關(guān)鍵詞:入河雨水管道;城市內(nèi)澇;頂托作用;水動力過程;管道排水能力
近年來,在氣候變化和城鎮(zhèn)化快速發(fā)展的雙重影響下,中國城市內(nèi)澇問題突出,造成了嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡[1]。城市內(nèi)澇成因復(fù)雜多樣,主要包括極端降雨頻發(fā)、地面透水能力下降以及管道排水能力不足等因素[2-4]。發(fā)布在PNAS、Nature子刊上的多項(xiàng)權(quán)威研究表明,由極端降雨和管道排水能力不足共同作用引發(fā)的城市內(nèi)澇,其嚴(yán)重程度往往超過單一因素[5-6]。降雨過程中河道高水位可能導(dǎo)致雨水管道排水受阻,排水能力下降[7-8]。因此,研究城市入河雨水管道的水動力特性對于城市河網(wǎng)調(diào)控和雨水管網(wǎng)設(shè)計及運(yùn)行具有重要意義。
目前,相關(guān)研究主要針對極端降雨與河道共同作用的致澇規(guī)律展開,研究手段包括統(tǒng)計模型、數(shù)值模型和模型試驗(yàn)。統(tǒng)計模型主要側(cè)重模擬極端降雨和河道高水位之間的聯(lián)合致澇概率[9];數(shù)值模型則主要模擬雨水徑流和下游河流高水位共同作用引發(fā)洪水的物理過程,例如,解以揚(yáng)等[10]構(gòu)建城市暴雨內(nèi)澇積水的數(shù)學(xué)模型并將河道水流運(yùn)動納入考慮,朱悅?cè)愕萚11]利用開源計算流體力學(xué)軟件OpenFOAM搭建二維數(shù)值模型研究管道-河道耦合水動力的作用機(jī)制。雖然相關(guān)數(shù)值模型研究已取得大量研究成果,但這些工作缺乏對于管內(nèi)水動力過程和排水能力變化的詳細(xì)研究,無法揭示下游高水位對雨水管道的作用機(jī)理。茅澤育等[12]、丁法龍等[13]結(jié)合物理模型試驗(yàn)研究了河道交匯口的流場特性和管道水動力特性;Nédélec等[14]針對管道與河道交匯處進(jìn)行試驗(yàn)以研究河道的水力特性;劉同宦等[15]利用物理模型對入?yún)R區(qū)域流速展開研究。目前的物理模型試驗(yàn)主要針對河道以及管河交匯處的流場分析展開,幾乎沒有考慮下游水位對雨水管道排水過程的影響。Zheng等[16]考慮了下游河道水位產(chǎn)生的頂托作用,針對管道水動力過程開展物理模型試驗(yàn)和數(shù)值模擬研究,該研究基于下游高水位對雨水管道排水能力的作用機(jī)理展開,闡明了高水位對管道流量和流態(tài)的影響機(jī)制,同時揭示了數(shù)值模型在管道水力學(xué)研究中存在的精度不足、模型簡化等缺陷。然而該研究中管道上下游水位保持恒定,忽略了實(shí)際管道上游水位時序變化、河道流動和波浪等動態(tài)因素對管內(nèi)流態(tài)和過流流量的影響。在真實(shí)降雨過程中,管道上下游水位隨著降雨歷時變化,且下游河道可能伴隨著多種波流組合,共同影響雨水管道內(nèi)的水動力過程。
本文搭建上游水池-試驗(yàn)管道-下游渠道耦合試驗(yàn)平臺,設(shè)置動態(tài)上下游變化過程及多種下游河道動態(tài)特征,探究下游河道狀態(tài)對入河雨水管道排水能力的影響機(jī)制,定量分析雨水管道對下游頂托以及下游波流動態(tài)邊界等因素的響應(yīng)機(jī)制,為城市河網(wǎng)調(diào)控及雨水管道設(shè)計及運(yùn)行提供理論依據(jù)。
