許斌星 陳永生 管春松 於鋒 陳華

摘要：針對現(xiàn)有韭菜收割機(jī)作業(yè)時出現(xiàn)的不完整、漏割等問題，結(jié)合韭菜的物理特性，設(shè)計一種兼具扶禾、切割、收集組合式韭菜收集機(jī)械。對關(guān)鍵部件圓盤刀進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)、運(yùn)動參數(shù)的確定，開展切割理論分析；利用MATLAB軟件，選取機(jī)具作業(yè)速度分別為0.2 m/s、0.3 m/s、0.4 m/s、0.5 m/s，對切割圓盤進(jìn)行運(yùn)動仿真，得到不同作業(yè)速度下的切割區(qū)域變化規(guī)律；以機(jī)具的作業(yè)速度為試驗(yàn)因素，以割臺損失率、漏割損失率為指標(biāo)，進(jìn)行單因素試驗(yàn)，確定機(jī)具作業(yè)速度范圍。結(jié)果表明，當(dāng)韭菜收獲機(jī)圓盤刀轉(zhuǎn)速為3 000 r/min時，作業(yè)速度為0.4 m/s，韭菜切割收獲裝置性能最優(yōu)，此時韭菜割臺損失率均值為2.8%、漏割損失率均值為2.2%。

關(guān)鍵詞：韭菜；圓盤切割；運(yùn)動仿真；收獲機(jī)械

中圖分類號：S225.92

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：20955553 （2024） 02007906

收稿日期：2022年8月12日 ?修回日期：2022年10月8日

基金項(xiàng)目：江蘇省現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備與技術(shù)示范推廣項(xiàng)目（NJ2020—05）；江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)（蔬菜）產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系（JATS［2022］511）

第一作者：許斌星，男，1990年生，安徽安慶人，碩士，助理研究員；研究方向?yàn)檗r(nóng)業(yè)廢棄物肥料化利用裝備及蔬菜裝備。Email： xbx1014@163.com

通訊作者：管春松，男，1987年生，江蘇鹽城人，博士，副研究員；研究方向?yàn)槭卟搜b備。Email： cs.guan@163.com

Design and experiment of disc cutting device for leek harvester

Xu Binxing1， Chen Yongsheng1， Guan Chunsong1， Yu Feng2， Chen Hua3

（1. Nanjing Institute of Agricultural Mechanization， Ministry of Agriculture and Rural Affairs， Nanjing， 210014， China；

2. Agricultural Machinery Development and Application Center of Jiangsu Province， Nanjing， 210017， China；

3. Nantong Fulaiwei Agricultural Equipment Co.， Ltd.， Nantong， 226009， China）

Abstract：

Aiming at the problems of incomplete and missing cutting in the existing leek harvester， combined with the physical characteristics of leek， a kind of leek collecting machine was designed. The structural parameters and motion parameters of the key components of the disc knife were determined， and the cutting theory was analyzed. By using MATLAB software， the motion simulation of the cutting disc was carried out when the working speed of the machine was selected as 0.2 m/s， 0.3 m/s， 0.4 m/s， 0.5 m/s respectively， and the change law of cutting area under different operating speeds was obtained. Taking the working speed of the machines and tools as the test factor， and taking the header loss rate and missed cutting loss rate as the indicators， a single factor test was carried out. Through the analysis of the test results， the working speed range of the machines and tools was determined. The results showed that when the rotating speed of the disc cutter was 3 000 r/min and the working speed was 0.4 m/s， the performance of the leek cutting and harvesting device was the best， and the average loss rate of the leek cutting table was 2.8% and the average loss rate of the missing cutting was 2.2%.

Keywords：

leek; disc cutting; motion simulation; harvesting machinery

0 引言

韭菜是綠葉蔬菜典型代表之一，其種植面積占總菜田面積的5%～6%，每年收割4～5次，目前主要通過人工收獲，存在勞動強(qiáng)度大、工作效率低等問題。隨著現(xiàn)有勞動力的老齡化，機(jī)器換人收割勢在必行。韭菜的整個生產(chǎn)作業(yè)過程中，收割作業(yè)占整個作業(yè)質(zhì)量的50%，收割后韭菜的質(zhì)量直接影響了后續(xù)的加工與銷售等。國內(nèi)相關(guān)的科研院所、企業(yè)都對韭菜的收獲機(jī)械進(jìn)行研究，取得了一定的成果，但是在收獲過程中還存在夾持輸送不穩(wěn)定、切割不整齊等問題，同時，行走過程中，由于地面的不平整等使得切割裝置對韭菜進(jìn)行了入土切割，影響了工作效率與收獲質(zhì)量［14］。

