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具有種群行為和弱Allee-II效應的食餌一捕食者模型的穩(wěn)定性和分岔分析

2024-05-21 00:00:00梁思甜李自尊曾彩煥
關(guān)鍵詞:穩(wěn)定性

DOI:10.16601/j.cnki.issn2096-7330.2024.01.007"文章編號:2096-7330(2024)01-0047-13

摘"要:該文考慮一類食餌—捕食者系統(tǒng),其中食餌具有弱Allee-II效應,并且兩個種群都表現(xiàn)出種群行為.研究了系統(tǒng)平衡點的存在性和穩(wěn)定性,并給出了系統(tǒng)發(fā)生Hopf分岔、鞍結(jié)點分岔和B-T分岔的條件,最后用數(shù)值模擬驗證了理論分析的結(jié)果.

關(guān)鍵詞:種群行為;Allee-II效應;穩(wěn)定性;分岔

中圖分類號:O157.5""""文獻標志碼:A

1"研究背景

近年來,具有種群防御行為和Allee效應的食餌-捕食者模型的動力學行為已成為生物數(shù)學研究領域的熱點之一.種群行為表示種群在面臨危險時相互作用的情況.食餌會采用各種防御機制來讓自己免遭捕食,捕食者也會用各種策略來捕獵食餌.為弄清楚捕食者的數(shù)量是如何影響獵物的,許多學者研究了食餌具有種群防御機制的食餌—捕食者模型的相互作用.

2012年Braza[1]研究了食餌表現(xiàn)出群體行為的食餌—捕食者模型:

{SX(dxdtSX)=rx(1-SX(xKSX))-SX(αKF(xKF)y1+ThαKF(xKF)SX),SX(dydtSX)=-δy+SX(βαKF(xKF)y1+ThαKF(xKF)SX),

其中x和y分別為食餌和捕食者的種群密度,r為食餌增長率,K為環(huán)境容納量,α為捕食率,δ為捕食者死亡率,Th為捕食者處理獵物的平均時間,β為生物轉(zhuǎn)化率;所有的參數(shù)均非負.Braza假設捕食者處理獵物的平均時間為零Th=0,分析平衡點的穩(wěn)定性和分岔行為.Manaf等[2]和Maiti等[3]都假設生活在畜群中的食餌和捕食者都表現(xiàn)出種群行為,前者研究平衡點的分岔行為;后者討論平衡點的定性性質(zhì),考慮高斯白噪聲環(huán)境波動對種群的影響.2020年Biswas等[4]將食餌和捕食者都表現(xiàn)出種群行為和Allee效應(SX(MK0SX)-1)結(jié)合起來,研究了食餌具有強Allee效應和兩個種群都表現(xiàn)出種群行為的食餌—捕食者模型,討論了該模型的定性性質(zhì),分析平衡點的存在性和穩(wěn)定性,并通過數(shù)值模擬驗證了平衡點的一些全局行為.

Allee效應是指種群密度低于某一閾值時,種群生存和繁殖能力受到影響,導致種群數(shù)量減少的現(xiàn)象.根據(jù)Allee效應的強度的不同,分為強Allee效應和弱Allee效應,強Allee效應會導致種群數(shù)量迅速減少;弱Allee效應會導致種群數(shù)量緩慢減少.2010年Merdan[5]研究了食餌具有Allee效應為SX(xβ+xSX)的食餌—捕食者模型,其中,β表示Allee效應的強度.對食餌具有Allee效應的穩(wěn)態(tài)解進行穩(wěn)定性分析表明,受Allee效應影響的系統(tǒng)需要更長的時間才能達到其穩(wěn)定的穩(wěn)態(tài)解.2019年Singh等[6]在Aziz-Alaoui等[7]的研究基礎上考慮弱Allee-II效應(1+SX(AxSX)),A為Allee閾值.Singh等對該模型進行了穩(wěn)定性分析、分岔分析和數(shù)值研究,并與無Allee-II效應的模型進行對比,發(fā)現(xiàn)弱Allee-II效應有更加豐富且復雜的動力學行為.

本文考慮食餌具有弱Allee-II效應和兩個種群都表現(xiàn)出種群行為的食餌—捕食者系統(tǒng)

{HL(2:1,ZSX(dxdtSX)=rx(1-SX(xKSX))-qKF(xyKF)(1+SX(AxSX)),SX(dydtSX)=-sy+cKF(xyKF).HL(5HL)HL)JY,2(1)

為簡化系統(tǒng)(1),作變換xDD(-*1/2-=SX(xKSX),yDD(-*1/2-=SX(yKSX),tDD(-*1/2-=rt,再去掉“-”,得到{SX(dxdtSX)=x(1-x)-SX((αx+β)KF(yKF)KF(xKF)SX),SX(dydtSX)=-δy+dKF(xyKF),JY,2(2)

其中α=SX(qrSX),β=SX(qArKSX),δ=SX(srSX),d=SX(crSX).對系統(tǒng)(2)研究平衡點的存在性和穩(wěn)定性,通過計算第一Lyapunov系數(shù)和數(shù)值模擬結(jié)果判斷Hopf分岔產(chǎn)生極限環(huán)的穩(wěn)定性;利用Sotomayor定理證明鞍結(jié)點分岔;通過推導B-T分岔的正規(guī)型,給出B-T分岔的分岔曲線.最后用數(shù)值模擬來驗證理論分析的結(jié)果.

2"平衡點分析

2.1"平衡點的存在性

為了獲得系統(tǒng)(2)的平衡點,我們考慮該系統(tǒng)的食餌等傾線和捕食者等傾線

{x(1-x)-SX((αx+β)KF(yKF)KF(xKF)SX)=0,-δy+dKF(xyKF)=0,

顯然,平衡點是等傾線的交點.因為KF(xKF)作分母且不能為零,所以x≠0,系統(tǒng)(2)不存在滅絕平衡點E0(0,0).容易看出E1(1,0)是系統(tǒng)(2)的邊界平衡點.對于內(nèi)部平衡點,我們只需考慮如下方程的正解:

{x2-SX(δ-dαδSX)x+SX(βdδSX)=0,y=SX(d2δ2SX)x,

其中第一個方程的判別式為

Δ=SX((δ-dα)2-4βdδδ2SX).JY,2(3)

當Δ≥0時,即參數(shù)條件滿足(δ-dα)2≥4βdδ時,系統(tǒng)(2)的內(nèi)部平衡點存在.關(guān)于系統(tǒng)(2)的內(nèi)部平衡點的個數(shù),我們有

定理 1"對于所有的正參數(shù),當δ>dα時,系統(tǒng)(2)總存在邊界平衡點E1(1,0),對內(nèi)部平衡點分析如下:

(a) 若(δ-dα)2<4βdδ,則系統(tǒng)(2)無內(nèi)部平衡點.

(b) 3若(δ-dα)2=4βdδ,則系統(tǒng)(2)有唯一的內(nèi)部平衡點E2(x2,y2),其中x2=SX(δ-dα2δSX),y2=SX(d2δ2SX)x2.

