yè)機器人柔性焊鉗技術被廣泛應用于汽車制造業(yè)焊接作業(yè)中，在保證產(chǎn)品焊接質(zhì)量的同時，并大大縮短了生產(chǎn)中節(jié)拍時間，焊鉗運動可以實現(xiàn)與工業(yè)機器人同步運動。與該技術相配套的ABB專利軟件—RobotWare點焊軟件包，使操作更為便捷
機械工程師 2021年11期2021-11-25
- 一種特殊X型機器人點焊鉗設計
面多種多樣，常規(guī)焊鉗經(jīng)常無法滿足特殊斷面的焊接需求，因此需更改鉗體結(jié)構(gòu)，設計特殊焊鉗以保證焊鉗通過性。下文詳細介紹了特殊X鉗的總體設計及校核過程，通過理論計算及軟件模擬，詳細分析了焊鉗的性能參數(shù)，為項目應用提供了有效的解決方案。1 特殊X鉗的總體設計圖1是一種典型的特殊斷面結(jié)構(gòu)，采用常規(guī)X鉗仿真時，無法布局，焊鉗尾部與工件嚴重干涉，僅通過修改焊鉗前端的鉗臂結(jié)構(gòu)無法滿足通過性。在實際項目應用中，通過改變焊鉗的整體布局，將鉗體的水平布置改為特殊的垂直布置，可很
現(xiàn)代機械 2021年3期2021-07-12
- 關于白車身人工點焊質(zhì)量控制的研究
等部分組成，根據(jù)焊鉗臂的動作分為兩種型號，即X 型和C 型。X 型懸掛焊鉗的焊臂像字母“X”一樣，該類焊鉗適用于尺寸大且焊接位喉深大的工件焊接，其常用焊臂長度有330mm 至1200mm，特殊的還可定制。C 型懸掛焊鉗靜止的焊臂似L 狀，另一焊臂垂直于L 型焊臂的短邊，兩條焊臂構(gòu)成的包圍圈在沒有閉合時像字母“C”因此而得名。（2）將懸掛焊鉗的平衡器調(diào)整到適合的位置，焊鉗離地面35 至40 厘米，這時無論怎么拖曳焊鉗，松開后，焊鉗都會回到原來的位置（離地面3
汽車實用技術 2021年11期2021-06-26
- 無飾條行李箱蓋焊接工藝研究
通過采用特制異型焊鉗，可以實現(xiàn)行李箱蓋外板上段與外板下段搭接處Z向點焊，從而避免焊點外露，保證了行李箱蓋無飾條狀態(tài)時的外觀品質(zhì)。相比激光焊方案，異型焊鉗點焊方案可以節(jié)省高昂的激光設備投入費用及巨大的場地空間;同時，采用異型焊鉗方案無需通過飾條遮擋焊點，節(jié)省了飾條費用，降低了整車制造成本（單臺降本約60元左右）。綜上，行李箱蓋異型焊鉗點焊方案是一種非常實用且成本低廉的焊接方案，值得借鑒推廣。關鍵詞：行李箱蓋;異型焊鉗;飾條中圖分類號：U466 ?文獻標識碼：
汽車實用技術 2020年11期2020-10-21
- 焊接機器人在工程機械行業(yè)應用
由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，產(chǎn)業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。目前，新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，用電伺服點
中國電氣工程學報 2020年1期2020-06-08
- 電纜無電焊接專用焊鉗的設計
電纜無電焊接專用焊鉗，與焊接模具和焊藥配合使用，可在無電源氣源等能源和大型設備的條件下，對損壞的電纜進行永久性修復連接。專用焊鉗能夠固定可拆分式的焊接模具，并將被焊接電纜與焊接模具相對固定，攜帶方便、操作簡單和可靠性高。關鍵詞：電纜;無電焊接;焊鉗;設計中圖分類號：TM249.7 文獻標志碼：A ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2020）02-0083-02Abstract： A special welding clamp for cable
科技創(chuàng)新與應用 2020年2期2020-02-14
- 實耐固精彩亮相AMTS，創(chuàng)先推出智能焊鉗概念和產(chǎn)品
新品牌形象及智能焊鉗系統(tǒng)新聞發(fā)布會，并重磅推出了基于工業(yè)4.0理念全新設計開發(fā)的智能焊鉗及SCADA 監(jiān)控系統(tǒng)。實耐固副總經(jīng)理樂君浩先生、研發(fā)總監(jiān)任征博士出席了發(fā)布會，與行業(yè)媒體記者們分享了實耐固的最新進展和研發(fā)成果。當前，中國正處于傳統(tǒng)工業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型的關鍵時期，對于制造業(yè)企業(yè)，通過嵌入裝備中對生產(chǎn)過程關鍵參數(shù)具有感知能力的芯片傳感器系統(tǒng)實時精準采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并運用大數(shù)據(jù)分析、可視化展示、物聯(lián)網(wǎng)人機互動等現(xiàn)代信息技術，提高自動化系統(tǒng)可靠性、可用性及自適
