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河道砂石運(yùn)輸自動(dòng)監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2024-07-06 22:44:36曾俊軒郭麗娜
人民長江 2024年13期
關(guān)鍵詞:系統(tǒng)開發(fā)圖像識(shí)別物聯(lián)網(wǎng)

曾俊軒 郭麗娜

摘要:河道砂石采運(yùn)管理單在砂石采運(yùn)過程中發(fā)揮了重要作用,但難以對砂石進(jìn)行精確計(jì)量且不適用于中小河流旱采等應(yīng)用場景。利用數(shù)據(jù)監(jiān)聽、圖像識(shí)別、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)手段,結(jié)合各砂場運(yùn)營特點(diǎn)設(shè)計(jì)出了地磅開單、皮帶秤監(jiān)管、打印機(jī)監(jiān)聽等自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集監(jiān)管手段,實(shí)現(xiàn)了砂石運(yùn)輸過程自動(dòng)監(jiān)管。目前,該監(jiān)管系統(tǒng)已全面應(yīng)用于四川省砂石采運(yùn)管理大數(shù)據(jù)平臺(tái),數(shù)據(jù)采集過程實(shí)時(shí)準(zhǔn)確可靠,在解決工作人員現(xiàn)場監(jiān)管人力不足的同時(shí)可有效提高監(jiān)管的效率,實(shí)現(xiàn)了對水運(yùn)采運(yùn)管理單的管理延伸。

關(guān)鍵詞:河道采砂; 電子采運(yùn)單; 數(shù)據(jù)監(jiān)聽; 圖像識(shí)別; 物聯(lián)網(wǎng); 系統(tǒng)開發(fā)

中圖法分類號(hào): TP29

文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

DOI:10.16232/j.cnki.1001-4179.2024.S1.055

0引 言

2020年初,水利部啟動(dòng)智慧水利先行先試項(xiàng)目[1],在長江流域試點(diǎn)電子化砂石采運(yùn)管理系統(tǒng),對砂石采運(yùn)過程進(jìn)行管理和監(jiān)督,進(jìn)一步規(guī)范可采區(qū)現(xiàn)場監(jiān)管[2]和砂石運(yùn)輸。

作為河道砂石的合法來源證明,河道砂石采運(yùn)管理單在砂石采運(yùn)過程中發(fā)揮了重要作用[3],電子化砂石采運(yùn)管理單更是通過二維碼[4]的形式實(shí)現(xiàn)了對砂石來源的追蹤。但同時(shí)也應(yīng)該看到,河道砂石采運(yùn)管理單主要運(yùn)用在干流水采應(yīng)用場景,砂石重量主要通過量方方式來進(jìn)行估算,既難以達(dá)到對砂石重量的精確計(jì)量,也難以適應(yīng)中小河流旱采方式下的砂石總量控制。另一方面,砂石到岸卸載后,原有的砂石采運(yùn)管理單已失去效用,后續(xù)的砂石轉(zhuǎn)運(yùn)、加工及銷售等環(huán)節(jié)難以進(jìn)一步監(jiān)管。因此,需要深入研究更適宜砂石到岸運(yùn)輸過程中的監(jiān)管方式,及時(shí)準(zhǔn)確地反饋采區(qū)開采的砂石重量。

本文以砂場的運(yùn)營情況為基礎(chǔ),結(jié)合數(shù)據(jù)監(jiān)聽[5]、圖像識(shí)別[6]、物聯(lián)網(wǎng)[7]等現(xiàn)代化技術(shù)手段,開發(fā)了砂石運(yùn)輸自動(dòng)監(jiān)管系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)對砂石采運(yùn)現(xiàn)場的砂石流轉(zhuǎn)情況進(jìn)行監(jiān)督,在解決工作人員現(xiàn)場監(jiān)管人力不足的同時(shí)有效提高監(jiān)管的效率,達(dá)到實(shí)時(shí)掌握采區(qū)采量的目的,實(shí)現(xiàn)對水運(yùn)采運(yùn)管理單的管理延伸。