1試驗(yàn)系統(tǒng)與方法
1.1試驗(yàn)裝置與方法
本研究參考杭州市入河雨水管道實(shí)際情況,針對管徑為DN1000的雨水管道展開試驗(yàn)研究,根據(jù)《給水排水設(shè)計手冊(第05冊)城鎮(zhèn)排水》中的要求,檢查井間距應(yīng)為80m。基于弗勞德相似準(zhǔn)則采用長度比尺Lr=Dm/Dp=1:10(以管徑作為特征長度,Dm和Dp分別代表試驗(yàn)和原型所對應(yīng)的管徑尺寸),搭建上游水池-試驗(yàn)管道-下游渠道試驗(yàn)平臺。布局如圖1(a)和圖1(b)所示,設(shè)置上游水池和下游渠道間距為8m,選取內(nèi)徑為DN100的有機(jī)玻璃圓管作為試驗(yàn)管道(圖1(c)),以便于觀察。根據(jù)楊開林等[17]的研究,基于糙率系數(shù)比尺nr=Lr1/6換算,采用有機(jī)玻璃管可滿足物理試驗(yàn)?zāi)P团c原型雨水管摩阻損失數(shù)相同的力學(xué)相似條件。在實(shí)際雨水排水系統(tǒng)中,城市入河雨水管道坡度以1%和2%為主,在一些山地城市和地勢差較大的位置,入河雨水管道鋪設(shè)坡度較大,可達(dá)5%?;诖?,設(shè)置試驗(yàn)管道的坡度為i=1%、2%、5%以復(fù)現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)中常用和特殊的坡度。
管道沿線布置2臺大疆Action4攝像機(jī)記錄管內(nèi)情況;上下游水位由數(shù)字波高儀(成都新達(dá)盛通科技有限公司YWH200-D)監(jiān)測;上游水池進(jìn)水泵和下游內(nèi)循環(huán)泵的流量通過管道上設(shè)置的電磁流量計(開封和信儀表有限公司BLD-DN100)測量得到,各設(shè)備具體布置位置見圖1(a)。以試驗(yàn)管道管徑(D)為基準(zhǔn),定義量綱一形式上游水位(H/D)和下游淹沒度(S)(具體尺寸見圖1(c)):
式中:h1為管道上游水池水位,m;h2為下游渠道水位,m;hd為管道出口管底高程,m;hu=hd+iL,為管道入口管底高程,m,L為上下游水池間的距離,L=8m。
在本研究中,每次試驗(yàn)對目標(biāo)管道展開研究,關(guān)閉其余非試驗(yàn)管道的進(jìn)出口。在試驗(yàn)開始前,將上游水池和下游渠道的水位調(diào)整到固定初始位置以控制變量。試驗(yàn)開始時,開啟上游水池進(jìn)水泵,將溢流池中的水泵送至上游水池,調(diào)節(jié)水泵頻率控制上游水池的水位變化,并在進(jìn)水管道出口設(shè)置穩(wěn)流板以減少水位波動;下游渠道水位的控制則可以通過調(diào)節(jié)溢流管高度實(shí)現(xiàn)。此外,不同下游波流工況可借助內(nèi)循環(huán)泵和造波機(jī)設(shè)置,具體而言,通過調(diào)節(jié)下游渠道中的內(nèi)循環(huán)泵流量實(shí)現(xiàn)不同的河道流速(圖1(d)),借助造波機(jī)及消波穩(wěn)流裝置可模擬河道的動態(tài)波流效果(圖1(e))。
1.2試驗(yàn)工況設(shè)計
