魏曉豐 吳長虎 張永佳
(中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司)
實際上,低壓配電開關(guān)柜可通過變壓器的應(yīng)用,確保線路中存在的高壓電向低壓電進行轉(zhuǎn)化,隨后通過低壓柜向不同配電箱中傳輸電能,最終實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)化。海上平臺低壓配電開關(guān)柜運行環(huán)境較為特殊,往往會受到較多不良因素影響,導(dǎo)致低壓配電開關(guān)柜存在故障問題。為實現(xiàn)低壓配電開關(guān)柜的良好運行,需要配備智能監(jiān)控系統(tǒng),對其進行實時監(jiān)控,因此設(shè)計出更加高效的低壓配電開關(guān)柜智能監(jiān)控系統(tǒng)意義重大。
海上平臺低壓配電開關(guān)柜智能監(jiān)控系統(tǒng)主要由以下幾部分構(gòu)成: (1)主計算機。通過主計算機的應(yīng)用,監(jiān)控配電及控制設(shè)備,了解各種元器件的運行情況,并且還能實現(xiàn)對各個設(shè)備及元器件的保護及通訊,該部分可以是離散控制系統(tǒng),也可以是工控機系統(tǒng)、PC機等。(2)智能型低壓配電以及控制設(shè)備。該部分主要是智能型控制器,也可以是低壓配電及控制設(shè)備,其中帶有通訊接口。 (3)通訊網(wǎng)絡(luò)[1]。對于通訊網(wǎng)絡(luò),為滿足實際需求。應(yīng)有相應(yīng)網(wǎng)卡,還應(yīng)具有主機接口。為便于對網(wǎng)絡(luò)進行監(jiān)控,設(shè)置網(wǎng)絡(luò)從站監(jiān)控器。具體運行環(huán)節(jié)借助主機接口,實現(xiàn)主計算機功能,對通訊網(wǎng)絡(luò)加以控制。而其中包含的網(wǎng)絡(luò)從站監(jiān)控,實際上是一種控制器,主要進行二級網(wǎng)控制。在該結(jié)構(gòu)的應(yīng)用下,可使主計算機更加快速地訪問配電系統(tǒng),促進監(jiān)控能力的有效提升。
結(jié)合海上平臺工作環(huán)境及實際需求,進行低壓配電開關(guān)柜智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計時,應(yīng)確保其滿足以下功能要求:(1)通過智能監(jiān)控系統(tǒng),進行低壓配電開關(guān)柜各項工作參數(shù)的在線測量,包括電能、電壓、有功功率、電流等;對斷路器運行情況,能夠?qū)崿F(xiàn)在線檢測;對低壓開關(guān)柜進行控制,實現(xiàn)斷路器的分閘與合閘操作。(2)能夠?qū)崿F(xiàn)越限報警,診斷存在的故障問題。當(dāng)?shù)蛪号潆婇_關(guān)柜存在電壓、電流值異常等問題時,能夠發(fā)出報警,同時對于一些故障問題,可進行有效診斷。 (3)具有故障記憶。當(dāng)?shù)蛪号潆婇_關(guān)柜發(fā)生故障時,智能監(jiān)控系統(tǒng)的主體能夠?qū)⒐收项愋陀涗浵聛?。?)可實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。智能監(jiān)控系統(tǒng)能夠向工控DCS系統(tǒng)實時上傳在線監(jiān)測獲得的數(shù)據(jù)信息,進而使操作人員更加詳細(xì)地掌握配電系統(tǒng)運行情況,實現(xiàn)科學(xué)調(diào)控。