1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

1.1需求分析

河道采砂按作業(yè)方式主要分為水采、旱采及混合采。水采是依托采砂船只在河道或水庫內(nèi)通過吸沙泵等設(shè)備抽取河砂,開采后主要通過運(yùn)輸船運(yùn)輸;旱采是在河灘等無水或少水地段通過挖掘機(jī)、鉤機(jī)等方式進(jìn)行開采[8],開采后主要通過車輛運(yùn)輸;混合采則是同時(shí)采用上述兩種開采方式。

中小河流采砂主要以旱采為主[9],即使采用水采方式開采,船運(yùn)的距離一般也較短,砂石到達(dá)岸邊后則主要通過地磅、皮帶秤等方式進(jìn)行稱量。因此,為準(zhǔn)確掌握開采重量,需對運(yùn)輸車輛的過磅以及皮帶傳輸過程進(jìn)行監(jiān)管。

監(jiān)管過程應(yīng)主要解決下述幾項(xiàng)需求:

(1) 降低成本投入。不同于長江干流運(yùn)砂船運(yùn)輸,中小河流砂船到岸后主要采用車輛運(yùn)輸砂石,由于車輛的運(yùn)載能力有限,如果采用紙質(zhì)單據(jù)進(jìn)行管理,則單據(jù)量會(huì)成倍增加,印刷費(fèi)用昂貴且單據(jù)難以統(tǒng)計(jì)管理,因此需要采用信息化系統(tǒng)進(jìn)行單據(jù)的開具和管理。

(2) 減少人力投入?;鶎铀芾砣藛T編制有限[10],而往往需要管理的采砂點(diǎn)位路途遙遠(yuǎn)且分散,無法投入足夠的人力對各個(gè)采區(qū)現(xiàn)場監(jiān)管。需在加強(qiáng)砂石采運(yùn)過程監(jiān)管的同時(shí),減少人力投入,提升監(jiān)管效率和效果。

(3) 客觀掌握實(shí)時(shí)開采數(shù)據(jù)。以往監(jiān)管數(shù)據(jù)的收集實(shí)時(shí)性較差,往往在月末、季末甚至年末時(shí)由砂石開采企業(yè)自行上報(bào),監(jiān)管方式以抽查為主,難以掌握實(shí)時(shí)開采情況。需采集采區(qū)的實(shí)時(shí)開采數(shù)據(jù),避免超量、超時(shí)等情況的發(fā)生[11]。

1.2設(shè)計(jì)思路

(1) 盡量減少人為干預(yù)。設(shè)計(jì)的首要目標(biāo)是盡量減少人為干預(yù),保證監(jiān)管數(shù)據(jù)的客觀性。長江干流使用砂石采運(yùn)管理單的過程中,主要采取水尺計(jì)重的方式[12],由專業(yè)人員對船體吃水線丈量后估算該船的運(yùn)載量。人工測量過程中難免引入誤差導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,而且在缺少互相監(jiān)督的情況下容易產(chǎn)生腐敗問題[13]。另外,由于上岸后主要靠車輛運(yùn)輸,如果人工進(jìn)行每車的計(jì)重填報(bào),工作量極大,難以持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,影響數(shù)據(jù)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。

(2) 盡量減少對砂場已建系統(tǒng)的依賴和干擾。為準(zhǔn)確計(jì)量與結(jié)算,砂場一般會(huì)建立自己的稱重管理系統(tǒng),對砂石的裝運(yùn)和銷售情況進(jìn)行流程化管理。如果直接使用砂場管理系統(tǒng)提供的砂石數(shù)據(jù),需要讓其開放數(shù)據(jù)接口提取相關(guān)數(shù)據(jù),這一方面難以保證其提供的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠;另一方面由于需要對其系統(tǒng)進(jìn)行適配修改,會(huì)極大提高適配的工作量,存在一定的協(xié)調(diào)難度,開發(fā)完成時(shí)間無法保證,在系統(tǒng)大面積鋪開建設(shè)時(shí)難以控制整體進(jìn)度。