汽車零部件 2019年7期2019-11-27
- 淺談汽車白車身表面缺陷控制方法
2）：焊接過程中焊鉗與板件表面不垂直。解決措施：（1）增加銅塊，使焊接過程中焊鉗通過銅塊進行焊接，銅塊與板件無間隙，從而保證焊點平整，如圖1。（2）根據(jù)焊接型面選擇對應型號的焊鉗，確保焊鉗的結(jié)構(gòu)可以滿足于被焊接板件型面垂直的要求。圖1 （銅板防護）圖2 （電極帽信息）（3）制作電極帽更換平臺，顯示每個工位不同焊鉗型號電極帽更換頻次，全員宣貫會簽，嚴格要求更換頻次執(zhí)行，如圖2。（4）對吊環(huán)增加限位，員工焊接時吊環(huán)拉在限位處，操作過程中省力，焊鉗更容易垂直板件
汽車實用技術 2019年15期2019-08-15
- 淺談白車身電阻點焊焊接飛濺影響因素及控制預防對策
飛濺；在使用伺服焊鉗示教時，靜電極臂側(cè)電極頭端面不與鈑金貼合（氣動焊鉗具備平衡氣缸自動補償功能，靜電極側(cè)不需要與鈑金貼合），易造成焊接飛濺；焊接順序的設計不良會影響工件搭接的間隙，從而造成焊接飛濺；在焊接示教過程中，還要注意焊鉗的任何導電部位不應與工件或者夾具干涉，避免造成焊接分流及飛濺。2.3 鈑件搭接的影響鈑件搭接對焊接飛濺的影響因素有2個。（1）鈑金搭接不貼合。理論上，所有零件搭接部位在設計時都是貼合的。但是考慮到工藝能力的可實現(xiàn)性和一些偏置公差的存
汽車與駕駛維修(維修版) 2019年7期2019-07-29
- 白車身試制點焊工藝及焊鉗選型研究
身試制點焊工藝及焊鉗選型研究楊闖，趙洲洋，呂鋒，任建新（華晨汽車工程研究院車身試制車間，遼寧 沈陽 110141）電阻點焊被廣泛應用于白車身焊接試制中，其焊接質(zhì)量直接影響白車身的尺寸精度，從而對汽車的整個試制及研發(fā)過程產(chǎn)生影響。因此文章基于白車身試制，對電阻點焊工藝進行了簡要介紹，分析了手動點焊鉗的基本結(jié)構(gòu)，并且結(jié)合實例對手動點焊鉗的選型進行詳細闡述。白車身試制；電阻點焊；焊鉗選型前言近些年，隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，我國汽車的保有量也逐年增加，人們對汽車的
汽車實用技術 2019年3期2019-03-05
- 焊裝車間氣動點焊鉗氣路適應性改造
）0 引言氣動點焊鉗作為一類重要的電阻焊設備，憑借其穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，廣泛應用于各主機廠焊裝車間。根據(jù)氣動點焊鉗的操作方式，分為普通懸掛式點焊鉗以及機器人氣動點焊鉗。目前國內(nèi)絕大多數(shù)廠家采取懸掛式點焊鉗與點焊機器人互補共存的模式。氣動點焊鉗技術雖然已經(jīng)非常成熟，但在具體的使用工況下，仍有一定的改善空間，就氣動點焊鉗的幾種典型氣路結(jié)構(gòu)進行局部優(yōu)化，以提高設備的適應性。1 增加懸掛點焊鉗修磨氣路1.1 改造背景陜西重型汽車有限公司車身廠早期投用的懸掛點焊鉗電極的
設備管理與維修 2018年21期2018-12-11
- 超聲波檢測在試制白車身焊接中的應用
IQR系統(tǒng)、中頻焊鉗技術和超聲波檢測的應用進行了介紹。通過驗證試驗證明了超聲波檢測在試制焊接中具有較高的可靠性，并得到測量偏差值。結(jié)合現(xiàn)場實際情況，總結(jié)了超聲波檢測在試制焊接階段的重要作用。白車身試制；焊點質(zhì)量；超聲波檢測；應用前言新車型的開發(fā)離不開樣車試制工作，試制白車身焊接則是樣車試制工作的重要階段。電阻點焊是一種重要的金屬連接方法，廣泛應用于汽車焊接領域。多數(shù)白車身都會有4000至6000個焊點，因此汽車的安全性能很大程度上取決于車身焊點質(zhì)量。傳統(tǒng)的
汽車實用技術 2018年20期2018-10-26
- 行李箱蓋尾燈支架的設計和工藝方案
程中一般都會遇到焊鉗不可達或者操作性很差的問題，如圖1所示。圖1 焊鉗與行李箱蓋外板干涉案例圖造成焊鉗與鈑金干涉的原因主要在于造型和尾燈結(jié)構(gòu)對鈑金的約束矛盾，如圖2所示。造型需要Z向高度盡量小，尾燈亮區(qū)盡量大，尾燈制造工藝需要足夠的底盒空間。這個約束疊加起來導致鈑金翻邊角度需要盡量大，底盒深度需要足夠深，以至于焊鉗操作性變得很差，甚至大部分焊點不可達。圖2 汽車尾燈支架焊接問題原因解析圖2 設計解決方案2.1 上下外板分件采用上下外板分件的方式處理（如圖3
