專利名稱：一種狹小空間精密同軸孔加工裝置及方法

專利申請(qǐng)?zhí)枺?023107922362

公開號(hào)：CN117245114A

申請(qǐng)日：2023-06-30公開日：2023-12-19

申請(qǐng)人：北京新風(fēng)航天裝備有限公司

本發(fā)明是一種狹小空間精密同軸孔加工裝置及方法,包括伺服電機(jī)(2)、減速器(3)、聯(lián)軸器(4)、斜齒輪副(5)和切削系統(tǒng)(6),其中,伺服電機(jī)(2)、減速器(3)、聯(lián)軸器(4)、斜齒輪副(5)和切削系統(tǒng)(6)依次連接在一起,其特征于,伸向前后方向的滑軌(11)上固定安裝在基板(1)上,移動(dòng)平板(10)安裝在滑軌(11)上,移動(dòng)平板(10)能夠在滑軌(11)前后運(yùn)動(dòng);伺服電機(jī)(2)、減速器(3)、聯(lián)軸器(4)、斜齒輪副(5)和切削系統(tǒng)(6)固定安裝在移動(dòng)平板(10)上;本裝置可代替數(shù)控機(jī)床,節(jié)約設(shè)備購(gòu)置費(fèi)用,從而降低了加工成本。

專利名稱：基于開繞組雙三相永磁同步發(fā)電機(jī)的整流控制系統(tǒng)及方法

專利申請(qǐng)?zhí)枺?023108938902

公開號(hào)：CN117254723A

申請(qǐng)日：2023-07-20公開日：2023-12-19

申請(qǐng)人：江蘇大唐國(guó)際呂四港發(fā)電有限責(zé)任公司

本發(fā)明公開了一種基于開繞組雙三相永磁同步發(fā)電機(jī)的整流控制系統(tǒng),包括開繞組雙三相永磁同步電機(jī)PMSG,開繞組雙三相永磁同步電機(jī)PMSG中性點(diǎn)打開,定子繞組兩側(cè)分別連接變流器J1和J2;變流器J1、J2直流側(cè)共用同一直流源且并聯(lián)一個(gè)母線電容C,每個(gè)橋臂上由兩個(gè)IGBT串聯(lián)組成;控制器用于采集開繞組雙三相永磁同步電機(jī)PMSG的端電壓、相電流以及直流側(cè)的公共母線電壓Udc。本發(fā)明還公開了一種基于開繞組雙三相永磁同步發(fā)電機(jī)的整流的控制方法。本發(fā)明能有效抑制雙三相電機(jī)定子電流中的五、七次諧波,同時(shí)能抑制由于開繞組結(jié)構(gòu)帶來(lái)的零序電流。

專利名稱：一種電機(jī)定子鐵心結(jié)構(gòu)及其電機(jī)

專利申請(qǐng)?zhí)枺?023109490861

公開號(hào)：CN117254609A

申請(qǐng)日：2023-07-28公開日：2023-12-19

申請(qǐng)人：無(wú)錫東元電機(jī)有限公司

本發(fā)明提供一種電機(jī)定子鐵心結(jié)構(gòu)及其電機(jī),包括定子鐵心片;定子夾環(huán)安裝在多個(gè)定子鐵心片形成結(jié)構(gòu)的軸向兩端上;定子鐵心片與兩端的定子夾環(huán)之間裝壓有S外隔片插孔組立并形成定子通風(fēng)道;多個(gè)定子鐵心片之間裝壓有S內(nèi)隔片插孔組立并形成定子通風(fēng)道;定子鐵心棒安裝在定子鐵心片、S外隔片插孔組立和S內(nèi)隔片插孔組立組成的結(jié)構(gòu)的外周圈上并與外周面之間形成間隙。本發(fā)明采用S外隔片插孔組立和S內(nèi)隔片插孔組立,結(jié)合隔片插孔用膠水粘貼,使得定子鐵心更美觀并避免了因焊接應(yīng)力產(chǎn)生的變形;定子鐵心棒采用角鋼或者用較薄的鋼板壓彎并打孔,滿足整體強(qiáng)度和剛度要求,降低了鐵心重量和采購(gòu)成本,加大了豎直方向上的通風(fēng)面積,提高了散熱效率。