(c) 若(δ-dα)2>4βdδ,則系統(tǒng)(2)有兩個內(nèi)部平衡點E3,4(x3,4,y3,4),其中

x3,4=SX((δ-dα)±KF((δ-dα)2-4βdδKF)2δSX),"y3,4=SX(d2δ2SX)x3,4.

2.2"平衡點的穩(wěn)定性

系統(tǒng)(2)的Jacobi矩陣為

J=[HL(21-2x-SX(1xSX)(αKF(xyKF)-SX((αx+β)KF(yKF)2KF(xKF)SX))-SX(αx+β2KF(xyKF)SX)SX(dKF(yKF)2KF(xKF)SX)-δ+SX(dKF(xKF)2KF(yKF)SX)HL)].JY,2(4)

2.2.1"邊界平衡點的穩(wěn)定性

我們用文獻[1]中的方法,對系統(tǒng)(2)的邊界平衡點E1(1,0)進行分析.

在E1的小鄰域內(nèi)令KF(xKF)≈1,yKF(y,KF)使得系統(tǒng)(2)充分靠近原點,則有

{HL(1SX(dxdtSX)=(1-x)-(α+β)KF(yKF),SX(dydtSX)=-δy+dKF(yKF)≈dKF(yKF).HL)JY,2(5)

令z=1-x,則系統(tǒng)(5)化簡為

{SX(dzdtSX)=-z+(α+β)KF(yKF),SX(dydtSX)=dKF(yKF).JY,2(6)

當x→1,y→0時,z,KF(yKF)等價于無窮小量,即將xoy平面上的邊界平衡點(1,0)平移到zoy平面的原點(0,0)上來討論其穩(wěn)定性.用常數(shù)變易法求解系統(tǒng)(6)的解曲線,再將zoy平面回代到xoy平面,則系統(tǒng)(5)的解曲線為x=1-(α+β)(KF(yKF)-SX(d2SX))-e-SX(2dSX)(KF(yKF)-KF(y0KF))[1-x0-(α+β)(KF(y0KF)-SX(d2SX))].所以從(1,0)出發(fā)的解曲線為x=1-(α+β)(KF(yKF)-SX(d2SX))-SX(d2SX)(α+β)e-SX(2dSX)KF(yKF).

根據(jù)實際的生態(tài)意義,我們只需要考慮第一象限的解曲線表達式,因為0<e-SX(2dSX)KF(yKF)≤1,所以不等式0<SX(d2SX)(α+β)e-SX(2dSX)KF(yKF)≤SX(d2SX)(α+β)成立,推出SX(d2SX)(α+β)-SX(d2SX)(α+β)e-SX(2dSX)KF(yKF)>0,在此基礎上要確保1-(α+β)KF(yKF)<0,即KF(yKF)>SX(1α+βSX)>0,才能使種群密度大于0,隨著解曲線的軌跡食餌種群逐漸趨向于滅絕(如圖1(a)).

由上述分析可知,初值為(x0,y0)且從邊界平衡點E1(1,0)的鄰域內(nèi)出發(fā)的解曲線上的點隨著時間的變化隨系統(tǒng)軌線運動,最終落在y軸的上半軸.根據(jù)數(shù)值結(jié)果顯示,系統(tǒng)(6)的原點是一個不穩(wěn)定的鞍點(如圖1(b)),它對應系統(tǒng)(2)上的平衡點E1(1,0),E1也是一個不穩(wěn)定鞍點(如圖1(c)).本文只考慮食餌與捕食者兩個種群之間的相互關(guān)系,不考慮其他獵物對捕食者的影響.隨著食餌的消亡,捕食者首先到達y軸上,但由于食餌的消亡,使之迫于饑餓而逐漸消亡,最終滅絕.

2.2.2"內(nèi)部平衡點的穩(wěn)定性

式(4)可化簡為

J=[HL(21-2x-SX(dαδSX)+SX(d(αx+β)2δxSX)-SX(δ(αx+β)2dxSX)SX(d22δSX)-SX(δ2SX)HL)].JY,2(7)

定理2"(a) 平衡點E2(x2,y2)是一個退化奇點.

(b) 平衡點E3(x3,y3)是一個鞍點.

(c) 若1-2x4-SX(dαδSX)+SX(d(αx4+β)2δx4SX)<SX(δ2SX),則平衡點E4(x4,y4)是穩(wěn)定點,若1-2x4-SX(dαδSX)+SX(d(αx4+β)2δx4SX)>SX(δ2SX)則平衡點E4(x4,y4)是不穩(wěn)定點.

證明"(a) 系統(tǒng)(2)在平衡點E2(x2,y2)處的Jacobi矩陣為

JE2=[HL(2SX(12δ(δ-dα)SX)[dα(δ-dα)+2βdδ]-SX(δ2d(δ-dα)SX)[α(δ-dα)-2βδ]SX(d22δSX)-SX(δ2SX)HL)],

可得det(JE2)=0,所以平衡點E2(x2,y2)是一個退化奇點.

(b) 系統(tǒng)(2)在平衡點E3(x3,y3)處的Jacobi矩陣為

JE3=[HL(21-2x3-SX(dαδSX)+SX(d(αx3+β)2δx3SX)-SX(δ(αx3+β)2dx3SX)SX(d22δSX)-SX(δ2SX)HL)],

可得det(JE3)=-SX(12SX)KF((δ-dα)2-4βdδKF)<0,所以平衡點E3(x3,y3)是一個鞍點.

(c) 系統(tǒng)(2)在平衡點E4(x4,y4)處的Jacobi矩陣為

JE4=[HL(21-2x4-SX(dαδSX)+SX(d(αx4+β)2δx4SX)-SX(δ(αx4+β)2dx4SX)SX(d22δSX)-SX(δ2SX)HL)],

可得det(JE4)=SX(12SX)KF((δ-dα)2-4βdδKF)>0,Tr(JE4)=1-2x4-SX(dαδSX)+SX(d(αx4+β)2δx4SX)-SX(δ2SX),因此,當1-2x4-SX(dαδSX)+SX(d(αx4+β)2δx4SX)<SX(δ2SX)時,平衡點E4(x4,y4)是穩(wěn)定的,當1-2x4-SX(dαδSX)+SX(d(αx4+β)2δx4SX)>SX(δ2SX)時,平衡點E4(x4,y4)是不穩(wěn)定的.

定理3"若平衡點E2(x2,y2)存在,則

(a) a10+b01≠0,平衡點E2(x2,y2)是鞍結(jié)點.

(b) a10+b01=0,β20≠0,2α20+β11≠0,平衡點E2(x2,y2)是余維2的尖點.