汽車工程師 2018年9期2018-10-10
- 基于Roboguide的商用車門框機器人焊接的設計與仿真
據(jù)。1 機器人及焊鉗的選型通過數(shù)模分析可知焊接尾門框時焊鉗的運動直徑在1 800 mm內(nèi)，而機器人的焊鉗可以沿用目前自動焊接機械手的氣動焊鉗，需要增加焊鉗連接法蘭，與機器人法蘭相配合。該氣動焊鉗約95 kg，加上機器人管線包約15 kg，故所選機器人載質(zhì)量需大于120 kg。考慮到機器人型號的通用性及備品備件共用性，F(xiàn)ANUC R-2000iB 210F型號的機器人滿足要求，其運動直徑可達2 655 mm，如圖1所示。圖1 FANUC R-2000iB 2
汽車零部件 2018年8期2018-09-06
- 多點共極傀儡式單面點焊在車門總成焊接中的應用
點焊是指工人操作焊鉗，在門蓋扣合邊內(nèi)外板連接處增加幾個焊點，增加扣合邊強度，防止內(nèi)外板的竄動；MIG/CO2焊點是指在門蓋扣合邊內(nèi)外板連接處添加一定數(shù)量的MIG/CO2氣體保護焊點以增加門蓋內(nèi)外板連接強度的工藝方法[1]；單面點焊工藝為電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，即在外板翻邊和內(nèi)板結(jié)合處形成焊點達到增加內(nèi)外板連接強度的目的[2]。表l所示為三種不同防竄動工藝方法優(yōu)缺點等方面的對比。表1 三種不同防竄動工藝方法對比由表1對比可以知道，單面點焊相對于其他兩
現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟和信息化 2018年9期2018-08-14
- 奔騰FAN I型電阻點焊機的故障與維修2例
低壓整流器和氣動焊鉗組成。焊接電子控制系統(tǒng)由整流電源、驅(qū)動隔離模塊、焊鉗開關信號、水流開關傳感器和控制單元等。該焊機使用點焊模式功能時，根據(jù)焊接板材的厚度選擇焊接電流和焊接時間，控制單元對選擇的焊接模式、焊接時間和焊接電流信號分析，把控制面板焊接模式的指示燈點亮，顯示焊接電流和焊接時間?？煽毓枘K、驅(qū)動電路、中頻變壓器、低壓整流器和氣動焊鉗通過冷卻系統(tǒng)散熱。冷卻系統(tǒng)管路上安裝的水流開關傳感器檢測冷卻管路水流情況，把檢測的信號傳送給控制單元。通過安裝在輸出母
汽車維護與修理 2018年14期2018-08-07
- 機器人電阻焊火花飛濺降低及控制
設置不正確：目前焊鉗設定的板厚為理論板厚，實際中板件會因為沖壓過程減薄，實際板厚比理論板厚小，因此焊鉗開始施壓的設定距離t值大于實際板厚，形成閃爆。（5）電流設定值偏大，采用硬規(guī)范進行焊接：機器人焊鉗焊接電流設定較為保守，采用硬規(guī)范（大電流，單脈沖）進行焊接，機器人焊鉗電流密度是手工焊鉗的20倍，電流大，熔池太大，焊鉗不能壓住溶液，導致飛濺，這種飛濺往往伴隨著焊點縮孔、壓痕深等問題[3]。3 機器人焊接火花飛濺控制措施焊接火花四濺大存在著飛濺灼傷安全隱患，
時代汽車 2018年5期2018-06-28
- 自動化焊鉗垂直度檢測輔具在汽車工業(yè)焊裝生產(chǎn)線的應用
工輸入焊點軌跡，焊鉗的垂直度經(jīng)常存在偏差，這個時候，一種焊裝自動化焊鉗垂直度檢測輔具，能保證在精準的輸入焊鉗軌跡，保證焊點質(zhì)量，滿足生產(chǎn)。根據(jù)人機工程學原理分析，檢測輔具高度75.6mm、寬度10-16.1mm最適宜。焊接操作過程中，這種垂直度輔具體積小、重量輕、方便攜帶，不會阻礙員工焊鉗操作及取、放零件。目前焊裝自動化線焊點軌跡需要人工輸入，焊鉗的垂直度也是通過人工目測，目測的結(jié)果經(jīng)常有10°左右甚至更多偏差，導致焊鉗與板件之間不垂直、焊點扭曲、零件外觀
時代汽車 2018年4期2018-05-31
- 數(shù)字化制造技術在汽車生產(chǎn)制造中的應用
按照用途分類儲存焊鉗工裝設備等資源?？梢噪S時添加企業(yè)所需的資源數(shù)據(jù)。2.2 粗工藝規(guī)劃定義初步的工藝在直觀的3D環(huán)境中可以分析產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、焊點分布情況，根據(jù)節(jié)拍計算初步劃分工位、輸出工位數(shù)量；分配零件到不同的工位，根據(jù)零件的上件順序，創(chuàng)建工藝路線產(chǎn)生MBOM；根據(jù)企業(yè)的標準操作庫及MTM標準工時定額區(qū)分出粗工藝流程；分配資源到不同的工位，同時可以干涉檢查。2.3 焊點分配和焊鉗選擇焊點分配到工位，利用焊接一致性檢查自動工具，確認焊點分配，從生產(chǎn)線焊槍庫中根據(jù)
