該水面垃圾清理無人船通過水中的4艘無人船和多功能平臺配合空中的無人機協(xié)同作業(yè)，將水面垃圾清理方式從傳統(tǒng)二維提高到三維。它提供了一種高效、節(jié)能、環(huán)保的水面污染解決方案，并且能夠適應(yīng)多種水域環(huán)境，如海邊、城市河流、景點湖面等，平臺和無人船都能夠靈活地在水面上移動，收集各種漂浮垃圾。無人機和無人船均采用了先進的圖像處理技術(shù)；無人機拍攝水面，識別漂浮垃圾，并為無人船規(guī)劃作業(yè)航線。無人船按照規(guī)劃的航線前往垃圾所在位置進行收集，并在收集完畢后自動返回多功能平臺，平臺上的機械臂會抓取并固定無人船。多功能平臺不僅可以為無人船和無人機無線充電，還設(shè)有垃圾儲存艙，用于存放收集到的垃圾。當(dāng)垃圾儲存艙內(nèi)的垃圾重量達到預(yù)設(shè)值后，無人機會將其轉(zhuǎn)移到陸地上的垃圾回收處進行后續(xù)處理。整個裝置投放后無須人工介入的特點，可以節(jié)約大量人力。這種創(chuàng)新式的設(shè)計不僅極大提高了打撈效率，還避免了對環(huán)境的二次污染。我們期待這款水面垃圾清理無人船設(shè)計能為環(huán)境污染問題提供新的解題思路。