摘 要:為解決某重型汽車傳動(dòng)軸存在的過(guò)重導(dǎo)致能耗高和壽命短的問(wèn)題,選擇傳動(dòng)軸輕量化設(shè)計(jì)中常用的幾種材料,并通過(guò)有限元和理論計(jì)算相結(jié)合的方式驗(yàn)證了模型的正確性,最后使用有限元軟件對(duì)不同材料傳動(dòng)軸的軸筒進(jìn)行研究。研究表明,鋁合金和鎂合金軸筒的重量相比于優(yōu)化前分別降低了57.7%和71%;碳纖維復(fù)合材料軸筒經(jīng)結(jié)構(gòu)和材料優(yōu)化后相比于優(yōu)化前降低了96%。
關(guān)鍵詞:傳動(dòng)軸;有限元分析;輕量化
相關(guān)研究表明,汽車的整備質(zhì)量每減重10%,燃油消耗量可降低6%~8%,使用壽命增加50%[1]。因此,各大汽車廠商都將目光聚焦在了汽車輕量化設(shè)計(jì),希望以此提高自身的競(jìng)爭(zhēng)力。傳動(dòng)軸可為汽車行駛提供動(dòng)力,其輕量化研究也逐漸被各廠商重視,近年來(lái)大量學(xué)者對(duì)汽車傳動(dòng)軸的研究也較多。魏春梅等[2]對(duì)重型汽車傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了輕量化研究,研究表明拓?fù)鋬?yōu)化可以有效實(shí)現(xiàn)汽車傳動(dòng)軸的輕量化。曹培歡等[3]針對(duì)汽車傳動(dòng)軸提出了碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)及性能一體化設(shè)計(jì)方法,此方法相較之前減重了22.8%。王成明等[4]對(duì)汽車傳動(dòng)軸進(jìn)行了優(yōu)化,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)在運(yùn)行中振幅減小了23.17%。張啟偉等[5]針對(duì)汽車傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)了一種具有自潤(rùn)滑功能的萬(wàn)向節(jié)十字軸承,該軸承可有效提高傳動(dòng)軸的使用壽命。徐華福等[6]對(duì)商用車傳動(dòng)軸中的端面齒法蘭叉和焊接叉進(jìn)行了結(jié)構(gòu)輕量化和疲勞壽命優(yōu)化。雖然各研究者對(duì)汽車傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)研究較多,但是對(duì)傳動(dòng)軸的材料分析卻很少,因此有必要對(duì)不同材料的傳動(dòng)軸進(jìn)行分析。
本文以某重型汽車傳動(dòng)軸的軸筒為研究對(duì)象,采用有限元和理論計(jì)算相結(jié)合的方式對(duì)軸筒進(jìn)行建模并進(jìn)行靜力學(xué)分析,獲得軸筒在不同材料下的最大剪切應(yīng)力、最大變形和總質(zhì)量,最后針對(duì)不同材料的軸筒提出建議。
輕量化材料
在汽車工業(yè)持續(xù)追求輕量化以提升能效和性能的背景下,汽車制造材料的選擇發(fā)生了顯著的變化,如圖1所示,鎂、鋁合金及塑料等其他材料在汽車制造中比例逐年上升[7]。隨著時(shí)間的推移,鋼鐵和鑄鐵在汽車材料中的占比逐年下降,以鋼鐵下降最為突出,而鋁合金和塑料的占比卻呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。雖然鋁合金和塑料的占比越來(lái)越大,但并沒(méi)有完全替代鋼鐵和鑄鐵,主要原因是成本問(wèn)題。
在追求材料輕量化的過(guò)程中,還需要考慮成本8d2aa6acbc024cbd132875c2001e6de6與減重效果,以確保在實(shí)現(xiàn)輕量化目標(biāo)的同時(shí),不犧牲成本效益。常見(jiàn)的輕量化材料的相對(duì)成本及減重效果[8]如圖2所示。材料的相對(duì)成本越高,減重越明顯。以鑄鐵為基準(zhǔn),當(dāng)采用鋁合金替代時(shí),雖然能夠減重55%,但是材料成本卻增加至原來(lái)的2倍,鎂合金的成本增加至之前的3倍,所以在進(jìn)行材料輕量化同時(shí)成本和減重幅度都要考慮。
軸筒材料的選擇及方案
零部件的設(shè)計(jì)是由功能、幾何形狀和材料三個(gè)因素決定的,它們可由以下函數(shù)表示
P=f(F,G,M) (1)
式中 P-—— 設(shè)計(jì);
F——功能;
G——幾何形狀;
M——材料。
為了使選擇的材料最佳,那么P值應(yīng)為最大或最小值。將上述公式的的功能F、幾何形狀G和材料M都看成自變量,則上述公式可進(jìn)行如下變換
P=f1(F)f2(G)f3(M) (2)
