方原柏,王 駿

(1.昆明儀器儀表學會,云南 昆明 650228;2.現(xiàn)場總線通信集團,上海 200082)

0 引言

20世紀80年代初期,現(xiàn)場儀表中數(shù)字微型處理器的應用,促成了現(xiàn)場儀表的數(shù)字化、多變量化發(fā)展。傳統(tǒng)的現(xiàn)場儀表與控制系統(tǒng)間常用4～20 mA模擬信號,本身存在2次轉換的誤差且只能傳遞單個變量,難以滿足新需求。全數(shù)字化、雙向、多變量的通信協(xié)議既可以去除模擬信號多次轉換誤差,又可以提高傳輸過程中的信號可信度,并且可以在控制系統(tǒng)與現(xiàn)場儀表間同時提供多個變量值與狀態(tài)信息的傳輸。這種新型的數(shù)字協(xié)議成為當時的迫切需求。

某些控制系統(tǒng)供應商自行開發(fā)了數(shù)字協(xié)議與智能設備通信。按照其思維慣例,這些數(shù)字協(xié)議除了向少數(shù)幾個現(xiàn)場設備供應商發(fā)放許可證并允許他們使用以外,不向其他廠商開放。這些數(shù)字協(xié)議包括日本橫河公司的BRAIN協(xié)議、霍尼韋爾公司的數(shù)字增強(digital enhancement,DE)協(xié)議等。自控界的用戶和供應商對這種封閉的數(shù)字協(xié)議很不滿意,期盼開發(fā)一種可以在多個供應商之間通用的開放式數(shù)字協(xié)議。

1986年,羅斯蒙特公司制定了可尋址遠程傳感器高速通道(highway addressable remote transducer,HART)開放式通信協(xié)議。作為從模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)的過渡性現(xiàn)場總線協(xié)議,HART既兼容4～20 mA模擬信號儀表的智能化解決方案,又具備現(xiàn)場總線的優(yōu)越性。HART設備使用的數(shù)字協(xié)議可提供目前來看相對較低的帶寬和適度響應時間的通信。開放式協(xié)議在當時有著革命性貢獻,且性能優(yōu)良。

從技術角度來看,HART通信協(xié)議是將數(shù)字信號疊加在4～20 mA模擬信號上,并且不影響模擬信號。這在開創(chuàng)新技術的同時又兼容了現(xiàn)有技術,在確保現(xiàn)有系統(tǒng)仍可運行的情況下增添了更加豐富的、用于過程測量和控制的數(shù)字信息。

此外,HART通信協(xié)議以其開放性受到了儀表供應商和終端用戶的歡迎。經(jīng)過30多年的發(fā)展,HART通信協(xié)議已十分成熟。目前,主要的控制系統(tǒng)和資產(chǎn)管理系統(tǒng)均支持HART協(xié)議。HART數(shù)據(jù)可以通過軟件連接器輕松地與其他歷史軟件和企業(yè)軟件集成。從十多年前開始,在HART通信基金會(現(xiàn)為現(xiàn)場總線通信集團)的引領下,通過對原有技術不斷創(chuàng)新,從HART5到HART7,發(fā)展了WirelessHART、HART-互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(Internet protocol,IP)、HART-IP over Ethernet-高級物理層(advanced physical layer,APL)等技術。HART設備在全球的安裝數(shù)量已超過4 000萬臺[1]。HART通信協(xié)議已成為全球智能儀表的工業(yè)標準。

本文介紹了HART通信協(xié)議的特點及有線HART、WirelessHART、HART-IP、HART-IP over Ethernet-APL等通信技術的不斷創(chuàng)新應用。

1 HART通信協(xié)議概述及發(fā)展歷程

HART作為工業(yè)通信協(xié)議,符合國際標準化組織(international organization for standardization,ISO)/開放式系統(tǒng)互連(open system interconnect,OSI)七層模型。HART通信協(xié)議是較早被列入IEC 61158現(xiàn)場總線通信規(guī)范中的標準(Type20),并于2013年正式成為我國現(xiàn)行國家標準GB/T 29910。

從20世紀末期開始廣泛應用的HART5開始,到2001年的HART6,再到2007年推出的HART7,HART通信協(xié)議不斷完善,形成了如圖1所示的HART通信協(xié)議架構[2]。

