10月30日晚，在四川省成都市的寬窄巷子，一個(gè)特殊的“巡邏員”引起了游客廣泛關(guān)注——這是一只名為“靈瞳”的機(jī)器狗。它的主要任務(wù)是根據(jù)景區(qū)木制建筑及道路特點(diǎn)，在夜間安全巡邏，巡邏內(nèi)容包括火災(zāi)防范、治安維護(hù)等。

這只機(jī)器狗不僅外形炫酷，更具備強(qiáng)大的功能。在巡邏中，如檢測(cè)到溫度異?；蛞伤苹鹪?，機(jī)器狗會(huì)立即預(yù)警，發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)至指揮中心，以便組織救援。這一創(chuàng)新應(yīng)用為游客和商家提供了更堅(jiān)實(shí)的安全保障，也讓人們看到了科技在公共安全領(lǐng)域的巨大潛力。

隨著科技發(fā)展，無(wú)人化智能應(yīng)急救援設(shè)備正成為公共安全領(lǐng)域的新寵。這些設(shè)備不僅能在危險(xiǎn)環(huán)境中代替人工救援，還能極大提高救援效率。

2024年1月4日，應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出到2025年，研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平；建設(shè)一批重點(diǎn)場(chǎng)景應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)測(cè)試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機(jī)器人配備力度持續(xù)增強(qiáng)，裝備體系基本構(gòu)建，實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。

在政策的推動(dòng)下，如何確保應(yīng)急機(jī)器人在復(fù)雜多變的環(huán)境中安全可靠，并與其他救援設(shè)備和人員協(xié)同作戰(zhàn)，是無(wú)人化智能應(yīng)急救援設(shè)備發(fā)展中需要解決的重要問(wèn)題。

2024年5月，中柬“ 金龍-2024”聯(lián)合演習(xí)， 解放軍戰(zhàn)士與扛著槍械的機(jī)器狗在訓(xùn)練場(chǎng)同步前行，機(jī)器狗向觀眾展示了調(diào)整姿態(tài)瞄準(zhǔn)目標(biāo)的能力……

小身材大本領(lǐng)

近年來(lái)，多款由我國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器狗在不同場(chǎng)合亮相，激發(fā)了大眾濃厚的興趣與高度的關(guān)注。

2021年2月，騰訊推出機(jī)器狗“Max”，可實(shí)現(xiàn)瞬間站立的新功能，并能快速切換到“輪滑模式”，速度最高可達(dá)25公里/小時(shí)；2024年5月，中柬“金龍-2024”聯(lián)合演習(xí)，解放軍戰(zhàn)士與扛著槍械的機(jī)器狗在訓(xùn)練場(chǎng)同步前行，機(jī)器狗向觀眾展示了調(diào)整姿態(tài)瞄準(zhǔn)目標(biāo)的能力……

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的日益豐富，機(jī)器狗在應(yīng)急救援領(lǐng)域也開(kāi)始嶄露頭角。從城市救援到自然災(zāi)害應(yīng)對(duì)，機(jī)器狗以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)成為救援隊(duì)伍中的重要一員。2024年5月10日，在國(guó)家防汛抗旱總指揮部辦公室、應(yīng)急管理部等部門(mén)聯(lián)合舉行的“應(yīng)急使命·2024” 超強(qiáng)臺(tái)風(fēng)防范和特大洪澇災(zāi)害聯(lián)合救援演習(xí)上，一只身著消防員同款紅色制服的機(jī)器狗絕影X30邁著“小碎步”走向爆燃車(chē)間進(jìn)行作業(yè)。

演習(xí)現(xiàn)場(chǎng)模擬了一處真實(shí)險(xiǎn)情：洪澇災(zāi)害使遇濕易燃品受浸泡，引發(fā)倉(cāng)庫(kù)爆炸，廠房頂部有可見(jiàn)明火，內(nèi)部有滾滾濃煙向外蔓延，現(xiàn)場(chǎng)騰起的火柱超過(guò)30米。

