黃微?張雨平?陶俊亦

摘要：針對(duì)修井作業(yè)現(xiàn)場人工巡檢效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、存在不安全隱患等問題，通過分析修井現(xiàn)場視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能要求提出了一種基于修井?dāng)?shù)字化作業(yè)現(xiàn)場的視頻在線監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同區(qū)域修井現(xiàn)場的集中數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程監(jiān)控、視頻圖像存儲(chǔ)、視頻會(huì)議等功能。介紹了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的硬件組成并開發(fā)了監(jiān)控系統(tǒng)界面。經(jīng)現(xiàn)場應(yīng)用和調(diào)試表明，該修井作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控修井現(xiàn)場，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了監(jiān)控效率，取得了滿意的應(yīng)用效果。

關(guān)鍵詞：修井；修井作業(yè)數(shù)字化現(xiàn)場；在線監(jiān)控；系統(tǒng)開發(fā)

一、前言

隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展階段，按照川慶公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型整體規(guī)劃，需加快推進(jìn)修井作業(yè)現(xiàn)場數(shù)字化轉(zhuǎn)型。目前，與鉆井?dāng)?shù)字化現(xiàn)場[1]相比，修井作業(yè)現(xiàn)場數(shù)字化程度相對(duì)較低，修井作業(yè)機(jī)設(shè)備老舊，尚未建立數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，工程技術(shù)等相關(guān)部門無法及時(shí)準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場施工動(dòng)態(tài)，依靠電話溝通、人工巡檢。為此，本文通過分析修井現(xiàn)場的監(jiān)控系統(tǒng)功能要求，設(shè)計(jì)了修井現(xiàn)場視頻監(jiān)控系統(tǒng)并開發(fā)了配套監(jiān)控界面，完成了硬件系統(tǒng)選型和軟件系統(tǒng)[2]開發(fā)，經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試和應(yīng)用，驗(yàn)證了方案的合理性和可行性，實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控與修井作業(yè)數(shù)字化現(xiàn)場的有機(jī)融合，與安全生產(chǎn)相關(guān)內(nèi)容從業(yè)務(wù)流、數(shù)據(jù)流融為一體。

二、監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)功能要求

目前，修井監(jiān)控由大量在崗工人完成，通過工人到修井一線現(xiàn)場查看施工進(jìn)度、施工情況、安全隱患，利用肉眼查看并記錄工程數(shù)據(jù)，根據(jù)記錄的工程數(shù)據(jù)判斷現(xiàn)場情況。這樣的監(jiān)控方式監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)誤差大、精度低，并且需要大量在崗工人完成。為此，本文提出了修井作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅可以代替工人完成數(shù)據(jù)采集，還可以實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)采集，包括以下4項(xiàng)內(nèi)容：第一，工程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測。修井作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)要求實(shí)時(shí)獲取修井現(xiàn)場的工程動(dòng)態(tài)參數(shù)，取代人工去現(xiàn)場查看數(shù)據(jù)。第二，視頻監(jiān)控。修井作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具備遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，避免工人在現(xiàn)場進(jìn)行巡檢，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。第三，遠(yuǎn)程指揮。為解決基地與現(xiàn)場溝通不及時(shí)與溝通頻率低等問題，修井作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具備遠(yuǎn)程指揮功能，避免工人在現(xiàn)場進(jìn)行隨意操作、等停時(shí)間長的問題，提高作業(yè)效率。第四，視頻監(jiān)控系統(tǒng)與修井作業(yè)數(shù)字化現(xiàn)場的融合。打通修井現(xiàn)場與修井作業(yè)數(shù)字化現(xiàn)場的通道，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在修井作業(yè)數(shù)字化現(xiàn)場中的展示。

三、視頻監(jiān)控系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)

根據(jù)修井現(xiàn)場視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能要求，可以得出修井作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)需要使用傳感器和視頻監(jiān)控設(shè)施實(shí)時(shí)監(jiān)控修井現(xiàn)場數(shù)據(jù)及設(shè)備。在井控裝置中，某些壓力表會(huì)因?yàn)榱砍谈摺⒌突驂毫p壞發(fā)現(xiàn)不及時(shí)造成數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，需要設(shè)置壓力傳感器采集壓力信號(hào)。此外，儲(chǔ)備罐的液面波動(dòng)會(huì)造成人工測量不準(zhǔn)確，需要設(shè)置液位傳感器采集液面數(shù)據(jù)。搭建的老井修井現(xiàn)場遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)如圖1所示。