圖1 HART通信協(xié)議架構圖

有線HART通信協(xié)議兼容各種不同的物理層,如4～20 mA+ 頻移鍵控(frequency shift keying, FSK)/相移鍵控(phase shift keying,PSK)、RS-485等,并且采用了基于令牌傳輸機制的數(shù)據(jù)鏈路層,以確保通信的可靠性。WirelessHART基于IEEE 802.15.4的2.4 GHz物理層,并采用了針對工業(yè)應用特別開發(fā)的鏈路層和網(wǎng)絡層,在確保通信可靠性的同時增強了信息安全特性。為了確保用戶體驗的一致性以及HART通信協(xié)議一貫堅持的兼容性原則,無論采用哪種物理媒介和網(wǎng)絡鏈路方式,HART通信協(xié)議均制定了統(tǒng)一的傳輸層和面向流程工業(yè)的應用層規(guī)范(即HART命令集)。

20世紀末期推出的HART5,是全球范圍內廣泛采用的HART通信協(xié)議。通過FSK的載波方式,兩線4～20 mA測控回路中可實現(xiàn)雙向數(shù)字通信。通過基于設備描述(device description,DD)的手持操作器產(chǎn)品(例如早期的Rosemount275),可以實現(xiàn)對現(xiàn)場儀表的參數(shù)組態(tài)和信息查看。這極大地優(yōu)化了工程調試和維修檢驗,使得HART5獲得了迅速而廣泛的應用。但因為HART5的局限性,早期的HART數(shù)字通信除了在儀表安裝和維護過程中發(fā)揮作用,并沒有獲得全面應用,所以控制系統(tǒng)仍以4～20 mA模擬信號為主。

21世紀初,Windows等大型計算機操作系統(tǒng)的普及以及流程工藝的不斷復雜化,對現(xiàn)場儀表的智能信息獲取及數(shù)字通信提出了更高的要求。HART6的出現(xiàn)正是為了滿足HART通信協(xié)議的全時數(shù)字通信需求。相較于HART5,HART6規(guī)范在以下方面作了增強。

①新增更高速的兩線物理層PSK載波方式(遺憾的是該技術沒有實現(xiàn)商用)。

②新增數(shù)字輸入/輸出(input/output,I/O)系統(tǒng)應用,以及配套的RS-485物理層和HART-IP規(guī)范。

③增強了現(xiàn)場儀表的智能功能(更多的測量、配置和狀態(tài)信息)。

隨著系統(tǒng)集成應用的不斷擴展,以及無線通信需求的出現(xiàn),HART7規(guī)范在2007年推出,并已成為目前的主流。這推動了HART通信協(xié)議在數(shù)字通信領域的全面應用。

HART7主要在以下方面作了增強。

①新增WirelessHART無線通信技術。

②HART-IP及數(shù)字I/O功能的不斷完善。

③HART猝發(fā)模式的增強及SafeHART規(guī)范。

④現(xiàn)場儀表系統(tǒng)集成應用的進一步增強(儀表狀態(tài)信息、主機類型識別及容錯處理、測量值時間戳、NE-107合規(guī))。

HART技術的不斷演進,在兼容已有系統(tǒng)和保護用戶投資的基礎上順應了企業(yè)數(shù)字化變革,特別是滿足了主流控制系統(tǒng)架構工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(industry Internet of Things,IIoT)轉型升級的需求。這些主流架構包括NAMUR的開放流程自動化架構(NAMUR open process architecture,NOA)、開放流程自動化論壇(open process architecture forum, OPAF)的開放流程自動化架構(open process architecture, OPA)等。

2 有線HART技術

有線HART通信協(xié)議通常指兩線4～20 mA測控回路通過FSK載波數(shù)字通信的技術,是自HART5以來應用較為廣泛的HART通信協(xié)議。

有線HART通信協(xié)議采用基于Bell202標準的FSK信號,在低頻的4～20 mA模擬信號上疊加幅度為±0.5 mA的頻率數(shù)字信號進行雙向數(shù)字通信。數(shù)字信號的幅度為±0.5 mA。數(shù)據(jù)傳輸率為1 200 bit/s。疊加在模擬信號上的有線HART數(shù)字信號如圖2所示。