現(xiàn)代制造技術與裝備 2018年1期2018-03-13
- 關于汽車點焊工藝及焊鉗的研究
汽車點焊工藝及焊鉗概述1.1 白車身汽車白車身是指已經(jīng)完成基本車身焊裝工作但還未涂裝的白皮車身，主要包括車頂蓋、翼子板、發(fā)動機蓋。行李機蓋、車門等制件，但不包括四門兩蓋等運動件，其在結(jié)構(gòu)上為形狀復雜的空間薄壁殼體。1.2 焊裝線焊裝線的組成部分包括輸送部分、工裝夾具、焊接設備及其他輔助設備，其主要結(jié)構(gòu)類型有：交叉臂步進式、擺臂步進式、滑撬輸送式、臺車式等。焊裝線的類型有貫通式車身焊裝線和循環(huán)式焊裝線，焊裝線的選擇主要取決于具體的設計條件、產(chǎn)品質(zhì)量要求、產(chǎn)
現(xiàn)代制造技術與裝備 2018年9期2018-02-17
- 點焊機器人在風機網(wǎng)罩焊接中的應用
系統(tǒng)、機器人伺服焊鉗、中頻焊接控制器、三軸回轉(zhuǎn)變位機、焊接夾具、PLC控制系統(tǒng)、水氣單元、圍欄及其他附件組成，如圖3所示。圖3 工作站的組成機器人系統(tǒng)配有良好的人機操作界面及啟動按鈕，考慮安全因素，在人機交互位置增加了安全光柵，在維修門處增加了安全門鎖，防止機器人及回轉(zhuǎn)臺對操作人員造成傷害。2.1 機器人系統(tǒng)機器人選用FANUC公司生產(chǎn)的R-2000iC型6軸點焊機器人，其末端負載為210 kg，工作半徑達2 655 mm，本體質(zhì)量1 090 kg。其負載
電焊機 2017年12期2018-01-18
- 汽車側(cè)圍尾燈安裝板與側(cè)圍外板連接方式研究
接過程中往往出現(xiàn)焊鉗與周圍鈑金干涉而造成焊點不可達，各大主機廠一直在探究更可行的方法。文章介紹汽車側(cè)圍尾燈安裝板與側(cè)圍外板較為成熟的幾種連接方式，包括激光焊接、CO2氣體保護焊、結(jié)構(gòu)膠連接和電阻點焊。重點針對X向細長結(jié)構(gòu)側(cè)圍尾燈安裝板與側(cè)圍外板的電阻點焊提供了六種解決方案。側(cè)圍尾燈安裝板；電阻點焊；異形焊鉗；傀儡焊如今汽車工業(yè)發(fā)展迅速，人們對于汽車外造型和車身性能等要求越來越高，因此給車身設計與制造帶來越來越巨大的挑戰(zhàn)。目前，汽車側(cè)圍尾燈朝著一體化、輕型化
汽車實用技術 2017年12期2018-01-09
- 半自動直線電弧焊焊接運條訓練輔具設計
需要使夾持焊條的焊鉗橫向平移和垂向下降運動相互配合，既要使焊條在焊接表面的運動速度基本保持不變，又要使焊條的消耗速度保持均勻，這樣才能焊出合格、美觀的焊縫。使用者進行焊接操作時，合理、穩(wěn)定的運條動作是保證焊縫質(zhì)量合格的關鍵。采用全手工運條方式，在進行較為復雜的焊接操作時具有更大的靈活性，但同時對使用者的技術水平要求相對較高［1］。當焊接操作為單一工作場景（如直線焊接）時，采用手工運條同樣要求使用者具有較高的操作水平，但這會造成人力資源浪費，導致焊接工作效率
河南科技 2017年21期2018-01-08
- 關于汽車點焊工藝及焊鉗研究
：汽車點焊工藝；焊鉗；焊裝線；白車身DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.21.0470 引言隨著近年來我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，汽車工業(yè)已經(jīng)取得了長足的進步。并且目前在常見的汽車車身裝配連接方法中，電阻點焊的使用率越來越高。那么相應的，汽車電焊工藝及焊鉗工作的效率將對汽車整體質(zhì)量的提升以及成本的控制工作產(chǎn)生越來越顯著的影響。加之當前市場對于電焊工藝的要求不斷提升，常見的質(zhì)量問題值得相關的工作者予以更多的關注。因此本文就從相關概念
山東工業(yè)技術 2017年21期2017-11-04
- 白車身尾燈安裝板與側(cè)圍外板連接方式分析