海上平臺低壓配電開關(guān)柜智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計環(huán)節(jié)需重點設(shè)計三個部分,分別是工控上位機、智能測控保護單元和監(jiān)控智能通訊接口。其中,工控上位機主要是存儲并處理現(xiàn)場信息,同時借助人機界面監(jiān)管低壓配電開關(guān)柜,通訊方式為PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。智能測控保護單元主要是測控現(xiàn)場設(shè)備間隔層,并對其進行保護。而監(jiān)控智能通訊接口主要是在網(wǎng)絡(luò)信息通道的應(yīng)用下,對監(jiān)控單元傳輸?shù)男畔⑦M行收集,并進行控制命令下達(dá)。該部分主要通過RS-485,與智能測控單元進行通訊。由于在PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中,智能從站節(jié)點屬于較為關(guān)鍵的組成部分,所以,在總線系統(tǒng)軟件上,主要涉及以下幾方面:第一部分為主站軟件;第二部分為智能從站軟件;第三部分為監(jiān)控軟件。完成智能從站節(jié)點設(shè)計后,節(jié)點中各項參數(shù)會轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)庫文件,入組態(tài)軟件STEP 7通過這些文件可向通訊網(wǎng)絡(luò)中配置智能從站節(jié)點。
(1)模擬量信號采集模塊
1)互感器。本文設(shè)計的智能監(jiān)控系統(tǒng)為交流采樣,互感器選擇時,應(yīng)使交流電壓變?yōu)殡娏餍盘枺曳逯禐?A,從而進行采樣使用。本設(shè)計選用的是WB系列電量傳感器,精度為0.1級,并且具有以下特點:①精度高、無漂移;②無需輔助電源;③頻率響應(yīng)范圍在25~5kHz,在工頻交流采樣中較為適用;④能夠進行0~120%標(biāo)稱輸入值的線形測量;⑤可在-10~+70℃環(huán)境中工作。
2)電子變壓器電路。用電參數(shù)傳輸通道中,為實現(xiàn)數(shù)據(jù)良好傳輸,應(yīng)配有信號調(diào)理電路。運行中,應(yīng)消除信號干擾,確保信號幅值滿足實際需求。隨后,實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換器對信號的順利接收,以便后續(xù)工作順利開展。進行模擬信號采集工作時,應(yīng)通過小型交流互感器的使用,獲得處于+5~-5V范圍的弱電信號,經(jīng)過運算放大器,開展信號調(diào)理工作,同時完成濾波操作,并向A/D轉(zhuǎn)換電路中進行傳送。微型互感器體型較小,能夠置于印刷電路板中,通過全樹脂密封的方式,具有較高的隔離度。
3)低通濾波電路。系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,電流及電壓中會存在諧波,為保證采樣質(zhì)量,需要在采樣前對輸入信號最高頻率進行限制。實際設(shè)計環(huán)節(jié),可選用有源低通濾波器,其截止頻率在150Hz左右,從而將高頻干擾去除[2]。
4)A/D轉(zhuǎn)換通道。選擇MAX197 A/D轉(zhuǎn)換器,其具有較高的集成度,能夠在一個芯片中集成A/D轉(zhuǎn)換器、采樣保持器與多路開關(guān),能夠節(jié)省工作環(huán)節(jié),減少硬件支出。該轉(zhuǎn)換器技術(shù)特性包括:僅需6ms就能實現(xiàn)有效轉(zhuǎn)換,采樣速度能夠達(dá)到100kbps;單一電源供電;精度為1/2LSB;可選擇外部時鐘,也可以選擇內(nèi)部時鐘;存在8路模擬量輸入通道;輸出與輸入均能與TTL/CMOS兼容。
(2)數(shù)字信號采集模塊
