三國時期，曹操非常欣賞關羽的才能，便設法將關羽請到曹營，并對其禮遇有加，希望關羽能為自己效力。關羽雖然在曹營受到厚待，但他的內心始終忠于劉備。當他得知劉備的下落后，便決定離開曹操，去尋找劉備。

關羽走了幾日，來到了東嶺關，這里的守將是孔秀。孔秀攔住關羽，問：“將軍這是要去哪？”關羽說：“去找大哥劉備?！笨仔銌枺骸翱捎胁茇┫嗟呐模俊标P羽說：“我走得太急了，沒有批文?！笨仔阏f：“那你休想過關。”關羽一個回合就將孔秀斬于馬下。

過了東嶺關便是洛陽，這里的守將是韓福和孟坦。孟坦被關羽斬于馬背上，韓福雖然射傷了關羽，但幾個回合下來，也被關羽斬殺。

關羽帶著箭傷來到了汜水關，這里的守將是卞喜。卞喜聽說關羽連著斬了三員大將，便設下酒宴，打算派人在宴席上刺殺關羽。結果關羽識破卞喜的詭計，把他殺了。

滎陽守將王植聽說關羽即將到達，假裝迎接，并打算暗地里除掉關羽，但被關羽提前察覺，王植也被關羽斬殺。

又走了一段路，關羽來到黃河渡口，過了這里就可以見到劉備了。黃河渡口的守將是秦琪，他想要打敗關羽向曹操領賞。結果秦琪只和關羽打了幾個回合，就被關羽輕而易舉地斬殺了。

在過五關，斬六將之后，關羽順利渡過黃河，來到河北與劉備團聚。后來，人們就用“過五關，斬六將”比喻人英勇無比或下決心克服重重困難。