尾燈通道才能實現(xiàn)焊鉗可達，因此對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有較高的要求。2 電阻點焊連接方式設計方案與應用2.1 設計解決方案白車身尾燈處的狹長結(jié)構(gòu)造型趨勢使得白車身尾燈安裝板與側(cè)圍外板連接時受到很大的空間約束。采用電阻點焊進行連接時，焊點可以布置在車身X，Y，Z方向上或者與某一坐標帶有一定角度的方向上?？紤]到白車身尾燈安裝板與側(cè)圍外板連接處的焊鉗操作性和可達性，最理想情況是將此處鈑金結(jié)構(gòu)設計為X向或Y向搭接，進而實現(xiàn)X向或Y向焊接，圖4示出某車型白車身尾燈安裝板與側(cè)圍外板
汽車工程師 2017年7期2017-08-17
- ROBCAD仿真技術在車身側(cè)圍補焊生產(chǎn)線的應用
設計的不合理或者焊鉗的選型不當使得焊接過程無法避免干涉；機器人之間的干涉以及機器人與其他設備的碰撞干涉問題；在線示教調(diào)試工作量大時間長并且具有一定危險性；生產(chǎn)節(jié)拍不滿足設計要求等諸多問題[1-2]。應用虛擬仿真和調(diào)試可以在工藝規(guī)劃階段有效解決以上問題。國外較早地對機器人工藝規(guī)劃做了研究。D S Hong 等用遺傳算法研究自動焊接生產(chǎn)線的焊槍任務分配問題[3];在國內(nèi)，文獻[4]通過DELMIA仿真軟件以機器人補焊工作站為基礎，仿真分析了該機器人在電阻點焊中
組合機床與自動化加工技術 2017年6期2017-07-05
- 預壓時間對伺服焊鉗焊接質(zhì)量的影響
）預壓時間對伺服焊鉗焊接質(zhì)量的影響陸德利，馮林林，何柳（上汽通用五菱汽車股份有限公司，廣西柳州545007）在使用普通氣動焊鉗焊接過程中，預壓時間幾乎占據(jù)了焊接時間的一半，伺服焊鉗焊接動作原理與普通氣動焊鉗不一樣，針對采用伺服焊鉗時設置不同的預壓時間對焊接質(zhì)量的影響進行了分析。實驗對比了相同工況、相同焊接參數(shù)、不同預壓時間的條件下焊點熔核的大小與焊接飛濺情況。發(fā)現(xiàn)伺服焊鉗采用不同預壓時間對于焊點熔核大小與飛濺情況沒有明顯的影響。伺服焊鉗；預壓時間；焊接質(zhì)量
裝備制造技術 2017年5期2017-06-26
- 簡易伺服驅(qū)動式自動焊在焊接車間的應用
自動焊主要由自動焊鉗、伺服系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等四部分組成。焊機具有自動加壓功能，保證焊接壓力大小和焊接時間；伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，主要是驅(qū)動自動焊鉗運動，保證焊點位置分布的精度；電氣系統(tǒng)提供精確控制和處理相關連鎖條件；冷卻系統(tǒng)用于自動焊鉗的冷卻，保證自動焊鉗可以高節(jié)拍的連續(xù)工作。1 伺服自動焊簡介1.1 控制系統(tǒng)選型通過對市面上的數(shù)控伺服系統(tǒng)的分析，選定了OMRON公司最新的CP1H高性能系列CP1HX40DT型作為伺服控制系統(tǒng)的主控PLC，伺服控制
裝備制造技術 2017年3期2017-05-12
- 一種汽車焊裝自動焊改進方法
焊機，由手工操作焊鉗依次對車身每個焊點進行焊接，其生產(chǎn)線設備投資及維護成本低，靈活性好，但存在勞動強度高、效率較低、人工定位不精確、焊點質(zhì)量一致性與焊點外觀質(zhì)量較差等弊端，因此將難以滿足人們對汽車制造質(zhì)量越來越高的要求。專機多點焊是采用多點焊機進行焊接，適用于焊裝結(jié)構(gòu)形狀復雜、焊點密集、接頭搭邊小、操作困難、焊接質(zhì)量難以保證等特征的工件，但是多點焊設備投資多、專用性強，只適用于某一種產(chǎn)品焊接，柔性差。機器人焊是由點焊機器人執(zhí)行，具有自動化程度高，柔性強，焊
設備管理與維修 2017年2期2017-04-13
- 氣伺服焊鉗設計
控制系統(tǒng)的氣伺服焊鉗。它主要由：伺服控制器、執(zhí)行機構(gòu)（氣缸、氣動伺服閥和負荷等）、位置傳感器、壓力傳感器等組成。它具有體積小、快響應、大輸出的特點，能夠改善對焊槍的高精度定位和柔性的焊接控制，并且價格實惠。關鍵詞：氣伺服；氣缸；氣動伺服閥；焊鉗福建省中青年教師教育科研項目（編號：JB14117）和石獅市科技計劃項目（編號： 14KYS053）研究成果汽車車身工程是目前世界汽車工業(yè)中研究最活躍、發(fā)展最迅速的一個領域，而在車身制造中大量采用點焊工藝。作為點焊機
卷宗 2016年11期2017-03-24
- 車身不可視焊點識別和改進