1)開關(guān)量輸入回路。智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計中,在低壓開關(guān)柜內(nèi),需要具有智能測控單元。工作時,對其所在斷路器、開關(guān)進行監(jiān)控。輸入電路中,遙信觸電串聯(lián)存在,借助低通濾波器,進行高頻干擾濾除。電路中的電阻具有限流作用,能夠?qū)㈦娏骺刂圃诤涟布?,確保其順利進入到發(fā)光二極管中。通過光電耦合器的應(yīng)用,能夠隔離CPU總線與現(xiàn)場開關(guān)量,避免電信號傳送受到電磁干擾。
2)開關(guān)量輸出回路[3]。在設(shè)計環(huán)節(jié),應(yīng)注重以下幾點:①在跳閘電路設(shè)計上,為避免其受到不良干擾,選擇兩路I/O,其中一路發(fā)生干擾問題時,也不會輸出跳閘信號。②為提升裝置抗干擾能力,需要先對脫口信號進行隔離,再進行輸出。③經(jīng)過運放比較,通過三極管BD237進行繼電器驅(qū)動,最終促使斷路器脫扣。
(3)液晶顯示模塊
智能監(jiān)控系統(tǒng)液晶顯示模塊為OCMJ4×8C,選擇串行方式連接。這種連接方式下,只需5根連接線,即可實現(xiàn)主機與液晶顯示模塊的連接,分別為電源線、地線、CLK線、R/W 線、RS線。該液晶顯示模塊主要包括20個引腳,分別為VSS、VDD、VO、RS(CS)、R/W(STD)、E(SCLK)、DB0、DB1、DB2、DB3、DB4、DB5、DB6、DB7、PSB、NC、RST、NC、LEDA、LEDK。
(4)抗干擾電路
本文設(shè)計的智能監(jiān)控系統(tǒng)中,通過以下抗電磁干擾方法,應(yīng)對電磁干擾問題。1)濾波技術(shù)。本系統(tǒng)中,選擇低通無源濾波器作為模擬量輸入通道,以此避免低頻信號存在較大的衰減情況,濾除高頻信號。2)屏蔽技術(shù)。將需要屏蔽的區(qū)域,用磁性或金屬材料包圍起來,避免內(nèi)外磁場相互干擾??赏ㄟ^噪聲源屏蔽的方式,避免噪聲向外輻射;可通過屏蔽敏感設(shè)備,避免設(shè)備受到噪聲輻射場的影響。本系統(tǒng)中,選擇敏感設(shè)備屏蔽的方式,以免外部場對其產(chǎn)生影響[4]。3)系統(tǒng)電源。本文設(shè)計的智能監(jiān)控系統(tǒng)中,擁有AC/DC電源變換功能。在該功能作用下,可滿足電網(wǎng)運行需求。當(dāng)交流輸入電壓為85~265V時,可將輸出控制在5V或24V。從而避免出現(xiàn)過熱及短路問題。通過電氣隔離的方式,隔離輸入與輸出端。
(1)監(jiān)控終端測量單元軟件設(shè)計
1)主程序軟件。對于整個智能監(jiān)控系統(tǒng)而言,主程序?qū)儆诳傊笓],其需要對各個程序流程進行控制,并且還需要銜接各子程序模塊。在科學(xué)調(diào)控各功能模塊下檢測、分析各項參數(shù),確保各種控制功能的良好實現(xiàn)。通過綜合考慮,將主程序設(shè)定為以下流程:開始→CPU初始化→SPC3初始化→清看門狗→判斷CPU是否能夠接受到數(shù)據(jù)幀→處理數(shù)據(jù)幀→FLAGE=1→處理采樣數(shù)據(jù),若FLAGE≠1則進行故障針對,完成故障處理后,從SPC3初始化步驟重新開始。
2)交流采樣子程序[5]。該程序中,能夠?qū)崿F(xiàn)捕獲中斷,并且還能實現(xiàn)定時器2中斷。中斷程序捕獲過程中,對于捕獲的信號頻率,做出處理。在定時器2中斷方面,啟動A/D轉(zhuǎn)換。并且在查詢功能作用下,判斷轉(zhuǎn)換狀態(tài),最終獲得結(jié)果。定時器2周期中斷具有較高的優(yōu)先級,而捕獲定時器優(yōu)先級較低,若處于轉(zhuǎn)換狀態(tài),不會對轉(zhuǎn)換產(chǎn)生影響,轉(zhuǎn)換結(jié)束后,才會進行捕獲中斷處理。本設(shè)計中,應(yīng)進行A/D中斷屏蔽,定時中斷環(huán)節(jié),對詢INT FLAG SEQ1狀態(tài)進行查詢,從而對是否完成轉(zhuǎn)換進行判斷,若完成則會讀出數(shù)據(jù)[6]。當(dāng)采樣數(shù)高于20時,設(shè)置周期采樣標(biāo)志FLAGE為1,進行定時器初始化,A/D轉(zhuǎn)換中斷返回。
