謝 強(qiáng),魏國武,王 亞,劉 暢,馬曉斌
(1、中國水利水電第七工程局有限公司 成都 610000;2、中國水利水電第七工程局成都水電建設(shè)工程有限公司 成都 611100;3、西南交通大學(xué) 成都 610081)
近年來,盾構(gòu)法在交通運輸隧道領(lǐng)域中得到廣泛運用,合理的渣土運輸處理技術(shù)是盾構(gòu)施工過程中的重要問題[1]。目前與盾構(gòu)施工相配套的輸渣方式主要兩種:機(jī)車+龍門吊輸渣和皮帶機(jī)輸渣。機(jī)車+龍門吊輸渣方式是盾構(gòu)法施工的主要輸渣方式,有著成熟的工藝和設(shè)備,至今依然被廣泛使用。隨著國內(nèi)盾構(gòu)隧道的快速發(fā)展,大埋深、長距離、大直徑的盾構(gòu)隧道逐漸增多[2],傳統(tǒng)的機(jī)車+龍門吊輸渣方式不僅滿足不了盾構(gòu)隧道連續(xù)快速施工的需求[3],還具有很大的安全隱患[4]。因此,探討一種高效、經(jīng)濟(jì)且安全的出渣方式成為了國內(nèi)外工程領(lǐng)域研究的熱點。
皮帶機(jī)輸渣方式具有連續(xù)高效運輸渣土的特點,在煤礦、建材、冶金等諸多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用[5],隨著盾構(gòu)施工技術(shù)的進(jìn)步,皮帶機(jī)出渣方式也相繼被應(yīng)用于國內(nèi)外的盾構(gòu)隧洞施工中[5]。云強(qiáng)[6]、張萬照[7]等人分別介紹了皮帶機(jī)出渣方式在廣州地鐵、北京地鐵的應(yīng)用情況;安宏斌[5]、張彬彬[8]等人以以色列特拉維夫紅線輕軌工程為背景,敘述了連續(xù)皮帶機(jī)與垂直皮帶機(jī)在長距離、大坡度以及小轉(zhuǎn)彎半徑隧道中應(yīng)用的工藝流程及使用方法。合理的皮帶機(jī)出渣方案不僅可以提高出渣效率,還可以降低施工污染與成本[9]。
珠江三角洲水資源配置工程某土建標(biāo)段設(shè)計為雙線輸水,長約7.6 km,包括輸水隧洞及線路上的工作井等主要建筑物。其中盾構(gòu)施工包括兩個區(qū)間,施工距離分別為2 667 m 與2 921 m,埋深40~60 m,采用土壓平衡盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)施工。區(qū)間隧道土壓盾構(gòu)具有長距離掘進(jìn)、局部高水壓,深基坑、長距離出渣等特點。當(dāng)掘進(jìn)線路過長時,采取單線行車方式直接影響盾構(gòu)掘進(jìn)整體工效。
長距離大埋深盾構(gòu)施工技術(shù)采用連續(xù)皮帶機(jī)、垂直皮帶機(jī)、溜槽、集料皮帶機(jī)組合,實現(xiàn)渣土連續(xù)不斷的輸送。
連續(xù)皮帶輸送機(jī)是一種專用設(shè)備,用于連續(xù)、高效地輸送散狀物料。它的工作原理基于驅(qū)動滾筒和輸送帶的閉環(huán)運動,通過不斷移動的輸送帶將物料從起始端輸送至卸料端。這種輸送機(jī)的設(shè)計使得機(jī)尾滾筒與驅(qū)動滾筒之間的距離逐漸增大,確保物料的平穩(wěn)運輸。垂直皮帶輸送機(jī)則采用了不同的結(jié)構(gòu)。它使用平形橡膠運輸帶,兩側(cè)粘有可自由伸縮的橡膠波形立式裙邊,并在裙邊之間粘有強(qiáng)度和彈性適中的橫隔板,形成匣形斗。這種結(jié)構(gòu)允許物料在斗中連續(xù)輸送,有效避免了物料溢出或堆積的問題。
長距離大深埋盾構(gòu)隧道掘進(jìn)高效出渣施工工藝流程如圖1所示。
圖1 施工工藝流程Fig.1 Construction Process Flow
