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基于差分?jǐn)_動(dòng)HBO算法的巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃

2024-10-24 00:00:00宋文清趙奇陳玉李銀廣冀永臻馮朱建
無(wú)線(xiàn)電工程 2024年9期
關(guān)鍵詞:差分擾動(dòng)機(jī)器人

關(guān)鍵詞:差分?jǐn)_動(dòng);堆優(yōu)化算法;巡檢機(jī)器人;路徑規(guī)劃

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