摘要:隨著機(jī)械制造行業(yè)的快速發(fā)展,液壓傳動(dòng)技術(shù)水平也在不斷提高,在目前的機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域,液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)得到了十分廣泛的應(yīng)用。為了更好地保證應(yīng)用效果需要對(duì)液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、運(yùn)行原理以及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析,并深入研究其在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的各種應(yīng)用,旨在提高液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用水平,進(jìn)一步推進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)制造行業(yè)的發(fā)展。
關(guān)鍵詞:液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行原理機(jī)械設(shè)計(jì)制造工業(yè)生產(chǎn)
ResearchontheApplicationofHydraulicTransmissionControlSysteminMechanicalDesignandManufacturing
SHENBoSUNJialiang
ShanxiConservancyTechnicalInstitute,Taiyuan,ShanxiProvince,030032China
Abstract:Withtherapiddevelopmentofthemechanicalmanufacturingindustry,thelevelofhydraulictransmissiontechnologyisalsoconstantlyimproving.Inthecurrentfieldofmechanicaldesignandmanufacturing,hydraulictransmissioncontrolsystemshavebeenwidelyused.Inordertobetterensuretheapplicationeffect,itisnecessarytoanalyzethecomposition,operatingprinciple,advantagesanddisadvantagesofhydraulictransmissioncontrolsystems,andconductin-depthresearchonvariousapplicationsofhydraulictransmissioncontrolsystemsinmechanicaldesignandmanufacturing,aimingtoimprovetheapplicationlevelofhydraulictransmissioncontrolsystemsandfurtherpromotethedevelopmentofthemechanicaldesignandmanufacturingindustry.
KeyWords:Hydraulictransmissioncontrolsystem;Operatingprinciple;Mechanicaldesignandmanufacturing;Industrialproduction
在目前的工業(yè)發(fā)展領(lǐng)域中,液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的使用規(guī)模不斷擴(kuò)大,并且技術(shù)內(nèi)容也在不斷升級(jí),有效推動(dòng)了我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展,在各種生產(chǎn)活動(dòng)中液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在生產(chǎn)效率與質(zhì)量的提高方面。因此,為了更好地發(fā)揮液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的功能作用,分析其在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用很有必要,可以進(jìn)一步擴(kuò)大其功能范圍,促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
1液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)組成
液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)主要由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)元件以及輔助元件組成。其中,動(dòng)力元件包括液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、液壓閥。液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源,它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能。常見(jiàn)的液壓泵主要有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。液壓馬達(dá)是液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)化的重要部分,主要利用自身驅(qū)動(dòng)力將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,當(dāng)液壓油被泵入液壓缸時(shí),由于液體不可壓縮,因此壓力會(huì)迫使活塞移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)力的輸出與運(yùn)動(dòng)的傳遞。液壓閥是液壓系統(tǒng)中的控制元件,主要控制的是液壓系統(tǒng)中的各種參數(shù),如壓力、流量、方向等。液壓輔助元件包括油箱、濾油器、冷卻器、管路及接頭等,主要為液壓系統(tǒng)提供必要的條件,確保液壓系統(tǒng)的正常工作[1]。
2液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行原理
液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)主要依靠的是液體流動(dòng)性與壓力特性,以此來(lái)保證精確控制的系統(tǒng)功能。液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換及效率控制十分關(guān)鍵,主要依靠動(dòng)力元件運(yùn)作來(lái)提供能量來(lái)源。液壓傳動(dòng)的基本原理主要是利用液體不可被壓縮的特性,逼迫液體產(chǎn)生壓力能,進(jìn)而帶動(dòng)部件移動(dòng)。利用電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能,將液體送入液壓缸中,并帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),利用液體在液壓缸左右腔中的來(lái)回移動(dòng)來(lái)使活塞不斷運(yùn)動(dòng),進(jìn)而產(chǎn)生動(dòng)力。
3液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)分析
3.1優(yōu)點(diǎn)
作為一種高效的傳動(dòng)方式,液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)具有多種優(yōu)點(diǎn)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)能夠在較小的體積和重量?jī)?nèi)輸出較大的功率,在一些需要高功率輸出的工作場(chǎng)所中具有顯著優(yōu)勢(shì),例如:工程機(jī)械、船舶和航空等領(lǐng)域。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的布局更方便、更靈活,可以通過(guò)油管連接各種元件,不受限制,易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和快速響應(yīng)。同時(shí),無(wú)級(jí)調(diào)速功能也可以不受范圍限制進(jìn)行使用,調(diào)速范圍可達(dá)1:2000,該調(diào)速功能也能在特定工作情況下正常使用。