主要根據(jù)人員操作焊鉗進行焊接時，從站立的位置觀察焊點的正、反面，并判斷是否可以確定焊鉗上下電極的位置。1.1C形焊鉗圖1 C焊鉗正面圖2 C焊鉗背面圖3 左右方向出現(xiàn)半點圖4 前后方向出現(xiàn)半點采用C形焊鉗焊接時，一般只能觀察到焊鉗上電極（動臂）位置，因鈑金遮擋，無法觀察焊點背面（靜臂）位置。如圖1和2所示情況，可以觀察到零件A的焊接止邊，而零件B的焊接止邊前后、左右位置無法觀察到，由于零件B無其他位置特征，在焊接邊左右、前后方向都容易出現(xiàn)半點或焊偏問題。1
汽車實用技術 2016年5期2016-06-20
- 智能中頻逆變伺服機器人焊接系統(tǒng)
阻焊控制器、伺服焊鉗、點焊機器人（智能中頻逆變伺服機器人焊接系統(tǒng)）技術的現(xiàn)狀與未來，此項技術在提高焊接質(zhì)量、提高工作效率、降低生產(chǎn)成本、提高安全等級、降低工作危害等方面有著重要的作用。此項技術在點焊焊接工藝中有著越來越廣泛的應用，越來越多的科研技術人員參與到智能中頻逆變伺服機器人焊接系統(tǒng)研究中來，注定在機器人伺服點焊領域發(fā)揮出重要作用。關鍵詞智能中頻可編程電阻焊控制器；伺服焊鉗；點焊機器人1 點焊機器人工業(yè)4.0已經(jīng)到來，在中國機器人必將得到越來越多的市場
科技傳播 2016年2期2016-03-28
- 白車身焊接過程中面品問題解決
缺陷(見圖1)；焊鉗焊接過程中夾傷外板造成外板凹坑或鼓包(見圖2)；夾具支撐頂傷外板造成凹坑或劃痕(見圖3)；圓弧面位置焊接后造成制件變形(見圖4)；制件搭接存在間隙造成制件變形(見圖5)；運輸過程中防護不到位造成制件磕碰劃傷(見圖6)。3 白車身面品解決方法及注意事項由于焊接過程中造成面品原因不同，解決方法也不相同，下面就針對焊裝常見的幾種面品形成原因及解決方法進行分析：(1)在白車身ABC 3個區(qū)域中會存在一些焊點在后續(xù)總裝裝配后無制件遮蔽，顧客在使用
汽車零部件 2015年3期2015-12-22
- 白車身點焊焊點設計臨界位置的確定
行研究，依據(jù)已有焊鉗的三維定位數(shù)據(jù)庫，對焊點進行模擬仿真，從而實現(xiàn)焊點可焊性識別，為點焊的焊點定位設計和審查提供可靠依據(jù)，從而優(yōu)化焊點布置，提高車身結(jié)構(gòu)的綜合性能和降低焊接裝配成本。2 焊點位置尺寸計算在車身結(jié)構(gòu)中，出現(xiàn)半點時，如果僅僅采用擴大翻邊尺寸將會影響車門尺寸，所以不能大幅增加，因此翻邊尺寸必須在有限的尺寸上保證焊點質(zhì)量。由于焊點數(shù)量很多，出現(xiàn)分流時如果僅僅采用手工修復難免會發(fā)生遺漏現(xiàn)象而造成焊接質(zhì)量缺陷和勞動成本增加，所以必須對這種問題進行改進。
裝備制造技術 2015年9期2015-11-30
- 安川亮相AMTS2015上海汽車裝備展
人對抓手與伺服點焊鉗自動更換。機器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調(diào)動作，提高了焊接效率，實現(xiàn)最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。該工作站生產(chǎn)效率高，實現(xiàn)了單工位機器人全部焊接完成，能適應生產(chǎn)現(xiàn)場的多用途自動生產(chǎn)要求。第二款新型機器人弧焊系統(tǒng)為國內(nèi)首次推出的機器人柔性焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，主要展示了機器人雙機弧焊與變位機結(jié)合的新型結(jié)構(gòu)和應用方式，并使用重負載機器人對工裝夾具進行自動更換，實現(xiàn)了生產(chǎn)和換裝的全自動運行。機器人雙機與三軸變位機協(xié)調(diào)動作，充分利用了工位變換時
金屬加工(熱加工) 2015年18期2015-11-16
- 鋁材連接機器人的仿真要點
通電焊接方法。鋁焊鉗往往采用雙變壓器的焊鉗，焊鉗活動極為負極，固定極為正極，如圖10所示。需要注意的是由于搭載雙變壓器，會增加鋁點焊鉗的重量，所以在機器人選型時應根據(jù)焊鉗的重量、重心、慣性矩等參數(shù)，選擇合適的點焊機器人。鋁點焊仿真時主要是檢查焊鉗與工件、夾具的干涉情況。需要注意的是，使用中頻直流伺服焊鉗焊接時，厚度差別較大的兩層鋁合金板之間的熔核會出現(xiàn)偏移。有研究表明，非等厚兩層鋁合金板材點焊時，熔核向具有大電阻、散熱少的厚板一側(cè)偏移。實際焊接結(jié)果顯示，鋁
金屬加工(熱加工) 2015年24期2015-04-23
- 淺析車身開發(fā)過程中焊鉗選型方法