韭菜收獲過程中，切割裝置是關(guān)鍵部件，現(xiàn)有的切割方式根據(jù)切割刀不同分為往復(fù)式割刀、帶鋸式割刀及圓盤切割刀三大類，在工作過程中，前兩種形式易出現(xiàn)切割刀斷裂、卡死等現(xiàn)象，對韭菜的收獲造成了影響。圓盤切割使用較少，主要應(yīng)用在牧草等領(lǐng)域收割，圓盤收割過程中，高速旋轉(zhuǎn)，根據(jù)留茬不同高度要求，圓盤切割刀高度可調(diào)，切割性能好、效率高［59］。蘇維慶等［2］根據(jù)韭菜收割原理設(shè)計一款溫室韭菜收割機(jī)，使機(jī)具一次完成韭菜的機(jī)械化收割和接收；閆文彬等［5］對圓盤切割牧草進(jìn)行了研究，開展了切割刀的三維建模與運(yùn)動仿真；趙滿全等［7］對雙圓盤到對牧草切割進(jìn)行了研究，開展了切割仿真研究，并得到切割部件最優(yōu)的工作參數(shù)與結(jié)構(gòu)參數(shù)。

針對上述問題，本文設(shè)計一款手扶自走式韭菜收獲機(jī)，采用圓盤斜切割，切割刃口仿鐮刀鋸齒形刃，通過分析其工作原理，確定關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)、工作參數(shù)，開展理論分析與試驗(yàn)研究，以期實(shí)現(xiàn)低損、少漏割的韭菜機(jī)械化作業(yè)要求。

1 韭菜基本物理特性

為合理設(shè)計切割裝置，在南通市通州區(qū)石崗鎮(zhèn)，不同區(qū)域，隨機(jī)選取種植行距為280mm，常見韭菜“獨(dú)根紅”品種成熟樣本180個，進(jìn)行莖稈切斷，每段長60mm，分別測量每個樣本的物性參數(shù)。韭菜總長度集中在200～400mm，莖稈直徑集中在2.5～4mm，最大剪應(yīng)力平均值為0.67MPa。

2 整體結(jié)構(gòu)與工作原理

手扶自走式韭菜收獲機(jī)（圖1）主要由扶禾裝置、切割裝置、輸送裝置等組成，其中切割裝置為韭菜收獲過程中的關(guān)鍵裝置，包括切割電機(jī)、圓盤割刀、連接軸等部件，圓盤割刀上面的刃口曲線仿鐮刀鋸齒形刃口曲線結(jié)構(gòu)設(shè)計，與地面呈一定傾角安裝。

工作原理：手扶整機(jī)，機(jī)具前進(jìn)，兩側(cè)的扶禾裝置結(jié)合輸送帶將韭菜夾持輸送到高速旋轉(zhuǎn)圓盤割刀切割區(qū)域進(jìn)行切割，切斷后的韭菜通過輸送帶向后輸送，完成韭菜從直立至水平放置的動作，向集框箱集中輸送，最后由人工轉(zhuǎn)運(yùn)。

整機(jī)性能參數(shù)如表1所示。

1.輸送帶

2.撥禾裝置

3.切割圓盤

4.電機(jī)

5.行走輪

3 關(guān)鍵部件設(shè)計

根據(jù)整機(jī)的設(shè)計特點(diǎn)，韭菜的物理特性，選取圓盤刀切割，以減少切割阻力。圓盤切割裝置作為韭菜收獲機(jī)的重要組成部分之一，主要由電機(jī)、割刀、萬向節(jié)、連接軸等組成。其中，圓盤刀的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動參數(shù)對韭菜收獲效果影響較大，本文重點(diǎn)對圓盤刀直徑、結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)速等進(jìn)行設(shè)計計算。

3.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計

韭菜在切割過程中分為接觸階段與切割階段。在工作過程中，為了保證韭菜被切割后沿著刀盤旋轉(zhuǎn)的方向倒伏至輸送環(huán)節(jié)，韭菜莖稈受到刀盤對莖稈的摩擦力f和作用于莖稈的法向反力N，在接觸階段莖稈受力如圖2所示。