3.2缺點(diǎn)
雖然液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)具有多方面的優(yōu)點(diǎn),但在實(shí)際應(yīng)用中也存在一些不足。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)特性,在實(shí)際運(yùn)作時(shí)會(huì)存在壓力損失、容積損失和機(jī)械摩擦損失,根據(jù)動(dòng)能守恒定律,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率往往只有75%左右,例如:受溫度的影響,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能和效率一般會(huì)降低,同時(shí)依靠液體特性進(jìn)行工作,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比也會(huì)出現(xiàn)變化,無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)[2]。
4機(jī)械設(shè)計(jì)制造中液壓系統(tǒng)的應(yīng)用
4.1液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)床中的應(yīng)用
在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中,現(xiàn)代化機(jī)床對(duì)液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用十分廣泛,主要利用系統(tǒng)的精密控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床動(dòng)作的高精準(zhǔn)調(diào)控。其中,液壓泵可以為機(jī)床運(yùn)作提供穩(wěn)定的動(dòng)力來(lái)源,利用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用,提供大量的機(jī)械能,以此來(lái)為機(jī)床運(yùn)作提供動(dòng)力。系統(tǒng)中的控制閥通過(guò)調(diào)節(jié)液體的流向與流量來(lái)精確地控制機(jī)床工作的速度與力度。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)由于具有高效的動(dòng)力傳輸、高負(fù)載適應(yīng)性以及高控制精度,因此在機(jī)床中得到了有效應(yīng)用。此外,應(yīng)用液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)床穩(wěn)定性較高,為機(jī)床加工提供防震功能,提高加工質(zhì)量。
4.1.1自動(dòng)換刀
自動(dòng)換刀是液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)較為典型的應(yīng)用,可以通過(guò)液壓泵、液壓缸、閥門(mén)和其他液壓元件,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床各部分的精確控制,包括卡盤(pán)的夾緊與松開(kāi)、刀架的轉(zhuǎn)位、刀盤(pán)的正反轉(zhuǎn)等。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)床中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀功能的關(guān)鍵在于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制。在自動(dòng)換刀過(guò)程中,液壓系統(tǒng)通過(guò)液壓缸使刀架體抬起,此時(shí),活動(dòng)插銷與固定插銷脫離,使刀架定位發(fā)生變化,此時(shí)端齒離合器與空套齒輪相結(jié)合,通過(guò)活塞作用將刀架抬起。在刀架抬起后,液壓系統(tǒng)通過(guò)液壓缸推動(dòng)齒條移動(dòng),此時(shí),空套齒輪會(huì)沿著逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使得刀架轉(zhuǎn)過(guò)一定角度,一般為60°。刀架轉(zhuǎn)位后,液壓系統(tǒng)通過(guò)液壓缸使刀架體下降,活動(dòng)插銷也會(huì)回歸原位,消除銷與孔之間的間隙,反方向?qū)崿F(xiàn)定位。通過(guò)端齒離合器活動(dòng),刀架體逐漸下降,利用相同的活動(dòng)使刀架在新的位置上加緊。刀架壓緊后,液壓系統(tǒng)通過(guò)液壓缸使齒條復(fù)位,端齒離合器脫開(kāi),齒條帶動(dòng)齒輪在軸上空轉(zhuǎn)。通過(guò)以上流程,機(jī)床有效利用液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行換刀,并且定位和夾緊動(dòng)作正常,可以順利進(jìn)行切削加工[3]。
4.1.2機(jī)床進(jìn)給
液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)主要利用伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的進(jìn)給。作為液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成部分,液壓伺服系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)床進(jìn)給的精確控制。液壓伺服系統(tǒng)通常包括液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、液壓閥和液壓輔助裝置等元件。液壓伺服系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床進(jìn)給的精確控制。液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性對(duì)機(jī)床進(jìn)給至關(guān)重要。因此,需要采取適當(dāng)?shù)目刂撇呗员WC液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,如比例積分微分控制(Proportional-Integral-DerivativeControl,PID)、模糊控制、定期維護(hù)和保養(yǎng)等。此外,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算是確保機(jī)床進(jìn)給性能的關(guān)鍵。
4.2液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械中的應(yīng)用
4.2.1工程機(jī)械
在工程機(jī)械中,液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用,它通過(guò)液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能,然后通過(guò)液壓閥和液壓缸等元件控制液壓能的流向和大小,從而實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的各種復(fù)雜動(dòng)作。液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)在工程機(jī)械中應(yīng)用的主要優(yōu)點(diǎn)包括體積小、功率密度大、易于安裝、可控性好等,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、快速響應(yīng)等功能,使工程機(jī)械的動(dòng)作更加精準(zhǔn)和高效。在工程機(jī)械中,液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備,如挖掘機(jī)、起重機(jī)、裝載機(jī)等。以挖掘機(jī)為例,挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)需要精確控制挖斗的升降、翻轉(zhuǎn)和推進(jìn)等動(dòng)作,這都需要液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)在挖掘機(jī)中可以控制其中的各個(gè)機(jī)構(gòu),進(jìn)而控制挖掘機(jī)的工作裝置,并且在挖掘機(jī)的使用中,通常會(huì)在各個(gè)重要結(jié)構(gòu)上安裝液壓元件,將挖掘機(jī)整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接,進(jìn)而控制挖掘機(jī)進(jìn)行各種動(dòng)作。
