郭波超,田子建,侯明碩,石洋名,楊維
(1.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)人工智能學(xué)院,北京 100083;2.北京交通大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院,北京 100044)
煤礦井下屬于爆炸性環(huán)境,電磁波耦合瓦斯和煤塵的混合氣體或金屬構(gòu)件產(chǎn)生的熱能和火花會(huì)引爆瓦斯。隨著煤礦智能化快速發(fā)展,電磁技術(shù)(如5G 通信技術(shù)和無(wú)線充電技術(shù)等)在煤礦井下的應(yīng)用勢(shì)必大幅提高電磁波的頻率范圍和發(fā)射功率,因此需要考慮由電磁波能量帶來(lái)的安全隱患。
GB/T 3836.1—2021《爆炸性環(huán)境 第1 部分:設(shè)備通用要求》規(guī)定,爆炸性環(huán)境中射頻設(shè)備的閾功率不得大于6 W[1]。然而,有專家學(xué)者指出6 W 的發(fā)射功率限制了大功率射頻設(shè)備在煤礦井下的應(yīng)用,阻礙了煤礦安全高效生產(chǎn),并針對(duì)爆炸性環(huán)境電磁安全性進(jìn)行了大量研究,主要圍繞以下3 個(gè)方面:①6 W 發(fā)射功率限制的理論依據(jù)。②金屬構(gòu)件耦合電磁波產(chǎn)生火花的條件。③電磁波熱效應(yīng)引爆瓦斯的功率。
針對(duì)6 W 發(fā)射功率的限制,多位專家學(xué)者指出GB/T 3836.1—2021 規(guī)定的安全功率閾值缺乏理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[2-4]。孫繼平等[2]表明GB/T 3836.1—2021 和IEC 60079-0:2017《Explosive atmospheres-Part 0:Equipment-General requirements》規(guī)定的連續(xù)無(wú)線電波防爆安全功率閾值應(yīng)為點(diǎn)火功率閾值,而不是發(fā)射器的有效輸出功率與天線增益的乘積。梁偉鋒等[3]分析并指出煤礦井下連續(xù)無(wú)線電波防爆安全功率閾值應(yīng)為8 W。田子建等[4]通過理論得出煤礦井下射頻設(shè)備的發(fā)射功率應(yīng)該限制在10.5 W。
針對(duì)金屬構(gòu)件耦合電磁波產(chǎn)生火花的條件,劉曉陽(yáng)等[5-6]研究發(fā)現(xiàn)5G 頻段內(nèi)不同頻率電磁波耦合金屬構(gòu)件產(chǎn)生火花的安全距離不同。常琳等[7]分析了礦用5G 系統(tǒng)閾功率的計(jì)算方法。范思涵等[8-9]分析了不同金屬構(gòu)件的安全耦合距離,得出傳輸距離的變化會(huì)改變電磁波的安全性。
針對(duì)電磁波熱效應(yīng)引爆瓦斯的功率,相關(guān)研究較少,伍穎[10]指出引爆瓦斯可能需要的功率達(dá)上百瓦,但沒有給出具體的實(shí)驗(yàn)過程。大多學(xué)者主要針對(duì)引爆瓦斯的機(jī)理展開研究。夏晨陽(yáng)等[11]從無(wú)線充電技術(shù)磁場(chǎng)輻射方面,分析了磁場(chǎng)引爆瓦斯的機(jī)理,得出不同頻率與負(fù)載的系統(tǒng)最大傳輸功率容量是逐漸降低的。孟積漸等[12]指出在煤礦井下煤塵能夠吸收電磁波輻射能量,成為引爆瓦斯的點(diǎn)燃源。Gao Jiancun 等[13]研究了電磁場(chǎng)影響瓦斯爆炸的機(jī)理,仿真結(jié)果表明,電磁場(chǎng)加速了順磁自由基的運(yùn)動(dòng),增加了鏈?zhǔn)椒磻?yīng)的有效碰撞,促進(jìn)了鏈?zhǔn)椒磻?yīng)的速度。