為了保證韭菜莖稈有效切割，需滿足在豎直方向摩擦力的分力大于法向反力分力，建立莖稈切割接觸力學(xué)模型如式（1）所示［1011］。

fcosα-Nsinα>0

f=μN(yùn)

（1）

式中：

μ——摩擦因素；

α——鉗住角；

F——圓盤刀對莖稈摩擦力；

N——圓盤刀對莖稈推力。

根據(jù)韭菜莖稈物理特性參數(shù)測量結(jié)果，由鉗住角與刀盤半徑及莖稈半徑幾何關(guān)系式可知

α=arccosRR+r

（2）

式中：

R——圓盤半徑；

r——韭菜莖稈半徑。

為實(shí)現(xiàn)單壟全面覆蓋切割收獲，圓盤直徑需滿足大于割幅，割幅大小與機(jī)器的動力及整機(jī)重量有關(guān)，同時在工作過程中需要保證在作業(yè)時行走輪按照規(guī)定行走在固定的軌道內(nèi)，所以圓盤直徑D應(yīng)滿足以下條件［1215］。

W-2B≤D

（3）

式中：

W——機(jī)器后端兩個行走輪內(nèi)側(cè)距離；

B——行走輪到割刀邊緣的距離。

設(shè)計的行走輪內(nèi)側(cè)距離為270 mm，行走輪到切割刀邊緣距離最小滿足5 mm大小，結(jié)合式（1）～式（3），考慮整體設(shè)計要求，得到圓盤直徑為260 mm。

3.2 切割理論分析

刀刃切割韭菜時，韭菜先被動力壓緊，然后在刃口的壓力作用下破壞其莖稈，在切割過程中，物料沿刃口長度方向的滑移距離可降低對韭菜的正壓力破壞極限，在前進(jìn)工程中，莖稈被切割受力情況［1617］如圖3所示。

建立切割點(diǎn)的位移方程如下

Vx=dxdt=Rωcosωt

Vy=dydt=Rωsinωt-V

Vj=Vx2+Vy2

（4）

式中：

Vx——

切割點(diǎn)沿X軸方向移動的距離；

Vy——

切割點(diǎn)沿Y軸方向移動的距離；

Vj——切割點(diǎn)的絕對速度；

V——機(jī)器的前進(jìn)速度；

t——切割時間；

ω——角速度。

由圖3受力分析可得

V2=Vr2+V2-2VrVcos（∠BCE+∠ECD）

Vrcosε+Vsin∠BCE=Vjcosγ

Vrsinε-Vcos∠BCE=Vjsinγ

（5）

由式（4）、式（5）可得

tanγ=Rωsinε-Vcosε+α-π2

Rωcosε-Vsinε+α-π2

（6）

式中：

Vr——角速度；

γ——滑切角；

β——相位角；

ε——

曲線上任一點(diǎn)切線與徑點(diǎn)極徑的夾角。

從切割穩(wěn)定性與效率角度看，當(dāng)滑切角與鉗住角成函數(shù)線性關(guān)系時是合理的切割角度，同時根據(jù)合理的滑切角與鉗住角的合理取值范圍，為選取合適的切割速度提供理論依據(jù)與支撐［1819］。

3.3 運(yùn)動參數(shù)設(shè)計

在切割階段，沿著前進(jìn)方向，圓盤刀對莖稈產(chǎn)生推力。在推力F作用下，韭菜莖稈在xz平面產(chǎn)生轉(zhuǎn)角δ，如圖4所示，計算公式如式（7）所示。

δ=FH22EI

（7）

式中：

H——切割高度，mm；

EI——韭菜莖稈抗彎強(qiáng)度，GPa。

根據(jù)圖4幾何關(guān)系得

δ=180°×arctan（1 000ΔVxt/H）π

（8）

ΔVx=V-Vωx

Vωx=Vωcosα=2πnRcosα1 000

（9）

式中：

Vω——圓盤刀自轉(zhuǎn)線速度；

n——機(jī)具作業(yè)速度；

Vωx——

圓盤刀自轉(zhuǎn)線速度沿前進(jìn)方向的分速度。

聯(lián)合式（7）～式（9）得到

F=2EI×180°×arctan1 000V-πnR×cosα30°t/HπH2

（10）

根據(jù)式（10）可知，韭菜在被切割過程中，推力超過其抗彎力極限時，韭菜莖稈產(chǎn)生傾斜影響切割效果。機(jī)具的作業(yè)速度與推力成正比，圓盤刀到轉(zhuǎn)速與推力成反比，綜合分析比較選取機(jī)具作業(yè)速度與圓盤刀轉(zhuǎn)速為切割收獲作業(yè)的關(guān)鍵運(yùn)動參數(shù)。

