張家洪，賈卓杭，郭 亮，彭 博，王偉成

近地軌道高精度一體式星敏感器熱設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證

張家洪1,2，賈卓杭1,3，郭 亮1，彭 博4，王偉成5

（1. 中國科學(xué)院 長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，吉林 長春 130033；2. 中國科學(xué)院大學(xué)，北京 100049；3. 長春長光啟辰科技有限公司，吉林 長春 130000；4. 長春長光正圓微電子技術(shù)有限公司，吉林 長春 130022；5. 吉林大學(xué) 儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院，吉林 長春 130000）

某型高精度一體式星敏感器指向精度高，對(duì)溫度變化非常敏感。其所處近地軌道外熱流復(fù)雜多變，一體式結(jié)構(gòu)和內(nèi)熱源集中的綜合因素不僅導(dǎo)致散熱設(shè)計(jì)困難，而且鏡頭直接受到內(nèi)熱源發(fā)熱影響難以保障指向精度。首先，結(jié)合軌道參數(shù)，安裝布局獲得星敏感器平均吸收外熱流。然后，通過分析外熱流與內(nèi)熱源工作情況，采用被動(dòng)熱控和主動(dòng)熱控相結(jié)合的熱設(shè)計(jì)方法，并對(duì)星敏感器散熱面的位置與大小進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。最后，根據(jù)軌道環(huán)境和熱控措施并利用熱仿真軟件進(jìn)行熱分析驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，安裝法蘭溫度為19.82℃～20.10℃，鏡頭軸向溫差小于2.23℃，周向溫差小于0.48℃，電路盒溫度為19.10℃～23.49℃，滿足熱控指標(biāo)。通過合理的熱控設(shè)計(jì)保證了極高精度星敏感器的穩(wěn)定工作條件，星敏感器的熱設(shè)計(jì)合理有效。

高精度星敏感器；熱設(shè)計(jì)；熱分析

0 引言

隨著航天事業(yè)的進(jìn)步，高精度星敏感器被廣泛應(yīng)用于各種空間遙感器。國內(nèi)學(xué)者針對(duì)不同星敏感器的特點(diǎn)進(jìn)行了相應(yīng)的熱設(shè)計(jì)。例如，呂建偉和王領(lǐng)華等人針對(duì)微型星敏感器組件進(jìn)行了熱設(shè)計(jì)，并通過仿真和地面試驗(yàn)驗(yàn)證了方案正確性和合理性。得到了以石墨作為導(dǎo)熱通路的方案是合理的結(jié)論[1]。余成武等人對(duì)多探頭甚高精度星敏感器進(jìn)行了熱穩(wěn)定性的詳細(xì)熱設(shè)計(jì)。仿真分析和地面熱試驗(yàn)結(jié)果表明，在各種工況下，星敏感器的安裝法蘭、光學(xué)鏡頭、鏡筒的溫度都能滿足熱控指標(biāo)要求，熱穩(wěn)定性指標(biāo)也符合任務(wù)需求[2]。江帆等人對(duì)高分辨率衛(wèi)星的星敏感器組件進(jìn)行了仿真分析和試驗(yàn)，使組件在各種極端工況下都能滿足熱控指標(biāo)18℃±3℃，并驗(yàn)證了熱設(shè)計(jì)的有效性[3]。

本文所介紹的高精度一體式星敏感器搭載的空間遙感器運(yùn)行于近地圓軌道，與太陽同步軌道相比，在整個(gè)壽命周期內(nèi)，角（軌道面與太陽光矢量的夾角）變化的范圍很大，在－66°～＋66°之間，軌道傾角為41°～43°，軌道高度為400km，沒有固定的陽照面和背照面。該星敏感器直接安裝在艙外，相較于艙內(nèi)更容易受到空間熱環(huán)境的直接影響[1,4]，在軌運(yùn)行時(shí)，它將直接面對(duì)4K冷黑空間或受到太陽照射。其一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得星敏感器的熱耗更集中，散熱設(shè)計(jì)更困難，加上其發(fā)熱量更大。而星敏感器高精度的特性對(duì)其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、熱穩(wěn)定性提出了極高的要求，其中熱穩(wěn)定性決定在軌運(yùn)行時(shí)的定位精度與重復(fù)定位精度[4]。

為確保星敏感器在工作時(shí)的高精度定位和導(dǎo)航，以及減少環(huán)境溫度對(duì)其定姿精度的影響，本文首先介紹了星敏感器的結(jié)構(gòu)、布局與內(nèi)熱源，對(duì)該星敏感器所受的外熱流進(jìn)行了分析，確定了散熱面的位置和大小，并根據(jù)空間環(huán)境進(jìn)行了熱控設(shè)計(jì)，還進(jìn)行了熱仿真計(jì)算以驗(yàn)證星敏感器的熱設(shè)計(jì)是否正確與合理。