然而上述研究的相關(guān)理論和實(shí)驗(yàn)并不完善,尤其是關(guān)于爆炸性環(huán)境電磁波熱效應(yīng)的安全性方面。本文通過建立電磁波耦合瓦斯和煤塵混合氣體的熱效應(yīng)方程,分析影響熱能產(chǎn)生的可控參數(shù),并通過電磁仿真研究爆炸性環(huán)境下電磁波耦合瓦斯和煤塵的混合氣體產(chǎn)生熱能引爆瓦斯的閾功率,為電磁技術(shù)在煤礦井下的應(yīng)用提供理論依據(jù)。
電磁波在傳播過程中存在直射、反射、繞射和透射等現(xiàn)象,為簡(jiǎn)化分析,本文僅針對(duì)直射傳播中電磁波耦合瓦斯和煤塵混合氣體產(chǎn)生熱能的物理現(xiàn)象進(jìn)行研究。
本文不考慮由發(fā)射源數(shù)量和位置導(dǎo)致的電磁波疊加現(xiàn)象,只針對(duì)無(wú)源電磁波進(jìn)行分析。無(wú)源麥克斯韋方程的時(shí)域表達(dá)式為
式中:?為矢量微分算子;E為電場(chǎng)強(qiáng)度;μ為介質(zhì)的磁導(dǎo)率,μ=μ0μr,μ0為真空磁導(dǎo)率,μr為相對(duì)磁導(dǎo)率;H為磁場(chǎng)強(qiáng)度,H=B/μ0,B為磁感應(yīng)強(qiáng)度;t為電磁波耦合時(shí)間;ε為介質(zhì)的介電常數(shù),ε=ε0εr,ε0為真空介電常數(shù),εr為相對(duì)介電常數(shù),εr=ε′+jε′′,ε′為相對(duì)介電常數(shù)實(shí)部,表示存儲(chǔ)的電能,ε′′為相對(duì)介電常數(shù)虛部,表示消耗的電能。
由于無(wú)源電磁波是按正弦規(guī)律變化,所以將式(1)中的電場(chǎng)及磁場(chǎng)分別代入時(shí)諧場(chǎng)的磁矢勢(shì)偏微分方程中,可得電磁波在三維空間的分布方程。磁矢勢(shì)偏微分方程為
式中A為時(shí)諧場(chǎng)的磁矢勢(shì)。
聯(lián)立式(1)和式(2)可得無(wú)源空間的電磁場(chǎng)亥姆霍茲方程(即電磁分布方程):
式中ω為電磁波角頻率,ω=2πf,f為電磁波頻率。
通過式(3)可確定空間電磁場(chǎng)的分布只與電磁波的角頻率、介質(zhì)的介電常數(shù)和磁導(dǎo)率有關(guān)。由于無(wú)源電磁波在三維空間內(nèi)是均勻傳播,為簡(jiǎn)化后續(xù)求解和分析,本文以電場(chǎng)沿巷道水平方向傳播為例,對(duì)式(3)進(jìn)行求解,可得沿巷道水平方向的電場(chǎng)強(qiáng)度:
式中:Emax為最大電場(chǎng)強(qiáng)度;x為電磁波沿巷道水平方向傳播距離。
電磁能量守恒方程[14]為
式中:V為單位體積;J為電流密度,J=σE,σ為電導(dǎo)率。
對(duì)式(5)進(jìn)行變換,得到電場(chǎng)、磁場(chǎng)耦合介質(zhì)產(chǎn)生熱能的方程:
由式(6)可知,電磁波在傳播過程中會(huì)被介質(zhì)存儲(chǔ)一部分電磁能,并消耗一部分電磁能,被消耗的電磁能會(huì)轉(zhuǎn)換為熱能。但在瓦斯和煤塵混合氣體中并不包含磁性介質(zhì),因此本文暫不考慮瓦斯和煤塵混合氣體的磁能損耗。則電磁波耦合瓦斯和煤塵混合氣體產(chǎn)生熱能的方程為
式中Q為熱能。
當(dāng)電場(chǎng)耦合瓦斯和煤塵混合氣體產(chǎn)生熱能后,由于氣體流動(dòng)會(huì)向周圍空間傳遞熱能,所以需要考慮熱能在三維空間的傳遞過程。根據(jù)熱力學(xué)第一定律可得熱能傳遞方程:
式中:ρ,Cp,k分別為瓦斯和煤塵混合氣體的密度、熱容、導(dǎo)熱系數(shù);T為環(huán)境溫度;u為環(huán)境溫度隨時(shí)間變化的速率。
聯(lián)立式(7)和式(8),可得電場(chǎng)耦合瓦斯和煤塵的混合氣體產(chǎn)生的熱能在三維空間的傳遞方程:
式(9)中的ρ,CP,u,k,σ,ε0,ε′′為常數(shù),只與所處環(huán)境介質(zhì)的物理性質(zhì)有關(guān)。因此,由式(9)可得影響熱能產(chǎn)生的可控參數(shù)有3 個(gè),分別為電磁波耦合時(shí)間t、電場(chǎng)強(qiáng)度E和電磁波頻率f。
本文采用多物理場(chǎng)仿真軟件COMSOL 進(jìn)行電磁仿真。為優(yōu)化仿真,本文做以下假設(shè):瓦斯均勻且各向同性;熱物理性質(zhì)和介電性質(zhì)不變;質(zhì)量傳遞忽略不計(jì)。
電磁波熱效應(yīng)仿真模型如圖1 所示。模型由2 層物質(zhì)組成,外層為煤塵,內(nèi)層為瓦斯。電磁波從入射端向瓦斯和煤塵混合氣體發(fā)射能量,終止于出射端。模型尺寸參數(shù)見表1。
表1 仿真模型幾何參數(shù)Table 1 Geometric parameters of simulation model
圖1 電磁波熱效應(yīng)仿真模型Fig.1 Simulation model of electromagnetic thermal effect
由于大功率射頻設(shè)備的工作頻率限定在100~148.5 kHz[15],所以本文將電磁波頻率f設(shè)定為100 kHz。仿真設(shè)置環(huán)境初始溫度為20 ℃,仿真時(shí)間為7×24 h,不考慮氣體對(duì)流傳熱。
介質(zhì)的電學(xué)性質(zhì)包括導(dǎo)電性(用電阻率或電導(dǎo)率描述)、介電性(用介電常數(shù)描述)、導(dǎo)磁性(用導(dǎo)磁率描述)和激電性(用極化特性參數(shù)描述)。瓦斯和煤塵的混合氣體中磁性介質(zhì)少,因此導(dǎo)磁率一般可視為1。瓦斯和煤塵的電學(xué)性質(zhì)參數(shù)分別見表2和表3。
表2 瓦斯的電學(xué)性質(zhì)參數(shù)Table 2 Electrical property parameters of gas
表3 煤塵的電學(xué)性質(zhì)參數(shù)Table 3 Electrical property parameters of coal dust
介質(zhì)的熱學(xué)性質(zhì)包括熱容性(用恒壓熱容描述)、熱傳導(dǎo)性(用導(dǎo)熱系數(shù)描述)和熱膨脹性(用熱膨脹系數(shù)描述)。瓦斯和煤塵的熱學(xué)性質(zhì)參數(shù)分別見表4 和表5。
表4 瓦斯的熱學(xué)性質(zhì)參數(shù)Table 4 Thermal property parameters of gas
表5 煤塵的熱學(xué)性質(zhì)參數(shù)Table 5 Thermal property parameters of coal dust
由于瓦斯和煤塵的電熱學(xué)性質(zhì)在不同文獻(xiàn)中并不相同,為保證電磁波熱效應(yīng)仿真結(jié)果的可靠性,本文仿真中選擇表2—表4 中參數(shù)最大值,見表6。
表6 瓦斯和煤塵的電熱學(xué)性質(zhì)參數(shù)Table 6 Electrothermal property parameters of gas and coal dust