為避免漏割，選取切割高度H為40 mm，根據(jù)力學(xué)特性試驗(yàn)得到的抗彎模量，確定韭菜收獲最低作業(yè)速度為0.19 m/s，最高作業(yè)速度為0.53 m/s，因此兼顧切割收獲效果，確定試驗(yàn)作業(yè)速度為0.2～0.5 m/s。韭菜切割屬于高速無支撐切割，設(shè)計轉(zhuǎn)速為52.892～63.638 r/s，結(jié)合選取的電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為3 000 r/min，因此選取圓盤刀轉(zhuǎn)速為3 000 r/min。

3.4 作業(yè)速度分析

當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)速確定時，機(jī)具作業(yè)速度對切割質(zhì)量影響較大，無論在田間試驗(yàn)或者室內(nèi)試驗(yàn)機(jī)具不同速度作業(yè)動態(tài)切割過程無法觀察，動態(tài)仿真可進(jìn)行模擬。因此針對圓盤半徑為260 mm，分別取機(jī)具作業(yè)速度為0.2 m/s、0.3 m/s、0.4 m/s、0.5 m/s，利用MATLAB對其運(yùn)動軌跡進(jìn)行仿真，結(jié)果如圖5所示。

（a） 機(jī)具作業(yè)速度為0.2 m/s

（b） 機(jī)具作業(yè)速度為0.3 m/s

（c） 機(jī)具作業(yè)速度為0.4 m/s

（d） 機(jī)具作業(yè)速度為0.5 m/s

從圖5可以看出，圓盤刀運(yùn)動軌跡整體清晰，運(yùn)動較合理，切割區(qū)域隨著作業(yè)速度逐漸提高而減小，結(jié)合機(jī)具的實(shí)際工作環(huán)境與工作效率等要求，合理的選取機(jī)具的作業(yè)速度，為整機(jī)的研究提供理論支撐。

4 試驗(yàn)與分析

4.1 試驗(yàn)方法

試驗(yàn)田塊：2022年8月，在南通市通州區(qū)石崗鎮(zhèn)開展試驗(yàn)，選擇當(dāng)?shù)赜写硇缘牟颂?，菜田?yīng)平整無磚頭、石塊；菜田各處的試驗(yàn)條件要基本相同；菜田的面積應(yīng)能滿足各測試項(xiàng)目的測定要求；測區(qū)長度不小于20 m，并留有適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定區(qū)。

在試驗(yàn)地隨機(jī)選取3個點(diǎn)，每點(diǎn)在全幅寬寬度、長度0.5 m的范圍內(nèi)，按當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝要求的割茬高度，人工收割后稱重取平均值，并換算為單位面積的蔬菜產(chǎn)量Gy。圓盤轉(zhuǎn)速為3 000 r/min時，取機(jī)具的作業(yè)速度的轉(zhuǎn)速為主要影響因素，取值0.2 m/s、0.4 m/s、0.6 m/s、0.8 m/s、1.0 m/s，以割臺損失率與漏割損失率為評價指標(biāo)，開展單因素試驗(yàn)，每組試驗(yàn)重復(fù)3次。

4.2 試驗(yàn)因素與指標(biāo)

在韭菜切割收獲過程中，有很多影響工作性能的因素，基于其前期設(shè)計，確定機(jī)具作業(yè)速度對本設(shè)計機(jī)構(gòu)作業(yè)性能影響顯著。因此選取上述工作參數(shù)作為試驗(yàn)因素，以割臺損失率、漏割損失率為試驗(yàn)指標(biāo)，開展韭菜高效收獲試驗(yàn)。