在一場降雨中,降雨強(qiáng)度隨時間通常呈現(xiàn)先增加后減少的趨勢,本研究綜合考慮管道排水和河道水位變化的滯后性和變化范圍,設(shè)置管道上游水位的時序變化過程如圖2(a)所示,其規(guī)律為:上游水位先增后穩(wěn)再減,下游水位滯后增加再維持穩(wěn)定。為模擬1h的真實(shí)降雨,依據(jù)弗勞德相似準(zhǔn)則時間比尺,設(shè)置試驗(yàn)時長19min,其中上游水位上升期8min、水位平穩(wěn)期5min、水位下降期6min。試驗(yàn)工況如表1,主要分為兩大類,分別是自由出流和存在下游頂托,其中后者包括下游河道無波流、下游河道存在流動以及下游河道存在波浪3種河流狀態(tài)。為了避免試驗(yàn)偶然性、降低試驗(yàn)誤差,每組工況至少重復(fù)3次,剔除異常值,計算有效數(shù)據(jù)平均值作為最終結(jié)果。
1.3流量測量方法與相關(guān)定義
為減少電磁流量計測量對管道內(nèi)流態(tài)的干擾,由上游進(jìn)水泵入流量以及水位變化計算得到的管道入流量作為管內(nèi)流量。根據(jù)質(zhì)量守恒原理,上游水池水量變化為水池進(jìn)水量(上游水池進(jìn)水泵流量)與水池出水量(管道流量)之差,其關(guān)系如圖2(b)所示,因此管道流量()的計算式可表達(dá)為如下形式:
式中:Δt為時間間隔,s;qt為上游水池進(jìn)水泵流量,m3/s,通過進(jìn)水泵流量計測得;h1(Δt)為上游水池水位在Δt內(nèi)的變化量,m,由上游波高儀測得;A為上游水池底面積,m2。
試驗(yàn)過程中下游水位上升時間會略微滯后于上游水位,呈現(xiàn)出先增后穩(wěn)的趨勢如圖2(a)所示。此時,管道內(nèi)流量變化如圖2(c)所示存在多個拐點(diǎn)。選取上游水位平穩(wěn)期的管道平均流量(Qpeak)為一場降雨過程中的管道流量峰值,m3/s;同時定義試驗(yàn)時長Tt內(nèi)管道的排水總量為V,m3。
1.4試驗(yàn)可行性驗(yàn)證
對試驗(yàn)過程中上下游水位的控制效果進(jìn)行驗(yàn)證,對所有有效試驗(yàn)組的平穩(wěn)階段水位進(jìn)行誤差分析,結(jié)果顯示上下游水位控制誤差均在±2%內(nèi)。以管道下游無波流頂托狀態(tài)下i=2%、qin/(gD5)1/2=1.7、Smax=2工況為例,上游水池和下游渠道的水位變化過程如圖3(a)所示,上下游水位的變化過程符合預(yù)期,即上游水位先增加后穩(wěn)定再下降,下游水位滯后一段時間后增加再穩(wěn)定。對比平穩(wěn)段上下游水位的設(shè)計目標(biāo)值與實(shí)際監(jiān)測值(圖3(b)和圖3(c))可以發(fā)現(xiàn),水位波動誤差分別不超過為0.7%和2%,證明試驗(yàn)采取的水位控制方式可靠。
對試驗(yàn)過程中的流量測量方法可靠性進(jìn)行驗(yàn)證,封閉試驗(yàn)管道與下游渠道交匯處下游部分,引導(dǎo)水流進(jìn)入內(nèi)循環(huán)管,以內(nèi)循環(huán)管道流量計讀數(shù)為參考進(jìn)行驗(yàn)證。在i=2%、qin/(gD5)1/2=1.7工況自由出流的狀態(tài)下,監(jiān)測得到的流量和計算流量如圖3(d)所示,結(jié)果表明上游流量計算結(jié)果與下游監(jiān)測結(jié)果的變化規(guī)律及趨勢一致,流量值相對誤差為1.4%。針對其余i、qin的預(yù)試驗(yàn)結(jié)果表明,流量測量的相對誤差均不超過2%,滿足試驗(yàn)精度要求。
2結(jié)果分析與討論