專利名稱：具有防爆功能的音圈電機(jī)

專利申請(qǐng)?zhí)枺?023108783367

公開號(hào)：CN117200538A

申請(qǐng)日：2023-07-18公開日：2023-12-08

申請(qǐng)人：沈陽(yáng)天仁合一科技有限公司

一種具有防爆功能的音圈電機(jī),包括固定有線性導(dǎo)軌(134)的基座(139)、永磁體(133)、磁軛、由線圈(131)驅(qū)動(dòng)的蓋體(137),其技術(shù)要點(diǎn)是:基座(139)一側(cè)固定有與線性導(dǎo)軌(134)同向設(shè)置的往復(fù)式液壓缸(135),蓋體(137)一側(cè)設(shè)有一對(duì)通過(guò)快裝間隙(1372)間隔設(shè)置的橫向開口的類C形的快裝結(jié)構(gòu)(1371),往復(fù)式液壓缸(135)的閥桿(1351)通過(guò)限位在快裝間隙(1372)內(nèi)的閥片(1352)限位,且閥桿(1351)間隔設(shè)置在快裝結(jié)構(gòu)(1371)的C形結(jié)構(gòu)內(nèi)。通過(guò)設(shè)置快裝結(jié)構(gòu),由于閥桿1351與快裝結(jié)構(gòu)1371之間不直接接觸,為安裝或加工誤差(安裝或制造精度產(chǎn)生的形位公差偏差)預(yù)留動(dòng)作空間,使閥桿(1351)在運(yùn)動(dòng)時(shí),可只承受軸向力,從而避免因?yàn)殚y桿1351承受額外的徑向力導(dǎo)致串缸和漏液,進(jìn)而提高設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性。

專利名稱：一種音圈電機(jī)標(biāo)定裝置及其標(biāo)定方法

專利申請(qǐng)?zhí)枺?023111084014

公開號(hào)：CN117192362A

申請(qǐng)日：2023-08-31公開日：2023-12-08申請(qǐng)人：杭州鈞度科技有限公司

本發(fā)明公開一種音圈電機(jī)標(biāo)定裝置,包括上位機(jī)、下位機(jī)、音圈電機(jī)、精密位移測(cè)量裝置、電流電壓轉(zhuǎn)換電路、電壓電流轉(zhuǎn)換電路、力學(xué)傳感器、信號(hào)處理電路、溫度傳感器、加熱組件和制冷組件,上位機(jī)通過(guò)通訊接口和下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,精密位移測(cè)量裝置、電壓電流轉(zhuǎn)換電路、電流電壓轉(zhuǎn)換電路和信號(hào)處理電路均與下位機(jī)連接,精密位移測(cè)量裝置、電流電壓轉(zhuǎn)換電路、電壓電流轉(zhuǎn)換電路和力學(xué)傳感器均與音圈電機(jī)連接,且力學(xué)傳感器與信號(hào)處理電路連接。本發(fā)明通過(guò)標(biāo)定方法獲得不同環(huán)境溫度下的不同驅(qū)動(dòng)電流時(shí)音圈電機(jī)輸出力值動(dòng)子運(yùn)動(dòng)位置的曲線圖,使用過(guò)程中,能夠通過(guò)電流補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)音圈電機(jī)輸出力值與音圈電機(jī)動(dòng)子運(yùn)動(dòng)位置保持嚴(yán)格線性。