證明"作變換X=x-x2,Y=y-y2,將系統(tǒng)(2)的平衡點E2(x2,y2)移到原點,并將右式按Taylor級數(shù)展開到二階,得

{SX(dXdtSX)=a10X+a01Y+a20X2+a11XY+a02Y2+o|(X,Y)3|,

SX(dYdtSX)=b10X+b01Y+b20X2+b11XY+b02Y2+o|(X,Y)3|,JY,2(8)

其中,

a10=1-2x2-SX(1x2SX)[αKF(x2y2KF)-SX((αx2+β)KF(y2KF)2KF(x2KF)SX)],

a01=-SX(αx2+β2KF(x2y2KF)SX),

a20=-1+SX(αKF(y2KF)8KF(x32KF)SX)-SX(3βKF(y2KF)8KF(x52KF)SX),"a11=-SX(α4KF(x2y2KF)SX)+SX(β4KF(x32y2KF)SX),

a02=-SX((αx2+β)8KF(x2y32KF)SX),

b10=SX(dKF(y2KF)2KF(x2KF)SX),

b01=-δ+SX(dKF(x2KF)2KF(y2KF)SX),"b20=-SX(dKF(y2KF)8KF(x32KF)SX),

b11=SX(d4KF(x2y2KF)SX),"b02=-SX(dKF(x2KF)8KF(y32KF)SX).

情況1"若a10+b01≠0,也就是說Tr(JE2)≠0,Jacobi矩陣JE2對應的一個特征值為零,另一個特征值非零.

將x2=SX(δ-dα2δSX),y2=SX(d2δ2SX)x2代入aij,bij,(i,j=0,1,2),得到b10和b01之間的關(guān)系b10=-SX(d2δ2SX)b01.對應的Jacobi矩陣

JE2=(HL(2a10a01b10b01HL))a10+b01≠0=(HL(2a10a01-SX(d2δ2SX)b01b01HL)).Jacobi矩陣

JE2的特征值λ1=0,λ2=a10+b01,對應的特征向量為V1=[HL(11SX(d2δ2SX)HL)],V2=[HL(11-SX(d2b01δ2a10SX)HL)].

設T=[HL(211SX(d2δ2SX)-SX(d2b01δ2a10SX)HL)],對系統(tǒng)(8)作變換(HL(1XYHL))=(HL(211SX(d2δ2SX)-SX(d2b01δ2a10SX)HL))(HL(1xyHL)),有

{HL(2:1,ZSX(dxdtSX)=αDD(-*1/2-20x2+αDD(-*1/2-11xy+αDD(-*1/2-02y2+o|(x,y)3|,SX(dydtSX)=βDD(-*1/2-01y+βDD(-*1/2-20x2+βDD(-*1/2-11xy+βDD(-*1/2-02y2+o|(x,y)3|,HL)

其中αDD(-*1/2-20=SX(a10a10+b01SX){SX(b01a01SX)[SX(d2δ2SX)(a11+SX(d2δ2SX)a02)+a20]+SX(δ2d2SX)b20+b11+SX(d2δ2SX)b02},

αDD(-*1/2-11=SX(a10a10+b01SX)[SX(2b01a10SX)(a20-SX(d2δ2SX)b02)+(b11+SX(d2a11b01δ2a10SX))(1-SX(b01a10SX))-SX(2a02b201a210SX)+SX(δ2d2SX)b02],

αDD(-*1/2-02=SX(a10a10+b01SX){SX(b01a01SX)[SX(d2δ2SX)(a11+SX(d2δ2SX)a02)+a20]+SX(δ2d2SX)b20-SX(b01a10SX)(b11-SX(d2b01b02δ2a10SX))},

βDD(-*1/2-01=a10+b01,

βDD(-*1/2-20=SX(a10a10+b01SX)[a20-b11+SX(d2δ2SX)(a11-b02)+SX(d4δ4SX)a02-SX(δ2d2SX)b20],

βDD(-*1/2-11=SX(a10a10+b01SX)[2a20+(1-SX(b01a10SX))(a11-b11)+SX(2d2b01δ2a10SX)(b02-SX(d2δ2SX)a02)-SX(δ2d2SX)b20],

βDD(-*1/2-02=SX(a10a10+b01SX)[a20+SX(b01a10SX)(b11+SX(d2δ2SX)a11)-SX(d2b201δ2a210SX)(b02+SX(d2δ2SX)a02)-SX(δ2d2SX)b20].

作時間尺度變換τ=(a10+b01)t,即τ=βDD(-*1/2-01t,得

{HL(2:1,ZSX(dxdtSX)=αDD(-*1/2^20x2+αDD(-*1/2^11xy+αDD(-*1/2^02y2+o|(x,y)3|,SX(dydtSX)=y+βDD(-*1/2^20x2+βDD(-*1/2^11xy+βDD(-*1/2^02y2+o|(x,y)3|,HL)JY,2(9)

其中αDD(-*1/2^ij=SX(αDD(-*1/2-ija10+b01SX),βDD(-*1/2^ij=SX(βDD(-*1/2-ija10+b01SX)(i,j=0,1,2).

根據(jù)文獻[8,定理7.1],因為m=2為偶數(shù),所以系統(tǒng)(9)的原點O(0,0)是一個鞍結(jié)點;進入原點的分界線分成兩個部分,一部分是拋物扇形,另一部分是兩個雙曲扇形.當αDD(-*1/2^20>0(<0)時,拋物扇形落在右(左)半平面(如圖2(a)(b)).又因為系統(tǒng)(2)與系統(tǒng)(9)拓撲等價,所以E2也是一個鞍結(jié)點.

情況2"若a10+b01=0,則Jacobi矩陣JE2的兩個特征值都為零.

對系統(tǒng)(8)作變換U1=X,U2=a10X+b01Y得

{SX(dU1dtSX)=U2+α20U21+α11U1U2+α02U22+o|(U1,U2)3|,SX(dU2dtSX)=β20U21+β11U1U2+β02U22+o|(U1,U2)3|,JY,2(10)

其中α20=a20-SX(a10a11a01SX)+SX(a210a02a201SX),α11=SX(a11a01SX)-SX(2a10a02a201SX),α02=SX(a02a201SX),β02=SX(b02a01SX)+SX(a01a10a210SX),

β20=a10a20+a01b20-a10b11-SX(a210a11a01SX)+SX(a210b02a01SX)+SX(a310a02a201SX),β11=b11+SX(a10a11a01SX)-SX(2a10b02a01SX)-SX(2a210a02a201SX).

再對系統(tǒng)(10)作變換V1=U1,V2=U2-β02U1U2,得

{SX(dV1dtSX)=V2+α20V21+(α11+β02)V1V2+α02V22+o|(V1,V2)3|,

SX(dV2dtSX)=β20V21+β11V1V2+o|(V1,V2)3|,JY,2(11)

對系統(tǒng)(11)作變換Z1=V1-SX(12SX)(α11+β02),Z2=V2+α20V21+α02V22+o|(V1,V2)3|得

{SX(dZ1dtSX)=Z2,

SX(dZ2dtSX)=β20Z21+(2α20+β11)Z1Z2+o|(Z1,Z2)3|.JY,2(12)

若系統(tǒng)(12)滿足非退化條件β20≠0,2α20+β11≠0,則原點O(0,0)在Z1Z2平面上是余維2的尖點.因為系統(tǒng)(2)在E2處的穩(wěn)定性拓撲等價于系統(tǒng)(12)在原點處的穩(wěn)定性,所以平衡點E2在xy平面上是余維2的尖點.例如取α20=0.3,β20=0.2,β11=0.5時,可得尖點如圖2(c)所示.