依據(jù)GB/T 3836.1—2021 中可能堆積煤塵的電氣設(shè)備表面溫度最高不能超過150 ℃的規(guī)定,如果環(huán)境溫度超過150 ℃,即認(rèn)定會(huì)引爆瓦斯。為研究電磁波熱效應(yīng)引爆瓦斯的功率,對(duì)不同發(fā)射功率的電磁波熱效應(yīng)進(jìn)行仿真,結(jié)果如圖2 所示。可看出GB/T 3836.1—2021 規(guī)定的6 W 發(fā)射功率電磁波經(jīng)過7×24 h 后,電磁波熱效應(yīng)使環(huán)境溫度最高上升至67 ℃,低于150 ℃,說(shuō)明6 W 是一個(gè)足夠安全的發(fā)射功率;田子建等[4]提出的爆炸性環(huán)境中10.5 W 發(fā)射功率的電磁波熱效應(yīng)使環(huán)境溫度最高上升至102 ℃,符合GB/T 3836.1—2021 中環(huán)境溫度不超過150 ℃的規(guī)定;通過對(duì)不同發(fā)射功率的電磁波熱效應(yīng)仿真得出,滿足環(huán)境溫度不超過150 ℃規(guī)定的電磁波熱效應(yīng)安全閾發(fā)射功率為16.48 W。因此在僅考慮電磁波耦合瓦斯和煤塵混合氣體的熱效應(yīng)時(shí),爆炸性環(huán)境電磁波的發(fā)射功率可提高至16.48 W,遠(yuǎn)高于目前GB/T 3836.1—2021 規(guī)定的6 W 發(fā)射功率。
圖2 電磁波熱效應(yīng)安全閾發(fā)射功率仿真結(jié)果Fig.2 Simulation results of safe threshold transmitting power of electromagnetic wave thermal effect
然而對(duì)于無(wú)線充電技術(shù),16.48 W 的發(fā)射功率依然不滿足應(yīng)用要求。因此對(duì)20~100 W 發(fā)射功率的電磁波熱效應(yīng)進(jìn)行仿真,結(jié)果如圖3 所示??煽闯?0~100 W 發(fā)射功率的電磁波熱效應(yīng)最終均使環(huán)境溫度超過150 ℃;不同發(fā)射功率電磁波熱效應(yīng)的安全時(shí)長(zhǎng)(電磁波耦合瓦斯和煤塵混合氣體產(chǎn)生的熱能不會(huì)使環(huán)境溫度超過150 ℃對(duì)應(yīng)的時(shí)間段)不同,20 W 發(fā)射功率電磁波熱效應(yīng)的安全時(shí)長(zhǎng)為27 h,100 W 發(fā)射功率電磁波熱效應(yīng)的安全時(shí)長(zhǎng)為1.4 h,隨著電磁波發(fā)射功率的增加,安全時(shí)長(zhǎng)逐漸減少。
圖3 不同發(fā)射功率的電磁波熱效應(yīng)仿真結(jié)果Fig.3 Simulation results of electromagnetic wave thermal effect with different transmission powers
1)通過推導(dǎo)電磁波熱效應(yīng)方程可知,影響電磁波耦合瓦斯和煤塵混合氣體產(chǎn)生熱能的可控參數(shù)為電磁波耦合時(shí)間、電場(chǎng)強(qiáng)度和電磁波頻率。
2)對(duì)不同發(fā)射功率的電磁波熱效應(yīng)進(jìn)行仿真,結(jié)果表明:滿足環(huán)境溫度不超過150 ℃的電磁波熱效應(yīng)安全閾發(fā)射功率為16.48 W;隨著電磁波發(fā)射功率的增加,電磁波熱效應(yīng)使環(huán)境溫度不超過150 ℃的安全時(shí)長(zhǎng)逐漸減少,但只要在安全時(shí)長(zhǎng)內(nèi),電磁波的發(fā)射功率不受限制。