1 熱設(shè)計(jì)輸入條件

1.1 星敏感器的結(jié)構(gòu)與安裝布局

星敏感器采用一體式結(jié)構(gòu)，由遮光罩、光學(xué)構(gòu)件、法蘭、支架、電源盒等組成，其中遮光罩、安裝法蘭、電路盒為鋁合金材料，支架為鈦合金材料。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖2展示了星敏感器的位置分布情況，其位于空間遙感器主體的－偏＋面。

圖1 星敏感器結(jié)構(gòu)圖

圖2 星敏感器位置分布圖

1.2 星敏感器內(nèi)熱源與散熱面布局

星敏感器電源盒中的內(nèi)熱源需要長期運(yùn)行，電源盒內(nèi)的電路板會(huì)產(chǎn)生工作熱耗，其值為2.2W。考慮星敏感器工作時(shí)的溫度范圍，表1列出了各重要部分的溫控指標(biāo)。

表1 重要結(jié)構(gòu)熱控指標(biāo)

星敏感器的熱源集中在電源盒中，因此在軌工作時(shí)發(fā)熱量較大。為了解決星敏感器電源盒的散熱問題，需要在電源盒外部增設(shè)散熱面，將其產(chǎn)生的熱量排散。由于電源盒外部緊挨支架內(nèi)表面，無法直接將散熱面安裝在電源盒上。則需要設(shè)計(jì)散熱面的位置。星敏感器的預(yù)設(shè)散熱面位置如圖3所示。

圖3 星敏感器散熱面預(yù)設(shè)分布圖

2 外熱流分析

星敏感器的外熱流受到飛行軌道、安裝布局、飛行姿態(tài)的影響，所處空間環(huán)境外熱流變化復(fù)雜，不僅需要考慮空間遙感器工作時(shí)所處軌道與姿態(tài)，也需要考慮星敏感本身安裝位置的影響[5]。

該空間遙感器運(yùn)行于近地圓軌道，其軌道角變化范圍為－66°～66°。在軌運(yùn)行姿態(tài)復(fù)雜多變，進(jìn)而影響星敏感器外熱流大小。

空間遙感器工作姿態(tài)為：陽光照射在＋面，光軸與天頂夾角為30°，光軸與太陽矢量夾角為120°，＋軸指向地球，軌道角在－66°～66°的范圍內(nèi)變化，如圖4所示為遙感器高溫工況下的工作姿態(tài)。

圖4 空間遙感器在軌高溫工況姿態(tài)圖

根據(jù)空間遙感器飛行軌道參數(shù)分析軌道外熱流大小和變化規(guī)律，是確定散熱面的位置和定義極端工況的重要輸入條件[6]，并結(jié)合散熱面表面屬性，使用平均吸收熱流密度進(jìn)行表征外熱流。利用熱分析軟件計(jì)算出－偏＋面星敏感器關(guān)鍵部位在夏至?xí)r刻工作時(shí)外熱流隨角變化規(guī)律，如圖5所示。

圖5 平均吸收外熱流隨b變化趨勢

工作時(shí)星敏感器入光口外熱流在角從－60°～0°增大過程中減小，在角從0°～60°增大過程中曲折增大。預(yù)設(shè)散熱面1，散熱面2，散熱面3外熱流以角為0°基本呈對(duì)稱分布且變化趨勢相同，隨著角的絕對(duì)值增大而增大。則工作時(shí)低溫工況角為0°，高溫工況角為66°。

星敏感器入光口、預(yù)設(shè)散熱面1，散熱面2，散熱面3工作時(shí)高溫工況與低溫工況下外熱流分析如圖6、圖7所示。

圖6 b為0°時(shí)平均吸收外熱流

圖7 b為60°時(shí)平均吸收外熱流

星敏感器安裝在空間遙感器－偏＋面，陽光直射遙感器＋面，星敏感器由于遙感器主體的遮擋，并不會(huì)整體直接受到陽光直射。在角為－60°～60°時(shí)，整體上到達(dá)預(yù)設(shè)散熱面2的外熱流最小。則預(yù)設(shè)散熱面2為最理想的散熱面。但是由于預(yù)設(shè)散熱面2外部支架扶手結(jié)構(gòu)的限制。則應(yīng)選擇到達(dá)外熱流較小，結(jié)構(gòu)更適合安裝散熱面的預(yù)設(shè)散熱面1作為星敏感器的散熱面。

3 熱設(shè)計(jì)