3"分岔分析

3.1"Hopf分岔

在定理2(c)中,當Jacobi矩陣的跡的符號發(fā)生改變時,平衡點E4的穩(wěn)定性發(fā)生變化.若1-2x4-SX(dαδSX)+SX(d(αx4+β)2δx4SX)=SX(δ2SX),則有tr(JE4)=0,det(JE4)>0,故JE4的特征值是一對共軛的純虛根,從而E4可能是一個中心或一個弱焦點.

定理4"2若E4(x4,y4)存在,選β作為分岔參數(shù),當β=βH=SX(110dδSX)(δ-dα+KF(ΔKF))(δ2+2δ-3dα)時,系統(tǒng)(2)在E4(x4,y4)處發(fā)生Hopf分岔,產(chǎn)生一個不穩(wěn)定的極限環(huán).

證明"選取β作為分岔參數(shù),根據(jù)穩(wěn)定性分析知,平衡點E4處的Jacobi矩陣的行列式和跡分別為

det(JE4)=SX(12SX)KF((δ-dα)2-4βdδKF)>0,"tr(JE4)=1-2x4-SX(dαδSX)+SX(d(αx4+β)2δx4SX)-SX(δ2SX).

當tr(JE4)=0時,分岔參數(shù)β=βH=SX(110dδSX)(δ-dα+KF(ΔKF))(δ2+2δ-3dα),因為判別式Δ是關(guān)于β的函數(shù),所以βH是隱函數(shù).若參數(shù)同時滿足限制條件tr(JE4)=0,det(JE4)>0和橫截性條件

SX(ddβSX)tr(JE4)|β=βH=(SX(2dKF(ΔKF)SX)+SX(d2δx4SX)+SX(βd22δx24KF(ΔKF)SX))|β=βH≠0,

則系統(tǒng)(2)發(fā)生Hopf分岔,內(nèi)部平衡點E4的穩(wěn)定性發(fā)生改變.為了討論極限環(huán)的穩(wěn)定性,首先計算第一Lyapunov系數(shù).對系統(tǒng)(2)作變換xDD(-*1/2-=x-x4,yDD(-*1/2-=y-y4,再去掉“-”得到

3{SX(dxdtSX)=aDD(-*1/2^10x+aDD(-*1/2^01y+aDD(-*1/2^20x2+aDD(-*1/2^11xy+aDD(-*1/2^02y2+aDD(-*1/2^30x3+aDD(-*1/2^21x2y+aDD(-*1/2^12xy2+aDD(-*1/2^03y3+P(x,y),SX(dydtSX)=bDD(-*1/2^10x+bDD(-*1/2^01y+bDD(-*1/2^20x2+bDD(-*1/2^11xy+bDD(-*1/2^02y2+bDD(-*1/2^30x3+bDD(-*1/2^21x2y+bDD(-*1/2^12xy2+bDD(-*1/2^03y3+Q(x,y),JY,2(2)′

3其中aDD(-*1/2^10=1-2x4-SX(1x4SX)[αKF(x4y4KF)-SX((αx4+β)KF(y4KF)2KF(x4KF)SX)],aDD(-*1/2^01=-SX(αx4+β2KF(x4y4KF)SX),aDD(-*1/2^20=-1+SX(αKF(y4KF)8KF(x34KF)SX)-SX(3βKF(y4KF)8KF(x54KF)SX),

aDD(-*1/2^11=-SX(α4KF(x4y4KF)SX)+SX(β4KF(x34y4KF)SX),

aDD(-*1/2^02=-SX((αx4+β)8KF(x4y34KF)SX),

aDD(-*1/2^30=-SX(αKF(y4KF)16KF(x54KF)SX)+SX(5βKF(y4KF)16KF(x74KF)SX),

aDD(-*1/2^21=SX(α16KF(x34y4KF)SX)-SX(3β16KF(x54y4KF)SX),

aDD(-*1/2^12=SX(α16KF(x4y34KF)SX)-SX(β16KF(x34y34KF)SX),

aDD(-*1/2^03=SX(α16KF(x4y54KF)SX)+SX(β16KF(x4y54KF)SX),

bDD(-*1/2^10=SX(dKF(y4KF)2KF(x4KF)SX),

bDD(-*1/2^01=-δ+SX(dKF(x4KF)2KF(y4KF)SX),

bDD(-*1/2^20=-SX(dKF(y4KF)8KF(x34KF)SX),

bDD(-*1/2^11=SX(d4KF(x4y4KF)SX),

bDD(-*1/2^02=-SX(dKF(x4KF)8KF(y34KF)SX),

bDD(-*1/2^30=SX(dKF(y4KF)16KF(x54KF)SX),

bDD(-*1/2^21=-SX(d16KF(x34y4KF)SX),

bDD(-*1/2^12=-SX(d16KF(x4y34KF)SX),

bDD(-*1/2^03=SX(dKF(x4KF)16KF(y54KF)SX),

P(x,y)和Q(x,y)是滿足i+j≥4的冪級數(shù)項xiyj.因此,根據(jù)文獻[9]知,系統(tǒng)(2)′的第一Lyapunov系數(shù)為

σ=-SX(3π2aDD(-*1/2^01ΔSX(32SX)1SX){aDD(-*1/2^10bDD(-*1/2^10(aDD(-*1/2^211+aDD(-*1/2^11bDD(-*1/2^02+aDD(-*1/2^02bDD(-*1/2^11)+aDD(-*1/2^10aDD(-*1/2^01(bDD(-*1/2^211+aDD(-*1/2^20bDD(-*1/2^11+aDD(-*1/2^11bDD(-*1/2^02)+

bDD(-*1/2^210(aDD(-*1/2^11aDD(-*1/2^02+2aDD(-*1/2^02bDD(-*1/2^02)

-2aDD(-*1/2^10bDD(-*1/2^10(bDD(-*1/2^202-

aDD(-*1/2^20aDD(-*1/2^02)-

2aDD(-*1/2^10aDD(-*1/2^01(aDD(-*1/2^220-

bDD(-*1/2^20bDD(-*1/2^02)-

aDD(-*1/2^201(2aDD(-*1/2^20bDD(-*1/2^20+

bDD(-*1/2^11bDD(-*1/2^20)+

(aDD(-*1/2^01bDD(-*1/2^10-

2aDD(-*1/2^210)(bDD(-*1/2^11bDD(-*1/2^02-aDD(-*1/2^11aDD(-*1/2^20)-

(aDD(-*1/2^210+aDD(-*1/2^01bDD(-*1/2^10)[3(bDD(-*1/2^10bDD(-*1/2^03-

aDD(-*1/2^01aDD(-*1/2^30)+

2aDD(-*1/2^10(aDD(-*1/2^21+bDD(-*1/2^12)+(bDD(-*1/2^10aDD(-*1/2^12-aDD(-*1/2^01bDD(-*1/2^21)]}.