公式中f3為材料因素,f1和f2的乘積為結(jié)構(gòu)因素。由上述函數(shù)可知,3個(gè)因素都是獨(dú)立存在的,可以在不考慮結(jié)構(gòu)因素的條件下,只對(duì)材料因素研究來(lái)獲得最優(yōu)材料。同時(shí)在選擇最優(yōu)材料時(shí),不僅要從減重效果出發(fā),還要考慮其結(jié)構(gòu)剛度、強(qiáng)度和變形等因素。所以材料的密度ρ和彈性模量E就至關(guān)重要了,通常用比彈性模量來(lái)表示
M1= E/ρ (3)
需要注意的是,此公式只是輕量化中選擇材料的材料指數(shù)之一,特別適用于零件承受單軸和均勻分布的應(yīng)力。經(jīng)查詢輕量化手冊(cè)得知,主要承載彎曲應(yīng)力的零部件應(yīng)用如下公式
(4)
根據(jù)傳動(dòng)軸的工作狀態(tài)可知,其主要承受單軸與彎曲應(yīng)力。將碳纖維復(fù)合材料、鋁合金、鎂合金和鋼的材料參數(shù)帶入公式3和4中可得到它們的M1和M2值(見(jiàn)表1)。
從表1中可知,當(dāng)傳動(dòng)軸主要承受拉應(yīng)力時(shí),鋁、鎂合金和鋼的M1值區(qū)別不大,但是當(dāng)傳動(dòng)軸承受彎曲應(yīng)力時(shí),鋁、鎂合金的M2值明顯比鋼高。四種材料中,碳纖維復(fù)合材料的M1和M2值都明顯高于其他材料。
軸筒的輕量化設(shè)計(jì)
1. 材料參數(shù)的設(shè)定
結(jié)合企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)情況,本次輕量化的材料,選擇鎂、鋁合金和碳纖維復(fù)合材料。其中碳纖維復(fù)合材料材料參數(shù)見(jiàn)2表。
2. 軸筒強(qiáng)度分析
傳動(dòng)軸的軸筒與花鍵套和萬(wàn)向節(jié)相連,故其主要失效形式是由于扭矩過(guò)大導(dǎo)致其發(fā)生變形甚至斷裂。其正常工作時(shí),扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度應(yīng)滿足
τ =16DT/π(D4-d4)≤[τ] (5)
式中 [τ]——許用剪切應(yīng)力;
D——軸筒外徑;
d——軸筒內(nèi)徑;
T——扭矩。
此次選擇傳動(dòng)軸的軸筒尺寸如下:D=140mm,d=120mm,扭矩T=2400N·m,計(jì)算得軸筒剪切應(yīng)力[τ]=96.8MPa。材料選擇的是40Cr,其許用切應(yīng)力[τ]=432MPa。取安全系數(shù)為2.5,則τ=96.8<[τ]/2.5=172.8MPa。由此可知40Cr軸筒在正常工作時(shí)中,其安全性較高。
3. 軸筒有限元分析
將軸筒模型導(dǎo)入有限元軟件中進(jìn)行分析,得到軸筒正常工作時(shí)的剪切應(yīng)力云圖和變形云圖,如圖3和圖4所示。
由圖3可知,軸筒最大剪切應(yīng)力出現(xiàn)在軸筒的表面為104MPa,與公式(5)理論計(jì)算值相差7%,符合實(shí)際工程誤差。且軸筒的最大變形出現(xiàn)在與萬(wàn)向節(jié)叉連接的位置且在材料允許范圍內(nèi),表明了軸筒有限元模型正確。
4. 軸筒材料輕量化方案分析
本次材料輕量化選擇的是工藝及技術(shù)方面都很成熟的材料,分別是鋁合金、鎂合金及碳纖維復(fù)合材料。由公式(5)可知,軸筒的剪切應(yīng)力只與軸筒內(nèi)外徑和扭矩相關(guān),與軸筒材料無(wú)關(guān)。但是不同材料的軸筒在工作中,其自身受到的應(yīng)力和變形是不一樣的,所以可以在其滿足自身強(qiáng)度和變形的條件下進(jìn)行減重,以此來(lái)獲得最優(yōu)材料。三種不同材料、相同結(jié)構(gòu)尺寸的軸筒在工作狀態(tài)下受到的最大剪切應(yīng)力和最大變形,如圖5所示。
從圖5可知,更換材料后的軸筒的剪切應(yīng)力相差不大,與公式(5)相吻合。由于鎂、鋁合金的安全許用應(yīng)力為120MPa,所以軸筒的結(jié)構(gòu)尺寸不用改動(dòng)。但由于復(fù)合材料的許用剪切應(yīng)力為680MPa,而仿真計(jì)算所得值為97MPa,故碳纖維復(fù)合材料軸筒具有較大的減重空間。所以,本次輕量化的思路要從軸筒的結(jié)構(gòu)尺寸方面進(jìn)行優(yōu)化。由于軸筒要與花鍵套和萬(wàn)向節(jié)相連,所以其連接配合尺寸不能改變,那么就只有對(duì)軸筒進(jìn)行減薄,從而達(dá)成最大輕量化的目標(biāo)。通過(guò)公式(5)可知,要減薄軸筒只能減小外徑,經(jīng)過(guò)大量的計(jì)算分析得到不同外徑軸筒的剪切應(yīng)力和變形如圖6所示。