4.2.2農(nóng)業(yè)機(jī)械
液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)具有高效的動(dòng)力傳輸和精確的控制能力,是提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化水平的關(guān)鍵技術(shù)。液壓系統(tǒng)能夠提供穩(wěn)定的動(dòng)力源,無(wú)論是在啟動(dòng)過(guò)程中,還是在運(yùn)行過(guò)程中,都能保證機(jī)械設(shè)備的平穩(wěn)運(yùn)作。在農(nóng)業(yè)機(jī)械中,液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)也具有重要作用,如拖拉機(jī)、收割機(jī)、播種機(jī)等。液壓系統(tǒng)不僅用于控制設(shè)備的高度、寬度等物理參數(shù),還用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作,如翻轉(zhuǎn)、折疊等。以拖拉機(jī)為例,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液體介質(zhì)傳遞動(dòng)力,相較于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),能夠更高效地輸送能量,液壓系統(tǒng)中的液壓泵通過(guò)壓力油液的輸送,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件進(jìn)行工作。
4.2.3石油化工
液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)由于具有高精度控制的優(yōu)點(diǎn),在石油化工領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。以石油鉆機(jī)為例,液壓系統(tǒng)通過(guò)控制絞車來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆桿的上升和下降,同時(shí)通過(guò)液壓馬達(dá)來(lái)調(diào)節(jié)提升速度。在正常鉆探時(shí),液壓系統(tǒng)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)鉆桿的下鉆動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿的自重和液壓馬達(dá)的相互配合。在一般情況下為了提高全液壓鉆機(jī)的工作效率和質(zhì)量,液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要考慮動(dòng)力源的選擇、液壓元件的選擇、元件的安裝、系統(tǒng)的管道布置以及液壓油的選擇和保養(yǎng)等方面。此外,在頂驅(qū)裝置中,液壓系統(tǒng)為其提供了遠(yuǎn)距離傳動(dòng)與控制的優(yōu)勢(shì),使頂驅(qū)的功能得以充分發(fā)揮[4]。
4.3液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)在自動(dòng)變速器中的應(yīng)用
4.3.1汽車檔位轉(zhuǎn)換
在自動(dòng)變速器中,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有重要作用。自動(dòng)變速器一般應(yīng)用于汽車中,因此,液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的功能性主要體現(xiàn)在汽車駕駛中,如車輛不同檔位的變化。在汽車自動(dòng)變速器中,液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)不同檔位間的切換。這個(gè)過(guò)程涉及多個(gè)關(guān)鍵部件,包括液力變扭器、行星齒輪、液壓變距系統(tǒng)和液壓操縱系統(tǒng)。當(dāng)需要切換檔位時(shí),節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)、車速信號(hào)、換檔控制手柄的位置信號(hào)等會(huì)通過(guò)液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行傳輸,并在系統(tǒng)中將其轉(zhuǎn)變成液壓信號(hào)。同時(shí),這些信號(hào)會(huì)被送到液壓控制裝置,執(zhí)行元件在收到控制信號(hào)后會(huì)輸送壓力油,使液控裝置工作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同的檔位的來(lái)回切換。例如:當(dāng)需要從一檔切換到二檔時(shí),液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的換擋規(guī)律,調(diào)整液壓信號(hào),使離合器分離和結(jié)合,制動(dòng)器制動(dòng)和釋放,從而改變變速器的傳動(dòng)比,實(shí)現(xiàn)換擋[5]。
4.3.2汽車懸掛
液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)在汽車懸掛中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在液壓懸掛系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)液壓缸、液壓泵、液壓閥等組件協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)了車輛對(duì)路面的適應(yīng)性調(diào)節(jié),從而保證車輛在行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性,并提高乘客的舒適度。液壓懸掛系統(tǒng)的工作原理是,當(dāng)車輛行駛在不同路況時(shí),機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)受到壓力,進(jìn)而助推液壓缸進(jìn)行運(yùn)作,利用液體的來(lái)回傳輸,推動(dòng)車輪進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),適應(yīng)路面的變化。液壓泵和液壓閥則起到控制流量和壓力的作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛系統(tǒng)的精密控制。壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)在汽車懸掛中的應(yīng)用,不僅提升了車輛的操控性能,還有助于改善乘坐體驗(yàn)[6]。
5結(jié)語(yǔ)
綜上所述,在工業(yè)大規(guī)模發(fā)展的背景下,液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的高精度的控制能力在機(jī)床自動(dòng)換刀以及進(jìn)給中具有良好的應(yīng)用效果。液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的連接與控制作用在工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及石油化工上具有重要作用,同時(shí)液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性與靈活性也在汽車領(lǐng)域大放異彩,有效促進(jìn)了機(jī)械設(shè)計(jì)制造行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
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