摘 要： 我國是茶葉大國，茶葉種植具有面積大、分布廣、地形復(fù)雜等特點(diǎn)，茶葉產(chǎn)業(yè)發(fā)展必須通過茶園生產(chǎn)機(jī)械化來實(shí)現(xiàn)。茶葉生產(chǎn)主要包括耕作施肥、植保、灌溉、修剪和采摘等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其中耕作目前以人工淺耕除草為主，在規(guī)模較大的茶園有微耕機(jī)的應(yīng)用；植保則以手動(dòng)噴霧器噴灑農(nóng)藥為主，同時(shí)引入物理防治手段加以輔助；大眾茶采摘以手工或手持機(jī)具為主，在宜機(jī)化茶園有乘坐式采茶機(jī)等大型設(shè)備的應(yīng)用，而對(duì)于名優(yōu)茶采摘仍依賴手工。通過對(duì)南方地區(qū)茶園耕作、植保和茶葉采摘等關(guān)鍵環(huán)節(jié)機(jī)械化現(xiàn)狀的研究，分析了目前南方地區(qū)茶園種植機(jī)械化在茶園基礎(chǔ)建設(shè)、作業(yè)機(jī)械、農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合等方面存在的問題，并針對(duì)這些問題提出加快茶園種植機(jī)械化進(jìn)程的思路，旨在為南方地區(qū)茶園種植機(jī)械化的發(fā)展提供參考。

關(guān)鍵詞：茶園機(jī)械；南方地區(qū)茶園；耕作；茶葉采摘；茶葉；全程機(jī)械化

中圖分類號(hào)：S233 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1795（2024）09-0005-07

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.09.001

0 引言

茶產(chǎn)業(yè)是南方地區(qū)傳統(tǒng)特色優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，也是茶葉主產(chǎn)區(qū)推進(jìn)鄉(xiāng)村全面振興、實(shí)現(xiàn)共同富裕的支柱產(chǎn)業(yè)[1]。然而隨著農(nóng)業(yè)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，農(nóng)村勞動(dòng)力短缺問題日益凸顯，因此，構(gòu)建機(jī)藝融合的茶園全程機(jī)械化體系已迫在眉睫。本研究深入了解南方地區(qū)茶園機(jī)械化水平現(xiàn)狀及其制約因素，厘清發(fā)展思路，并提出相應(yīng)的對(duì)策，以加快茶園全程機(jī)械化進(jìn)程。

1 茶產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

根據(jù)中國茶葉流通協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2021 年中國茶園總種植面積達(dá)326.41 萬hm2，同比增長3.13%，茶葉總產(chǎn)量達(dá)318 萬t，較2020 年增產(chǎn)8.3%，占世界總產(chǎn)量的45% 左右[2-3]。我國茶園面積和產(chǎn)量始終位居世界第1 位。南方地區(qū)茶園主要分布在江南茶區(qū)、西南茶區(qū)和華南茶區(qū)。其中，江南茶區(qū)位于長江中下游南部，包括浙江省、江西省等省，以及皖南、蘇南、鄂南等地，年產(chǎn)量約占全國總產(chǎn)量的2/3。目前，我國茶產(chǎn)業(yè)正面臨茶產(chǎn)品供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、茶產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展機(jī)遇。

2 主要生產(chǎn)模式

茶葉生產(chǎn)流程如圖1 所示，包括耕作施肥、植保、灌溉、修剪和采摘等環(huán)節(jié)[4-6]。

（1）耕作施肥環(huán)節(jié)。茶園耕作施肥包括耕整、中耕除草、開溝施肥等環(huán)節(jié)。茶園產(chǎn)區(qū)自南向北，跨度大，氣候、土壤溫度及地形都存在較大差異，應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)靥攸c(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。一般在生產(chǎn)季節(jié)，茶園進(jìn)行3～5次耕作，如春茶前的中耕，春茶后和夏茶后的淺耕，并進(jìn)行相應(yīng)的施肥。在非生產(chǎn)季節(jié)，大多以秋耕（深耕）結(jié)合施基肥。

