2024年3月4日，一輛無人駕駛小巴在北京載客運(yùn)行。無人駕駛小巴采用全無人駕駛設(shè)計，無方向盤、油門和剎車踏板，可載客9人。目前設(shè)置兩條循環(huán)體驗(yàn)線路，一條往返于城市綠心森林公園P12停車場和城市圖書館，另一條往返于郝家府地鐵站和城市圖書館。