趙曉玉

摘要：近年來(lái)，隨著智慧城市的發(fā)展，三維空間數(shù)據(jù)成為社會(huì)發(fā)展所必需的一種新的直觀的數(shù)據(jù)表達(dá)方式，而傳統(tǒng)的既費(fèi)力又耗時(shí)、周期長(zhǎng)的手工建模方式和傳統(tǒng)的非接觸式僅從垂直方向獲取建模影像數(shù)據(jù)的攝影測(cè)量技術(shù)已難以滿(mǎn)足智慧城市三維建模的復(fù)雜要求，傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)顛覆了原有的建模拍攝角度的局限，提供了自動(dòng)化、低成本、高效率和高精度的建模流程。同時(shí)基于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)對(duì)吉林省某市三維建模數(shù)據(jù)采集技術(shù)流程進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，使用飛機(jī)搭載五鏡頭航攝儀與固定翼無(wú)人機(jī)作業(yè)平臺(tái)對(duì)建模區(qū)域進(jìn)行傾斜攝影三維建模數(shù)據(jù)采集，并采用建模軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)批量建模、實(shí)現(xiàn)三維模型的單體化。

關(guān)鍵詞：三維建模?傾斜攝影測(cè)量?智慧城市?單體化?分層展示

中圖分類(lèi)號(hào)：P231

Research?on?Oblique?Photographic?3D?City?Modeling?Based?on?Layered?Display

ZHAO?Xiaoyu

（School?of?Geomatics?and?Urban?Spatial?Informatics，?Beijing?University?of?Civil?Engineering?and?Architecture，?Beijing，?102616?China）

Abstract：?In?recent?years，?with?the?development?of?intelligent?cities，?3D?spatial?data?has?become?a?new?and?intuitive?way?of?data?expression?that?is?necessary?for?social?development，?and?the?traditional?manual?modeling?method?which?is?laborious，?time-consuming?and?long-term?and?the?traditional?non-contact?photogrammetry?technology?which?only?obtains?modeling?image?data?from?the?vertical?direction?can?no?longer?meet?the?complex?requirements?of?the?3D?modeling?of?smart?cities.?The?emergence?of?the?oblique?photogrammetry?technology?has?overturned?the?limitations?of?the?original?modeling?shooting?angle，?and?provided?an?automatic，?low-cost，?high-efficiency?and?high-precision?modeling?process.?Based?on?the?oblique?photogrammetry?technology，?this?paper?designs?the?process?of?3D?modeling?data?collection?technology?in?a?city?in?Jilin?Province?in?detail，?collects?the?oblique?photographic?3D?modeling?data?of?the?modeling?area?by?the?aircraft?equipped?with?a?five-len?aerial?camera?and?a?fixed-wing?UAV?operating?platform，?and?realizes?automatic?batch?modeling?and?the?monomerization?of?the?3D?model?by?modeling?software.

Key?Words：?3D?modeling;?Oblique?photogrammetry;?Intelligent?city;?Monomerization;?Layered?display

近年來(lái)，城市三維模型（3D?City?Model，3DCM）生產(chǎn)日益成為測(cè)繪生產(chǎn)單位的一項(xiàng)重要地理信息數(shù)據(jù)生產(chǎn)任務(wù)。目前，傳統(tǒng)非接觸式攝影測(cè)量技術(shù)已難以滿(mǎn)足數(shù)字城市三維建模的復(fù)雜要求，傳統(tǒng)航攝影像以接近垂直角度進(jìn)行拍攝，正射影像數(shù)據(jù)可快速獲取城市建筑的頸部結(jié)構(gòu)與紋理信息，然而建筑物的側(cè)面結(jié)構(gòu)與紋理卻無(wú)法從中提取[1]。傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)有效地解決了這個(gè)問(wèn)題，它通過(guò)將多臺(tái)傳感器搭載在同一個(gè)飛行平臺(tái)上，同時(shí)從4個(gè)傾斜、1個(gè)垂直的角度來(lái)進(jìn)行拍攝，為建模提供了全面的數(shù)據(jù)，并且顛覆了低效率、高成本的手工建模人機(jī)交互建模等傳統(tǒng)方式[2]，大大縮短了作業(yè)時(shí)間，簡(jiǎn)化了建模流程，降低了建模成本。本文主要以?xún)A斜攝影測(cè)量技術(shù)為基礎(chǔ)，以吉林省某市為例，對(duì)其三維建模數(shù)據(jù)采集技術(shù)流程進(jìn)行設(shè)計(jì)。