圖2 疊加在模擬信號上的有線HART數(shù)字信號

圖2中:1 200 Hz表示為邏輯“1”;2 200 Hz表示為邏輯“0”。因為FSK信號的平均值為0,不會影響與控制系統(tǒng)間模擬信號的大小,所以保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。

有線HART通信協(xié)議雖然僅采用了單對線纜,但包含2個信號傳輸通道:過程的主測量和控制信息由4～20 mA傳送(對應模擬頻段0～25 Hz);其他測量、過程參數(shù)、設備組態(tài)、校準、診斷信息等通過HART通信協(xié)議中的數(shù)字通道傳送(對應FSK通信頻段為0.95～2.5 kHz)。

有線HART協(xié)議具有以下優(yōu)點[3]。

①雙向通信。

模擬量信號只能單向傳送信息,如從現(xiàn)場設備傳送到控制室(輸入),或從控制室傳送到現(xiàn)場設備(輸出)。HART協(xié)議可以雙向(輸入、輸出)傳送信息。

②多種類型信息。

模擬量信號只能傳送過程變量,而HART設備可以傳送數(shù)十個標準信息項,如設備狀態(tài)和診斷報警、過程變量和測量單位、回路電流和百分比范圍、生產(chǎn)商和設備標簽等?？蓚魉偷钠渌畔⑦€包括主機以數(shù)字方式查詢HART設備時回復的設置是否正確、運行是否正常。多種類型的信息有助于在故障導致重大事故前預測過程故障,以免除大多數(shù)日常維護工作。

③多變量儀表。

數(shù)字通信模式下,1對電纜可以處理多個變量,如1個流量變送器可以處理差壓、壓力、溫度這3個傳感器的輸入。其在1個報文中能處理4個過程變量。對于任何1臺現(xiàn)場儀表,HART通信協(xié)議都支持多達240個過程變量。

④互操作性。

用戶可采購不同供貨商的HART產(chǎn)品。該產(chǎn)品可在同一個系統(tǒng)協(xié)同工作,而不會受制于某個特定的供貨商。

⑤兼容性。

兼容模擬信號、數(shù)字信號傳送。用戶可選擇相應I/O設備,以接收模擬信號、數(shù)字信號或同時接收模擬及數(shù)字信號。

大多數(shù)用戶使用的HART設備只是將4～20 mA模擬信號傳送到上位控制系統(tǒng),以實現(xiàn)基本的過程控制。對這些用戶而言,HART通信協(xié)議的優(yōu)勢只是使用手持通信器進行HART現(xiàn)場設備的工程安裝/試車、故障排除和校準。使用手持通信器進行HART現(xiàn)場設備的故障排除和校準如圖3所示。

圖3 使用手持通信器進行HART現(xiàn)場設備的故障排除和校準

當用戶需要了解HART現(xiàn)場設備的數(shù)字信息(如設備狀態(tài)和診斷報警、過程變量和測量單位、回路電流和百分比范圍、生產(chǎn)商和設備標簽等)時,要將數(shù)字信號傳送到上位控制系統(tǒng)或資產(chǎn)管理系統(tǒng)。

HART設備信息向上位控制系統(tǒng)傳送如圖4所示。

圖4 HART設備信息向上位控制系統(tǒng)傳送示意圖

通常采用的HART設備信息的上位控制系統(tǒng)傳遞方式是通過可編程邏輯控制器(programmable logic controller, PLC)或分布式控制系統(tǒng)(distributed control system,DCS)中具有HART通信協(xié)議功能的I/O卡件(見圖4左側)進行傳遞。國外產(chǎn)品包括美國艾默生公司DeltaV的KJ300-X1-BA1輸入模塊、KJ300-X1-BE1輸出模塊,日本橫河公司DCS的AAI14-H輸入模塊、AAI841-H I/O模塊。國內產(chǎn)品包括浙江中控公司ECS100的FW351H 8路HART電流信號輸入卡、FW372H 8路HART電流信號輸出卡等。除此之外,另一種方式是選用多路復用器采集HART設備的數(shù)字信號并轉換成所需信號輸出。如:倍加福HiDMux2700H多路復用器可以實現(xiàn)32臺設備的HART信號轉換成RS-485信號;還有多家國內外公司可提供HART/Modbus、HART/Profibus-DP、HART/Ethernet等多種類型的多路(如8路、16路、32路等)復用器設備(見圖4右下方)。