3.1.1 施工測量準(zhǔn)備
施工前需采用全站儀對建筑物主軸線、皮帶機(jī)以及設(shè)備安裝的中心基準(zhǔn)點進(jìn)行測量定位,此外還需測量設(shè)備基礎(chǔ)的外形尺寸、標(biāo)高、坑深、地腳螺栓預(yù)留孔徑及其中心是否達(dá)到《機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范:GB 50231—2009》要求。
3.1.2 盾構(gòu)機(jī)停機(jī)的準(zhǔn)備
因皮帶機(jī)安裝過程中,受到盾構(gòu)掘進(jìn)、吊裝、管片運輸?shù)冉徊孀鳂I(yè)的影響。為了確保施工人員安全以及皮帶機(jī)安裝高效有序的進(jìn)行,在安裝皮帶機(jī)時盾構(gòu)需停機(jī)。為了確保盾構(gòu)土倉壓力正常、掌子面穩(wěn)定以及盾構(gòu)姿態(tài)正常,需采取保壓措施維持土倉壓力穩(wěn)定,并保證盾尾安全,防止盾尾漿液凝固和盾尾涌水,加強(qiáng)監(jiān)控量測。
連續(xù)皮帶機(jī)安裝工藝流程如下:施工準(zhǔn)備?設(shè)備基礎(chǔ)檢查驗收?標(biāo)注中心標(biāo)點和標(biāo)高點?安裝拖車機(jī)尾?安裝儲帶倉?安裝連續(xù)皮帶機(jī)頭?安裝連續(xù)皮帶機(jī)身?安裝井口機(jī)尾?安裝電氣系統(tǒng)?安裝皮帶機(jī)托輥?安裝皮帶機(jī)膠帶?硫化接頭?調(diào)整?整機(jī)試車。
3.2.1 拖車機(jī)尾組裝
機(jī)尾滾筒先與拖車尾部進(jìn)行預(yù)裝,對照圖紙尺寸無誤后,底座與拖車完全焊接,隨后,按照圖紙要求安裝支腿、中間架、緩沖床、導(dǎo)料槽等部件,尺寸核實無誤后,將支腿與拖車焊接。
3.2.2 儲帶倉安裝
將儲帶倉按照圖紙尺寸要求安裝到位,使用龍門吊依次將儲帶倉的鋼結(jié)構(gòu)支架放置于機(jī)車編組上,并運輸至洞內(nèi)儲帶倉布置位置,將鋼結(jié)構(gòu)支架依次通過吊具吊裝固定至隧道管片內(nèi)壁的預(yù)埋螺栓上,確保儲帶倉結(jié)構(gòu)牢固;將張緊裝置放入儲帶倉框架的內(nèi)側(cè),并放置儲帶倉框架的底部。儲帶倉向正常機(jī)身過渡有一部分為需要安裝在洞壁上的三角架、上下托輥組等。
3.2.3 連續(xù)皮帶機(jī)機(jī)頭安裝
⑴放帶裝置:將放帶裝置的軌道安裝到位,固定后將放帶裝置放置在軌道上。
將硫化平臺安裝到位。并將驅(qū)動滾筒和驅(qū)動滾筒架(地面進(jìn)行預(yù)裝)安裝到位,固定后再將驅(qū)動裝置(地面進(jìn)行預(yù)裝)與滾筒傳動軸連接。核實尺寸無誤后固定驅(qū)動裝置。將支撐平臺以及走廊的支腿安裝固定,然后將平臺和走廊安裝到支腿上面,焊接支腿與平臺、走廊,最后安裝防護(hù)用的護(hù)欄、扶梯、斜梯。
⑵傳動滾筒:首先應(yīng)對傳動機(jī)架、底架等裝置進(jìn)行安裝定位并調(diào)整其位置,然后安裝滾筒并調(diào)整其位置;將驅(qū)動裝置與傳動滾筒組裝,通過浮動支撐與傳動機(jī)架相連。
⑶驅(qū)動裝置:裝置安裝如圖2?所示,在安裝時,應(yīng)保證電機(jī)、聯(lián)軸器、減速器三者軸線的同軸度誤差小于0.1 mm;聯(lián)軸器端面跳動0.1 mm,轉(zhuǎn)動要靈活;驅(qū)動裝置整體安裝時,先將傳動滾筒吊起,使減速器輸出軸孔定位止口與傳動滾筒軸定位止口對準(zhǔn),將滾筒輸出軸與減速器空心軸對接;然后安裝浮動支撐,將傳動裝置鉸接座銷孔與支撐軸銷孔對準(zhǔn),穿上銷軸,將驅(qū)動裝置緩慢放下,調(diào)整,安裝完畢。