由圖1可知，修井作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由設(shè)備端、數(shù)據(jù)采集與傳輸、后臺(tái)展示三個(gè)部分組成。

設(shè)備端由防爆攝像頭、數(shù)據(jù)檢測傳感器、防爆電池組等組成。防爆攝像頭用于現(xiàn)場環(huán)境、設(shè)備設(shè)施監(jiān)控。數(shù)據(jù)檢測傳感器用于檢測修井現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的各項(xiàng)參數(shù)、大容量可充電鋰電池為整個(gè)監(jiān)控單元提供電力能源。數(shù)據(jù)傳輸由無線網(wǎng)橋、采集器等組成，井場網(wǎng)絡(luò)基于信息與通信技術(shù)中心和油田工程研究院在2018年發(fā)布的《基于A12的鉆完井決策支持中心井場信息化組網(wǎng)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)及運(yùn)維方案》，組建基于有線和無線網(wǎng)橋[3]的混合局域網(wǎng)，用于專業(yè)數(shù)據(jù)、音視頻、辦公數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)匯集后通過衛(wèi)星小站傳輸至油田基地中心站點(diǎn)后接入辦公網(wǎng)，所有網(wǎng)絡(luò)接入都需要經(jīng)過授權(quán)才允許接入，屬地管理歸修井工程師。后臺(tái)展示設(shè)備端的視頻、數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)、發(fā)起視頻對(duì)話，并自動(dòng)生成實(shí)時(shí)曲線、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)視頻、歷史曲線、歷史數(shù)據(jù)、歷史視頻。

四、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件編程

（一）視頻監(jiān)控主要硬件

視頻監(jiān)控的硬件系統(tǒng)主要由傳感器、攝像頭、無線網(wǎng)橋、采集器[4]等組成，攝像頭可與現(xiàn)場連線實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場的運(yùn)行情況，并將采集的信息通過無線模塊發(fā)送到數(shù)據(jù)處理終端。傳感器主要包括壓力、溫度、液位，通過傳感器可以監(jiān)測到修井現(xiàn)場的施工參數(shù)，并發(fā)送到信號(hào)處理器進(jìn)行處理分析，設(shè)備型號(hào)見表1。

全天候防爆高清紅外一體化攝像儀：采用200萬像素高清攝像頭，主要用于設(shè)備設(shè)施、現(xiàn)場環(huán)境的視頻監(jiān)控。

攝像機(jī)防爆電池組：由3顆32650磷酸鐵鋰組成的9.6V6.5AH的電池組，具有高容量、出色的循環(huán)壽命、優(yōu)秀的高低溫性能、電壓輸出穩(wěn)定、自放電小、雙重安全保護(hù)、高抗振和抗沖擊能力。當(dāng)嵌入式智能運(yùn)行管理模塊檢測到無市電的情況下可為設(shè)備提供30分鐘工作時(shí)間，支持電池容量擴(kuò)展。

無線網(wǎng)橋：安裝于井場內(nèi)較高位置，負(fù)責(zé)將井場內(nèi)所有的數(shù)據(jù)采集、傳輸、轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)模式，再接入井場的無線Wi-Fi系統(tǒng)。同時(shí)，使用攝像機(jī)防爆無線模塊實(shí)現(xiàn)井場內(nèi)無線Wi-Fi的全覆蓋，成功解決了數(shù)據(jù)線纜鋪設(shè)中的一系列難點(diǎn)，包括線纜種類多而雜、線纜本身容易受損、需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行接口對(duì)接、水平線纜管理的復(fù)雜性等，從而實(shí)現(xiàn)井場內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸與共享。

采集器：將現(xiàn)場攝像機(jī)防爆無線模塊獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行本地展示、本地存儲(chǔ)和上傳，內(nèi)配置視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，視頻數(shù)據(jù)存滿后循環(huán)覆蓋，支持存儲(chǔ)擴(kuò)展，保障長修井、老井、周期井的全井視頻本地存儲(chǔ)。