割臺損失率

Sg=ZgGyBL×100%

（11）

式中：

Zg——

割臺損失質(zhì)量，在割幅內(nèi)，被切割下但未收獲的蔬菜，g；

Gy——

單位面積蔬菜產(chǎn)量，g/m2；

B——割幅寬度，m；

L——測定區(qū)長度，m。

漏割損失率

Sl=ZlGyBL×100%

（12）

式中：

Zl——

漏割損失質(zhì)量，在割幅內(nèi)，應(yīng)割未割的蔬菜質(zhì)量，g。

4.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析

試驗(yàn)實(shí)測單位面積的韭菜產(chǎn)量為1 500 g，單因素試驗(yàn)結(jié)果如圖6所示，隨著作業(yè)速度的逐漸增大，漏割損失率逐漸增加，在作業(yè)速度為0.4 m/s后，較為平穩(wěn)逐步呈上升趨勢；割臺損失率同樣隨著作業(yè)速度先呈小幅度逐漸增加，在作業(yè)速度為0.4 m/s后，呈急劇上升趨勢，結(jié)合前期的理論設(shè)計得到的作業(yè)速度為0.2～0.5 m/s，考慮整體作業(yè)效率，當(dāng)作業(yè)速度為0.4 m/s效果最佳，且韭菜割臺損失率為2.8%，漏割損失率為2.2%，滿足作業(yè)要求。

5 結(jié)論

1） ?針對現(xiàn)有韭菜收割機(jī)作業(yè)時出現(xiàn)的不完整、漏割等問題，結(jié)合韭菜的物理特性，對關(guān)鍵部件圓盤刀進(jìn)行了結(jié)構(gòu)參數(shù)、運(yùn)動參數(shù)的確定，開展了切割理論分析，其中圓盤直徑為260 mm。

2） ?通過理論分析計算，確定機(jī)具作業(yè)速度與圓盤刀轉(zhuǎn)速為切割收獲作業(yè)的關(guān)鍵運(yùn)動參數(shù)，得到機(jī)具作業(yè)速度為0.2～0.5 m/s，考慮選取圓盤轉(zhuǎn)速為3 000 r/min。

3） ?以機(jī)具的作業(yè)速度為試驗(yàn)因素，以割臺損失率、漏割損失率為指標(biāo)，進(jìn)行了單因素試驗(yàn)，通過對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，結(jié)果表明，當(dāng)韭菜收獲機(jī)圓盤刀轉(zhuǎn)速為3 000 r/min時，作業(yè)速度為0.4 m/s，此時韭菜割臺損失率均值為2.8%、漏割損失率均值為2.2%，整體作業(yè)質(zhì)量最佳。

參 考 文 獻(xiàn)

［1］李繼偉， 卞麗娜， 翟歡樂， 等. 韭菜收割機(jī)扶禾裝置技術(shù)及新裝置研制［J］. 安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)， 2021， 49（21）： 223-226， 230.

Li Jiwei， Bian Lina， Zhai Huanle， et al. Straightening device technology of leek harvester and development of new straightening device ［J］. Journal of Anhui Agricultural Sciences， 2021， 49（21）： 223-226， 230.

［2］蘇維慶， 袁盼盼. 溫室韭菜收割機(jī)設(shè)計研究［J］. 農(nóng)業(yè)科技與裝備， 2020（2）： 19-21.

Su Weiqing， Yuan Panpan. Study on the design of a leek harvester in greenhouse ［J］. Agricultural Science & Technology and Equipment， 2020（2）： 19-21.

［3］張晉. 電動韭菜收割機(jī)在大棚內(nèi)的試驗(yàn)［J］. 農(nóng)機(jī)科技推廣， 2020（2）： 58-59.

［4］張晉. 4GL-1型韭菜收割機(jī)在塑料大棚作業(yè)適用性探討［J］. 農(nóng)業(yè)機(jī)械， 2020（4）： 100-101.

［5］閆文彬， 張克平， 孫步功， 等. 小型前懸掛雙圓盤牧草收割機(jī)切割器仿真分析［J］. 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報， 2019， 40（6）： 21-25.

Yan Wenbin， Zhang Keping， Sun Bugong， et al. Simulation analysis of a small front hanging double disc pasture harvester ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2019， 40（6）： 21-25.

［6］施印炎， 陳滿， 汪小旵， 等. 蘆蒿有序收獲機(jī)切割器動力學(xué)仿真與試驗(yàn)［J］. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報， 2017， 48（2）： 110-116.

Shi Yinyan， Chen Man， Wang Xiaochan， et al. Dynamic simulation and experiments on Artemisia selengensis orderly harvester cutter ［J］. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2017， 48（2）： 110-116.

［7］趙滿全， 張寧， 楊鐵軍， 等. 雙圓盤割草機(jī)切割器虛擬樣機(jī)設(shè)計與試驗(yàn)［J］. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報， 2014， 45（8）： 101-105.