其中Δ1=det(JE4)=SX(12SX)KF((δ-dα)2-4βdδKF).因σ>0,故系統(tǒng)(2)發(fā)生亞臨界Hopf分岔,數(shù)值結(jié)果如圖3所示.取參數(shù)α=05,d=02,δ=015,β<00083,則σ>0,于是系統(tǒng)(2)發(fā)生亞臨界Hopf分岔.當β=00083時平衡點E4不穩(wěn)定,當β=0006時平衡點E4附近產(chǎn)生一個不穩(wěn)定的極限環(huán),當β=0004時平衡點E4穩(wěn)定.

3.2"鞍結(jié)點分岔

在定理1中,δ>dα,當(δ-dα)2>4βdδ時系統(tǒng)(2)有兩個內(nèi)部平衡點;當(δ-dα)2=4βdδ時,兩個內(nèi)部平衡點相互重合,得到一個內(nèi)部平衡點E2;當(δ-dα)2<4βdδ時系統(tǒng)(2)無內(nèi)部平衡點.系統(tǒng)(2)的內(nèi)部平衡點個數(shù)從2變成0,發(fā)生鞍結(jié)點分岔,取β作為分岔參數(shù)β=βSN=SX((δ-dα)24dδSX).

定理5"系統(tǒng)(2)滿足參數(shù)條件δ>dα,a10+b01≠0,α≠α*=SX(δ(7+3δ2d2)d(11-δ2d2)SX),β=βSN=SX((δ-dα)24dδSX)時,在點E2處關(guān)于分岔參數(shù)β發(fā)生鞍結(jié)點分岔.

證明"利用Sotomayor定理[10]來證明系統(tǒng)(2)在參數(shù)β=βSN時發(fā)生鞍結(jié)點分岔.注意到det(JE2)=λ1λ2=0,tr(JE2)=λ1+λ2≠0,可不妨設λ1=0,λ2≠0.設V和W分別是JE2和JTE2的屬于特征值λ1的特征向量,可求得V=[HL(1V1V2HL)]=[HL(1SX(δ2d2SX)1HL)],W=[HL(1W1W2HL)]=[HL(1-SX(d(δ-dα)α(δ-dα)+2βδSX)1HL)].進一步可得

Fβ(E2;βSN)=[HL(1-SX(KF(yKF)KF(xKF)SX)0HL)](E2;βSN)=[HL(1-SX(dδSX)0HL)],

D2F(E2;βSN)(V,V)=[HL(1SX(2F1x2SX)V21+2SX(2F1xySX)V1V2+SX(2F1y2SX)V22SX(2F2x2SX)V21+2SX(2F2xySX)V1V2+SX(2F2y2SX)V22HL)](E2;βSN)=

[HL(1SX(δ4d4SX)[-2+SX(KF(y2KF)4KF(x32KF)SX)(α-SX(3βx2SX))]+SX(δ22d2KF(x2y2KF)SX)(-α+SX(βx2SX))-SX(KF(x2KF)4KF(y32KF)SX)(α-SX(βx2SX))-SX(δ4KF(y2KF)4d3KF(x32KF)SX)+SX(δ22dKF(x2y2KF)SX)-SX(dKF(x2KF)4KF(y32KF)SX)HL)].

顯然,V和W滿足橫截性條件

WTFβ(E2;βSN)=SX(d2(δ-dα)αδ(δ-dα)+2βδ2SX)≠0,

WT[D2F(E2;βSN)(V,V)]=SX(δ44d3[α(δ-dα)+2βδ]SX)[7δ-11dα+δ2d2(3δ+dα)]≠0.

令B=WT[D2F(E2;βSN)(V,V)],α*=SX(δ(7+3δ2d2)d(11-δ2d2)SX),當α≠α*時,B≠0滿足鞍結(jié)點分岔的橫截性條件.參數(shù)β從小到大變化時,系統(tǒng)(2)的內(nèi)部平衡點的個數(shù)從2變?yōu)?,在E2處發(fā)生鞍結(jié)點分岔.數(shù)值模擬圖如圖4所示,取β作為分岔參數(shù),α=0.2,d=0.2,δ=0.1,βSN=0.045.內(nèi)部平衡點的存在性依賴于參數(shù)β的取值:若β<βSN,則系統(tǒng)(2)有兩個內(nèi)部平衡點E3,4;若β=βSN,則系統(tǒng)(2)有唯一的內(nèi)部平衡點E2;若β>βSN,則系統(tǒng)(2)無內(nèi)部平衡點.

3.3"B-T分岔

在定理3(b)中,我們討論了E2是余維2的尖點,其中,a10+b01=0,β20≠0,2α20+β11≠0.取β和δ作為分岔參數(shù),推導系統(tǒng)(2)的B-T分岔正規(guī)型,得出分岔曲線.

定理6"取β,δ作為分岔參數(shù),若滿足1-2x2-SX(dαδSX)+SX(d(αx2+β)2δx2SX)=SX(δ2SX),β20≠0,2α20+β11≠0.則系統(tǒng)(2)在E2的充分小鄰域內(nèi)經(jīng)歷余維2的B-T分岔.因此,在獨立參數(shù)向量λ1λ2平面上通過B-T分岔點時存在三條分岔曲線:

(i) 鞍結(jié)點分岔曲線lSN={(λ1,λ2):α1=0,α2≠0},

(ii) Hopf分岔曲線lH={(λ1,λ2):α2=±KF(-α1KF),α1<0},

(iii) 同宿分岔曲線LHL={(λ1,λ2):α2=±SX(57SX)KF(-α1KF),α1<0}.

證明"假設分岔參數(shù)β,δ在(β+λ1,δ+λ2)鄰域內(nèi)發(fā)生變化,λ=(λ1,λ2)是原點(0,0)的小鄰域內(nèi)的獨立參數(shù)向量,系統(tǒng)(2)的擾動系統(tǒng)為

{SX(dxdtSX)=x(1-x)-SX((αx+β+λ1)KF(yKF)KF(xKF)SX),

SX(dydtSX)=-(δ+λ2)xy+dKF(xyKF).JY,2(13)

作變換xDD(-*1/2-=x-x2,yDD(-*1/2-=y-y2,使得原點(0,0)作為分岔點,得

{SX(dxDD(-*1/2-dtSX)=aDD(-*1/2-00+aDD(-*1/2-10xDD(-*1/2-+aDD(-*1/2-01yDD(-*1/2-+aDD(-*1/2-20xDD(-*1/2-2+aDD(-*1/2-11xDD(-*1/2-yDD(-*1/2-+aDD(-*1/2-02yDD(-*1/2-2+P1(xDD(-*1/2-,yDD(-*1/2-,λ),

SX(dyDD(-*1/2-dtSX)=bDD(-*1/2-00+bDD(-*1/2-10xDD(-*1/2-+bDD(-*1/2-01yDD(-*1/2-+bDD(-*1/2-20xDD(-*1/2-2+bDD(-*1/2-11xDD(-*1/2-yDD(-*1/2-+bDD(-*1/2-02yDD(-*1/2-2+Q1(xDD(-*1/2-,yDD(-*1/2-,λ),