對(duì)于危險(xiǎn)化學(xué)品事故的處置，關(guān)鍵在于查明事故誘因及掌握受災(zāi)基本情況。面對(duì)本次事故，指揮員在滅火作業(yè)開(kāi)展前派出了裝有攝像頭及氣體偵檢模塊的機(jī)器狗“偵察員”，并派遣小型穿越型無(wú)人機(jī)進(jìn)行雙設(shè)備協(xié)作。兩部設(shè)備對(duì)火場(chǎng)內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行了多方位數(shù)據(jù)監(jiān)察探測(cè)，將災(zāi)情發(fā)生處、關(guān)鍵起火點(diǎn)等現(xiàn)場(chǎng)影像信息錄制回傳，為后方救災(zāi)部署和決策提供了有力支持。

“機(jī)器狗使用場(chǎng)景靈活，不限于偵察，救援團(tuán)隊(duì)可根據(jù)具體災(zāi)情，搭載不同模塊進(jìn)行多場(chǎng)景作業(yè)?！苯^影X30的研發(fā)方、杭州云深處科技有限公司品牌專員孟媛告訴《瞭望東方周刊》，在發(fā)生一些塌陷或復(fù)雜情況時(shí)，機(jī)器狗可以搭載機(jī)械臂模塊，做搬運(yùn)和開(kāi)關(guān)的工作，也可以搭載實(shí)時(shí)對(duì)講拾音器等模塊，幫助被困人員與外界溝通。

以往，無(wú)人化智能應(yīng)急救援設(shè)備的使用門(mén)檻較高，有操作難、易失誤等問(wèn)題，因此在救援現(xiàn)場(chǎng)的使用率偏低?！叭缃?，機(jī)器狗使用門(mén)檻大幅降低，救援人員主要操作集中在控制手柄上，就像握著游戲機(jī)的普通手柄?！泵湘抡f(shuō)，手柄的威力等同一臺(tái)手持地面站，救援人員可在手柄屏幕上實(shí)時(shí)收取救援現(xiàn)場(chǎng)傳來(lái)的雙路高清視頻，以及測(cè)繪、監(jiān)測(cè)等可視化數(shù)據(jù)信息，從而極大提升了救援效率。

隨著科技發(fā)展，四足仿生機(jī)器人的用途日益廣泛?！皺C(jī)器狗可擔(dān)負(fù)安保巡邏、特戰(zhàn)處置、反恐防暴、勘察取證等職責(zé)?！本d陽(yáng)市五八機(jī)器人科技有限責(zé)任公司市場(chǎng)部主任何佳林說(shuō)。

2024年5月以來(lái)，四川省綿陽(yáng)科技城新區(qū)的街道上陸續(xù)出現(xiàn)了“巡邏機(jī)器狗”，它們不僅吸引了眾多目光，還極大地提升了城市的“科幻氛圍”。這些巡邏機(jī)器狗基于實(shí)戰(zhàn)需求研發(fā)，憑借智慧“大腦”和靈活“四肢”，成為當(dāng)?shù)刂腔劬瘎?wù)體系中的“新銳力量”。

8月18日，浙江大學(xué)，機(jī)器狗絕影X30幫新生拿行李，載重可達(dá)到20公斤。它不僅走得快，還能表演后空翻等特技動(dòng)作，引得路人紛紛圍觀拍照。

10月，機(jī)器狗成功登頂泰山，引發(fā)全網(wǎng)關(guān)注。這款名為宇樹(shù)B2的機(jī)器狗，馱著重物，在陡峭山路上行走如飛，從泰山山腳的紅門(mén)到山頂僅用兩小時(shí)，比普通人登山時(shí)間縮短了一半。據(jù)悉，該機(jī)器狗續(xù)航時(shí)間達(dá)六個(gè)小時(shí)，靜態(tài)最大承載力可達(dá)120公斤，展現(xiàn)了其在復(fù)雜地形下的卓越性能和強(qiáng)大的負(fù)載能力。這是全球首款四足機(jī)器狗成功登頂泰山，不僅為挑山工和環(huán)衛(wèi)工人提供了清理垃圾的新助手，也展示了人類(lèi)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的新成就。