Zhao Manquan， Zhang Ning， Yang Tiejun， et al. Design and experiment to virtual prototype of double disc mower cutter ［J］. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2014， 45（8）： 101-105.

［8］付作立， 王德成， 李衛(wèi)， 等. 雙圓盤式苜蓿旋轉(zhuǎn)切割器設(shè)計與試驗(yàn)［J］. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報， 2018， 49（S1）： 214-220.

Fu Zuoli， Wang Decheng， Li Wei， et al. Design and experiment of two disc rotary mower of alfalfa ［J］. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2018， 49（S1）： 214-220.

［9］萬其號， 王德成， 王光輝， 等. 自走式牧草青貯聯(lián)合裝袋機(jī)設(shè)計與試驗(yàn)［J］. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報， 2014， 30（19）： 30-37.

Wan Qihao， Wang Decheng， Wang Guanghui， et al. Design and experiment of selfpropelled grass silage combined bagging machine ［J］. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering， 2014， 30（19）： 30-37.

［10］王金武， 關(guān)睿， 高鵬翔， 等. 胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)單圓盤對頂切割裝置設(shè)計與試驗(yàn)［J］. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報， 2020， 51（9）： 73-81.

Wang Jinwu， Guan Rui， Gao Pengxiang， et al. Design and experiment of single disc to top cutting device for carrot combine harvester ［J］. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2020， 51（9）： 73-81.

［11］孔凡婷， 王德福， 石磊， 等. 圓盤切割式蓖麻采摘裝置設(shè)計與試驗(yàn)［J］. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報， 2021， 37（23）： 1-9.

Kong Fanting， Wang Defu， Shi Lei， et al. Design and experiment of disccutting picking device of castor ［J］. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering， 2021， 37（23）： 1-9.

［12］馮雨龍. 韭菜收割機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計及試驗(yàn)研究［D］. 沈陽： 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)， 2019.

Feng Yulong. Design and test of key components of leek harvesters machine ［D］. Shenyang： Shenyang Agricultural University， 2019.

［13］安尚英. 韭菜收割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計［D］. 保定： 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)， 2017.

An Shangying. Design of control system for leek harvester ［D］. Baoding： Hebei Agricultural University， 2017.

［14］劉娜， 張健飛， 金海榕， 等. 蒙古韭收割機(jī)設(shè)計與試驗(yàn)［J］. 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報， 2023， 44（7）： 33-39.

Liu Na， Zhang Jianfei， Jin Hairong， et al. Design and experiment on Allium mongolicum Regel harveste ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（7）： 33-39.

［15］高龍， 袁永偉， 弋景剛， 等. 小型韭菜收割機(jī)的改進(jìn)設(shè)計與試驗(yàn)［J］. 食品與機(jī)械， 2016， 32（4）： 117-119.

Gao Long， Yuan Yongwei， Yi Jinggang， et al. Revised design and experiment on small leek harvester ［J］. Food & Machinery， 2016， 32（4）： 117-119.

［16］吳啟斌， 金毅， 侯鎖軍， 等. 圓盤刀式切割裝置設(shè)計與模態(tài)分析［J］. 河南工學(xué)院學(xué)報， 2020， 28（2）： 6-8， 62.

Wu Qibin， Jin Yi， Hou Suojun， et al. Design and modal analysis of disc cutting device ［J］. Journal of Henan Institute of Technology， 2020， 28（2）： 6-8， 62.

［17］段天青， 盛國成. 雙圓盤旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)切割器的研究與設(shè)計［J］. 農(nóng)業(yè)機(jī)械， 2010（15）： 95-97.

［18］陸亮， 涂宇. 整桿式巨菌草雙圓盤切割裝置動力學(xué)研究與參數(shù)優(yōu)化［J］. 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報， 2023， 44（3）： 41-48.

Lu Liang， Tu Yu. Kinetics research and parameter optimization of the wholerod giant Juncao doubledisc cutting device ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（3）： 41-48.

［19］任甲輝， 支騰， 李法堂， 等. 圓盤切割式劍麻采摘裝置設(shè)計與仿真［J］. 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報， 2023， 44（1）： 77-84.

Ren Jiahui， Zhi Teng， Li Fatang， et al. Design and simulation of the disccutting picking device of sisal hemp ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（1）： 77-84.