2024年6月23日，隨著畢節(jié)市220千伏大畢II回線，最后一架無人機順利完成巡檢任務(wù)并安全返回，貴州全省4.9萬公里輸電線路實現(xiàn)自主巡檢全覆蓋，開啟了南方電網(wǎng)貴州電網(wǎng)公司（簡稱“貴州電網(wǎng)公司”）智能巡檢的新篇章。

巡視效率提升150％——

數(shù)智運維 支撐發(fā)展

歷經(jīng)62天，貴州電網(wǎng)公司智能作業(yè)中心累計飛行3.5萬多架次，覆蓋貴州省35千伏及以上輸電線路4.9萬公里，全面排查貴州省11.75萬基電力桿塔健康狀況。

這是全國首家，在全省范圍內(nèi)實現(xiàn)輸電線路無人機遠程自主巡檢。

貴州山脈眾多，重巒疊嶂，延綿縱橫，是全國唯一沒有平原的省份。一直以來，輸電線路與貴州茂密叢林的“交織”，給巡檢工作帶來挑戰(zhàn)。

近年來，全球范圍內(nèi)極端天氣頻發(fā)，輸電線路是連接形成電力系統(tǒng)的必要“紐帶”，擔負電能分配以及輸送之重任，如何快速高效獲取輸電線路的狀態(tài)，對于確保輸電線路安全穩(wěn)定日趨重要。

“傳統(tǒng)巡檢費時費力，成本高、質(zhì)量不齊、效率不高?！辟F州電網(wǎng)公司智能作業(yè)中心總經(jīng)理虢韜介紹，以一條50公里的220千伏線路巡檢為例，傳統(tǒng)巡檢至少需要司機、專業(yè)飛手、作業(yè)監(jiān)護人3人，根據(jù)線路的軌跡靠人工現(xiàn)場操控?zé)o人機對線路進行巡檢，隨后還需整理大量圖片，缺陷查找、標注隱患、情況說明，從作業(yè)任務(wù)下達到結(jié)束，至少需要9天。

這遠遠不能滿足當前安全生產(chǎn)所需。

為深入推動輸變配智能運維水平與能力提升，貴州電網(wǎng)公司總體從“運維智能策劃、運行智能巡檢、數(shù)據(jù)智能分析、作業(yè)智能操作、安全智能管控，風(fēng)險智慧防控”六個方面開展規(guī)劃，成立了智能作業(yè)中心，全面推動輸電線路巡檢數(shù)字化、智能化提升。

自成立以來，智能作業(yè)中心經(jīng)過多次調(diào)研與實踐，結(jié)合貴州電網(wǎng)輸電線路多分布于山區(qū)的特點，綜合考慮“機巢”信號范圍、無人機續(xù)航能力后，明確了“固定機巢+移動機巢”技術(shù)路線，“保安+司機”的管理方式開展智能巡檢作業(yè)。

“通過固定+移動機巢模式，我們3個月內(nèi)可以完成4.9萬公里輸電線路的巡檢工作?！睆氖螺旊娋€路運行27年的智能作業(yè)管理二級專責(zé)馮文斌說，相對于傳統(tǒng)人工巡視，現(xiàn)在的巡視效率提升了150％，原來人工巡視每日10基/組，現(xiàn)在可達到每日25基/組。

輸電線路遠程自主巡檢全覆蓋的實現(xiàn)，支撐了少人化、智能化的輸電運維模式的發(fā)展，并在防汛、防山火、地質(zhì)災(zāi)害等關(guān)鍵期間發(fā)揮了重大預(yù)警預(yù)報作用。

自入汛以來，貴州多地出現(xiàn)持續(xù)的強降雨天氣。貴州電網(wǎng)公司充分應(yīng)用6134套在線監(jiān)測終端，24小時實時監(jiān)測，自動預(yù)警。對于風(fēng)險隱患較高的線路，在大雨間隙，及時開展無人機遠程自主巡檢作業(yè)，充分解放基層一線人員，集中更多人員力量參與防汛搶修。

創(chuàng)造效益3915萬元——

攻堅克難 創(chuàng)新創(chuàng)效

貴州全省輸電線路自主巡檢全覆蓋，是南方電網(wǎng)公司加快電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、提升電網(wǎng)智能化水平的重要舉措。

用好數(shù)字技術(shù)助推器，跑出運行集約加速度。貴州電網(wǎng)公司全面推動35千伏及以上輸電線路無人機遠程操作省級集約，真正發(fā)揮智能技術(shù)優(yōu)勢，全面推動智能作業(yè)中心高質(zhì)運轉(zhuǎn)與發(fā)展。

自2024年4月以來，貴州電網(wǎng)公司分階段、分區(qū)域，安排30個機組（90架多旋翼無人機），有序完成全省11.75萬基桿塔的巡視。與去年同期相比，巡視效率提升4.23倍。全省共采集169.85萬張圖片，發(fā)現(xiàn)缺陷3.23萬處，與去年同期相比，缺陷檢出率提升166%。

成效是顯著的，過程是曲折的。

在2023年12月底確定技術(shù)路線后，貴州電網(wǎng)公司全面開展輸電線路遠程自主巡檢全覆蓋工作。

“盡管我們已在三區(qū)一地（貴安、玉屏、龍里、余慶）開展過試點，在全省范圍推廣應(yīng)用時，我們還是遇到了許多問題?！辟F州電網(wǎng)公司智能作業(yè)中心智能作業(yè)部副總經(jīng)理陳鳳翔說，特別是無人機因圖傳畫面丟失，造成的無人機墜落問題。

這不僅阻礙工作進度，也對公司財產(chǎn)造成了損失。在深入分析事故原因后，貴州電網(wǎng)公司智能作業(yè)中心積極尋找解決方案，經(jīng)過多方調(diào)研與嘗試，創(chuàng)新性地采用了4G Cellular模塊搭載外置天線，保障了4G網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)畫面不丟失，有效解決了貴州多山地區(qū)無人機數(shù)據(jù)鏈丟失的難題。

在不斷突破與實踐中，貴州電網(wǎng)公司深度應(yīng)用數(shù)字化手段，形成了“群蟻算法功能”的網(wǎng)格點自動規(guī)劃及“依靠GPS+北斗RTK定位技術(shù)”的自動駕駛兩大核心技術(shù)。無人機自主巡檢全覆蓋，每年可創(chuàng)造效益3915萬元。