(3) 因地制宜提供多種監(jiān)管方式。因?yàn)榈乩砦恢?、?jīng)濟(jì)狀況、運(yùn)營模式等差異,不同區(qū)域的砂石采運(yùn)、加工、銷售、管理方式存在較大差異,應(yīng)根據(jù)不同地域和不同模式的運(yùn)營特點(diǎn)因地制宜地選取對應(yīng)的監(jiān)管方式,從而達(dá)到有效監(jiān)管的目的。

2功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路,設(shè)計(jì)出地磅開單、皮帶秤監(jiān)管、打印機(jī)監(jiān)聽等3種不同模式的自動(dòng)監(jiān)管計(jì)量方式。

2.1地磅開單

地磅開單監(jiān)管方式適用于采用地磅對上岸/銷售時(shí)運(yùn)輸車輛的砂石進(jìn)行稱重的場景。地磅的運(yùn)行現(xiàn)場如圖1所示。

車輛在裝載砂石后經(jīng)過地磅進(jìn)行車重稱量,稱重后工作人員對該車輛開具內(nèi)部管理單據(jù),人工打印并手動(dòng)簽名留底[14],主要包括車牌、車重、時(shí)間等相關(guān)信息。

在這種運(yùn)營模式下,使用地磅開單系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)管,原理如圖2所示。

地磅通過傳感器將車重?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)椒Q重儀表,由稱重儀表將數(shù)據(jù)反饋到企業(yè)銷售管理系統(tǒng)。通過在稱重儀表和企業(yè)銷售管理系統(tǒng)間插入“串口監(jiān)聽器”對儀表獲取的重量數(shù)據(jù)進(jìn)行截取,獲取到車輛的稱重,然后通過新建/接入的車牌識(shí)別攝像頭獲取到稱重車輛的車牌信息,數(shù)據(jù)整合后傳送給本地服務(wù)器進(jìn)行處理和緩存,再通過無線物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)上傳給數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺(tái)。

增加的這套軟硬件系統(tǒng),不依賴于各砂場現(xiàn)有的銷售管理系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)接口,也不影響其原有的業(yè)務(wù)管理流程,采用硬件數(shù)據(jù)監(jiān)聽的方式可靠性更高、真實(shí)性更強(qiáng);通過無線物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,不影響砂場現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),不要求其銷售管理系統(tǒng)具備網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)能力,可進(jìn)一步保證數(shù)據(jù)的安全性,防止外部網(wǎng)絡(luò)攻擊;通過在本地服務(wù)器上進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存,可有效兼容網(wǎng)絡(luò)斷線等異常情況,避免數(shù)據(jù)丟失。

2.2皮帶秤監(jiān)管

皮帶秤監(jiān)管方式適用于采用皮帶秤對上岸砂石進(jìn)行稱重的場景。皮帶傳輸?shù)倪\(yùn)行現(xiàn)場如圖3所示。

皮帶傳輸砂石具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)[15]。通過在圖中皮帶下畫圈的位置增加相應(yīng)的傳感器(也就是俗稱的皮帶秤),可以感知經(jīng)過皮帶的砂石重量,經(jīng)過校準(zhǔn)和累加之后可以得出一段時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)纳笆傊亓俊?/p>

皮帶秤監(jiān)管系統(tǒng)的監(jiān)管原理如圖4所示。

皮帶秤監(jiān)管方式與地磅開單方式類似,但因?yàn)榻?jīng)過皮帶傳輸?shù)纳笆恍枰嚺葡嚓P(guān)信息,因此不需要建設(shè)攝像頭獲取車牌號(hào)。在皮帶秤儀表和企業(yè)原有銷售管理系統(tǒng)間增加串口監(jiān)聽能力,將獲取的重量數(shù)據(jù)經(jīng)稱重網(wǎng)關(guān)累加后傳輸?shù)奖镜胤?wù)器進(jìn)行緩存,再經(jīng)由無線物聯(lián)網(wǎng)上傳至數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺(tái)。