圖2 驅(qū)動與卸載裝置Fig.2 Drive Unit and Unloading Device
⑷機(jī)頭傳動、卸載裝置:安裝過程同傳動滾筒,卸載裝置整體如圖2?所示。
3.2.4 安裝連續(xù)皮帶機(jī)身
機(jī)身部分包括門式框架、上下托輥組、中間架、支撐座、連接座、三角支撐,如圖3所示。
圖3 機(jī)身段安裝Fig.3 Fuselage Segment Installation
⑴已開挖隧洞內(nèi)機(jī)身的安裝機(jī)身安裝嚴(yán)格按安裝要求進(jìn)行找正、找平,從機(jī)頭開始向后順序安裝固定支撐座、中間架、下托輥組及上托輥組。
⑵拖車上機(jī)身安裝前事先在洞壁上固定好支撐座,隨著拖車的前移,順序安裝中間架、上托輥組、下托輥組。
⑶根據(jù)現(xiàn)場情況,先將支撐座用螺栓與管片內(nèi)套管連接,然后才能順序安裝中間架-上托輥組-下托輥組。
3.2.5 井口機(jī)尾段安裝
皮帶機(jī)井口機(jī)尾段的安裝按照圖紙尺寸確定中心線位置,按照中心線進(jìn)行機(jī)尾螺旋張緊裝置及接料裝置的安裝,并用錨栓進(jìn)行固定,或與底板預(yù)埋鋼板焊接固定。
3.2.6 電氣系統(tǒng)安裝
在盾構(gòu)機(jī)完成步進(jìn)前,將機(jī)尾PLC 控制分站固定安裝在末端拖車上,低壓出線側(cè)變頻柜的出線連接至機(jī)尾的驅(qū)動電機(jī)、變電站低壓柜引出AC220電源至機(jī)尾PLC 控制分站;將機(jī)尾控制分站與盾構(gòu)機(jī)操作室觸摸屏用光纖連接。
⑴待驅(qū)機(jī)頭驅(qū)動部安裝完成后,連接變頻柜至驅(qū)動部電機(jī)以及散熱風(fēng)機(jī)之間的動力電纜連線和變頻器與PLC 控制柜之間的控制電纜連接,若現(xiàn)場地基基礎(chǔ)滿足電機(jī)轉(zhuǎn)動條件,可先進(jìn)行變頻器的初步調(diào)試工作。
⑵待變頻自動張緊裝置電控布置安裝完成后,連接變頻自動張緊控制箱與PLC控制柜之間的控制電纜。
⑶待皮帶機(jī)機(jī)尾部安裝完成后,可將機(jī)尾PLC控制分站與固定于拖車上機(jī)尾的皮帶機(jī)保護(hù)傳感器安裝并連接。
⑷待機(jī)頭至機(jī)尾沿途皮帶機(jī)安裝完成,將皮帶機(jī)各個保護(hù)和通訊系統(tǒng)安裝固定并將控制電纜連接至PLC 控制柜,將通訊用光纖沿途布置至機(jī)尾并進(jìn)行熱熔連接。
3.2.7 安裝托輥、皮帶機(jī)膠帶
安裝上下托輥組,將膠帶鋪設(shè)于已安裝好的機(jī)頭部分,隧道內(nèi)膠帶用牽引車通過鋼絲繩向機(jī)頭方向拉伸膠帶,每100 m拉伸一次,直至將隧道內(nèi)所需膠帶鋪設(shè)完成。儲帶倉膠帶的纏繞用機(jī)車編組進(jìn)行膠帶鋪設(shè),直至將儲帶倉內(nèi)的膠帶拉滿為止。
3.2.8 硫化接頭
在硫化平臺上進(jìn)行水平帶與垂直帶硫化接頭,如圖4所示。
圖4 皮帶接頭硫化Fig.4 Vulcanization of Belt Joints
3.2.9 調(diào)整
⑴機(jī)頭傳動部分