專利名稱：一種音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)式高速標(biāo)記裝置

專利申請(qǐng)?zhí)枺?023116806074

公開號(hào)：CN117680376A

申請(qǐng)日：2023-12-08公開日：2024-03-12

申請(qǐng)人：青島派圖工業(yè)技術(shù)裝備有限公司

本發(fā)明提供了一種音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)式高速標(biāo)記裝置,屬于機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域,該音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)式高速標(biāo)記裝置,其特征在于,包括外殼、音圈電機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)記組件、影像機(jī)構(gòu)、控制器、編碼器,外殼為長(zhǎng)方體外殼,用于容納音圈電機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器、編碼器,音圈電機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于外殼內(nèi)部,用于帶動(dòng)標(biāo)記組件在不合格物品到達(dá)時(shí)進(jìn)行標(biāo)記,音圈電機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)與標(biāo)記組件固定連接,標(biāo)記組件位于外殼的外部,用于不合格物品,影像機(jī)構(gòu)用于拍攝生產(chǎn)線上的物品,編碼器用于計(jì)算生產(chǎn)線上物品的移動(dòng)距離,控制器內(nèi)存儲(chǔ)有程序指令,程序指令運(yùn)行時(shí),用于實(shí)現(xiàn):判斷的步驟,用于判斷生產(chǎn)線上的物品是否需要標(biāo)記,本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快速標(biāo)記的特點(diǎn)。

專利名稱：基于多重參考系永磁同步電機(jī)諧波電流檢測(cè)誤差消除方法

專利申請(qǐng)?zhí)枺?023108120246

公開號(hào)：CN117254733A

申請(qǐng)日：2023-07-04公開日：2023-12-19

申請(qǐng)人：中南大學(xué)

本發(fā)明提供一種基于多重參考系永磁同步電機(jī)諧波電流檢測(cè)誤差消除方法,包含:測(cè)量永磁同步電機(jī)的電角度和三相電流,將三相電流經(jīng)過(guò)多重同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換,得到多重參考系中的檢測(cè)電流;測(cè)量永磁同步電機(jī)的基波電流平均值,結(jié)合電角度,重構(gòu)多重參考系中的基波電流分量;在多重參考系下,將檢測(cè)電流減去基波電流分量,得到含有十二次諧波的諧波電流;針對(duì)含有十二次諧波的諧波電流,采用自適應(yīng)截止頻率的低通濾波器進(jìn)行濾波,得到目標(biāo)諧波電流。本發(fā)明提高了諧波電流的檢測(cè)精度,測(cè)量電角度、識(shí)別基波電流幅度用于重構(gòu)基波電流,然后在MRF中減去基波電流,有效抑制了PMSM轉(zhuǎn)速變化引起的諧波電流檢測(cè)誤差。

專利名稱：基于組合驅(qū)動(dòng)足的類劃槳式雙向自行走式行波型直線超聲波電機(jī)

專利申請(qǐng)?zhí)枺?023109429308

公開號(hào)：CN117060768A

申請(qǐng)日：2023-07-28公開日：2023-11-14

申請(qǐng)人：南京工程學(xué)院

本發(fā)明提供一種基于組合驅(qū)動(dòng)足的類劃槳式雙向自行走式行波型直線超聲波電機(jī),包括定子,定子包括金屬?gòu)椥泽w、左端壓電陶瓷組和右端壓電陶瓷組,金屬?gòu)椥泽w的兩端分別設(shè)有左端壓電陶瓷組和右端壓電陶瓷組,定子還包括用于放大金屬?gòu)椥泽w表面振幅的類劃槳式組合驅(qū)動(dòng)足,類劃槳式組合驅(qū)動(dòng)足包括若干組對(duì)稱設(shè)置的前類劃槳驅(qū)動(dòng)足和后類劃槳驅(qū)動(dòng)足,前類劃槳驅(qū)動(dòng)足和后類劃槳驅(qū)動(dòng)足分別設(shè)于金屬?gòu)椥泽w的上表面的前后兩端;本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)金屬?gòu)椥泽w的橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡得到充分放大,能夠獲得更大振幅,能夠有效提高驅(qū)動(dòng)力,提升電機(jī)輸出。

專利名稱：含復(fù)合式驅(qū)動(dòng)足的耦合型駐波直線超聲波電機(jī)