攝像機(jī)防爆無線模塊：直接與攝像頭相連，使用TCP/IP協(xié)議獲取并傳輸視頻數(shù)據(jù)至中心端的數(shù)據(jù)采集器。

雷達(dá)液位計(jì)：采用諾盈佳業(yè)高頻雷達(dá)液位計(jì)NYRD806來測量循環(huán)罐的液位，其工作原理是通過發(fā)送和接收電磁波信號(hào)實(shí)現(xiàn)測量。雷達(dá)傳感器的天線以波束的形式發(fā)射電磁波信號(hào)，在被測物料表面產(chǎn)生反射后由天線接收回波信號(hào)。在發(fā)射和反射波束中的每個(gè)點(diǎn)都使用超聲采樣的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，經(jīng)過智能處理器的處理，計(jì)算出介質(zhì)與探頭之間的距離，以供顯示、報(bào)警和操作等用途。

壓力傳感器：測液體或氣體的壓力直接作用于傳感器的膜片上，使膜片產(chǎn)生與介質(zhì)壓力成正比的微位移，使傳感器的電阻值發(fā)生變化。通過電子線路檢測電阻值的變化，并將其轉(zhuǎn)換為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測量信號(hào)（通常是4～20mA信號(hào)），用于監(jiān)測并輸出對(duì)應(yīng)于壓力數(shù)值，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測被測液體或氣體的壓力值的目的。

懸重：壓力傳感器會(huì)由于懸重變化產(chǎn)生不同的壓力值，壓力值與懸重重量比值呈線性關(guān)系。可根據(jù)多組懸重與壓力的比值，得到近似線性常數(shù)K。改造后的操作過程中，根據(jù)壓力傳感器的讀數(shù)以及常數(shù)K，即可計(jì)算出對(duì)應(yīng)的懸重，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)懸重?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。

溫度傳感器：作用在于將溫度值轉(zhuǎn)化為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的輸出信號(hào)傳送出去，通過將被測主回路的交流電流轉(zhuǎn)換為一個(gè)穩(wěn)定的恒流環(huán)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，將該信號(hào)連續(xù)傳輸?shù)浇邮昭b置，實(shí)現(xiàn)對(duì)液體溫度的監(jiān)測。其原理涉及以下流程：采用熱電偶、熱電阻作為測溫元件，由測溫元件產(chǎn)生溫度相關(guān)的信號(hào)送至溫度傳感器模塊，在溫度傳感器模塊內(nèi)經(jīng)過一系列電路處理步驟，包括穩(wěn)壓濾波、運(yùn)算放大、非線性校正、V/I轉(zhuǎn)換、恒流及反向保護(hù)等，最終將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為與溫度呈線性關(guān)系的4～20mA電流信號(hào)。

（二）數(shù)據(jù)采集中心端功能模塊及特性

1.數(shù)據(jù)采集中心端特征

（1）高穩(wěn)定性：8年現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)積累，品質(zhì)、質(zhì)量有保障。

（2）小型化、輕量化、智能化：體積、重量減少70%，全面推進(jìn)智能化。

（3）靈活組網(wǎng)：全無線覆蓋、無線橋接、4G路由、快速部署。

（4）根據(jù)需求，自主研發(fā)：高開放度，模塊可選，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開放對(duì)接。

（5）工業(yè)級(jí)無風(fēng)扇：封閉式機(jī)箱、鰭片被動(dòng)散熱、防塵、防潮、防震動(dòng)、防爆。

（6）工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換：全業(yè)務(wù)協(xié)議采集、轉(zhuǎn)換傳輸。

（7）新特性：斷點(diǎn)續(xù)傳、可選后備電源、智能運(yùn)行。

2.中心端物理性能指標(biāo)

硬件架構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)，內(nèi)部模塊間通信和控制器采用主板總線轉(zhuǎn)發(fā)模式。各模塊間數(shù)據(jù)通信通過交換模塊和數(shù)據(jù)總線完成，控制模塊通過電氣總線完成各模塊的電源管理、狀態(tài)采集、環(huán)境參數(shù)（溫濕度、電壓電流、資源占用等）采集。硬件適應(yīng)能力見表2。