到21世紀20年代,HART通信協(xié)議的4～20 mA設備占全球已安裝儀表的大多數(shù),是近40年來業(yè)界頗受信任的通信協(xié)議。但遺憾的是,大多數(shù)HART設備擁有的眾多數(shù)據(jù)未能采用圖4所示方式傳送到控制系統(tǒng)。這導致HART設備傳送信息中的部分數(shù)字未能得到充分利用。目前,這一狀態(tài)正在改變。特別是近年我國很多大型石化項目已經(jīng)開始逐步使用資產(chǎn)管理系統(tǒng)(asset management system, AMS)。這就是要充分利用已有現(xiàn)場設備的HART通信協(xié)議能力,提供用戶關注的診斷、報警等智能信息。

3 WirelessHART技術

2007年9月發(fā)布的HART7增加了無線網(wǎng)絡作為可替換常規(guī)4～20 mA回路的物理層。當使用HART7定義的無線網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸時,就是所謂的WirelessHART。WirelessHART是1種針對過程自動化應用的無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡通信協(xié)議,推出的目的是讓用戶在保持現(xiàn)有設備、工具和系統(tǒng)一致性的基礎上,為HART通信協(xié)議增加無線功能。2008年9月19日,WirelessHART通信規(guī)范獲得國際電工標準委員會(International Electrotechnical Commission,IEC)的認可,成為公共、可用的規(guī)范(IEC/PAS 62591Ed.1),并于2013年成為中國國家標準。作為開放式的、可互操作的無線通信標準,WirelessHART用于滿足流程行業(yè)對于實時工廠應用中可靠、穩(wěn)定和安全的無線通信需求[4]。

WirelessHART是HART的無線版本。WirelessHART無線現(xiàn)場設備以無線方式將信息傳輸?shù)絎irelessHART網(wǎng)關后,首先使用HART-IP技術將來自WirelessHART無線現(xiàn)場設備中的HART信息組合成IP數(shù)據(jù)包,并在更高帶寬的以太網(wǎng)上向控制系統(tǒng)和AMS傳輸;然后通過應用程序將IP數(shù)據(jù)包分解,提供WirelessHART無線現(xiàn)場設備的數(shù)據(jù)給應用程序使用[5]。這一過程是直接通過IP網(wǎng)絡訪問HART設備中所有HART信息,無需經(jīng)過任何過程轉換,也不會丟失信息。

WirelessHART系統(tǒng)結構如圖5所示。

圖5 WirelessHART系統(tǒng)結構

WirelessHART已被用于管理來自功能復雜現(xiàn)場設備的數(shù)據(jù)流,例如控制閥的閥門定位器和用于大型機械設備狀態(tài)監(jiān)測的振動傳感器。控制閥的閥門定位器可提供控制閥進行故障診斷與維護的信息,如行程累積、行程方向改變次數(shù)、報警次數(shù)、死區(qū)自調整、閥門基線位置(如閥座的磨損)、最高最低溫度下運行小時數(shù)、閥門定位時間、執(zhí)行機構泄漏、噪聲參數(shù)等。振動傳感器可提供旋轉機械設備進行故障診斷與維護的信息,如溫度、轉速、位移、振動速度、振動加速度、振動總量、頻帶能量、整個頻譜和波形等。上述信息通過HART-IP通信,將原始HART值(包括其原始狀態(tài)和單位代碼)安全地從HART設備傳輸?shù)娇刂茟贸绦蚝推渌蛻舳恕?/p>

從HART到WirelessHART,增加的功能不僅有無線通信,還有支持安全、自發(fā)數(shù)據(jù)傳輸、事件通告、塊模式傳輸和高級診斷等。

4 HART-IP技術

以太網(wǎng)在20世紀80年代成為消費和商業(yè)網(wǎng)絡應用的主流。以太網(wǎng)基于IP網(wǎng)絡運行的協(xié)議,可通過IP層實現(xiàn)異構網(wǎng)絡的互聯(lián)互通。這提高了網(wǎng)絡的可擴展性、分割了頂層網(wǎng)絡應用和底層網(wǎng)絡技術之間的耦合關系,有利于頂層網(wǎng)絡和底層網(wǎng)絡的獨立發(fā)展。