1?測(cè)區(qū)與設(shè)備介紹

測(cè)區(qū)位于吉林省某市，總面積為1?460?km2，東西橫跨距離約144?km，南北縱向距離約107?km。本項(xiàng)目所使用的軟硬件配置如表1所示。

2?設(shè)計(jì)內(nèi)容

2.1?測(cè)繪基準(zhǔn)

平面坐標(biāo)系統(tǒng)采用CGCS2000坐標(biāo)，高程系統(tǒng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)，成圖比例尺為1∶1000，影像分辨率為10?cm。

2.2?技術(shù)流程

技術(shù)流程如圖1所示，具體流程為：（1）對(duì)城市的地理環(huán)境地形地貌、氣候條件、空域條件以及人文環(huán)境進(jìn)行充分的了解，對(duì)需要航飛的區(qū)域申請(qǐng)空域；（2）對(duì)主城區(qū)進(jìn)行詳細(xì)的傾斜攝影航線設(shè)計(jì)，測(cè)區(qū)為兩個(gè)面積較小的建成區(qū)和一個(gè)大面積的中心城市區(qū)，所以測(cè)區(qū)分為3個(gè)測(cè)區(qū)，即a、b、c測(cè)區(qū)，如圖2所示，本次傾斜攝影a和c測(cè)區(qū)使用翼飛閃電F-26固定翼無(wú)人機(jī)搭載翼飛W5五鏡頭相機(jī)來(lái)獲取影像，b測(cè)區(qū)較大使用運(yùn)5飛機(jī)搭載SWDC5航攝儀分區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，各攝區(qū)的主要航飛參數(shù)如表2所示；（3）數(shù)據(jù)采集完成后，對(duì)像控點(diǎn)進(jìn)行分區(qū)布設(shè)并采用GPS在野外進(jìn)行測(cè)量；（4）將影像數(shù)據(jù)、相機(jī)的POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入PIX4D建模軟件并刺好像控點(diǎn)進(jìn)行空三加密與批量建模；（5）對(duì)生成的三維模型進(jìn)行單體化便于對(duì)建筑物等的查詢(xún)；（6）對(duì)標(biāo)志性建筑物進(jìn)行傾斜攝影在建模軟件里建立單體化模型，對(duì)傾斜攝影無(wú)法采集到的遮擋的紋理數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充采集；（7）將正射影像和數(shù)字高程模型進(jìn)行融合建立地表模型；（8）將地表模型、建筑物單體化模型實(shí)現(xiàn)分層展示。

2.3?控制點(diǎn)布設(shè)

主城區(qū)像控點(diǎn)布設(shè)密度依據(jù)規(guī)范要求，按每個(gè)航攝分區(qū)8個(gè)平高點(diǎn)、1～2個(gè)檢查點(diǎn)，檢查點(diǎn)宜布設(shè)在像主點(diǎn)附近，不參與平高點(diǎn)區(qū)域網(wǎng)平差，只用于檢查加密成果的可靠性。采用區(qū)域網(wǎng)經(jīng)典布點(diǎn)方案，像控點(diǎn)采用GPS-RTK方法進(jìn)行測(cè)量，由于GPS測(cè)量結(jié)果是WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)，本設(shè)計(jì)采用CGCS2000坐標(biāo)系，所以在測(cè)量之前先進(jìn)行坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[3]。

2.4?批量自動(dòng)建模

首先啟動(dòng)pix4d軟件新建項(xiàng)目，導(dǎo)入影像數(shù)據(jù)并編輯圖片屬性，選擇圖像坐標(biāo)系及POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系，默認(rèn)是WGS84（經(jīng)緯度）坐標(biāo)系，導(dǎo)入POS文件并編輯相機(jī)參數(shù)[4]。點(diǎn)擊next，彈出選擇輸出坐標(biāo)系窗口，基準(zhǔn)面選擇China?2000，坐標(biāo)系選擇CGCS2000。然后選擇處理選項(xiàng)模板3D?Maps，可生成正射影像圖，點(diǎn)云和3D紋理，然后點(diǎn)擊finish完成創(chuàng)建。