專利申請(qǐng)?zhí)枺?023109441386

公開號(hào)：CN117060769A

申請(qǐng)日：2023-07-28公開日：2023-11-14

申請(qǐng)人：南京工程學(xué)院

本發(fā)明提供一種含復(fù)合式驅(qū)動(dòng)足的耦合型駐波直線超聲波電機(jī),包括定子、上動(dòng)子和下動(dòng)子,定子包括金屬?gòu)椥泽w、左側(cè)壓電陶瓷、右側(cè)壓電陶瓷和復(fù)合式驅(qū)動(dòng)足,金屬?gòu)椥泽w的兩端分別設(shè)有左側(cè)壓電陶瓷和右側(cè)壓電陶瓷,金屬?gòu)椥泽w采用非均勻梁結(jié)構(gòu),金屬?gòu)椥泽w的上下表面分別設(shè)有右上凹槽和左下凹槽,金屬?gòu)椥泽w的上下表面分別設(shè)有復(fù)合式驅(qū)動(dòng)足組,復(fù)合式驅(qū)動(dòng)足組包括近槽復(fù)合驅(qū)動(dòng)足和遠(yuǎn)槽復(fù)合驅(qū)動(dòng)足,近槽復(fù)合驅(qū)動(dòng)足和遠(yuǎn)槽復(fù)合驅(qū)動(dòng)足均為橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡;本發(fā)明不通過(guò)激振方式和工作模態(tài)的改變,通過(guò)設(shè)置復(fù)合式驅(qū)動(dòng)足組,就能夠?qū)崿F(xiàn)橢圓形的驅(qū)動(dòng)足軌跡,能夠提高電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力,能夠提供更平滑的運(yùn)動(dòng),能夠提高電機(jī)的穩(wěn)定性和輸出性能。

專利名稱：基于中心固定型弧形定子單元的徑向換能式超聲波電機(jī)

專利申請(qǐng)?zhí)枺?023106593391

公開號(hào)：CN116885971A

申請(qǐng)日：2023-06-05公開日：2023-10-13

申請(qǐng)人：南京工程學(xué)院

本發(fā)明提供一種基于中心固定型弧形定子單元的徑向換能式超聲波電機(jī),包括轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子采用環(huán)形轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子內(nèi)沿周向均勻環(huán)繞設(shè)有若干定子單元,相鄰的定子單元間設(shè)有間隙,定子單元采用弧形定子單元,定子單元的中部設(shè)有中心固定孔,定子單元包括金屬?gòu)椥泽w、激振壓電陶瓷組、左凹縫、右凹縫和柔性驅(qū)動(dòng)足組,激振壓電陶瓷組包括左壓電陶瓷和右壓電陶瓷,左壓電陶瓷和右壓電陶瓷分別設(shè)于金屬?gòu)椥泽w的兩端,金屬?gòu)椥泽w的外側(cè)兩端分別設(shè)有左凹縫和右凹縫,柔性驅(qū)動(dòng)足組包括左柔性驅(qū)動(dòng)足和右柔性驅(qū)動(dòng)足;本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)化,體積小,并能夠大幅增加電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力。

專利名稱：一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)裝置

專利申請(qǐng)?zhí)枺?023106346591

公開號(hào)：CN117741426A

申請(qǐng)日：2023-05-31公開日：2024-03-21

申請(qǐng)人：長(zhǎng)春理工大學(xué)

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)裝置,包括數(shù)據(jù)采集組件、故障診斷裝置、顯示裝置、報(bào)警裝置,其中,數(shù)據(jù)采集組件安裝在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)上,用于采集信息,采集的信息包括電機(jī)溫度、軸承溫度、電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流和電壓、電機(jī)振動(dòng)信號(hào)和繞組電流信號(hào);故障診斷裝置分別與數(shù)據(jù)采集組件、plc控制柜、報(bào)警設(shè)備和顯示裝置連接,用于對(duì)數(shù)據(jù)采集組件采集到的信息進(jìn)行自檢,并對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障判定。本發(fā)明的故障檢測(cè)裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感器故障的自動(dòng)檢測(cè)效果,用以避免驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中遭遇突發(fā)故障損失,并能夠快速得知機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及傳感器的故障原因,減少驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障排除難度,節(jié)約維修時(shí)間。