3.1 熱設(shè)計(jì)概述

針對(duì)星敏感器獨(dú)特的外熱流特性，結(jié)合內(nèi)熱源的分布情況，總結(jié)以下熱控難點(diǎn)。

星敏感器暴露安裝在艙外，整體直接受到外熱流的影響，內(nèi)熱源長期工作，結(jié)構(gòu)一體化的設(shè)計(jì)，使其電源盒發(fā)熱量大，需要計(jì)算散熱面的大小將電源盒產(chǎn)生的熱量進(jìn)行排散。

針對(duì)上述熱控設(shè)計(jì)難點(diǎn)，保證星敏感器正常工作，為空間遙感器提供高精度的位置與方位導(dǎo)航，采用被動(dòng)熱控和主動(dòng)熱控相結(jié)合的熱控措施。

3.2 被動(dòng)熱控設(shè)計(jì)

由于星敏感器所處空間環(huán)境溫度變化復(fù)雜，為保證星敏感器內(nèi)部溫度穩(wěn)定性，防止溫度不穩(wěn)定對(duì)星敏感器光學(xué)鏡頭功能的影響，需要進(jìn)行被動(dòng)熱控設(shè)計(jì)。

星敏感器除入光口外，整體包覆多層隔熱組件，其中遮光罩采用20單元多層隔熱組件，面膜采用白色防原子氧布。支架外表面包覆20單元多層隔熱組件，面膜為白色防原子氧布。

為使星敏感器溫度更加穩(wěn)定，改善其表面的屬性。電源盒表面發(fā)黑處理，提高表面發(fā)射率，遮光罩內(nèi)側(cè)噴涂黑漆，使其內(nèi)部紅外發(fā)射率達(dá)到0.85。鏡筒前端外表面粘貼黑色聚酰亞胺薄膜，降低鏡筒紅外發(fā)射率。

3.3 散熱計(jì)算

電源盒熱量來源主要是各個(gè)結(jié)構(gòu)的輻射、傳導(dǎo)，內(nèi)部芯片工作時(shí)電路板發(fā)熱。其中內(nèi)部小電路板發(fā)熱量為0.6W，大電路板為1.6W。

為使短期工作與長期工作熱源均滿足溫度指標(biāo)與合理規(guī)劃熱控資源，保證星敏感器內(nèi)熱源產(chǎn)生的熱量有效排散，需要計(jì)算散熱面面積并帶入仿真計(jì)算進(jìn)行校核，最終確定散熱面的面積。由于無法直接在電源盒開設(shè)散熱面，需要額外設(shè)置散熱面。散熱面噴涂KS-ZA白漆來增大散熱效果，電源盒通過碳導(dǎo)熱索將熱量傳導(dǎo)至散熱面，并輻射至外部空間。碳導(dǎo)熱索如圖8所示。

圖8 碳導(dǎo)熱索示意圖

根據(jù)外熱流與散熱面涂層屬性，計(jì)算散熱面吸收熱量1：

1＝內(nèi)＋(1＋2)＋3(1)

式中：內(nèi)為內(nèi)熱源功耗；為散熱面太陽吸收率；1為太陽直射的到達(dá)外熱流密度；2為陽光反照的到達(dá)外熱流密度；為散熱面表面發(fā)射率；3為地球紅外的到達(dá)外熱流密度；為散熱面面積。

散熱面散出的熱量2為：

2＝4(2)

當(dāng)熱平衡時(shí)，有：

1＝2(3)

通過仿真計(jì)算可得到，散熱面面積為8936mm2。

3.4 主動(dòng)熱控設(shè)計(jì)

主動(dòng)熱控是在被動(dòng)熱控的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高并維持溫度水平的熱設(shè)計(jì)方法，采用加熱片加熱的方式控制內(nèi)部組件溫度，使星敏感器在低溫工況下也滿足控溫指標(biāo)。

根據(jù)星敏感器的控溫指標(biāo)，需要對(duì)星敏感器鏡筒，鏡頭電源盒等部位進(jìn)行控溫。但此類結(jié)構(gòu)因設(shè)計(jì)需要，不能直接在外表面粘貼加熱片，則設(shè)計(jì)在遮光罩后段靠近鏡筒區(qū)域布置加熱區(qū)，控溫傳感器粘貼在安裝法蘭上，通過輻射對(duì)鏡筒、鏡片以及安裝法蘭進(jìn)行加熱保溫?？傮w熱設(shè)計(jì)如圖9所示。

圖9 熱設(shè)計(jì)示意圖

加熱回路采用PI控溫法進(jìn)行控溫，當(dāng)溫度低于溫度指標(biāo)時(shí)，加熱片正常工作，對(duì)相應(yīng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行加熱，當(dāng)溫度高于溫度指標(biāo)時(shí)，加熱片停止工作，直到溫度低于溫度指標(biāo)時(shí)，加熱片再次工作[8-9]。加熱片使用聚酰亞胺薄膜型加熱片，并使用熱敏電阻測控溫度。