(2)監(jiān)控終端通訊單元軟件設(shè)計
1)SPC3初始化。該環(huán)節(jié)主要是設(shè)置SPC3中存在的寄存器,并開展相應(yīng)計算等工作,初始化主要包含以下部分:①SPC3硬件復(fù)位;②硬件模式;③設(shè)置SPC3中斷屏蔽寄存器;④SPC3內(nèi)部看門狗;⑤設(shè)置標(biāo)識號和從站地址;⑥設(shè)置各緩沖區(qū)的長度;⑦獲取診斷和輸入緩沖區(qū)首地址;⑧啟動SPC。
2)從站數(shù)據(jù)接收程序。開展此項工作時,具體應(yīng)完成以下工作:①在D緩沖區(qū)中錄入輸出數(shù)據(jù),針對D、N緩沖區(qū)數(shù)據(jù)進行交換;②中斷DX_Out;③交換N、U緩沖區(qū)數(shù)據(jù),最終獲得U緩沖區(qū)的輸出數(shù)據(jù)。
3)從站數(shù)據(jù)發(fā)送程序。實際傳送輸入數(shù)據(jù)前,需要借助宏DPS2_GET_DIN_BUF_PTR(),從輸入緩沖區(qū)獲得相應(yīng)數(shù)據(jù),用戶能夠向SPC協(xié)議芯片中,進行數(shù)據(jù)的重復(fù)傳輸,同時獲得輸入緩沖區(qū)指針,得到新的輸入數(shù)據(jù)。輸入處理中,相應(yīng)程序代碼為:
od=xporta;/*獲得外部數(shù)據(jù)*/
(*((io_byte_ptr)+1))=od;for(i=0;iinp_data_len;i++){*(((UBYTE SPC3 PTR
ATTR*)user_input_buffer_ptr)+i)=*((io_byte_ptr)+i);/*將輸入數(shù)據(jù)寫入SPC3緩沖區(qū)*/}
User_input_buffer_ptr=DPS2_INPUT_UPDATE();/*獲得下次輸入數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)指針*/
4)SPC3中斷處理程序。該程序中,具體是通過PFOFIBUS-DP實現(xiàn)各種中斷事件:第一個事件,新的配置報文事件。第二個事件,新的參數(shù)報文事件。第三個事件,進入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件。第四個事件,全局控制命令報文事件等。本設(shè)計中,在中斷方式處理上,具體是設(shè)定從站地址,進而有效判斷參數(shù)的正確性。由于SPC3外部有一個輸出中斷信號,中斷控制器中的中斷寄存器、請求寄存器、屏蔽寄存器、應(yīng)答寄存器分別只有一個。通過寄存器IRR存儲中斷事件,中斷信號未被IMR屏蔽,才會進入到IRR中。
綜上所述,新時期環(huán)境下,我國科學(xué)技術(shù)水平不斷提升,進一步提升了海上平臺低壓配電開關(guān)柜系統(tǒng)的智能化水平,并且也出現(xiàn)了較多功能更加齊全的電器元件。為保證海上平臺低壓配電開關(guān)柜高質(zhì)量運行,應(yīng)積極借助先進的技術(shù)手段,開展智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計工作,促進低壓開關(guān)柜智能化發(fā)展的同時,為海上平臺工作提供系統(tǒng)支持,實現(xiàn)海上平臺工作的高質(zhì)量開展。