皮帶秤監(jiān)管方式與地磅開單方式也具備相同的優(yōu)點(diǎn),可減少對企業(yè)現(xiàn)有系統(tǒng)環(huán)境的依賴,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確掌控相關(guān)采量數(shù)據(jù)。

2.3打印機(jī)監(jiān)聽

打印機(jī)監(jiān)聽一般用于銷售出口監(jiān)管,當(dāng)車輛裝載砂石從廠區(qū)離開時(shí)會(huì)稱重并打印紙質(zhì)的裝載量單據(jù)提供給司機(jī)。這種情況下絕大部分可以采用地磅開單方式進(jìn)行監(jiān)管,但當(dāng)部分砂場存在對應(yīng)多采區(qū)砂石來源的情況下,則需要通過打印機(jī)監(jiān)聽方式進(jìn)行區(qū)別處理。示例單據(jù)如圖5所示。

此單據(jù)上記錄了完整的車牌、重量、價(jià)格、時(shí)間等信息,除此之外,第二行還記錄了砂石對應(yīng)的運(yùn)砂船號(hào)“XX貨1234”。由于船號(hào)和采區(qū)是一一對應(yīng)的,因此通過該運(yùn)砂船號(hào)可查詢到此車砂石對應(yīng)的采區(qū),從而區(qū)分各采區(qū)的實(shí)際開采量。

打印機(jī)監(jiān)聽的監(jiān)管原理如圖6所示。

打印機(jī)與磅房電腦之間有數(shù)據(jù)線連接,在這兩臺(tái)設(shè)備之間插入打印機(jī)接口監(jiān)聽器獲取傳輸?shù)臄?shù)據(jù),經(jīng)由稱重網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析獲取到單據(jù)上打印的重量、船名、車牌等數(shù)據(jù),再根據(jù)船名將重量劃分到對應(yīng)的采區(qū),實(shí)現(xiàn)采區(qū)采量的區(qū)分。

打印機(jī)監(jiān)聽方式,對于順利區(qū)分多采區(qū)砂石來源有較好的監(jiān)管效果。

3應(yīng)用效果

2022年,四川省全面鋪開建設(shè)砂石采運(yùn)監(jiān)管系統(tǒng),對砂石的開采、運(yùn)輸、銷售等各環(huán)節(jié)進(jìn)行全面監(jiān)管,建成了砂石采運(yùn)管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)。

該平臺(tái)用于接收和匯聚各砂場的實(shí)時(shí)開采數(shù)據(jù)。同時(shí),為了完成各砂場數(shù)據(jù)的傳輸,針對各砂場的實(shí)際運(yùn)行情況選用了地磅開單、皮帶秤監(jiān)管、打印機(jī)監(jiān)聽等多種數(shù)據(jù)采集和監(jiān)管手段,做到了不影響各砂場原有應(yīng)用系統(tǒng)、數(shù)據(jù)自動(dòng)生成和上傳、監(jiān)管實(shí)時(shí)在線。截至2022年底,全省各地市州實(shí)現(xiàn)了監(jiān)管系統(tǒng)全覆蓋,共建設(shè)190余個(gè)砂場,安裝監(jiān)管設(shè)備200余套,生成有效監(jiān)管數(shù)據(jù)22萬余張。

4結(jié) 語

通過地磅開單、皮帶秤監(jiān)管、打印機(jī)監(jiān)聽等自動(dòng)監(jiān)管手段的建設(shè),可以將各砂場的實(shí)時(shí)開采和轉(zhuǎn)運(yùn)量數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺(tái)。同時(shí)由于上述監(jiān)管手段不需要人為干預(yù),在很大程度上減輕了監(jiān)管人員的工作量,擴(kuò)大了監(jiān)管范圍,提升了監(jiān)管效率,確保了采砂數(shù)據(jù)的真實(shí)性和可靠性,促進(jìn)四川省的采砂信息化水平邁上了新的臺(tái)階。

下一步,將著力解決自動(dòng)采集過程中由于砂場運(yùn)營管理不規(guī)范引入的異常單據(jù)問題,使該系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)更加高效可靠。

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(編輯:鄭 毅)

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