2.5?三維模型單體化

通過(guò)空三加密和傾斜攝影自動(dòng)化建模處理后所得到的OBJ或者OSGB等三維模型是一個(gè)連續(xù)的TIN數(shù)據(jù)，而GIS平臺(tái)并不能對(duì)其中特定的地物進(jìn)行選擇和查詢(xún)。但是能對(duì)地物進(jìn)行單獨(dú)的選中，賦予并查詢(xún)屬性，進(jìn)行空間分析等操作是最基本的功能要求，因此需要對(duì)傾斜攝影模型進(jìn)行拆分及單體化處理。在目前的攝影測(cè)量行業(yè)當(dāng)中一般有3種方式進(jìn)行單體化，分別為切割單體化、ID單體化和動(dòng)態(tài)單體化[5]。本設(shè)計(jì)使用超圖的桌面軟件進(jìn)行攝影測(cè)量數(shù)據(jù)模型的單體化。

2.6?標(biāo)志性建筑物單體化建模

對(duì)單個(gè)高層建筑物利用多旋翼無(wú)人機(jī)飛馬D2000進(jìn)行傾斜攝影來(lái)獲取影像數(shù)據(jù)，其中航線規(guī)劃采用手機(jī)軟件Altizure，然后對(duì)傾斜攝影無(wú)法拍攝到的建筑紋理數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充采集，確保得到的紋理數(shù)據(jù)充足，再通過(guò)建模軟件Context?Capture來(lái)建模。

2.7?地表模型建立

地表模型實(shí)際上是數(shù)字高程模型和正射影像疊加的結(jié)果，是正射影像在高程這一參數(shù)方向的拉伸顯示。操作步驟是用ArcGIS將準(zhǔn)備好的該市的1∶1000DEM數(shù)據(jù)和正射影像圖導(dǎo)出為T(mén)IFF格式，然后打開(kāi)TerraBuilder將兩個(gè)數(shù)據(jù)添加進(jìn)去，要保證兩個(gè)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系一致，然后點(diǎn)擊工具欄的“create?MPT”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“Start?MPT”，創(chuàng)建完成后點(diǎn)擊ok。在“View?In?3D”菜單瀏覽效果，該市地表模型如圖3所示。

2.8?三維模型分層展示

三維模型的分層展示，就是將已經(jīng)建好的城區(qū)普通模型、經(jīng)過(guò)單體化處理和紋理修補(bǔ)的模型以及地表模型加載并顯示在同一區(qū)域的顯示區(qū)。因此，首先應(yīng)該對(duì)三者進(jìn)行地理位置的配準(zhǔn)。由于ArcGIS并不能直接將OSGB文件加載進(jìn)去，所以需要先利用Smart3D軟件對(duì)模型文件進(jìn)行重新導(dǎo)出[6]，其導(dǎo)出格式應(yīng)為Esri?I3S標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式SLPK，然后再將三維模型加載進(jìn)入ArcGIS當(dāng)中。在ArcGIS當(dāng)中，利用move?to工具將已經(jīng)確定好的控制點(diǎn)位置關(guān)系進(jìn)行匹配移動(dòng)，從而將三者空間位置進(jìn)行正確的吻合，然后再導(dǎo)出該模型。最后利用Skyline?TerraExplorer?Pro對(duì)三者進(jìn)行加載，以實(shí)現(xiàn)分層顯示的效果。

3?結(jié)論與展望

經(jīng)過(guò)此次設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在三維建模方面的重要作用，它使三維建模的流程更加自動(dòng)化、精細(xì)化，在智慧城市的發(fā)展道路上至關(guān)重要。雖然本設(shè)計(jì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了絕大部分模型的制作要求，但仍然有許多細(xì)節(jié)方面并不能做到精細(xì)到位，主要包括以下幾個(gè)方面。

（1）標(biāo)志性建筑物建模不完全，本設(shè)計(jì)所包含的標(biāo)志性建筑物，分布較為分散，加以現(xiàn)實(shí)狀況，并沒(méi)有找到合適的辦法對(duì)每一個(gè)標(biāo)志性建筑物進(jìn)行單獨(dú)的傾斜攝影。因此，所完成的標(biāo)志性建筑建模并不完整。

（2）建筑物單體建模精細(xì)化不夠。在對(duì)已經(jīng)單體化的建筑物模型進(jìn)行模型修補(bǔ)和紋理貼圖時(shí)，雖然允許在不影響建筑物真實(shí)性、幾何結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，存在部分非常精細(xì)的細(xì)節(jié)信息缺失，但是，由于數(shù)據(jù)不足的原因，對(duì)模型的修改和紋理的貼圖部分，并不能完全以實(shí)際情況進(jìn)行制作，因此不可避免地存在誤差。

參考文獻(xiàn)

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