在安裝連續(xù)皮帶輸送機(jī)的機(jī)頭傳動部分時,需要特別注意滾筒的安裝和調(diào)整。首先,要檢查滾筒的安裝是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。然后,調(diào)整卸載滾筒與輸送機(jī)中心線的垂直度,以及與傳動滾筒的平行度。調(diào)整傳動滾筒的方法是通過調(diào)整螺絲進(jìn)行,可以使用墊片、調(diào)節(jié)螺釘?shù)确绞絹碚{(diào)整滾筒的位置。為了確保滾筒軸線與中心線符合要求,安裝過程中需注意以下參數(shù):滾筒軸線與水平面的平行度、滾筒軸線對輸送機(jī)機(jī)架中心線的垂直度、筒中心線對輸送機(jī)機(jī)架中心線的對稱度以及兩個傳動滾筒軸線的平行度。此外,對于采用脹套的傳動滾筒和改向滾筒,安裝使用后應(yīng)定期進(jìn)行檢查,包括檢查每個螺釘?shù)逆i緊力矩是否符合要求。這些步驟和要求的目的是確保連續(xù)皮帶輸送機(jī)能夠穩(wěn)定運行并高效地輸送物料。
⑵儲帶部分
安裝完畢后,需根據(jù)膠帶的運行情況,調(diào)整滾筒軸座,使膠帶不跑偏。
⑶膠帶張緊
為確保帶式輸送機(jī)的正常運轉(zhuǎn),必須對輸送帶的初張力進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整的目標(biāo)是滿足滾筒不打滑和膠帶的垂度條件,同時避免過大或過小的張力對輸送帶造成損壞或打滑。這樣可以保證輸送帶在工作中穩(wěn)定、可靠地傳遞物料。
⑷機(jī)身
①通過調(diào)整中間架支腿,使機(jī)身調(diào)平或使機(jī)身傾斜逐漸過渡,傾角應(yīng)小于3°,此外,托輥輥子的上表面應(yīng)位于同一平面上,特別是在凸弧段,要求托輥輥子的高低差不得超過5 mm,且應(yīng)在一個公共半徑的弧面上。
②運行過程中如果出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象,需通過空載運行時調(diào)整托輥組的位置來糾正膠帶的偏移。
③膠帶在改向滾筒處發(fā)生跑偏時,可以通過調(diào)整滾筒位置的螺栓來進(jìn)行調(diào)整。如果膠帶在輸送機(jī)的各個點上都發(fā)生跑偏,通常是由于膠帶彎曲成弓形或接頭不正引起的。對于輕微的彎曲,可以通過滿載張緊膠帶來進(jìn)行校正,但對于嚴(yán)重彎曲的部分,需要進(jìn)行更換。如果是由于接頭不正引起的跑偏,必須確保將接頭對準(zhǔn)膠帶的中心線。
⑸機(jī)尾
①機(jī)尾部分安裝完畢后,檢查各滾筒安裝是否符合標(biāo)準(zhǔn)安裝要求,用伸出架前端插口(安裝機(jī)尾滾筒)處的調(diào)整頂絲,調(diào)整機(jī)尾滾筒與輸送機(jī)中心線的垂直度。
②機(jī)尾承載段安裝完畢后,根據(jù)落料點的實際位置,調(diào)整導(dǎo)料槽、及溜槽的安裝位置,避免物料灑落到臺車上。
③在盾構(gòu)機(jī)臺車的安裝平臺段,通過調(diào)整改向裝置中改向滾筒的調(diào)整螺栓,調(diào)整膠帶的跑偏。
垂直皮帶機(jī)是目前提高豎井出渣效率的有效裝備[10],安裝施工工藝流程如下:施工準(zhǔn)備?設(shè)備基礎(chǔ)檢查驗收?標(biāo)注中心標(biāo)點和標(biāo)高點?安裝皮帶機(jī)頭部水平段?安裝底部水平段?安裝垂直段?安裝膠帶?安裝電氣系統(tǒng)?安裝皮帶機(jī)滾筒、托輥?調(diào)整?整機(jī)試車?鑒定驗收。
3.3.1 水平卸載段安裝
水平卸載段現(xiàn)場示意如圖5 所示,包括水平卸載段鋼結(jié)構(gòu)平臺、傳動裝置、凸弧段、縱梁支腿、集料皮帶機(jī)、噴淋裝置、振打清掃器等。
圖5 水平卸載段安裝Fig.5 Horizontal Uninstallation of Segments
①首先安裝水平卸載段鋼結(jié)構(gòu)平臺、走道、爬梯;
②安裝傳動裝置,安裝過程同連續(xù)皮帶機(jī)安裝,其中凸弧段安裝需提前將復(fù)式改向輪安裝于凸弧段上,后吊入水平卸載段,利用斜撐固定;
③安裝集料皮帶機(jī)及噴淋裝置、縱梁支腿。
