馬琨

隨著科技不斷進(jìn)步，智能汽車(chē)逐漸成為汽車(chē)行業(yè)的一大趨勢(shì)，與之密切相關(guān)的自動(dòng)駕駛技術(shù)亦得到業(yè)界的廣泛關(guān)注。

隨著入局者的不斷增多，市場(chǎng)上也涌現(xiàn)出了眾多智能汽車(chē)品牌和車(chē)型。如蔚來(lái)、理想、智己、極氪、小鵬、奇瑞iCAR、寶駿等，它們所配備的智駕系統(tǒng)各不相同，車(chē)型的售價(jià)也存在顯著差異。這引發(fā)了《汽車(chē)縱橫》記者深思：30萬(wàn)元及以上價(jià)格區(qū)間的車(chē)型與10萬(wàn)至20萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間的車(chē)型，搭載的“高階智駕”究竟存在哪些實(shí)質(zhì)性的差異？

什么是高階智駕？

首先，讓我們深入探討一下“高階智駕”這一概念。

顧名思義，高階智駕就是指具備更高級(jí)別的智能駕駛功能的汽車(chē)。按照國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（見(jiàn)圖1），高階智駕理應(yīng)在L2級(jí)之上，即有條件的自動(dòng)駕駛。換言之，相較傳統(tǒng)L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，高階智能駕駛理應(yīng)能夠處理更為復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景和任務(wù)。

圖1：SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)（L0-L5）

制表：汽車(chē)縱橫

例如在高速公路上的有條件自動(dòng)駕駛，包括自動(dòng)超車(chē)、自動(dòng)變道、自動(dòng)保持車(chē)距等功能。同時(shí)，高階智能駕駛系統(tǒng)還應(yīng)具備更高的環(huán)境感知能力和決策能力，能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別道路標(biāo)志、交通信號(hào)、障礙物等信息，并作出更準(zhǔn)確的駕駛決策。

然而，盡管?chē)?guó)際社會(huì)已經(jīng)為智能駕駛制定了明確的等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，但由于不同制造商在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上的水平參差不齊，這也導(dǎo)致了自動(dòng)駕駛功能之間存在差異。

以自動(dòng)泊車(chē)功能為例，雖然大部分車(chē)型都配備了這一功能，但不同車(chē)型的自動(dòng)泊車(chē)效果卻大相徑庭。一些車(chē)型的自動(dòng)泊車(chē)功能只能完成簡(jiǎn)單的平行泊車(chē)，而一些高端車(chē)型則可以實(shí)現(xiàn)垂直泊車(chē)、自動(dòng)尋找停車(chē)位等多種復(fù)雜功能。

此外，即使某些車(chē)型具備了高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，如高速NOA（領(lǐng)航駕駛輔助）等，但由于車(chē)型的硬件配置差異，也會(huì)影響這些功能的實(shí)際表現(xiàn)。例如，一些車(chē)型可能配備了高性能的傳感器或是更強(qiáng)大的算法，這使得自動(dòng)駕駛功能更加穩(wěn)定和可靠；而另外一些車(chē)型則可能因?yàn)橛布渲没蛩惴ㄈ毕荻鴮?dǎo)致自動(dòng)駕駛功能偶爾會(huì)出現(xiàn)延遲甚至誤判等情況。

這種差異不僅令消費(fèi)者感到困惑，也讓“高階”的定義開(kāi)始變得模糊。然而，大多數(shù)業(yè)內(nèi)人士均持有一個(gè)共識(shí)：高階智駕的定義應(yīng)該是動(dòng)態(tài)調(diào)整的。

例如，在兩年前，只要具備高速NOA功能，就算高階智駕；而當(dāng)下，高速NOA已不具備稀缺性，城市NOA才稱得上是“高階”，比如對(duì)施工區(qū)域的識(shí)別、防加塞、紅綠燈識(shí)別等，這樣，在宣傳中就拿出更多的內(nèi)容來(lái)體現(xiàn)智駕“高級(jí)感”。

此外，過(guò)去幾年中，行業(yè)普遍認(rèn)為最基礎(chǔ)的ADAS技術(shù)是自動(dòng)駕駛的初級(jí)階段，因此多數(shù)汽車(chē)制造商選擇將這部分技術(shù)交由供應(yīng)商處理。然而，自去年年底起，華為、小鵬等公司開(kāi)始重視AEB等主動(dòng)安全功能，并強(qiáng)調(diào)其AEB系統(tǒng)能在較高速度下實(shí)現(xiàn)剎停。這在一定程度上影響了消費(fèi)者的認(rèn)知，使得廠商AEB技術(shù)的優(yōu)化也被視為“高階”的標(biāo)志之一。