2.1管道自由出流水動力特性分析
圖4給出了i=1%、qin/(gD5)1/2=1.7、Smax=?1工況下的管道水位、流量、流態(tài)變化過程,表2給出了管道流態(tài)及管道排水總量、峰值流量的量綱一結(jié)果,其中下標(biāo)“0”代表自由出流工況與其余工況進(jìn)行區(qū)分。在上游水位上升期,管內(nèi)流態(tài)從自由表面流經(jīng)間歇流(t=T1)轉(zhuǎn)變?yōu)闈M流(t=T2),此時管道流量持續(xù)增加;水位平穩(wěn)期為恒定流狀態(tài),管內(nèi)流態(tài)和流量保持恒定;在水位下降期,流態(tài)從滿流變回自由表面流(t=T3),流量隨之逐漸下降。與i=1%管道不同,i=2%、5%管道的明滿過渡流態(tài)是下游空腔流而非間歇流,即管道上游為滿管流,下游為自由表面流。這是因?yàn)樵谳^陡的坡度(i=2%、5%)下,水躍波峰難以接觸管頂,大氣團(tuán)延伸至下游形成下游空腔流[18-19]。對比表2中不同坡度的流態(tài)轉(zhuǎn)變臨界值可知,坡度越大,氣體浮力導(dǎo)致的阻滯效應(yīng)越強(qiáng),越不容易形成滿流[20]。此時,由非滿流轉(zhuǎn)向滿流的H/D臨界值越大,如i=1%、2%管道對應(yīng)的H/D分別為2.5、3.4,而在i=5%管道中當(dāng)H/D達(dá)到3.8時,管內(nèi)仍未出現(xiàn)滿流現(xiàn)象。此外,管道由滿流或下游空腔流轉(zhuǎn)向非滿流的H/D臨界值不受坡度影響,均為1.3[21-22]。在這一水深下降階段,只有當(dāng)管內(nèi)流量降至滿管流量以下,也就是管內(nèi)充滿度小于0.82時,管道入口處轉(zhuǎn)變?yōu)榉菨M流狀態(tài)。由滿流或下游空腔流向非滿流轉(zhuǎn)變的充滿度臨界值僅與管道入口水位有關(guān),與整根管道中的空氣阻力和流態(tài)等無關(guān),在給定的范圍內(nèi)管道坡度對其影響較小。
需要說明的是,通過對試驗(yàn)過程中水位的上升期、平穩(wěn)期、下降期管道特征對比發(fā)現(xiàn),上升期和下降期管道內(nèi)為非恒定流狀態(tài),流量隨時間變化,前者受到上游水位的影響,后者則受上游水位、水流慣性的影響;水位平穩(wěn)期管內(nèi)為恒定流狀態(tài),流量達(dá)到峰值且保持穩(wěn)定,便于分析不同上下游邊界的影響規(guī)律。因此,在定量分析管道過流能力時,本研究針對管道的排水總量和峰值流量進(jìn)行。對于管道流量而言,在管道為自由表面流時,管道入口未形成滿流,管道流量僅受H/D影響,與坡度無關(guān)[23]。例如qin/(gD5)1/2=1.1時,3種不同坡度管道具有相同的峰值流量和排水總量。而在管道入口為滿流狀態(tài)時(包括下游空腔流和滿流),管道流量受坡度和H/D共同影響,這是因?yàn)楣艿廊肟谶^流面積相同,坡度越大的管道具有更大的上下游水位差,流速越快,因此流量也越大[16,23]。以qin/(gD5)1/2=2.0的情況為例,1%、2%、5%坡度的管道對應(yīng)的上下游水位差(即上游水位與管道出口管底的距離)分別為0.44、0.51、0.73m,其峰值流量Qpeak(0)/(gD5)1/2分別為1.2、1.3、1.4,排水總量V0/D3分別為10800、11200、12100。
2.2下游頂托對管道水動力特性的影響
