［摘 要］地物分析在村鎮(zhèn)建設(shè)中扮演著至關(guān)重要的角色，其為規(guī)劃、管理和監(jiān)測(cè)提供了決策支持的關(guān)鍵信息。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，基于深度學(xué)習(xí)的語(yǔ)義分割方法在地物分析領(lǐng)域展現(xiàn)出了強(qiáng)大的潛力。文章針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行了研究，調(diào)研了當(dāng)前7 種基于深度學(xué)習(xí)的語(yǔ)義分割方法，并在實(shí)際數(shù)據(jù)集上對(duì)這些方法進(jìn)行了廣泛的試驗(yàn)與驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明，各個(gè)模型在地物分割任務(wù)中表現(xiàn)出了不同的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，為了進(jìn)一步提高地物分析的準(zhǔn)確性和魯棒性，文章提出了一種集成學(xué)習(xí)的方法，將多個(gè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行加權(quán)融合。該方法使得模型性能取得了顯著的提升，其中像素分類準(zhǔn)確率高達(dá)89.64%。這表明集成學(xué)習(xí)在地物分析中的應(yīng)用潛力，為村鎮(zhèn)建設(shè)提供了更可靠的技術(shù)支持。本研究可為深度學(xué)習(xí)在地物分析領(lǐng)域的應(yīng)用提供有益的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并為未來(lái)相關(guān)研究和應(yīng)用提供重要參考。

［關(guān)鍵詞］地物分析；人工智能；城鄉(xiāng)規(guī)劃；語(yǔ)義分割

［中圖分類號(hào)］TG333 ［文獻(xiàn)標(biāo)志碼］A ［文章編號(hào)］2095–6487（2024）05–0147–03

隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，城鄉(xiāng)規(guī)劃在國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略中占據(jù)著重要位置[1]。地物識(shí)別作為村鎮(zhèn)建設(shè)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)于規(guī)劃、管理和監(jiān)測(cè)等方面具有重要的意義。通過(guò)對(duì)地物進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別和分類，可為決策者提供精準(zhǔn)的空間信息支持，有助于合理利用土地資源、優(yōu)化城鎮(zhèn)布局、改善環(huán)境質(zhì)量等。然而，人工標(biāo)注遙感圖像中的地物類型存在著識(shí)別準(zhǔn)確度低、工作量大、成本高等難點(diǎn)。傳統(tǒng)的基于規(guī)則和特征工程的方法通常難以應(yīng)對(duì)遙感圖像中地物的復(fù)雜多變性，因此亟需一種高效且準(zhǔn)確的地物識(shí)別方法。

近年來(lái)，深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展給地物識(shí)別帶來(lái)了新的機(jī)遇。深度學(xué)習(xí)通過(guò)建立復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能夠從大規(guī)模數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)地物的特征表示，具有較強(qiáng)的自動(dòng)學(xué)習(xí)能力和泛化能力。這種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法不僅能夠克服傳統(tǒng)方法中人工設(shè)計(jì)特征的局限性，而且能夠有效處理遙感圖像中的高維信息，從而提高地物識(shí)別的準(zhǔn)確性和效率。在村鎮(zhèn)建設(shè)領(lǐng)域，深度學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用具有可行性。通過(guò)利用深度學(xué)習(xí)模型對(duì)遙感圖像進(jìn)行地物識(shí)別，可快速準(zhǔn)確地提取出建筑、道路、植被等地物信息，為村鎮(zhèn)規(guī)劃、土地利用管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)等工作提供重要的支持和參考。

1 技術(shù)背景

1.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種深度學(xué)習(xí)模型，其可自動(dòng)學(xué)習(xí)圖像特征表示，無(wú)需人工干預(yù)，因而在圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)和圖像分割等復(fù)雜任務(wù)中高效運(yùn)用。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像處理中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，成為解決復(fù)雜地物識(shí)別和分割問(wèn)題的主流方法之一。

1.2 語(yǔ)義分割

語(yǔ)義分割是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的重要任務(wù)，目的是對(duì)圖像中的每個(gè)像素進(jìn)行語(yǔ)義類別的分類，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精細(xì)識(shí)別和分割。傳統(tǒng)方法受限于特征表達(dá)和算法復(fù)雜性，難以處理復(fù)雜場(chǎng)景和多樣地物類別。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，特別是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用，語(yǔ)義分割迎來(lái)了新的機(jī)遇。深度學(xué)習(xí)模型通過(guò)端到端的訓(xùn)練，自動(dòng)學(xué)習(xí)圖像中的特征表示，提高了地物分割的準(zhǔn)確性和效率。

1.3 集成學(xué)習(xí)