其中aDD(-*1/2-00=-SX(dδSX)λ1,aDD(-*1/2-10=1-2x2-SX(1x2SX)[αKF(x2y2KF)-SX((αx2+β+λ1)KF(y2KF)2KF(x2KF)SX)],aDD(-*1/2-01=-SX(αx2+β+λ12KF(x2y2KF)SX),

aDD(-*1/2-20=-1+SX(αKF(y2KF)8KF(x32KF)SX)-SX(3(β+λ1)KF(y2KF)8KF(x52KF)SX),aDD(-*1/2-11=-SX(α4KF(x2y2KF)SX)+SX(β+λ14KF(x32y2KF)SX),aDD(-*1/2-02=-SX((αx2+β+λ1)8KF(x2y32KF)SX),

bDD(-*1/2-00=-SX(d2(δ-dα)2δ3SX)λ2,bDD(-*1/2-10=SX(dKF(y2KF)2KF(x2KF)SX),bDD(-*1/2-01=-(δ+λ2)+SX(dKF(x2KF)2KF(y2KF)SX),

bDD(-*1/2-20=-SX(dKF(y2KF)8KF(x32KF)SX),bDD(-*1/2-11=SX(d4KF(x2y2KF)SX),bDD(-*1/2-02=-SX(dKF(x2KF)8KF(y32KF)SX),

P1和Q1是(xDD(-*1/2-,yDD(-*1/2-)平面中滿足i+j≥3的冪級數(shù)xiyj.作變換zDD(-*1/2-1=xDD(-*1/2-,zDD(-*1/2-2=aDD(-*1/2-10xDD(-*1/2-+aDD(-*1/2-01yDD(-*1/2-,得

{SX(dzDD(-*1/2-1dtSX)=cDD(-*1/2-00+zDD(-*1/2-2+cDD(-*1/2-20zDD(-*1/2-21+cDD(-*1/2-11zDD(-*1/2-1zDD(-*1/2-2+cDD(-*1/2-02zDD(-*1/2-22+P2(zDD(-*1/2-1,zDD(-*1/2-2,λ),

SX(dzDD(-*1/2-2dtSX)=dDD(-*1/2-00+dDD(-*1/2-10zDD(-*1/2-1+dDD(-*1/2-01zDD(-*1/2-2+dDD(-*1/2-20zDD(-*1/2-21+dDD(-*1/2-11zDD(-*1/2-1zDD(-*1/2-2+dDD(-*1/2-02zDD(-*1/2-22+Q2(zDD(-*1/2-1,zDD(-*1/2-2,λ),

其中cDD(-*1/2-00=aDD(-*1/2-00,dDD(-*1/2-00=aDD(-*1/2-00aDD(-*1/2-10+aDD(-*1/2-01bDD(-*1/2-00,cDD(-*1/2-20=aDD(-*1/2-20-SX(aDD(-*1/2-10aDD(-*1/2-11aDD(-*1/2-01SX)+SX(aDD(-*1/2-02aDD(-*1/2-210aDD(-*1/2-201SX),cDD(-*1/2-11=SX(aDD(-*1/2-11aDD(-*1/2-01SX)-SX(2aDD(-*1/2-02aDD(-*1/2-10aDD(-*1/2-201SX),cDD(-*1/2-02=SX(aDD(-*1/2-02aDD(-*1/2-201SX),

dDD(-*1/2-10=aDD(-*1/2-01bDD(-*1/2-10-aDD(-*1/2-10bDD(-*1/2-01,dDD(-*1/2-01=aDD(-*1/2-10+bDD(-*1/2-01,dDD(-*1/2-20=aDD(-*1/2-10aDD(-*1/2-20+aDD(-*1/2-01bDD(-*1/2-20-aDD(-*1/2-10bDD(-*1/2-11-SX(aDD(-*1/2-210aDD(-*1/2-11aDD(-*1/2-01SX)+SX(aDD(-*1/2-210bDD(-*1/2-02aDD(-*1/2-01SX)+SX(aDD(-*1/2-02aDD(-*1/2-310aDD(-*1/2-201SX),

dDD(-*1/2-11=bDD(-*1/2-11+SX(aDD(-*1/2-10aDD(-*1/2-11aDD(-*1/2-01SX)-SX(2aDD(-*1/2-10bDD(-*1/2-02aDD(-*1/2-01SX)-SX(2aDD(-*1/2-02aDD(-*1/2-210aDD(-*1/2-201SX),dDD(-*1/2-02=SX(bDD(-*1/2-02aDD(-*1/2-01SX)+SX(aDD(-*1/2-02aDD(-*1/2-10aDD(-*1/2-201SX),

P2和Q2是(zDD(-*1/2-1,zDD(-*1/2-2)平面中滿足i+j≥3的冪級數(shù)zDD(-*1/2-i1zDD(-*1/2-j2.作變換uDD(-*1/2-1=zDD(-*1/2-1,uDD(-*1/2-2=zDD(-*1/2-2-dDD(-*1/2-02zDD(-*1/2-1zDD(-*1/2-2,得

{SX(duDD(-*1/2-1dtSX)=eDD(-*1/2-00+uDD(-*1/2-2+eDD(-*1/2-20uDD(-*1/2-21+eDD(-*1/2-11uDD(-*1/2-1uDD(-*1/2-2+eDD(-*1/2-02uDD(-*1/2-22+P3(uDD(-*1/2-1,uDD(-*1/2-2,λ),

SX(duDD(-*1/2-2dtSX)=fDD(-*1/2-00+fDD(-*1/2-10uDD(-*1/2-1+fDD(-*1/2-01uDD(-*1/2-2+fDD(-*1/2-20uDD(-*1/2-21+fDD(-*1/2-11uDD(-*1/2-1uDD(-*1/2-2+Q3(uDD(-*1/2-1,uDD(-*1/2-2,λ),

其中eDD(-*1/2-00=cDD(-*1/2-00,eDD(-*1/2-20=cDD(-*1/2-20,eDD(-*1/2-11=(cDD(-*1/2-11+dDD(-*1/2-02),eDD(-*1/2-02=cDD(-*1/2-02,fDD(-*1/2-00=dDD(-*1/2-00,fDD(-*1/2-10=dDD(-*1/2-10-dDD(-*1/2-02dDD(-*1/2-00,fDD(-*1/2-01=dDD(-*1/2-01-cDD(-*1/2-00dDD(-*1/2-02,

fDD(-*1/2-20=dDD(-*1/2-20-dDD(-*1/2-02dDD(-*1/2-10,fDD(-*1/2-11=dDD(-*1/2-11-dDD(-*1/2-01dDD(-*1/2-02-cDD(-*1/2-00dDD(-*1/2-202,