下游淹沒無波流情況下各試驗(yàn)工況排水總量和峰值流量與自由出流情況下的比值如表3所示,其中正值表示促進(jìn)管道排水,負(fù)值代表抑制管道排水。
由表3看出,對于坡度較?。╥=1%)的管道,下游頂托形成后對管道排水產(chǎn)生阻滯。這是由于管道水力坡度較小,缺乏足夠的動力克服下游頂托阻力,此時即使輕微的頂托也對管道排水產(chǎn)生顯著影響。qin/(gD5)1/2越小、下游頂托程度越高,頂托的阻滯效應(yīng)越明顯。如qin/(gD5)1/2=1.1、Smax=2工況,排水總量和峰值流量較自由出流分別減少了20.3%、29.2%。圖5給出該工況與自由出流狀態(tài)的管道下游淹沒度、管道流量及管道流態(tài)的對比圖。在T1時刻以前,2種工況的管道下游均未形成頂托,管道流量相近(圖5(a))。當(dāng)t>T1時,Smax=2工況管道下游水位上升開始形成頂托,管道水流壓力不足以克服下游頂托阻力,頂托回流進(jìn)入管道并隨著淹沒度增加不斷上行,導(dǎo)致管道排水勢能降低,管道流量開始低于自由出流工況。當(dāng)t>T2時,S≥1,下游頂托開始超過管道出口管頂,管內(nèi)流量出現(xiàn)明顯下降。當(dāng)下游水位穩(wěn)定,即T3時刻S=2時,頂托回流上行并占據(jù)了管道大部分空間(圖5(b)),導(dǎo)致管內(nèi)流速和過流面積顯著下降,嚴(yán)重阻滯管道排水。、
對于坡度較大(i=2%、5%)的管道,若管內(nèi)流態(tài)在自由出流狀態(tài)下為滿流,頂托作用會減少上下游水位差,降低排水勢能,從而抑制排水。例如,2%坡度管道qin/(gD5)1/2為1.1和2.2的2種工況,管道排水總量和峰值流量的最大降幅分別可達(dá)13.1%和16.1%。然而對于其余非滿流工況,頂托作用對管道產(chǎn)生了先促進(jìn)后抑制的效果,對2%和5%坡度管道的排水總量和峰值流量最大提升分別可達(dá)3.9%、3.2%和18.7%、44.9%。這種促進(jìn)效應(yīng)有2個主要原因,分別是頂托產(chǎn)生抽吸作用和頂托促進(jìn)管內(nèi)過流面積增加。在i=2%、qin/(gD5)1/2=1.4、Smax=1工況下(圖6),管內(nèi)水流動壓力與頂托阻力相當(dāng)或略高于頂托阻力。當(dāng)T1<t<T2時,管道出口處出現(xiàn)回流上行進(jìn)入管道又被推出的往復(fù)現(xiàn)象,如圖6(c)所示。這一現(xiàn)象的作用類似拉風(fēng)箱原理,使管道出口形成局部低壓,對管道水體往復(fù)抽吸,從而促進(jìn)管道排水。圖7為i=5%、qin/(gD5)1/2=1.1時Smax<0與Smax=1.5工況的非滿流階段對比,可以看出在t=T時刻下游頂托工況的管道呈現(xiàn)下游空腔流,與自由出流工況相比管道入口處的過流面積顯著增加。雖然頂托作用導(dǎo)致管道下游流速降低,但該工況過流面積的增長幅度較大,管道排水流量因此得以促進(jìn)。
盡管非滿流狀態(tài)輕度頂托能夠促進(jìn)管道排水能力提升,但促進(jìn)作用效果存在一個明顯的拐點(diǎn)。也就是說,隨著Smax的增加,頂托對管道排水促進(jìn)效應(yīng)將減弱甚至出現(xiàn)阻滯效應(yīng),這是由于當(dāng)Smax較大時,管內(nèi)水動力不足以抵抗頂托阻力,水體回流進(jìn)入管道并不斷上行阻止管內(nèi)氣體(與圖5相似),導(dǎo)致管道過流面積下降。結(jié)合表2和表3可知,拐點(diǎn)位置主要受管道流態(tài)影響,在坡度較小和流量較大的工況中管內(nèi)充滿度較大,頂托對管道過流面積的促進(jìn)效應(yīng)有限,拐點(diǎn)出現(xiàn)在Smax較小時。