集成學(xué)習(xí)是一種機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)組合多個(gè)學(xué)習(xí)器提高整體模型的性能和魯棒性。其在傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)中已被廣泛應(yīng)用，核心思想是結(jié)合多個(gè)弱學(xué)習(xí)器的預(yù)測(cè)結(jié)果，產(chǎn)生更強(qiáng)大的整體模型。近年來(lái)，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，集成學(xué)習(xí)在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域也備受關(guān)注。通過(guò)結(jié)合多個(gè)深度學(xué)習(xí)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果，降低模型方差，提高整體泛化能力，集成學(xué)習(xí)在地物語(yǔ)義分割任務(wù)中也具有重要意義。

2 方法

為了進(jìn)一步提高地物語(yǔ)義分割的準(zhǔn)確性和魯棒性，本研究提出了一種簡(jiǎn)單而有效的集成（Ensemble）方法。該方法基于7 個(gè)語(yǔ)義分割模型實(shí)施， 包括UNet、UNet++、DeepLabV3、DeepLabV3+、MANet、PSPNet 以及LinkNet。這些模型具有不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和特征提取方式，因此在地物分割任務(wù)中可表現(xiàn)出各自的優(yōu)勢(shì)和局限性。

集成模型采用了一種非常簡(jiǎn)單但有效的實(shí)現(xiàn)方式，即直接對(duì)7 個(gè)模型在每個(gè)像素上的預(yù)測(cè)概率進(jìn)行加權(quán)平均。具體地，根據(jù)每個(gè)基礎(chǔ)模型在驗(yàn)證集上的分類準(zhǔn)確率來(lái)確定其在集成模型中的權(quán)重，即基礎(chǔ)模型準(zhǔn)確率越高，其對(duì)集成模型的影響越大。通過(guò)這種方式，既考慮了各個(gè)基礎(chǔ)模型的表現(xiàn)能力，又使得在集成過(guò)程中性能較好的模型起到更大的作用，從而進(jìn)一步提高了集成模型的性能。

單一模型存在的主要缺陷包括但不限于：①局限性。單一模型通常難以覆蓋所有地物類別的復(fù)雜特征，易受數(shù)據(jù)分布的不均衡和噪聲的干擾。②泛化能力不足。某些模型在特定場(chǎng)景下可能表現(xiàn)出較好的性能，但在其他場(chǎng)景下泛化能力較差。相比之下，集成模型具有以下優(yōu)勢(shì)：①綜合多個(gè)模型的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)集成多個(gè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果，能夠有效地彌補(bǔ)單一模型的局限性，提高地物分割的準(zhǔn)確性和魯棒性。②減少模型的風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)加權(quán)平均的方式融合多個(gè)模型，能夠降低單一模型的風(fēng)險(xiǎn)和誤差，提高整體模型的穩(wěn)定性。③簡(jiǎn)單易行。集成方法采用了簡(jiǎn)單直接的加權(quán)平均方式，易于實(shí)現(xiàn)和部署。因此，相信提出的集成方法能夠?yàn)榈匚镎Z(yǔ)義分割任務(wù)帶來(lái)顯著的性能提升和應(yīng)用價(jià)值。

3 試驗(yàn)

3.1 數(shù)據(jù)集

試驗(yàn)使用Satellite dataset I（ global cities）數(shù)據(jù)集進(jìn)行性能驗(yàn)證。Satellite dataset I（ global cities）是一個(gè)收集自全球各大城市的數(shù)據(jù)集，來(lái)源于多種遙感資源，包括QuickBird、Worldview系列、IKONOS、ZY-3等衛(wèi)星。除了衛(wèi)星傳感器的差異外，數(shù)據(jù)集中還存在大氣條件、全色和多光譜融合算法、大氣和輻射校正以及季節(jié)等因素的變化，這些因素使得數(shù)據(jù)集具有挑戰(zhàn)性。數(shù)據(jù)集包含204張圖像，每張圖像分辨率為512×512像素，分辨率范圍為0.3～2.5 m。該數(shù)據(jù)集僅包含兩個(gè)分類類別：背景與建筑。將該數(shù)據(jù)隨機(jī)劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集，樣本比例為：60%、20%、20%。

3.2 評(píng)估指標(biāo)

為了全面評(píng)估地物語(yǔ)義分割模型的性能，采用了多種評(píng)估指標(biāo)。準(zhǔn)確率（Accuracy）衡量了模型正確預(yù)測(cè)的像素?cái)?shù)量與總像素?cái)?shù)量之比，精確率（Precision）評(píng)估了模型預(yù)測(cè)為正類別的像素中，真正為正類別的比例，召回率（Recall）衡量了真正為正類別的像素中，模型成功預(yù)測(cè)出的比例。F1 分?jǐn)?shù)綜合考慮了精確率和召回率，表示模型在準(zhǔn)確性和全面性之間的平衡。IoU（Intersection over Union）指標(biāo)反映了模型預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際標(biāo)簽的重疊程度，而Dice系數(shù)衡量了預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際標(biāo)簽的重疊程度。通過(guò)綜合考慮這些評(píng)估指標(biāo)，能夠更全面地評(píng)價(jià)地物語(yǔ)義分割模型的性能表現(xiàn)，從而指導(dǎo)模型的優(yōu)化和改進(jìn)。模型性能評(píng)估結(jié)果見(jiàn)表1。