盡管如此，也有觀點(diǎn)認(rèn)為，高階、中階、低階的定義應(yīng)當(dāng)從消費(fèi)者的角度出發(fā)——即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操作風(fēng)格越接近消費(fèi)者的駕駛習(xí)慣，就越應(yīng)被視為高階。當(dāng)然，還有一種更有意思的說(shuō)法：在一些消費(fèi)者的視角下，只有裝了激光雷達(dá)的才算“高階”。

價(jià)格越高，智駕水平越高？

但事實(shí)情況果真是這樣嗎？據(jù)《汽車(chē)縱橫》記者了解，目前宣稱擁有“高階智駕”功能的廠家中，主要存在兩種主流路線。一種是依靠搭載激光雷達(dá)作為核心傳感器，來(lái)進(jìn)行車(chē)輛定位以及周?chē)h(huán)境的感知和分析的方案；另一種是主要依靠車(chē)載攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的方案。

首先從硬件方面來(lái)看，高端車(chē)型搭載的智駕系統(tǒng)通常會(huì)配備更先進(jìn)的傳感器、處理器和算法等，以實(shí)現(xiàn)更高精度的感知和決策。這些硬件設(shè)備的成本自然也會(huì)更高，因此高端車(chē)型的智駕系統(tǒng)價(jià)格也會(huì)相應(yīng)提升。

其次從軟件方面來(lái)看，高端車(chē)型的智駕系統(tǒng)通常會(huì)擁有更豐富的功能和更完善的性能。例如城市道路、立體停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景的領(lǐng)航駕駛輔助。此外，高端車(chē)型的智駕系統(tǒng)還可能具備更高的安全性和穩(wěn)定性，能夠更好地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜道路和交通狀況。

然而，這并不意味著價(jià)格較低的車(chē)型搭載的智駕系統(tǒng)就沒(méi)有任何優(yōu)勢(shì)。隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，越來(lái)越多的中低端車(chē)型也開(kāi)始搭載智駕系統(tǒng)。雖然這些系統(tǒng)的功能和性能在某一方面可能不如高端車(chē)型，但它們?nèi)匀荒軌蛟谝欢ǔ潭壬咸岣唏{駛的安全性和便捷性。

同時(shí)，對(duì)于很多消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，價(jià)格較低的車(chē)型搭載的智駕系統(tǒng)已經(jīng)足夠滿足日常的需求。例如，城市記憶領(lǐng)航、循跡泊車(chē)、高速NOA（含自動(dòng)變道）等，其中大部分實(shí)用性的功能均能依靠純視覺(jué)實(shí)現(xiàn)。

4月22日，百度Apollo在北京車(chē)展前夕重磅發(fā)布了純視覺(jué)城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品ANP3 Pro，宣稱要將高階智駕的硬件成本拉入萬(wàn)元時(shí)代。無(wú)獨(dú)有偶，近期的車(chē)企發(fā)布會(huì)上，已不止一位企業(yè)高管公開(kāi)表示：“要將高階智駕的價(jià)格打下來(lái)。”

這或許是一個(gè)信號(hào)，如今的“高階智駕”，正在朝著“10萬(wàn)元時(shí)代”堅(jiān)定邁進(jìn)。

無(wú)獨(dú)有偶，近期的車(chē)企發(fā)布會(huì)上，已不止一位企業(yè)高管公開(kāi)表示：“要將高階智駕的價(jià)格打下來(lái)?！边@或許是一個(gè)信號(hào)，如今的“高階智駕”，正在朝著“10 萬(wàn)元時(shí)代”堅(jiān)定邁進(jìn)。