P3和Q3是(uDD(-*1/2-1,uDD(-*1/2-2)平面中滿足i+j≥3的冪級數(shù)uDD(-*1/2-i1uDD(-*1/2-j2.作變換n1=uDD(-*1/2-1-eDD(-*1/2-02uDD(-*1/2-1uDD(-*1/2-2,n2=uDD(-*1/2-2,得

{SX(dn1dtSX)=p00+p10n1+p01n2+p20n21+p11n1n2+P4(n1,n2,λ),

SX(dn2dtSX)=q00+q10n1+q01n2+q20n21+q11n1n2+Q4(n1,n2,λ),

其中p00=eDD(-*1/2-00,p10=-eDD(-*1/2-02fDD(-*1/2-00,p01=1-eDD(-*1/2-00eDD(-*1/2-02,p20=eDD(-*1/2-20-eDD(-*1/2-02fDD(-*1/2-10,p11=eDD(-*1/2-11-eDD(-*1/2-02fDD(-*1/2-01,q00=fDD(-*1/2-00,

q10=fDD(-*1/2-10,q01=fDD(-*1/2-01,q20=fDD(-*1/2-20,q11=fDD(-*1/2-11+eDD(-*1/2-02fDD(-*1/2-10,

P4和Q4是(n1,n2)平面中滿足i+j≥3的冪級數(shù)ni1nj2.作時間尺度變換dt=p01dτ,再用t表示τ,得

{SX(dn1dtSX)=ξ00+ξ10n1+n2+ξ20n21+ξ11n1n2+P5(n1,n2,λ),

SX(dn2dtSX)=η00+η10n1+η01n2+η20n21+η11n1n2+Q5(n1,n2,λ),

其中ξ00=SX(p00p01SX),ξ10=SX(p10p01SX),ξ20=SX(p20p01SX),ξ11=SX(p11p01SX),η00=SX(q00p01SX),η10=SX(q10p01SX),η01=SX(q01p01SX),η20=SX(q20p01SX),η11=SX(q11p01SX),

P5和Q5是(n1,n2)平面中滿足i+j≥3的冪級數(shù)ni1nj2.

作變換v1=n1,v2=ξ00+ξ10n1+n2+ξ20n21+ξ11n1n2+P5(n1,n2,λ).

{SX(dv1dtSX)=v2,

SX(dv2dtSX)=γ00+γ10v1+γ01v2+γ20v21+γ11v1v2+Q6(v1,v2,λ),JY,2(14)

其中γ00=η00-ξ00η01,γ10=η10-ξ00η11-ξ10η01+ξ00ξ11η01,γ01=ξ10+η01,

γ20=η20-ξ10η11-ξ20η01+ξ00ξ11η11+ξ10ξ11η01,γ11=η11-ξ11η01,

Q6是(v1,v2)平面中滿足i+j≥3的冪級數(shù)vi1vj2.由于系統(tǒng)(14)中γ20的表達式過于復雜,所以不能確定γ20的符號.

情況1"γ20>0.

作變換u1=v1,u2=SX(v2KF(γ20KF)SX),τ=KF(γ20KF)t,再用t表示τ,得

{SX(du1dtSX)=u2,

SX(du2dtSX)=s00+s10u1+s01u2+u21+s11u1u2+Q7(u1,u2,λ),

其中s00=SX(γ00γ20SX),s10=SX(γ10γ20SX),s01=SX(γ01KF(γ20KF)SX),s11=SX(γ11KF(γ20KF)SX),

Q7是(u1,u2)平面中滿足i+j≥3的冪級數(shù)ui1uj2.

作變換ω1=u1+SX(s102SX),ω2=u2,得

{SX(dω1dtSX)=ω2,

SX(dω2dtSX)=θ00+θ01ω2+ω21+θ11ω1ω2+Q8(ω1,ω2,λ),

其中θ00=s00-SX(s2104SX),θ01=s01-SX(s10s112SX),θ11=s11,Q8是(ω1,ω2)平面中滿足i+j≥3的冪級數(shù)ωi1ωj2.若γ11≠0則s11=θ11≠0.作變換x=θ211ω1,y=θ311ω2,τ=SX(tθ11SX),再用t表示τ,得

{SX(dxdtSX)=y,

SX(dydtSX)=α1+α2y+x2+xy+Q9(x,y,λ),JY,2(15)

其中

α1=θ00θ411,"α2=θ01θ11.JY,2(16)

情況2"γ20<0.

作變換uDD(-*1/2~1=v1,uDD(-*1/2~2=SX(v2KF(-γ20KF)SX),τ=KF(-γ20KF)t,再用t表示τ,得

{SX(duDD(-*1/2~1dtSX)=uDD(-*1/2~2,

SX(duDD(-*1/2~2dtSX)=sDD(-*1/2~00+sDD(-*1/2~10uDD(-*1/2~1+sDD(-*1/2~01uDD(-*1/2~2-uDD(-*1/2~21+sDD(-*1/2~11uDD(-*1/2~1uDD(-*1/2~2+QDD(-*1/2~7(uDD(-*1/2~1,uDD(-*1/2~2,λ),

其中sDD(-*1/2~00=-SX(γ00γ20SX),sDD(-*1/2~10=-SX(γ10γ20SX),sDD(-*1/2~01=SX(γ01KF(-γ20KF)SX),sDD(-*1/2~11=SX(γ11KF(-γ20KF)SX),QDD(-*1/2~7是(uDD(-*1/2~1,uDD(-*1/2~2)平面中滿足i+j≥3的冪級數(shù)uDD(-*1/2~i1uDD(-*1/2~j2.

作變換ωDD(-*1/2~1=uDD(-*1/2~1-SX(sDD(-*1/2~102SX),ωDD(-*1/2~2=uDD(-*1/2~2,得

{SX(dωDD(-*1/2~1dtSX)=ωDD(-*1/2~2,

SX(dωDD(-*1/2~2dtSX)=θDD(-*1/2~00+θDD(-*1/2~01ωDD(-*1/2~2-ωDD(-*1/2~21+θDD(-*1/2~11ωDD(-*1/2~1ωDD(-*1/2~2+QDD(-*1/2~8(ωDD(-*1/2~1,ωDD(-*1/2~2,λ),

其中θDD(-*1/2~00=sDD(-*1/2~00+SX(sDD(-*1/2~2104SX),θDD(-*1/2~01=sDD(-*1/2~01+SX(sDD(-*1/2~10sDD(-*1/2~112SX),θDD(-*1/2~11=sDD(-*1/2~11,QDD(-*1/2~8是(ωDD(-*1/2~1,ωDD(-*1/2~2)平面中滿足i+j≥3的冪級數(shù)ωDD(-*1/2~i1ωDD(-*1/2~j2.若γ11≠0則sDD(-*1/2~11=θDD(-*1/2~11≠0.