3.存儲(chǔ)模塊

數(shù)據(jù)采集中心端內(nèi)置大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)可全部本地存儲(chǔ)。

中心端配置256GB實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元（單井現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)120天存儲(chǔ)周期容量約為20～35GB ），完全滿足井場存儲(chǔ)需求。

中心端配置4TB的機(jī)械硬盤：單井現(xiàn)場2路720P視頻30天存儲(chǔ)周期容量約為1.5TB，完全滿足井場視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求。視頻數(shù)據(jù)存滿后循環(huán)覆蓋，支持存儲(chǔ)擴(kuò)展，保障長修井、周期井的全井視頻存儲(chǔ)。

在遠(yuǎn)程傳輸網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)，中心端對(duì)未上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記。網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時(shí)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的斷點(diǎn)續(xù)傳。

4.網(wǎng)絡(luò)模塊

數(shù)據(jù)采集中心端集成工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)通信模塊，滿足井場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)傳輸帶寬優(yōu)先級(jí)控制需求。對(duì)內(nèi)支持現(xiàn)場Wi-Fi組網(wǎng)、橋接（可選），可滿足不同場景組網(wǎng)需求并快速部署。對(duì)外出口支持運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)4G以及衛(wèi)星、光纖寬帶（可選）。

中心端集成2.4G、5.8G雙頻基站，組建無線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)音視頻、專業(yè)數(shù)據(jù)、辦公數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。中心端還為流動(dòng)作業(yè)設(shè)備終端提供接入熱點(diǎn)功能。

中心端匯聚數(shù)據(jù)后，通過4G網(wǎng)絡(luò)模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接吞锘刂行恼巨k公網(wǎng)絡(luò)。

5.數(shù)據(jù)監(jiān)控

井下作業(yè)采集器設(shè)有一臺(tái)操作站。操作站從數(shù)據(jù)采集器中心端讀取現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并提供友好的人機(jī)交互界面。井下作業(yè)采集器操作站可提供歷史數(shù)據(jù)查詢。

6.視頻監(jiān)控

井下作業(yè)采集器操作站集成了視頻監(jiān)控模塊，支持多路主流網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)無線接入，可實(shí)現(xiàn)對(duì)井場、井口實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。具有井場本地顯示、存儲(chǔ)及無線上傳等功能，視頻數(shù)據(jù)可壓縮上傳，遠(yuǎn)程回放。

視頻監(jiān)控模塊特性：

（1）基于監(jiān)控視頻內(nèi)容組成的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和背景分開提取，并且充分利用幀間差異建立新型的存儲(chǔ)格式。

（2）存儲(chǔ)效果比現(xiàn)有主流壓縮方式降低40%～50%，最高可降低60%～80%。

（3）支持CIF、DI、720P、1080P多種視頻碼流。

（4）最大可支持8路1080P視頻輸入。

（5）支持無線接入前端攝像機(jī)。

（6）H.264及H.265視頻數(shù)據(jù)編碼。

（三）軟件系統(tǒng)

為了滿足實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在井場端的顯示，在應(yīng)用硬件設(shè)備采集數(shù)據(jù)的同時(shí)，也開發(fā)了一套適用于老井修井現(xiàn)場的軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包含兩個(gè)模塊：RTU嵌套軟件、數(shù)據(jù)采集器嵌套軟件。

RTU嵌套軟件是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），其特點(diǎn)在于包含一段有效代碼，用于循環(huán)掃描輸入和監(jiān)控通信端口，以連接到后端監(jiān)控中心的通信系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和現(xiàn)場設(shè)備的I/O系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。此外，RTU嵌套軟件還內(nèi)置了SCADA應(yīng)用軟件，用于執(zhí)行一系列任務(wù)，包括輸入數(shù)據(jù)掃描、現(xiàn)場過程監(jiān)控以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等操作，還能夠響應(yīng)從通信網(wǎng)絡(luò)傳輸過來的SCADA監(jiān)控中心的命令。用戶可以在RTU上進(jìn)行應(yīng)用設(shè)定，涵蓋一些簡單的參數(shù)設(shè)置、啟用或禁用特定的I/O口，也可以提供完整的編程環(huán)境以滿足用戶的需求。RTU還支持文件系統(tǒng)，允許文件下載，包括用戶程序和設(shè)定文件，有助于后期的系統(tǒng)診斷。