3.3.2 井底水平段安裝
井底水平段安裝如圖6所示,安裝流程如下:
圖6 水平井底段安裝Fig.6 Installation of Horizontal Well Bottom Section
①安裝縱梁及回程段托輥組,尾部拉緊滾筒;
②滾筒安裝要求同水平輸送皮帶機(jī)滾筒安裝需求;
③托輥組(過渡托輥組除外)上表面位于同一平面上(水平、傾斜或圓?。湎噜徣M托輥輥子上表面的高低差不得超過2 mm,每100 m長度范圍內(nèi)不得超過5 mm,托輥中心線與皮帶機(jī)中心線偏差不大于3 mm。橫梁兩端可以加墊片調(diào)整。
3.3.3 安裝垂直段檢修平臺
垂直段分為三段,如圖7 所示,自下而上安裝,垂直段機(jī)架首先與凹弧段固定,而后在工作墻面打斜撐用于支撐垂直段,隨后逐段安裝垂直段,利用斜撐支撐,每兩垂直段之間利用螺栓連接。垂直段端頭與水平卸載段固定。
3.3.4 安裝垂直膠帶
垂直膠帶放帶需利用門吊、2臺100 t汽車吊配合。
3.3.5 安裝承載段各剩余部件
承載段剩余件包括平行上托輥組、凸弧段托輥組、振打清掃器、緩沖托輥、空段清掃器等;綜保裝置包括速度傳感器、跑偏傳感器等。
3.3.6 電氣系統(tǒng)安裝
同連續(xù)皮帶機(jī)安裝過程。
皮帶機(jī)系統(tǒng)安裝完畢,需要進(jìn)行皮帶機(jī)各子系統(tǒng)連續(xù)皮帶機(jī)及垂直皮帶機(jī)的單機(jī)調(diào)試工作,單機(jī)調(diào)試包含電機(jī)啟停、調(diào)速及安全聯(lián)鎖功能的調(diào)試、綜合保護(hù)系統(tǒng)的調(diào)試、視頻監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)試、稱重系統(tǒng)空載零點調(diào)試。單機(jī)調(diào)試完成后,再進(jìn)行整機(jī)聯(lián)調(diào)。聯(lián)調(diào)包含連續(xù)皮帶機(jī)與盾構(gòu)機(jī)、連續(xù)皮帶及與垂直皮帶機(jī)的啟停聯(lián)鎖等功能的調(diào)試。
正常啟動:垂直皮帶機(jī)啟動(延秒)?連續(xù)皮帶機(jī)啟動(延秒)?盾構(gòu)機(jī)后配套皮帶機(jī)啟動(延秒)?盾構(gòu)機(jī)啟動,在盾構(gòu)機(jī)啟動前保證整個皮帶機(jī)系統(tǒng)空載。
正常停機(jī):盾構(gòu)機(jī)停機(jī)?盾構(gòu)機(jī)后配套皮帶機(jī)停機(jī)(延秒)?連續(xù)皮帶機(jī)停機(jī)(延秒)?垂直皮帶機(jī)停機(jī)(延秒),避免盾構(gòu)機(jī)或上游皮帶給下游皮帶輸送超載渣土。
故障停機(jī):故障發(fā)生時,皮帶機(jī)系與盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)需同步停機(jī),待排除故障后,按正常程序啟動。
維修和維護(hù):盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)與帶式輸送系統(tǒng)二者相互獨立,可分別進(jìn)行獨立調(diào)試、運行和維護(hù)。
設(shè)備各部件安裝完畢后,需進(jìn)行至少2 h 的空載試運行。運行過程中對各部件進(jìn)行觀察,檢驗并調(diào)整,為后續(xù)設(shè)備負(fù)載試運轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備。
⑴檢查設(shè)備的基礎(chǔ)和各部件的聯(lián)接螺栓是否緊固,并檢查焊接的焊縫是否存在漏焊情況等;并檢查各部件安裝是否符合安全規(guī)程,對不符合要求的部件進(jìn)行整改;