高強板的應用，對焊鉗的結(jié)構(gòu)和性能提出了更高的要求。1 焊鉗的分類按照焊鉗結(jié)構(gòu)可分為C型焊鉗、X型焊鉗和異型焊鉗 (具體見表1)，由于異型焊鉗需要特殊制造且通用性較差，一般選型時不選擇。表1 焊鉗結(jié)構(gòu)分類按照變壓器與焊鉗的相對位置可以分為:分體式焊鉗 (焊鉗與變壓器分離)、一體式焊鉗 (焊鉗和變壓器一體)。一體式焊鉗具有電流穩(wěn)定、節(jié)省電量等優(yōu)點，由于鍍鋅板和高強板的廣泛應用，一體式焊鉗的應用比例正在不斷地加大 (具體優(yōu)缺點見表2)。表2 一體式、分體式焊鉗優(yōu)
汽車零部件 2015年5期2015-03-24
- 汽車焊裝夾具設計的步驟與方法
.4 焊裝夾具的焊鉗選型焊鉗按其結(jié)構(gòu)類型可分為X型焊鉗、C型焊鉗和異型焊鉗，見圖5。在選型時優(yōu)先考慮C型槍和X型槍，若二者都不能滿足焊接工藝要求則考慮異型焊槍［5］。根據(jù)車身產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)、焊鉗作業(yè)內(nèi)容、焊接方位，以及焊點可達性、操作方便性等綜合確定合適的焊鉗結(jié)構(gòu)。焊鉗選型應與焊接夾具設計并行。因為焊鉗與板件及夾具的相互制約性很強，設計夾具時考慮焊鉗的選型能有效地避免諸多干涉情況，可減少浪費。2.5 焊裝夾具的干涉檢查焊裝夾具的干涉可分為產(chǎn)品與夾具之間
汽車零部件 2015年5期2015-03-24
- 焊接機器人在汽車焊裝領域中的應用
和焊接設備(伺服焊鉗)兩部分。其中，KUKA(庫卡)機器人由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及KUKA(庫卡)smart PAD(手持操作器)組成。下面主要介紹KUKA(庫卡)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。1.1 KUKA(庫卡)機器人機械系統(tǒng)機器人機械系統(tǒng)及機械手，是由眾多活動的、相互連接在一起的軸組成，通常稱運動鏈。以六軸機器人為例介紹其運動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和特點。其六軸從基座往上，分別為A1、A2、A3、A4、A5、A6軸，每個軸都可以前進和旋轉(zhuǎn)且為AC伺服馬達驅(qū)動、都帶有抱閘等，防止
汽車零部件 2014年12期2014-12-23
- 基于Delmia白車身側(cè)圍焊接的研究*
模型中確定機器人焊鉗，利用KUKA LOAD5.0負載測試軟件對機器人所承擔的負載進行測試比較，選擇合適的焊鉗。其次對焊點進行規(guī)劃分配并布置焊鉗。利用機器人離線編程得到焊接程序，指導機器人現(xiàn)場工作。最后得到焊接的三維工廠，可以進一步指導現(xiàn)場裝配和現(xiàn)場調(diào)試，從而可以降低生產(chǎn)成本，提高工作效率。白車身;側(cè)圍;焊接0 引言焊接作為汽車白車身生產(chǎn)的四大工藝之一，一直被各汽車生產(chǎn)廠家所重視。尤其是近年來汽車行業(yè)日益激烈的競爭和消費者對汽車質(zhì)量越來越嚴格的要求，使得汽
組合機床與自動化加工技術 2014年1期2014-07-18
- 汽車白車身自動焊接機構(gòu)設計研究
時滿足焊接過程中焊鉗達到預定焊點所需的Y方向位移。前門和中門均有兩段弧線焊點軌跡，在豎直面上使用一個轉(zhuǎn)動自由度，能優(yōu)化機構(gòu)運動路徑，提高焊接效率，避免在X、Z方向同時使用平動自由度而造成機構(gòu)占用空間過大的缺點。為提高設計效率，降低設計、制造成本，對前門和中門采用同樣的機構(gòu)，由于前門在Z方向上有一條較長的焊點曲線，故使用一個Z向平動自由度，配合豎直面的轉(zhuǎn)動，聯(lián)合完成豎直平面內(nèi)曲線的自動焊接。▲圖1 總拼門檻工位工件焊點分布圖2 設計流程設計流程如圖2所示，機
機械制造 2014年5期2014-07-05
- 先進的技術 專業(yè)的服務實現(xiàn)“完美的連接”——記中國尼瑪克七周年開放日活動暨中國尼瑪克新廠房入駐慶典
歷程，尼瑪克手動焊鉗、尼瑪克機器人焊鉗的發(fā)展，新型中頻機器人焊鉗的特性等。作為一家有著50多年歷史的世界知名電阻焊設備制造商，以及全球各大知名汽車制造廠的傳統(tǒng)供應商，德國尼瑪克公司看到中國經(jīng)濟與汽車行業(yè)飛速發(fā)展的契機，在樂君浩先生、Hans Werner Nickel先生及Alexander Nickel先生的努力下，于2007年在中國建廠。經(jīng)過七年的快速發(fā)展，使中國尼瑪克由一家只有十幾個人，生產(chǎn)一體化手動焊鉗的小工廠，發(fā)展成為擁有100多名員工、占地35