（2）植保環(huán)節(jié)。為了建立健康的生態(tài)環(huán)境，采用農(nóng)業(yè)措施、物理措施和生物防治等方法，抑制茶園病蟲害的暴發(fā)。近年來，打造生態(tài)茶園，一般以農(nóng)業(yè)防治為基礎(chǔ)，綜合運(yùn)用物理防治和生態(tài)防治措施，減少病蟲害的損失，保持茶園生態(tài)平衡。

（3）灌溉環(huán)節(jié)。茶園水分來源于降水、地下水和人工灌溉。其中灌溉是指通過設(shè)施將水輸送到茶園，以補(bǔ)充土壤水分，改善茶樹生長發(fā)育條件的措施。

（4）修剪環(huán)節(jié)。采用修剪措施是為了獲得高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)目標(biāo)。修剪方法主要有定型修剪、輕修剪、深修剪、重修剪和臺(tái)刈。修剪期的選擇，應(yīng)考慮在茶樹體內(nèi)養(yǎng)分貯藏量大、有較長恢復(fù)期時(shí)進(jìn)行，即茶樹生長相對(duì)休止期的中后期為最佳。

（5）采摘環(huán)節(jié)。茶樹生長期為春季至夏季，也是茶葉采收時(shí)期。到了冬季，茶樹大多處于相對(duì)休止?fàn)顟B(tài)。采摘對(duì)象是茶樹新梢的芽葉，不同茶類有不同的采摘標(biāo)準(zhǔn)。名優(yōu)茶采摘單芽、一芽一葉和一芽二葉，而大宗茶則采摘一芽二葉、一芽三葉等。

3 茶園全程機(jī)械化研究現(xiàn)狀

茶園機(jī)械化水平的提高，可將勞動(dòng)力從茶園松土、施肥、采摘等環(huán)節(jié)中解放出來?？v觀我國茶園機(jī)械發(fā)展，已有70 余年歷程，整體發(fā)展速度呈現(xiàn)由快變慢，而后由慢到快的態(tài)勢(shì)[7-8]。茶園機(jī)械從相對(duì)簡單到比較復(fù)雜，從操作復(fù)雜到操作簡便，從半機(jī)械化到全機(jī)械化，目前，我國南方地區(qū)茶園機(jī)械仍處于起步發(fā)展階段[9]。茶園中多使用大型管理機(jī)，集修剪、施肥、采摘于一體，但體積龐大、機(jī)動(dòng)性欠佳，維護(hù)成本較高，人工操作復(fù)雜， 無法滿足丘陵山區(qū)茶園的實(shí)際要求[10-12]。2013—2020 年全國茶園機(jī)械化水平變化及2020 年各生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的機(jī)械化水平情況（以浙江省、江蘇省為代表的南方地區(qū)茶園）如圖2 所示[13]。

3.1 耕作施肥環(huán)節(jié)

目前南方地區(qū)主要采用多功能田園管理機(jī)和微耕機(jī)等小型耕作設(shè)備完成，茶園施肥主要與中耕、除草等作業(yè)同步進(jìn)行，采用開溝?施肥?覆土的作業(yè)方式。

20 世紀(jì)70—80 年代，開始茶園耕作方面相關(guān)研發(fā)，主要針對(duì)坡度lt;10°的茶園。早期茶園耕作是依靠半機(jī)械畜力中耕機(jī)。目前，市場上出現(xiàn)許多耕作機(jī)械，如浙江唐詩之路控股集團(tuán)有限公司、金華牛哥機(jī)械有限公司等研制的耕作機(jī)，此類機(jī)械在茶園中作業(yè)靈活、結(jié)構(gòu)簡單，在南方丘陵山區(qū)的茶園有一定的應(yīng)用[14-16]。然而由于我國茶園土壤長期管理不善，板結(jié)土壤使得耕作鍬齒易變形、耕作深度達(dá)不到要求，因此未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。而深耕作業(yè)由于耕作阻力大，需要依靠大型動(dòng)力裝備帶動(dòng)耕作部件作業(yè)，但由于體積較大，在南方丘陵山區(qū)無法實(shí)現(xiàn)自由調(diào)轉(zhuǎn)，目前適合南方地區(qū)茶園的深耕機(jī)型很少。