由圖6可知,隨著軸筒外徑不斷減小,剪切應(yīng)力逐漸增大,當(dāng)外徑為123mm時(shí),剪切應(yīng)力為720MPa,其值已經(jīng)超過(guò)了復(fù)合材料的許用剪切應(yīng)力,所以軸筒外徑的最小值應(yīng)取124mm,此時(shí)最大剪切應(yīng)力為530MPa,最大變形為0.256mm,符合設(shè)計(jì)要求。
5. 軸筒材料輕量化方案對(duì)比
將不同材料軸筒在工作過(guò)程中受到的最大剪切應(yīng)力、最大變形、總質(zhì)量、減重效果和成本上升率整理得到數(shù)據(jù)見(jiàn)表3。
從表3可知,鋁合金、鎂合金和碳纖維軸筒相對(duì)于40Cr軸筒質(zhì)量分別下降了58%、71%和95%。但是由于鋁合金、鎂合金和碳纖維軸筒成本分別上升了110%、154%和248%,所以從減重效果和成本上升率來(lái)看,鋁合金相較于鎂合金和碳纖維軸筒來(lái)說(shuō)更具性價(jià)比。
結(jié)語(yǔ)
通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸軸筒進(jìn)行靜力學(xué)分析,得到了其在工作過(guò)程中的最大剪切應(yīng)力與最大變形。將得到的結(jié)果與理論計(jì)算值進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了模型的正確性。接著將鎂合金、鋁合金和碳纖維復(fù)合材料賦予軸筒,得到不同材料軸筒的剪切應(yīng)力與變形量。最后對(duì)碳纖維復(fù)合材料軸筒進(jìn)行了尺寸優(yōu)化并進(jìn)行了軸筒材料輕量化方案的對(duì)比。通過(guò)對(duì)比,得出以下結(jié)論:
1)傳動(dòng)軸軸筒在工作過(guò)程中的最大剪切應(yīng)力為101MPa,最大變形為0.24mm。
2)鋁合金軸筒相對(duì)優(yōu)化前的質(zhì)量降低了58%。
3)鎂合金軸筒相對(duì)優(yōu)化前的質(zhì)量降低了71%。
4)碳纖維復(fù)合材料軸筒相對(duì)于優(yōu)化前的質(zhì)量降低了95%。
5)雖然碳纖維復(fù)合材料降重效果最好,但是由于其成本較高,建議使用在特殊要求的轎車;鎂、鋁合金的降重也很明顯,特別是鋁合金材料更有性價(jià)比,建議使用在中高端的汽車和重型汽車上。
參考文獻(xiàn):
[1] 依克熱木·阿木提. 汽車輕量化技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)[J]. 汽車與配件,2018(20):56-57.
[2] 魏春梅,楊暢,嚴(yán)學(xué)濤. 重載汽車傳動(dòng)軸的拓?fù)鋬?yōu)化與輕量化設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2020(11):289-292.
[3] 曹培歡,彭梓堯,岳曉麗,等. 碳纖維復(fù)合材料汽車傳動(dòng)軸材料結(jié)構(gòu)及性能一體化設(shè)計(jì)[J]. 東華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2021,47(5):89-96.
[4] 王成明,張得富,陳云升. 汽車傳動(dòng)軸振動(dòng)的仿真分析與優(yōu)化[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2022(9):27-31.
[5] 張啟偉,陶燕琳,李兵. 汽車自潤(rùn)滑新型十字軸承設(shè)計(jì)及有限元分析[J]. 汽車工藝師,2022(9):10-14.
[6] 徐華福,高旗,牛杰. 商用車傳動(dòng)軸輕量化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用[J]. 汽車零部件,2023(9):105-109.
[7] 盧春元,房占鵬. 汽車傳動(dòng)軸輕量化設(shè)計(jì)研究[J]. 汽車測(cè)試報(bào)告,2024(3):19-21.
[8] 楊暢. 基于拓?fù)鋬?yōu)化方法的汽車傳動(dòng)軸輕量化設(shè)計(jì)[D].湖北工業(yè)大學(xué),2019.
基金資助:成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院自然科研項(xiàng)目“汽車傳動(dòng)軸優(yōu)化設(shè)計(jì)與輕量化材料研究”(ZZX0623084);成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
自然科研項(xiàng)目“基于儒科夫斯基變換的液力變矩器泵輪葉片參數(shù)化集成”(ZZX0623082)。
*通訊作者:李貞麗