3.3 超參數(shù)設(shè)置

本研究使用 PyTorch Lightning 2.1.2 框架進(jìn)行試驗(yàn)，并采用 Adam 優(yōu)化器作為訓(xùn)練優(yōu)化算法。批大小設(shè)置為 8，學(xué)習(xí)率為 1e-4。針對(duì)模型的訓(xùn)練過(guò)程，設(shè)置了一個(gè)早停策略，即如果在十個(gè)周期內(nèi)驗(yàn)證集準(zhǔn)確率沒(méi)有提升，則停止訓(xùn)練，以避免過(guò)度擬合和節(jié)省訓(xùn)練時(shí)間。所有的試驗(yàn)都在單張3090Ti 英偉達(dá)顯卡上完成。

3.4 結(jié)果分析

通過(guò)對(duì)現(xiàn)有7 種語(yǔ)義分割模型的試驗(yàn)分析，測(cè)試集樣本預(yù)測(cè)結(jié)果如圖1 所示。發(fā)現(xiàn)其在不同的評(píng)估指標(biāo)上表現(xiàn)各有特點(diǎn)。UNet 和UNet++ 在準(zhǔn)確率上表現(xiàn)較好，但在其他指標(biāo)上稍有不足；DeepLabV3和DeepLabV3+ 在召回率上較為突出，MANet 和PSPNet 在整體性能上表現(xiàn)均衡，而LinkNet 則在召回率上達(dá)到最佳水平。這些試驗(yàn)結(jié)果反映了各個(gè)模型在捕捉目標(biāo)區(qū)域、分割精度等方面的優(yōu)勢(shì)和局限性。然而，集成算法通過(guò)綜合利用現(xiàn)有模型的預(yù)測(cè)結(jié)果，顯著提高了語(yǔ)義分割任務(wù)的執(zhí)行效果。在準(zhǔn)確率、精確率、F1 分?jǐn)?shù)、IoU 和Dice 指標(biāo)等方面，集成算法都取得了最佳結(jié)果，表現(xiàn)出優(yōu)異的性能。這說(shuō)明集成算法能夠充分發(fā)揮各個(gè)模型的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)單一模型的不足，提高了預(yù)測(cè)結(jié)果的魯棒性，為語(yǔ)義分割任務(wù)提供了更可靠的解決方案。

值得注意的是，盡管試驗(yàn)結(jié)果展示了各種模型的性能差異和集成方法的優(yōu)越性，但也必須認(rèn)識(shí)到研究的一些缺陷：①試驗(yàn)數(shù)據(jù)與真實(shí)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)數(shù)據(jù)存在差異。這意味著在進(jìn)行模型訓(xùn)練和評(píng)估時(shí)所使用的數(shù)據(jù)集可能無(wú)法完全反映真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景中的復(fù)雜情況。因此，需要采集更真實(shí)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)數(shù)據(jù)，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的地物標(biāo)注，以更準(zhǔn)確地評(píng)估模型的性能。②試驗(yàn)數(shù)據(jù)中僅包含建筑物的分割標(biāo)注，而無(wú)法涵蓋到所有可能的應(yīng)用場(chǎng)景。在實(shí)際應(yīng)用中，語(yǔ)義分割模型可能需要處理更多類型的地物，如道路、植被、水體等。因此，為了更全面地評(píng)估模型的性能，需要補(bǔ)充包含更多地物類別的數(shù)據(jù)集，并進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)注工作。

4 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)本研究的試驗(yàn)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的深度學(xué)習(xí)模型在村鎮(zhèn)建設(shè)地物識(shí)別任務(wù)中具有較好的效果，顯示出了較高的應(yīng)用價(jià)值。試驗(yàn)結(jié)果表明，現(xiàn)有深度學(xué)習(xí)模型在多種評(píng)估指標(biāo)上取得了較好的效果。同時(shí)，提出的集成方法相對(duì)于單一模型取得了進(jìn)一步的性能提升，在各項(xiàng)評(píng)估指標(biāo)上均取得了最佳結(jié)果。這表明集成方法在提升模型性能和穩(wěn)定性方面具有重要意義。這對(duì)于提高村鎮(zhèn)建設(shè)地物識(shí)別任務(wù)的自動(dòng)化程度、準(zhǔn)確性和效率具有重要意義，對(duì)于推動(dòng)智慧村鎮(zhèn)建設(shè)和地理信息系統(tǒng)應(yīng)用具有積極的促進(jìn)作用。

參考文獻(xiàn)

[1] 王陽(yáng)，郭開(kāi)明，蘇練練. 關(guān)于國(guó)土空間規(guī)劃中城鄉(xiāng)建設(shè)用地統(tǒng)籌的思考[J]. 西安建筑科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2023，55（5）：729-738.