作變換xDD(-*1/2~=-θDD(-*1/2~211ωDD(-*1/2~1,yDD(-*1/2~=θDD(-*1/2~311ωDD(-*1/2~2,τ=-SX(tθDD(-*1/2~11SX),再用t表示τ,得

{SX(dxDD(-*1/2~dtSX)=yDD(-*1/2~,

SX(dyDD(-*1/2~dtSX)=αDD(-*1/2~1+αDD(-*1/2~2yDD(-*1/2~+xDD(-*1/2~2+xDD(-*1/2~yDD(-*1/2~+QDD(-*1/2~9(xDD(-*1/2~,yDD(-*1/2~,λ),JY,2(17)

其中

αDD(-*1/2~1=-θDD(-*1/3~00θDD(-*1/3~411,"αDD(-*1/2~2=-θDD(-*1/3~01θDD(-*1/3~11.JY,2(18)

為減少需考慮的參數(shù),用α1,α2來表示(18)中的αDD(-*1/2~1,αDD(-*1/2~2.由文獻[10]知,若|SX((α1,α2)(λ1,λ2)SX)|(λ1=λ2=0)≠0,則系統(tǒng)(15)與(17)的參數(shù)變換在原點(0,0)的小鄰域內(nèi)同胚,且α1,α2為獨立參數(shù).通過Perko[11]知,在λ=(λ1,λ2)=(0,0)的小鄰域內(nèi),系統(tǒng)(13)經(jīng)歷B-T分岔,局部分岔曲線表示如下:

(i) 鞍結(jié)點分岔曲線lSN={(λ1,λ2):α1=0,α2≠0}.

(ii) Hopf分岔曲線lH={(λ1,λ2):α2=±KF(-α1KF),α1<0}.

(iii) 同宿分岔曲線lHL={(λ1,λ2):α2=±SX(57SX)KF(-α1KF),α1<0}.

選取參數(shù)α=0.6,d=0.8,β=0.04,δ=0.8,則系統(tǒng)(2)有唯一的內(nèi)部平衡點E2=(0.2,0.2),且det(JE2)=0,tr(JE2)=0.因為

|SX((α1,α2)(λ1,λ2)SX)|(λ1=λ2=0)=|HL(2267-53-53.7779818276-9.18455578903HL)|=-5302.50943253≠0,

故參數(shù)變換(16)和(18)是非奇異的.此外有

γ20=SX(1K3SX)[-0.0032768-0.2352128λ1-0.009728λ2-5.91608λ21-0.220624λ1λ2+0.011008λ22+o(λ3)],其中K=0.16+2.5λ1+9.375λ21.

當參數(shù)(λ1,λ2)在原點的小鄰域內(nèi)擾動時,有γ20(0)<0.因此系統(tǒng)(13)發(fā)生B-T分岔的分岔曲線表示如下:鞍結(jié)點分岔曲線lSN={(λ1,λ2):α1=0,α2≠0},Hopf分岔曲線lH={(λ1,λ2):α2=-KF(-α1KF),α1<0},同宿分岔曲線lHL={(λ1,λ2):α2=-SX(57SX)KF(-α1KF),α1<0}.

分岔曲線將λ1λ2平面分成幾個小區(qū)域(圖5(a)),參數(shù)在不同區(qū)域上得到不同的結(jié)果:參數(shù)λ1=0,λ2=0,系統(tǒng)(2)的唯一內(nèi)部平衡點E2是一個余維2的尖點(圖5(b));參數(shù)λ1=0.01,λ2=0,則β=0.05,δ=0.8,系統(tǒng)(2)無內(nèi)部平衡點(圖5(c));參數(shù)λ1=-0.0325,λ2=-0.2,則β=0.0075,δ=0.6,系統(tǒng)(2)有唯一的鞍結(jié)點E2=(0.1,0.18)(圖5(d));參數(shù)λ1=-0.03,λ2=-0.175,則β=0.01,δ=0.625,系統(tǒng)(2)有2個不同的內(nèi)部平衡點.一個是鞍點E3=(0.09,0.15),另一個是不穩(wěn)定的焦點E4=(0.14,0.23)(圖5(e));參數(shù)λ1=-0.03,λ2=-0.1625,則β=0.01,δ=0.6375,系統(tǒng)(2)有2個不同的內(nèi)部平衡點.一個是鞍點E3=(0.07,0.11),另一個E4=(0.18,0.28)被不穩(wěn)定的極限環(huán)所包圍(圖5(f));參數(shù)λ1=-0.03,λ2=-0.1573,則β=0.01,δ=0.6427,極限環(huán)與鞍點發(fā)生碰撞,給出一個同宿軌,系統(tǒng)(2)發(fā)生同宿分岔(圖5(g));參數(shù)λ1=-0.03,λ2=-0.15,則β=0.01,δ=0.65,系統(tǒng)(2)有2個不同的內(nèi)部平衡點.一個是鞍點E3=(0.06,0.09),另一個E4=(0.2,0.3)是穩(wěn)定的焦點(圖5(h));參數(shù)λ1=0.095,λ2=0.4,則β=0.135,δ=1.2,系統(tǒng)(2)有唯一的鞍結(jié)點E2=(0.3,0.13)(圖5(i)).

4"結(jié)論

本文主要研究食餌具有弱Allee-II效應和兩個種群都表現(xiàn)出種群行為的食餌—捕食者模型,該模型分析了平衡點的存在性和穩(wěn)定性,通過奇異點穩(wěn)定性分析方法研究邊界平衡點的穩(wěn)態(tài),證明了系統(tǒng)經(jīng)歷Hopf分岔、鞍結(jié)點分岔和B-T分岔,并給出相對應的分岔條件,最后通過數(shù)值模擬驗證了理論分析的結(jié)果.由上述分析知,系統(tǒng)(2)的Allee-II閾值為β=βSN=SX((δ-dα)24dδSX).當β>βSN時,兩種群滅亡;當β<βSN時,兩種群共存;β從小變到大時,Allee-II效應從弱變強,捕食者的捕獲率逐漸變大,食餌的種群密度降低,個體之間的相互作用減少,食餌種群滅絕的可能性增大.從生態(tài)學意義上講,食餌受到的Allee效應的影響越強,捕食者捕獲率越大,食餌種群滅亡的可能性越高;食餌受到的Allee效應的影響越弱,捕食者捕獲率越小,食餌種群存活的可能性越高,甚至可能與捕食者達到穩(wěn)定共存的狀態(tài).總的來說,弱Allee-II效應相對于強Allee-II效應有更加豐富且復雜的動力學行為,對于保護種群生態(tài)多樣性有很大的作用.但當β=βH<βSN時,這種共存變得不穩(wěn)定,系統(tǒng)(2)發(fā)生Hopf分岔,E4穩(wěn)定性發(fā)生改變,產(chǎn)生一個不穩(wěn)定的極限環(huán).

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[11]Perko L, Marsden J E, Sirovich L, et al. Differential equations and dynamical systems[M]. New York:Springer,2001.

[責任編輯:彭喻振]

收稿日期:2023-12-15

*基金項目:國家自然科學基金(12161060)

第一作者簡介:梁思甜(1998—),女,廣西桂平人,碩士研究生,研究方向:微分方程與動力系統(tǒng)。

通信作者簡介:李自尊(1984—),男,山東濟寧人,副教授,博士,碩導,研究方向:微分方程與動力系統(tǒng)。

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