茶園施肥機(jī)的研制多結(jié)合耕作類機(jī)械、開溝類機(jī)械或具有綜合性能的茶園管理機(jī)，如圖3 所示[17-19]。戴有華等[20] 設(shè)計(jì)了一種與茶園拖拉機(jī)配套使用的深松施肥機(jī)，采用跨行作業(yè)方式，一次可開4 條深松溝、施入肥料及覆土等作業(yè)。湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)[21] 設(shè)計(jì)了一種茶園多功能可調(diào)開溝施肥機(jī)，有多組旋耕刀片，排肥電機(jī)由蓄電池供電。楊葉成[22] 研制了一種茶園專用的高效施肥裝置，并優(yōu)化了其工作參數(shù)，田間試驗(yàn)表明，離心撒肥裝置撒肥均勻性較好，可用于茶園施肥。然而，目前研究的重點(diǎn)主要集中于顆?；适┓蕶C(jī)，沒有專用的茶園有機(jī)肥施肥機(jī)，茶農(nóng)仍沿用傳統(tǒng)的有機(jī)肥施肥方式。

3.2 植保環(huán)節(jié)

長期以來，手動(dòng)噴霧器數(shù)量占茶園植保機(jī)械數(shù)量的80%，農(nóng)藥有效利用率僅20%～40%，這與植保機(jī)械落后導(dǎo)致重噴、漏噴現(xiàn)象嚴(yán)重有關(guān)。除手動(dòng)噴霧器以外，南方地區(qū)茶園還使用無人機(jī)、機(jī)動(dòng)氣吸捕蟲機(jī)等植保機(jī)械，如圖4 所示[23]。對(duì)比人工噴霧和地面噴霧，植保無人機(jī)具備操控簡便、靈活高效等優(yōu)點(diǎn)，能快速進(jìn)行大范圍覆蓋噴灑。

為最大限度發(fā)揮航空植保技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，提高噴藥的質(zhì)量和效果，減少農(nóng)藥流失浪費(fèi)，研究人員對(duì)航空植保噴霧的多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域展開了廣泛而深入的研究，包括GPS 導(dǎo)航施藥技術(shù)、航空噴嘴模型、靜電噴霧等。此外，物聯(lián)網(wǎng)、害蟲智能視覺檢測等信息技術(shù)開始應(yīng)用于病蟲害監(jiān)測，如圖5 所示。基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的茶樹病蟲害公共服務(wù)平臺(tái)集病蟲害檢索系統(tǒng)、病蟲害監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)于一體，實(shí)現(xiàn)茶樹病蟲害綜合防治，但仍處于探索階段。未來的茶園植保機(jī)械向風(fēng)助噴霧、精量噴霧、機(jī)電一體化噴霧，以及利用風(fēng)、聲、光、電等物理防治方向發(fā)展。

3.3 灌溉環(huán)節(jié)

我國作物灌溉方式仍以漫灌為主，存在大量的水資源浪費(fèi)。精準(zhǔn)灌溉是指在作物生長階段，通過對(duì)土壤中的水分含量或土壤中養(yǎng)分等關(guān)鍵指標(biāo)自動(dòng)監(jiān)測，精準(zhǔn)控制灌溉用水量等參數(shù)，節(jié)約用水量，有利于提升茶葉品質(zhì)和產(chǎn)量。目前精準(zhǔn)灌溉研究主要集中在作物灌溉模型、環(huán)境與需水量之間的關(guān)系和專家知識(shí)構(gòu)建灌溉規(guī)則3 個(gè)方面。由于茶樹各器官內(nèi)部組織的差異，并且受外界不同條件影響，各器官之間水分分布有較大差別，現(xiàn)有的理論體系還待完善。水肥一體化技術(shù)處于初期應(yīng)用階段，未來茶園將通過先進(jìn)技術(shù)提升灌溉質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效灌溉。

3.4 修剪環(huán)節(jié)

目前大多數(shù)茶樹修剪機(jī)為往復(fù)切割型，主要由汽油機(jī)、往復(fù)切割刀、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架等組成。根據(jù)作業(yè)功能可將其分為單人手提式、雙人抬式、側(cè)邊修剪機(jī)，以及輕、重、深型修剪機(jī)等；老化嚴(yán)重的茶園也可用臺(tái)刈機(jī)進(jìn)行修剪。近幾年研發(fā)的大型設(shè)備，仍沿用傳統(tǒng)小型設(shè)備的工作原理，如跨行乘駕型履帶采茶機(jī)，則采用往復(fù)切割式采摘原理和風(fēng)吹式集葉方式，而低地隙多功能茶園管理機(jī)配套的修剪機(jī)具，也采用往復(fù)切割式修剪。南方多地開始嘗試引進(jìn)跨行自走式茶樹修剪采摘一體機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)茶園進(jìn)行修剪作業(yè)，如圖6 所示。