金屬加工(熱加工) 2013年22期2013-10-09
- 汽車車身移動式多點自動焊機的研制
集，接頭搭邊小且焊鉗與總拼夾具會出現(xiàn)干涉，無法使用普通懸掛式點焊機進行人工焊接。為此我們通過自動化控制技術與焊接技術相結(jié)合，設計開發(fā)了汽車車身總拼側(cè)圍裙邊移動式多點自動焊機，來解決此問題。2 汽車車身焊裝機設計思路經(jīng)分析乘用車車身總拼焊裝殼體體積較大，且形狀復雜，加上焊接生產(chǎn)線上焊接夾具位置限定，作業(yè)運動空間狹窄，焊接加工難度大。其次，乘用車車身總拼側(cè)圍裙邊的焊接工藝要求較高，側(cè)圍裙邊直線均勻分布有36個焊點，焊點間距為5厘米。再次，企業(yè)要求不改變原工件的
裝備制造技術 2013年2期2013-08-31
- 汽車熱成型板焊接質(zhì)量控制
接方式機器人。該焊鉗結(jié)構(gòu)不合理并且材料硬度相對低，存在電極壓力不夠大的缺陷。它在加壓通電時會引起大的變形量，伺服電機設計安裝方式無法發(fā)揮最大扭矩，當焊鉗壓力到達4 500N時機器人報警 (伺服電機扭矩超值)。連續(xù)焊接時，由于焊鉗冷卻回路較小，焊鉗過熱時會發(fā)軟，導致焊鉗壓力無法上升。實際工作時焊鉗壓力持續(xù)下降，直到4 000N時機器人才不報警 (伺服電機扭矩不超值)能穩(wěn)定工作。表3為改造前現(xiàn)場焊鉗的技術參數(shù)。表3 改造前現(xiàn)場焊鉗的技術參數(shù)3.2 解決方法步驟
汽車零部件 2013年8期2013-08-29
- 白車身點焊焊點的三維定位數(shù)據(jù)庫
化，并依據(jù)現(xiàn)有的焊鉗，通過采用電極結(jié)構(gòu)尺寸仿真法制作了一個白車身點焊焊點的三維定位數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)焊點可焊性識別，為點焊的焊點定位設計和審查提供可靠依據(jù)，這將大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低成本，加快國內(nèi)汽車車型更新速度，為汽車早日投入批量生產(chǎn)、搶占市場贏得時間，提高了中國汽車的競爭力。結(jié)構(gòu)優(yōu)化；仿真；三維定位數(shù)據(jù)庫0 前言隨著社會的不斷發(fā)展，人們對汽車的需求量不斷上升，同時對汽車車型的需求也越來越多，這就促使汽車制造商要不斷開發(fā)新的車型。目前中國汽車行業(yè)的車型更新
電焊機 2012年6期2012-09-06
- 防錯在焊接夾具中的應用
哪一個零件漏裝，焊鉗無法工作；（2）焊點沒達到設定焊點數(shù)要求時，夾緊氣缸控制開關無法啟動，進而夾緊器無法打開，工件無法取出。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 防錯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1.2 工作原理放置被檢測零件，如圖2所示。圖2 放置被檢測零件接近傳感器輸出檢測到有零件信號，此時綠燈亮，否則是燈不亮（沒檢到零件），如圖3所示，每一個指示燈代表需要檢測的零件數(shù)1，當所有綠燈亮起，啟動夾緊氣缸控制開關，此時此焊裝夾具處于夾緊狀態(tài)，焊鉗可進入焊接狀態(tài)。圖3 指示燈如綠燈沒有全部
裝備制造技術 2012年2期2012-02-20
- DSP逆變式懸掛直流點焊機的原理及其應用
了變壓器體積，使焊鉗和變壓器實現(xiàn)一體化成為可能；減少了連接變壓器和焊鉗的二次通水電纜，既省電，又節(jié)約費用。與中頻焊機相比，性能更優(yōu)越、更節(jié)能，價格較低，具有良好的應用前景。高頻；懸掛直流點焊機；一體化焊鉗0 前言每一輛汽車的車身都是由許多塊沖壓成型的鋼板經(jīng)過點焊連接而成，點焊機是汽車生產(chǎn)企業(yè)必備的生產(chǎn)設備。目前，國內(nèi)汽車制造廠大部分用的是交流分體式點焊機。該焊機普遍存在熱量不集中、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、能耗高、使用成本高的問題。20世紀80年代，國外出現(xiàn)了中頻逆
電焊機 2011年5期2011-11-14