高階智駕≠100%安全

“30萬(wàn)元以上的車(chē)型可能會(huì)裝更貴的傳感器，例如liDAR、毫米波雷達(dá)等，通過(guò)3D標(biāo)注，然后投影到圖像；而10萬(wàn)-20萬(wàn)元的車(chē)型往往都是依靠相機(jī)來(lái)獲取道路信息，但由于相機(jī)無(wú)法獲得深度信息（可簡(jiǎn)單理解為相機(jī)獲取到的信息是一張張的2D平面圖），因此對(duì)算法考驗(yàn)更大?！币晃槐本┙煌ù髮W(xué)研究自動(dòng)駕駛方向的博士研究生告訴《汽車(chē)縱橫》記者，30萬(wàn)的智駕和10萬(wàn)的智駕差距主要體現(xiàn)在穩(wěn)定性上，而這個(gè)穩(wěn)定性并不意味著售價(jià)越高穩(wěn)定性就越高，而是二者均存在不穩(wěn)定性。

“3D標(biāo)注存在不準(zhǔn)確性，相相機(jī)也容易受到外界環(huán)境影響。”該博士研究生補(bǔ)充道，算法是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的靈魂，能做好算法的公司屈指可數(shù)，沒(méi)有人能夠保證激光雷達(dá)的3D標(biāo)注一定準(zhǔn)確，也沒(méi)有人能夠保證相機(jī)的識(shí)別100%無(wú)誤。

作為智能汽車(chē)領(lǐng)域的一個(gè)“技術(shù)風(fēng)口”，如今高階智駕正在以超越我們大部分人認(rèn)知的速度，快速向前發(fā)展。

而這就導(dǎo)致了一個(gè)問(wèn)題：即便是所謂的“高階智駕”，也不能保障絕對(duì)的安全。按照國(guó)家和行業(yè)的既定標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于無(wú)法做到自動(dòng)駕駛的功能，一般都統(tǒng)稱為“輔助駕駛功能”。

既然是屬于“輔助駕駛功能”的范疇，那么人工接管就必不可少。這也是為什么不管現(xiàn)階段車(chē)企推出的高階智駕系統(tǒng)有多強(qiáng)大，廠商依舊要求駕駛者時(shí)刻做好接管車(chē)輛的準(zhǔn)備。

那么，如何評(píng)判一個(gè)公司的自動(dòng)駕駛能力達(dá)到“高階”呢？曾經(jīng)一位業(yè)內(nèi)人士給出了他的看法：看車(chē)企敢不敢承擔(dān)責(zé)任。只要不敢承擔(dān)責(zé)任，哪怕宣傳時(shí)聲稱自家的“高階智駕”水平達(dá)到了L2.9999或L8，其實(shí)都還是L2級(jí)別。但盡管如此，依舊有不少人無(wú)視這一點(diǎn)，盲目相信“高階智駕”，最終導(dǎo)致了慘案的發(fā)生。

雖說(shuō)高階智駕不代表絕對(duì)安全，但我們有理由相信，高階智駕的發(fā)展前景仍然廣闊。

近年來(lái)隨著人工智能、傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的快速發(fā)展，高階智駕所需的技術(shù)條件已經(jīng)逐漸成熟。實(shí)際上，作為智能汽車(chē)領(lǐng)域的一個(gè)技術(shù)風(fēng)口，如今高階智駕正在以超越我們大部分人認(rèn)知的速度，快速向前發(fā)展。

例如，通過(guò)高精度地圖和實(shí)時(shí)路況信息，智能導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?yàn)轳{駛者提供最佳的行駛路線，避開(kāi)擁堵和危險(xiǎn)區(qū)域；而自動(dòng)駕駛技術(shù)則能夠通過(guò)雷達(dá)、攝像頭等傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的感知和判斷，進(jìn)一步確保行車(chē)安全。它不僅能夠提升駕駛的安全性和便利性，還將推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的動(dòng)力。

但與此同時(shí)，我們更期待未來(lái)行業(yè)內(nèi)能夠形成更加明確和統(tǒng)一的高階智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)，為消費(fèi)者帶來(lái)更加安全、便捷和舒適的駕駛體驗(yàn)。

在此引述百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群副總裁王云鵬的一句話：“好的智駕應(yīng)該是一個(gè)靠譜的司機(jī)，什么道路都能開(kāi)，什么車(chē)位都能停，而且成本要足夠低。不僅要讓20萬(wàn)元以上的車(chē)用起來(lái)，我們更應(yīng)該讓15萬(wàn)元的車(chē)做成標(biāo)配?！?/p>

我們期望“智駕”更強(qiáng)大，也期望“高階智駕”成為所有智能汽車(chē)的標(biāo)配。但在此之前，我們期望所有人都能夠正視“高階智駕”。