3.5 采摘環(huán)節(jié)

20 世紀(jì)50 年代開始，我國對(duì)采茶機(jī)的研制進(jìn)行積極的探索，但由于當(dāng)時(shí)制造技術(shù)與理論研究限制，設(shè)計(jì)的產(chǎn)品未能大面積推廣。杭州正馳達(dá)精密機(jī)械有限公司[24] 發(fā)明了一種全自動(dòng)大型軌道式采茶機(jī)，在平緩地帶作業(yè)良好，但由于需要鋪設(shè)導(dǎo)軌，無法對(duì)坡度較大茶園進(jìn)行采摘作業(yè)。目前，浙江省、江蘇省、貴州省等地的一些規(guī)模較大的茶園都有采茶機(jī)的應(yīng)用[25-27]。大宗茶采摘普遍使用技術(shù)成熟的機(jī)動(dòng)單人、雙人采摘機(jī)械，如圖7 所示；在宜機(jī)化標(biāo)準(zhǔn)茶園應(yīng)用跨行自走式大宗茶采摘機(jī)械，如圖8 所示。而名優(yōu)茶的采摘方面，一種是通過普通大宗茶采摘機(jī)采摘后對(duì)鮮葉分級(jí)的技術(shù)方法，在實(shí)際運(yùn)用中效果不理想；另一種則是通過模擬人工采摘的方式實(shí)現(xiàn)，對(duì)此研究人員開展大量的嘗試研究。如2006 年中國農(nóng)科院研發(fā)出國內(nèi)首臺(tái)名優(yōu)茶采摘機(jī)，采茶效率17.5 kg/h[28]。王先偉等[29] 使用改進(jìn)的ORB-SLAM2 算法，實(shí)現(xiàn)采茶機(jī)器人在室外環(huán)境下導(dǎo)航避障及路徑規(guī)劃。賈江鳴等[30] 研制了手持式名優(yōu)茶嫩梢采摘機(jī)械手。目前智能化采茶機(jī)器人尚在研發(fā)試驗(yàn)階段。

4 存在問題

南方地區(qū)茶園機(jī)械化存在兩方面問題。一是茶葉生產(chǎn)機(jī)械化程度低。耕作施肥、收獲等環(huán)節(jié)機(jī)械化作業(yè)水平低，智能化機(jī)械裝備保有量低等。具體表現(xiàn)在耕作施肥專用機(jī)械不足，適用機(jī)型少；小型手持式修剪收獲機(jī)械噪聲和勞動(dòng)強(qiáng)度均較大，作業(yè)效率不高；名優(yōu)茶采摘仍無機(jī)可用；灌溉設(shè)備、防霜機(jī)、軌道機(jī)等一些設(shè)備還處于推廣初期。二是加工設(shè)備連續(xù)化生產(chǎn)線推廣仍然偏少，并且加工設(shè)備智能化、數(shù)字化程度不高。

（1）基礎(chǔ)設(shè)施不夠完善。由于自然條件的制約，茶園的溝、渠、路等基礎(chǔ)配套比較困難，大多因陋就簡，存在農(nóng)機(jī)作業(yè)死角，造成農(nóng)機(jī)通行難、作業(yè)難。茶園地塊形狀不規(guī)則、細(xì)碎分散，種植坡度較大，山地碎石多，沒有完成基本的宜機(jī)化改造?；A(chǔ)設(shè)施的限制，導(dǎo)致只能使用種類不多的微小型茶園機(jī)械，沒有條件滿足中大型茶園機(jī)械的使用。同時(shí)機(jī)械化適用模式總結(jié)推廣不足，茶園機(jī)械作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺乏。茶葉生產(chǎn)經(jīng)營仍以家庭分散為主，生產(chǎn)組織化和專業(yè)分工程度不高，茶園種植規(guī)模比較小，與農(nóng)機(jī)高效作業(yè)對(duì)茶園地塊集中連片的面積要求還有較大差距，影響茶園生產(chǎn)機(jī)械作業(yè)效率和使用范圍。