⑵檢查電動機(jī)、軸承座等潤滑部位是否按規(guī)定添加了足夠的潤滑油;
⑶檢查電氣信號、電氣控制保護(hù)等是否符合電氣說明書的要求,確保設(shè)備電氣部分正常工作;
⑷驗證電機(jī)的運行情況,并確保其轉(zhuǎn)動方向與設(shè)備要求一致。
在設(shè)備試運轉(zhuǎn)過程中,需仔細(xì)檢查設(shè)備各部分運轉(zhuǎn)情況,發(fā)現(xiàn)問題并及時調(diào)整。
⑴ 需觀察各個運轉(zhuǎn)部件之間是否存在干涉現(xiàn)象,特別是輸送帶與機(jī)架;
⑵檢查輸送帶的跑偏量是否超過帶寬的5%,若超限需要進(jìn)行調(diào)整;
⑶檢查各部件是否有異常聲音和異常振動的情況;
⑷檢查減速器及其它部件潤滑部位,確保沒有漏油現(xiàn)象;
⑸檢查潤滑油、軸承等處溫升情況是否正常;
⑹確認(rèn)各限位開關(guān)、保護(hù)裝置是否靈敏可靠;
⑺檢查清掃器與輸送帶的接觸情況,確保清掃器能夠有效地清理輸送帶;
⑻檢查張緊裝置的運行情況,確保其良好運轉(zhuǎn),避免卡阻等問題;
⑼ 檢查基礎(chǔ)和各部件聯(lián)接螺栓是否有松動現(xiàn)象,確保設(shè)備穩(wěn)定性和安全性。
為檢查有關(guān)技術(shù)參數(shù)是否滿足設(shè)計要求,及時對設(shè)備問題進(jìn)行調(diào)整,在設(shè)備進(jìn)行空載試運行后,應(yīng)進(jìn)行負(fù)載試運行。
調(diào)試過程中,加載應(yīng)緩慢進(jìn)行,首先以20%額定荷載試運行,通過后再逐級按50%、80%、100%進(jìn)行試運轉(zhuǎn),在逐級荷載的運行時間不得少于2 h。
⑴檢查驅(qū)動單元是否有異常聲音,并確保軸承和潤滑油的溫升符合要求;
⑵檢查滾筒、托輥等旋轉(zhuǎn)部件是否有異常聲音,同時確保滾動軸承的溫升正常。如果有不轉(zhuǎn)動的托輥,及時進(jìn)行調(diào)整或更換;
⑶在啟動過程中,要檢查輸送帶與傳動滾筒之間是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。如果有打滑,逐漸增加張緊裝置的張緊力,但不得超過額定值,直到不再出現(xiàn)打滑為止;
⑷在負(fù)載試運轉(zhuǎn)過程中,如果輸送帶的跑偏量超過帶寬的5%,則需要進(jìn)行調(diào)整。具體的調(diào)整方法可以參考前述機(jī)身部分調(diào)整方法。
長距離大埋深盾構(gòu)隧道施工高效出渣方式相較于常規(guī)電瓶車水平運輸+龍門吊垂直調(diào)運出渣方式,盾構(gòu)掘進(jìn)效率由平均6 環(huán)/d 提高至平均12 環(huán)/d,掘進(jìn)效率提高1 倍左右。綜合比較為工程現(xiàn)場4臺土壓盾構(gòu)掘進(jìn)區(qū)間貫通節(jié)省工期2 個月,可直接節(jié)約管理成本460余萬元。
通過“水平+垂直”皮帶機(jī)與盾構(gòu)機(jī)聯(lián)機(jī)的智能化控制及管理系統(tǒng),可以及時預(yù)警,保障設(shè)備運行安全。同時,運行期間沿洞內(nèi)水平段均設(shè)有安全監(jiān)控及緊急制動系統(tǒng),在隧洞單日掘進(jìn)最大記錄28.5 m 情況下,仍能安全連續(xù)運轉(zhuǎn),規(guī)避了傳統(tǒng)電瓶車出渣易出現(xiàn)溜車、跳道等安全風(fēng)險極高的風(fēng)險源,為盾構(gòu)施工創(chuàng)造了較大的安全生產(chǎn)效益。