4 熱分析

4.1 熱仿真模型

根據(jù)上述熱設(shè)計(jì)方案，利用有限元軟件對(duì)星敏感器進(jìn)行建模，星敏感器主體簡化模型如圖10所示，殼單元?jiǎng)澐?，單元厚度按照等效厚度?jì)算，采用熱耦合的方式對(duì)模型進(jìn)行簡化，共建立30個(gè)熱耦合，劃分了8428個(gè)單元，2個(gè)內(nèi)熱源。

圖10 星敏感器主體有限元模型

4.2 極端工況

根據(jù)空間遙感器太陽位置，角，散熱面表面屬性，選取了高溫與低溫兩個(gè)極端工況，如表2所示。高溫工況選取太陽常數(shù)最大的冬至?xí)r刻，散熱面表面白漆壽命末期屬性，低溫工況選取太陽常數(shù)最小的夏至?xí)r刻，散熱面表面白漆壽命初期屬性。

表2 極端工況

4.3 計(jì)算結(jié)果

根據(jù)上述工況定義，利用仿真軟件計(jì)算近地軌道高精度一體化星敏感器在高溫工況與低溫工況下的溫度結(jié)果，單軌結(jié)束時(shí)各重要部分溫度分布云圖與溫度變化曲線如圖11、圖12所示。

從仿真結(jié)果圖可以看出，星敏感器在溫度穩(wěn)定后安裝法蘭溫度為19.82℃～20.10℃，鏡頭組件溫度18.67℃～21.86℃，鏡頭軸向溫差小于2.23℃，周向溫差小于0.48℃，電路盒溫度為19.10℃～23.49℃，均滿足熱控指標(biāo)要求。

圖11 低溫工況溫度分布云圖與溫度變化曲線

圖12 高溫工況溫度分布云圖與溫度變化曲線

5 結(jié)論

本文針對(duì)一種近地軌道一體式星敏感器進(jìn)行詳細(xì)的熱設(shè)計(jì)，分析了星敏感器外熱流變化規(guī)律，計(jì)算了近地軌道艙外安裝一體式星敏感器散熱面的大小。仿真分析結(jié)果表明，極端工況下星敏感器安裝法蘭的溫度范圍小于20℃±0.5℃，鏡頭軸向溫差小于3℃，周向溫差小于1℃，電路盒溫度低于25℃，均滿足熱控指標(biāo)要求，驗(yàn)證了熱設(shè)計(jì)的有效性。文中的熱設(shè)計(jì)思路及方法可借鑒于近地軌道各類星敏感器的熱設(shè)計(jì)。

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Thermal Design and Simulation Verification of High-precision Integrated Star Sensor in Near-Earth Orbit

ZHANG Jiahong1,2，JIA Zhuohang1,3，GUO Liang1，PENG Bo4，WANG Weicheng5

(1.,,,130033,; 2.,100049,; 3.,130000,4.,130022,; 5.,,130000,)

High-precision integrated star sensors have a high pointing accuracy and are highly sensitive to temperature changes. The external heat flow in near-Earth orbits is complex and variable. The comprehensive factors of the integrated structure and the concentration of the internal heat source not only lead to difficulty in the heat dissipation design, but also make it difficult to guarantee the pointing accuracy of the lens directly affected by the internal heat source. First, combined with the orbital parameters, the installation layout provides the average absorbed external heat flux of the star sensor. Subsequently, by analyzing the working conditions of the external and internal heat flows, a thermal design method combining passive and active thermal control is adopted, and the position and size of the heat dissipation surface of the star sensor are designed and calculated. Finally, thermal analysis and verification are performed using thermal simulation software according to the orbital environment and thermal control measures. The simulation results show that the installation flange temperature is 19.82-20.10℃ , the axial temperature difference of the lens is less than 2.23℃ , the circumferential temperature difference is less than 0.48℃ , and the circuit box temperature is 19.10-23.49℃ , which meets the thermal control index. The stable working conditions of the extremely high-precision star sensor are ensured by a reasonable thermal control design, and the thermal design of the star sensor is reasonable and effective.

high-precision star sensor, thermal design, thermal analysis

V241.62

A

1001-8891(2024)04-0400-06

2023-11-21；

2024-04-08.

張家洪（1999-），男，碩士研究生，主要從事空間光學(xué)遙感器熱控制方面的研究。

郭亮（1982-），男，博士，研究員，博士生導(dǎo)師，主要從事航天器熱控制、智能熱控制和光電材料與器件等方面的研究。Email：guoliang@ciomp.ac.cn。

國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（61605203）；中國科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)資助項(xiàng)目（2015173）。