（2）社會(huì)化服務(wù)滯后。目前以茶葉龍頭企業(yè)統(tǒng)一收購加工銷售和茶園植保飛防的社會(huì)化服務(wù)較多，但專門從事茶園耕種管收環(huán)節(jié)機(jī)械化作業(yè)的服務(wù)組織缺少。一些地方的茶葉專業(yè)合作社或企業(yè)利用茶葉加工設(shè)備開展茶葉鮮葉加工等社會(huì)化服務(wù)，但組織化程度低，還有較大的綜合服務(wù)拓展空間。茶機(jī)制造企業(yè)總體規(guī)模小，技術(shù)薄弱，研發(fā)投入少，高質(zhì)量茶機(jī)產(chǎn)品研發(fā)制造不容樂觀。

（3）智能化技術(shù)應(yīng)用薄弱。茶園管收機(jī)械自動(dòng)化智能化程度不高。除植保無人機(jī)外，絕大部分作業(yè)機(jī)械需要較多人工操作，自動(dòng)化、智能化機(jī)械應(yīng)用少。智慧茶園建設(shè)處于起步階段，基礎(chǔ)設(shè)施較落后，網(wǎng)絡(luò)光纖等安裝、升級(jí)困難；灌溉設(shè)施簡陋，水肥管網(wǎng)、溝渠不配套；缺乏數(shù)據(jù)采集裝備和智能農(nóng)機(jī)，數(shù)據(jù)接口不通用；數(shù)字化技術(shù)與茶園管理機(jī)械融合應(yīng)用場景少等。

5 對(duì)策建議

（1）因地制宜研制茶園機(jī)械化設(shè)備。以農(nóng)機(jī)創(chuàng)新研究試驗(yàn)基地建設(shè)為依托，丘陵山區(qū)先導(dǎo)區(qū)、小型適宜機(jī)械研發(fā)推廣一體化建設(shè)為主平臺(tái)，結(jié)合茶園立地條件和種植農(nóng)藝，按照茶園生產(chǎn)農(nóng)藝農(nóng)機(jī)融合要求，研制一批具有個(gè)體小輕化、使用靈巧化、功能多樣化及技術(shù)高端化等特點(diǎn)，并且適合丘陵山區(qū)的多功能、系列化茶園生產(chǎn)各環(huán)節(jié)作業(yè)機(jī)械，突破茶園作業(yè)環(huán)節(jié)瓶頸。鼓勵(lì)制造龍頭企業(yè)，加強(qiáng)與涉農(nóng)高等院校、科研機(jī)構(gòu)聯(lián)系合作，提升研發(fā)能力，加快茶葉裝備研發(fā)以模仿跟蹤和技術(shù)引進(jìn)為主向自主創(chuàng)新為主的轉(zhuǎn)變。推動(dòng)茶葉裝備產(chǎn)業(yè)升級(jí)所需共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)、配套技術(shù)和工程化技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)。

（2）加強(qiáng)推進(jìn)茶園種植規(guī)程建設(shè)。組織土壤、農(nóng)藝、農(nóng)機(jī)和工程等多個(gè)領(lǐng)域的相關(guān)專家，按照宜機(jī)化要求修訂或重新制定茶園標(biāo)準(zhǔn)園建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)制定要充分考慮各種茶園機(jī)械作業(yè)行駛、田間掉頭，以及配套茶園道路、地頭轉(zhuǎn)彎空間等要求。在避免水土流失、保護(hù)生態(tài)環(huán)境前提條件下，對(duì)茶葉主產(chǎn)區(qū)內(nèi)坡度在25°以下茶園進(jìn)行連通地塊、消除死角、并小為大、調(diào)整布局、貫通溝渠及培肥土壤為內(nèi)容的茶園宜機(jī)化改造，進(jìn)而保證茶園機(jī)械開得進(jìn)去、用得起來。以高水平農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合示范基地建設(shè)為契機(jī)，綜合考慮茶園機(jī)械性能結(jié)構(gòu)和作業(yè)要求，確定新建或改建茶園種植規(guī)格即行距、茶蓬高度、茶蓬修剪形式等機(jī)械作業(yè)所需種植管理標(biāo)準(zhǔn)，選育適合機(jī)采茶樹品種，滿足機(jī)械對(duì)農(nóng)藝要求。按照有利茶樹生長需求明確茶園耕作、施肥、灌溉、植保和修剪等農(nóng)藝要求，制定各環(huán)節(jié)機(jī)械作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以適應(yīng)農(nóng)藝對(duì)機(jī)械要求。