數(shù)據(jù)采集器嵌套軟件是一套基于Windows系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)的組態(tài)軟件。組態(tài)軟件利用系統(tǒng)提供的工具，能夠通過直觀的配置工作構(gòu)建所需的軟件系統(tǒng)。因?yàn)槠湟子趯W(xué)習(xí)和使用的特點(diǎn)，備受工程開發(fā)人員的喜愛，正在逐漸取代傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)編程語言。隨著科技的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)和工藝過程越來越復(fù)雜，生產(chǎn)設(shè)備和裝置的規(guī)模不斷擴(kuò)大，企業(yè)對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化的需求也日益增長。在這種背景下，分布式監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用，以滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求，監(jiān)控組態(tài)軟件[5]的應(yīng)用也日益廣泛。

1.強(qiáng)大的畫面顯示組態(tài)功能

組態(tài)軟件充分發(fā)揮了Windows系統(tǒng)具備的強(qiáng)大圖形功能和美觀界面的特點(diǎn)，為用戶提供了可以隨意編輯的豐富繪圖工具和圖形庫，使開發(fā)人員可以擺脫繁瑣的界面設(shè)計(jì)工作，得以更專注于其他任務(wù)。組態(tài)軟件還提供了多種豐富的動(dòng)畫連接方式，如隱含、閃爍、移動(dòng)等，使界面更具生動(dòng)性和直觀性，具有更好的用戶體驗(yàn)。

2.良好的開放性

開放性是指組態(tài)軟件具備與多種通信協(xié)議互聯(lián)以及支持多種硬件設(shè)備的能力，這一特性被認(rèn)為是評(píng)價(jià)組態(tài)軟件質(zhì)量的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。組態(tài)軟件能與底層的數(shù)據(jù)采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，還能實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)之間的雙向通信，這種雙向支持使得組態(tài)軟件在整個(gè)系統(tǒng)中起到了橋梁的作用，提高了系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性。

3.豐富的功能模塊

能夠提供豐富的控制功能庫，使原本復(fù)雜的系統(tǒng)更加易于操作，其中的功能模塊能夠滿足用戶的實(shí)時(shí)監(jiān)控、產(chǎn)生報(bào)表，顯示歷史曲線、實(shí)時(shí)曲線，提供報(bào)警等功能需求。該系統(tǒng)適用范圍廣泛，根據(jù)不同的應(yīng)用場景，既可用于單機(jī)集中式控制、DCS分布式控制，還可以作為帶有遠(yuǎn)程通信能力的遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)。

4.強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫

配備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫可存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，如模擬量、離散量、字符型等，實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。

5.可編程的命令語言

使用戶可根據(jù)自己的需要編寫程序增強(qiáng)圖形界面。

6.周密的系統(tǒng)安全防范

對(duì)不同的操作者，賦予不同的操作權(quán)限，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行。

7.縮短設(shè)計(jì)周期

仿真功能使系統(tǒng)并行設(shè)計(jì)，從而縮短開發(fā)周期。

五、結(jié)語

為了驗(yàn)證修井現(xiàn)場視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的合理性，根據(jù)修井作業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)整體技術(shù)方案進(jìn)行布置。在某地區(qū)的修井現(xiàn)場進(jìn)行了硬件安裝和控制系統(tǒng)調(diào)試。經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證，現(xiàn)場視頻監(jiān)控和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性以及即時(shí)性方面表現(xiàn)出了卓越的品質(zhì)，能夠滿足老井修井現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)測需求，確保遠(yuǎn)程監(jiān)測端能夠即時(shí)接收并展示現(xiàn)場作業(yè)狀態(tài)，為專家的遠(yuǎn)程決策提供了強(qiáng)有力的支持和保障。

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責(zé)任編輯：張津平