更安全、更高效

我國(guó)自然災(zāi)害呈現(xiàn)分布廣、種類(lèi)多、時(shí)空不均等特點(diǎn)。據(jù)應(yīng)急管理部發(fā)布的數(shù)據(jù)，2023年，我國(guó)全年各種自然災(zāi)害共造成9544.4萬(wàn)人次不同程度受災(zāi)，直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)3454.5億元。錯(cuò)綜復(fù)雜的自然條件，要求機(jī)器狗擁有極強(qiáng)的適應(yīng)性能力，可應(yīng)對(duì)各種極端環(huán)境和任務(wù)。

“為應(yīng)對(duì)復(fù)雜的外場(chǎng)環(huán)境，機(jī)器狗絕影X30外殼的防護(hù)安全等級(jí)達(dá)到IP67，屬于高精防護(hù)級(jí)別。這一外殼可承受最低零下20攝氏度，最高55攝氏度的工作溫度，防風(fēng)抗雨更是不在話下?！泵湘抡f(shuō)。

救援機(jī)器狗能否在復(fù)雜多變的受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)走得遠(yuǎn)、走得好至關(guān)重要。“以前，機(jī)器狗應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形主要依靠人力手動(dòng)操作，經(jīng)過(guò)算法升級(jí)后，機(jī)器狗可對(duì)所處環(huán)境進(jìn)行識(shí)別和數(shù)據(jù)搜集，自主操控鎖定落腳點(diǎn)、機(jī)身平衡等動(dòng)作?！泵湘卤硎?，除軟件更新外，機(jī)器人四足均安裝了防滑花紋，能增強(qiáng)其行走和爬坡能力。

“算法復(fù)雜化，對(duì)應(yīng)著人力操作簡(jiǎn)單化?！泵湘卤硎?，當(dāng)前，操作員已不再需要像過(guò)去那樣時(shí)刻關(guān)注環(huán)境變化，不需要人為操控機(jī)器狗執(zhí)行前進(jìn)、后退等行為，只需在手柄上推動(dòng)前進(jìn)控件，機(jī)器狗就能自動(dòng)、持續(xù)前進(jìn)。

推廣無(wú)人化智能應(yīng)急救援裝備，將更有力地保障救援人員與被救援人員的生命安全。以消防部門(mén)為例，據(jù)應(yīng)急管理部公布的數(shù)據(jù)，自消防救援隊(duì)伍改革轉(zhuǎn)制五年來(lái)，共有165名消防員犧牲、1300多人負(fù)傷?！皺C(jī)器狗可再生、高效能、超長(zhǎng)待機(jī)的特點(diǎn)，使其在最危險(xiǎn)的現(xiàn)場(chǎng)也能正常作業(yè)?！泵湘抡f(shuō)，例如在危險(xiǎn)品事故現(xiàn)場(chǎng)，一些氣體和液體的泄漏對(duì)人體構(gòu)成傷害，但機(jī)器狗不僅不用擔(dān)心其被傷害，還能通過(guò)檢測(cè)泄漏物信息，提高救援效率。

“目前，機(jī)器狗的續(xù)航時(shí)長(zhǎng)最高為四個(gè)小時(shí)，通過(guò)充電和更換電池能使機(jī)器狗24小時(shí)待命。不管是消防、電力還是其他應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器狗投入使用前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)都會(huì)多次調(diào)研，并派遣機(jī)器狗到實(shí)際場(chǎng)景中檢驗(yàn)其穩(wěn)定性?！泵湘路Q，每次實(shí)戰(zhàn)后研發(fā)團(tuán)隊(duì)都會(huì)復(fù)盤(pán)，不斷改進(jìn)機(jī)器狗的軟硬件。

隨著云計(jì)算、人工智能、AR等技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人化智能應(yīng)急救援設(shè)備有了更多新亮點(diǎn)。孟媛表示，機(jī)器狗添加AI大模型和云腦，可實(shí)現(xiàn)與人問(wèn)答、看圖說(shuō)話、感知并撫慰人類(lèi)情緒等功能。

這樣的機(jī)器狗可以通過(guò)攝像頭和算法識(shí)別人的情緒。例如，當(dāng)視野內(nèi)有人表現(xiàn)出掩面而泣的表情時(shí)，機(jī)器狗可以與被救援者溝通，這有助于后方救援人員及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況，穩(wěn)定被救援者的情緒。

（本刊實(shí)習(xí)生李詩(shī)卓對(duì)此文亦有貢獻(xiàn)）