（3）大力發(fā)展茶產(chǎn)業(yè)農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)。加大培育家庭農(nóng)場、專業(yè)合作社、龍頭企業(yè)等新型茶葉種植經(jīng)營主體，推進(jìn)茶園規(guī)?；?jīng)營。以高標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域農(nóng)機(jī)綜合服務(wù)中心建設(shè)為依托，大力培育茶園新型農(nóng)機(jī)作業(yè)社會(huì)化服務(wù)主體，開展茶園委托管理、病蟲統(tǒng)防統(tǒng)治、肥料統(tǒng)配統(tǒng)施等服務(wù)，提高茶農(nóng)組織化程度。推廣茶園機(jī)械作業(yè)訂單服務(wù)，或單環(huán)節(jié)、多環(huán)節(jié)、全程的茶園生產(chǎn)托管等經(jīng)營方式，以此為紐帶為小戶茶農(nóng)或規(guī)模茶園經(jīng)營主體提供茶園全程機(jī)械化或茶園部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)作業(yè)托管服務(wù)，促進(jìn)小戶茶農(nóng)和現(xiàn)代茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展有機(jī)銜接。

（4）加快推進(jìn)茶園生產(chǎn)管理機(jī)械化、數(shù)字化、智能化。隨著國家對(duì)茶園機(jī)械化重視程度日益增長，加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，進(jìn)一步強(qiáng)化智能農(nóng)機(jī)，使茶園機(jī)械發(fā)展邁入新的發(fā)展階段。將計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、伺服控制等技術(shù)應(yīng)用到茶園機(jī)械中，提高茶園機(jī)械的自動(dòng)化、智能化程度，實(shí)現(xiàn)茶園植保機(jī)械的精準(zhǔn)、精量噴施，茶葉采摘的精準(zhǔn)識(shí)別定位及單芽完整采摘等。建立智慧茶園平臺(tái)，運(yùn)用5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)實(shí)現(xiàn)茶園信息采集、茶園智能灌溉、施肥及茶園蟲情信息實(shí)時(shí)監(jiān)測等。目前，智能農(nóng)機(jī)還處于初級(jí)階段，未來市場規(guī)模巨大，前景廣闊。信息技術(shù)與農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣緊密結(jié)合，不斷加碼產(chǎn)品與技術(shù)創(chuàng)新，從根本上實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)現(xiàn)代化作業(yè)，引領(lǐng)茶行業(yè)環(huán)保、智能、高效的發(fā)展新趨勢(shì)。

6 結(jié)束語

目前南方地區(qū)茶園機(jī)械化還存在很多問題，尤其是丘陵山區(qū)茶園，但近年來通過茶園宜機(jī)化改造及標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，機(jī)械作業(yè)條件得到了改善。未來，南方地區(qū)茶園將繼續(xù)推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)、規(guī)?；?jīng)營，同時(shí)加大政府扶持及研發(fā)力度，研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且實(shí)用的茶園機(jī)械，擺脫無機(jī)可用的困境，提高茶產(chǎn)業(yè)的機(jī)械化、智能化水平。

參考文獻(xiàn)

［1］李東旭，陳富橋．基于CiteSpace 文獻(xiàn)計(jì)量分析的中國茶產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)研究現(xiàn)狀與展望[J]．華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2022，41（ 5）：57-67．

LI Dongxu，CHEN Fuqiao．Situation and prospect of studies on tea industry in China based on CiteSpace bibliometric analysis[J]．Journal of Huazhong Agricultural University，2022，41（5）：57-67．

［2］潘穎，唐軍，張迅，等．?dāng)?shù)字經(jīng)濟(jì)背景下中國茶葉產(chǎn)業(yè)發(fā)展的SWOT 分析[J]．現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)，2023，44（17）：26-29．

