早在西周時期，就已有“二分”“二至”，即春分、秋分、夏至、冬至。春秋戰(zhàn)國時期又增加了“四立”，即立春、立夏、立秋、立冬。此時，人們對四季的觀念已經(jīng)很明確了。在《管子》一書中，出現(xiàn)了大暑、中暑、小暑等有關(guān)節(jié)氣的名稱。到了西漢，淮南王劉安繼承了前人的研究成果，潛心研究天文、地理和四季變換的規(guī)律，創(chuàng)立了“二十四節(jié)氣”。