本節(jié)通過試驗(yàn)觀察和流量監(jiān)測,發(fā)現(xiàn)水力頂托對管道排水能力的影響主要包括2種模式,分別是持續(xù)抑制和先促進(jìn)后抑制。前者通常存在于小坡度管道或滿流狀態(tài)下,由于頂托上行導(dǎo)致過流面積和排水勢能降低所致;后者通常存在于較大坡度的非滿流狀況中,得益于頂托形成的抽吸作用和頂托導(dǎo)致的管道過流面積增加。
2.3下游波流對管道排水能力的影響
以qin/(gD5)1/2=1.7的工況為例,圖8給出了受河道流速影響的管道排水能力變化情況。結(jié)果表明,河道水流能提升頂托狀態(tài)下管道的排水能力,且提升量隨流速增加而提高。在i=5%、Smax=2的工況下,隨著管道流速vd/(gD)1/2從0增加到0.5,雖然管道流態(tài)的變化不顯著,但管道排水總量和峰值流量分別提升了4.6%和8.5%。這是由于根據(jù)伯努利方程,動能增加會降低靜壓力或勢能。河道流速增加時,管道出口靜壓力減小,頂托阻力降低,排水量增加。因此,下游河道流速越大,頂托對管道的阻滯效應(yīng)越小,排水量越大。在不同坡度和不同上游水池進(jìn)水泵流量的工況(試驗(yàn)工況見表1)都觀察到了河道流動對管道流量的促進(jìn)現(xiàn)象,可以推測該提升效應(yīng)同時適用于不同坡度和不同流態(tài)的管道。
對下游河道存在波浪的所有工況進(jìn)行對比分析,在周期Tλ(g/D)1/2=0.10、0.15、0.20,波高h(yuǎn)λ/D=0.25、0.50、0.75、1.00的工況中,雖然下游渠道中的水會以一定的周期往復(fù)進(jìn)入又離開管道,對管道排水產(chǎn)生抑制和促進(jìn)作用,但管道的排水能力無明顯變化,排水總量和峰值流量與無波流情況相差不到1%。說明河道中一般狀態(tài)下的波浪在有限的周期內(nèi)促進(jìn)和抑制效果能夠相互抵消,對管道排水整體能力影響甚微,可以忽略。
3結(jié)論
利用上游水池-試驗(yàn)管道-下游渠道試驗(yàn)平臺開展物理模型試驗(yàn),針對不同下游河道狀態(tài)下入河雨水管道的水動力特性開展研究。主要結(jié)論如下:
(1)自由出流狀態(tài)下,管道由非滿流向滿流轉(zhuǎn)換的上游水位臨界值隨管道坡度的增加而變大,而滿流轉(zhuǎn)向非滿流則不受影響。管道流量與入口狀態(tài)相關(guān),明流時與上游水位和管道入口高程相關(guān),滿流時受上游水位和管道出口高程的影響。
(2)下游淹沒時,水力頂托對管道排水的作用機(jī)制效應(yīng)受管道坡度和流態(tài)的共同影響。在較大坡度管道中,頂托作用能夠?qū)Ψ菨M流管道產(chǎn)生抽吸效應(yīng)并增加管道過流面積,出口輕度頂托(下游最終淹沒度Smax=1、1.5時)促進(jìn)管道排水(排水總量最大增幅可達(dá)18.7%);但小坡度管道或過度頂托(Smax=2)狀態(tài)中,管道排水將顯著受到下游頂托的抑制(排水總量最大降幅可達(dá)20.3%)。
(3)河道流動可提升下游受頂托管道的排水能力,促進(jìn)作用隨著河道流速增加而增大(排水總量和峰值流量最大分別可提高4.6%和8.5%);而一般狀態(tài)下的河道波浪對管道排水整體能力影響甚微,可以忽略。