［3］國家統(tǒng)計(jì)局．中國統(tǒng)計(jì)年鑒[M]．北京：中國統(tǒng)計(jì)出版社，2021．

［4］湯曉美．名優(yōu)茶機(jī)采茶園病蟲害綠色防控技術(shù)[J]．蠶桑茶葉通訊，2018（4）：32-34．

［5］蘇有健，王燁軍，張永利，等．不同耕作方式對(duì)茶園土壤物理性狀及茶葉產(chǎn)量的影響[J]．應(yīng)用生態(tài)學(xué)報(bào)，2015，26（ 12）：3723-3729．

SU Youjian，WANG Yejun，ZHANG Yongli，et al．Effects of different tillage methods on tea garden soil physical characteristics and tea yield[J]．Chinese Journal of Applied Ecology，2015，26（12）：3723-3729．

［6］朱憲良． 國內(nèi)茶園機(jī)械化與病蟲害的防治[J]． 農(nóng)機(jī)市場，2018（9）：19．

［7］王文明，肖宏儒，宋志禹，等．茶葉生產(chǎn)全程機(jī)械化技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望[J]．中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)，2020，41（5）：226-236．

WANG Wenming， XIAO Hongru， SONG Zhiyu， et al． Research status and prospects of tea production mechanization technology[J]．Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2020， 41（ 5） ： 226-236．

［8］LI S T， CHEN X B， CHEN W， et al． Soil-cutting simulation and parameter optimization of handheld tiller's rotary blade by smoothed particle hydrodynamics modeling and taguchi method[J]． Journal of Cleaner Production，2018，179：55-62．

［9］SENANARONG A， WANARONK K． Design and development of an off-set rotary cultivator for use with a two-wheel tractor for fruit tree cultivation[J]． Agricultural Mechanization in Asia， Africa and LatinAmerica，2006，37（4）：87-89．

［10］涂淑萍，伍厚銀．江南茶區(qū)機(jī)采優(yōu)質(zhì)綠茶茶園建設(shè)與管理關(guān)鍵技術(shù)[J]．中國茶葉，2018，40（10）：35-39．

［11］韓余， 肖宏儒， 宋志禹， 等． 我國茶園機(jī)械化作業(yè)模式研究[J]．中國農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào)，2016，18（3）：74-81．

HAN Yu，XIAO Hongru，SONG Zhiyu，et al．Research on mechanization technology mode of tea plantation and management[J]． Journal of Agricultural Science and Technology，2016，18（3）：74-81．

［12］羅澤涌，陳建，方晶晶，等．我國丘陵山區(qū)茶園種植機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展研究[J]．農(nóng)機(jī)化研究，2020，42（2）：1-7．

LUO Zeyong， CHEN Jian， FANG Jingjing， et al． Current situation and development suggestions of tea garden planting mechanization in hilly and mountainous areas[J]． Journal of Agricultural MechanizationResearch，2020，42（2）：1-7．

［13］楊敏麗．丘陵山區(qū)農(nóng)機(jī)賦能 鄉(xiāng)村振興共同富裕[R]．第五屆中國農(nóng)機(jī)青年科學(xué)家論壇，2021．

［14］代紅朝，肖宏儒，梅松，等．茶園中耕機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀與對(duì)策分析[J]．農(nóng)機(jī)化研究，2017，39（4）：263-268．

DAI Hongchao， XIAO Hongru， MEI Song， et al． Tea cultivator mechanization development and countermeasures[J]． Journal of Agricultural Mechanization Research，2017，39（4）：263-268．

［15］王小勇，李兵，李尚慶，等．茶園微耕機(jī)的設(shè)計(jì)分析[J]．農(nóng)機(jī)化研究，2016，38（1）：101-105．

WANG Xiaoyong，LI Bing，LI Shangqing，et al．Design and analysis of tea garden tillers[J]． Journal of Agricultural Mechanization Research，2016，38（1）：101-105．

［16］徐成剛， 李兵， 李尚慶， 等． 便攜式茶園微耕機(jī)的設(shè)計(jì)研究[J]．農(nóng)機(jī)化研究，2016，38（5）：107-111．

XU Chenggang， LI Bing， LI Shangqing， et al． Design and study of portable tea garden micro cultivator[J]．Journal of Agricultural Mechanization Research，2016，38（5）：107-111．

［17］王文明，宋志禹，趙映，等．我國茶園中耕管理機(jī)械研究現(xiàn)狀與發(fā)展分析[J]．中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)，2021，42（1）：52-58，218．

WANG Wenming，SONG Zhiyu，ZHAO Ying，et al．Research status and development analysis of cultivation management machinery for tea garden[J]． Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2021，42（1）：52-58，218．

［18］丁文芹，肖宏儒，宋志禹，等．茶園機(jī)械耕作方式對(duì)土壤物理性狀的影響[J]．中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)，2019，40（1）：137-140．

DING Wenqin，XIAO Hongru，SONG Zhiyu，et al．Effects of mechanical cultivation methods on soil physical properties in tea gardens[J]． Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2019， 40（ 1） ：137-140．

［19］李競，葉自旺，胡樹良，等．小型茶樹開溝和施肥一體機(jī)的設(shè)計(jì)和仿真[J]．農(nóng)機(jī)化研究，2018，40（8）：80-84．

LI Jing， YE Ziwang， HU Shuliang， et al． Design and simulation of ditching and fertilizer for small tea plant[J]． Journal of Agricultural Mechanization Research，2018，40（8）：80-84．

［20］戴有華，史修坤．茶園深松施肥機(jī)的設(shè)計(jì)與分析[J]．中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)，2018，39（3）：26-30．

DAI Youhua，SHI Xiukun．Design and analysis of deep subsoiling and fertilizing machine for tea plantation[J]．Journal of Chinese Agricultural Mechanization，2018，39（3）：26-30．

［21］湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)． 一種茶園多功能可調(diào)開溝施肥機(jī)： CN201110-315116.0[P]．2012-06-20．

［22］楊葉成．茶園離心撒肥裝置工作參數(shù)優(yōu)化與試驗(yàn)研究[D]．鎮(zhèn)江：江蘇大學(xué)，2016．

YANG Yecheng． Operating parameter optimization and experiment on centrifugal fertilizer distributor for tea fields[D]． Zhenjiang： Jiangsu University，2016．

［23］高雪晴．面向茶園航空噴灑的離心霧化噴頭結(jié)構(gòu)優(yōu)化及沉積增效方法研究[D]．濟(jì)南：山東大學(xué)，2023．

GAO Xueqing． Structure optimization and deposition improvement method of centrifugal nozzle for aviation spray in tea garden[D]．Ji'nan：Shandong University，2023．

［24］杭州正馳達(dá)精密機(jī)械有限公司． 大型軌道式采茶機(jī)：CN201410026247.0[P]．2014-04-30．

［25］權(quán)啟愛． 采茶機(jī)械的研制和我國采茶機(jī)械化事業(yè)的發(fā)展（ 續(xù)）[J]．中國茶葉，2018，40（9）：8-12．

［26］權(quán)啟愛．采茶機(jī)械的研制和我國采茶機(jī)械化事業(yè)的發(fā)展[J]．中國茶葉，2018，40（8）：14-17．

［27］袁海波，滑金杰，鄧余良，等．名優(yōu)綠茶機(jī)械化采摘技術(shù)[J]．中國茶葉，2018，40（6）：4-9．

［28］閆晶晶． 仿形采茶機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及與茶園管理的協(xié)調(diào)性研究[D]．合肥：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)，2019．

YAN Jinging．Optimization design of profiling tea picking machine and research on coordination with tea plantation management[D]． Hefei：Anhui Agricultural University，2019．

［29］王先偉，吳明暉，周俊，等．采茶機(jī)器人導(dǎo)航避障及路徑規(guī)劃研究[J]．農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程，2019，57（12）：121-124．

WANG Xianwei， WU Minghui， ZHOU Jun， et al． Research on tea picking robot’s navigation， barrier avoidance and path planning[J]．Agricultural Equipment amp; Vehicle Engineering，2019，57（ 12）：121-124．

［30］賈江鳴，葉玉澤，程培林，等．手持式名優(yōu)茶嫩梢采摘機(jī)械手設(shè)計(jì)與試驗(yàn)優(yōu)化[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2022，53（5）：86-92．

JIA Jiangming， YE Yuze， CHENG Peilin， et al． Design and experimental optimization of hand-held manipulator for picking famous tea shoot[J]． Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery，2022，53（5）：86-92．