HART是1種命令/響應協(xié)議,即主機發(fā)出命令、設備作出響應。當主機與眾多設備通信時,主機需要知道要向其發(fā)出命令的設備名稱或地址。這一尋址方案已在HART協(xié)議規(guī)范中被定義。

當內置HART-IP的WirelessHART網(wǎng)關向控制系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)時,由HART定義的尋址方案即不再需要,而是使用為每臺無線設備分配的IP地址。這樣,原來的HART通信協(xié)議仍然存在于HART-IP中,但4～20 mA模擬信號已被過程變量和控制指令的高速數(shù)字傳輸所取代。

HART-IP于2007年作為1種用于WirelessHART網(wǎng)關的高速以太網(wǎng)協(xié)議而被引入,以實現(xiàn)從WirelessHART網(wǎng)關收集的HART數(shù)據(jù)傳輸[6]。另外的應用案例是多路復用器、集中式遠程終端單元(remote terminal unit,RTU)、遠程I/O系統(tǒng)等設備與上位控制系統(tǒng)之間的工業(yè)以太網(wǎng)通信。這包括霍尼韋爾、摩爾工業(yè)、菲尼克斯電氣、Procomsol、倍加福、施耐德電氣的Triconex集團等公司的產(chǎn)品[7]。

HART設備信息通過HART-IP向上位控制系統(tǒng)傳送如圖6所示。

圖6 HART設備信息通過HART-IP向上位控制系統(tǒng)傳送示意圖

2012年,HART-IP列入HART規(guī)范,成為設備直接與I/O服務器和主機通信的1種方法[8]。

HART-IP由HART-IP服務器和HART-IP客戶端組成,在啟用HART的數(shù)據(jù)發(fā)生器(即現(xiàn)場儀表)和HART數(shù)據(jù)用戶之間實現(xiàn)基于IP的連接。HART-IP服務器嵌入到設備和基礎設施中,如遠程HART 4～20 mA I/O和WirelessHART網(wǎng)關等;HART-IP客戶端并入主機,如PLC、DCS、工廠AMS和邊緣網(wǎng)關等。

5 HART-IP over Ethernet-APL

以太網(wǎng)從企業(yè)網(wǎng)絡到工廠網(wǎng)絡,再到控制/現(xiàn)場網(wǎng)絡,不斷向生產(chǎn)現(xiàn)場延伸。事實上,以太網(wǎng)已被用作工業(yè)自動化應用的介質,尤其是在計算機、控制器和遠程I/O之間有許多基于以太網(wǎng)的工業(yè)通信協(xié)議。盡管有線以太網(wǎng)不斷發(fā)展并以指數(shù)級速度增長,但它在通信距離、供電、防爆和其他方面仍有許多限制,因此不太適合連接工業(yè)現(xiàn)場設備。

用于過程自動化的Ethernet-APL技術提供了基于單對以太網(wǎng)的增強物理層。它基于IEEE和IEC標準,提供到現(xiàn)場的雙線以太網(wǎng)連接,主要用于將現(xiàn)場設備(傳感器和執(zhí)行器)連接到控制網(wǎng)絡。APL電源交換機往上層可通過工業(yè)以太網(wǎng)連接控制系統(tǒng)或云應用,往下層可以連接多臺APL現(xiàn)場交換機。其相互間連線稱為APL主干線(Trunk)。主干線可選擇環(huán)形冗余連接方式。多臺APL現(xiàn)場設備可分組通過APL支線(Spur)與多臺APL現(xiàn)場交換機的端口連接。

Ethernet-APL技術的系統(tǒng)結構如圖7所示。

圖7 Ethernet-APL技術的系統(tǒng)結構

如果系統(tǒng)簡單,APL現(xiàn)場交換機也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)直接連接控制系統(tǒng)或云應用[9]。

帶有Ethernet-APL接口的APL現(xiàn)場設備,可支持Ethernet/IP、HART-IP、過程控制的對象連接與嵌入統(tǒng)一架構(object linking and embedding for process control unified architecture,OPC-UA)、Profinet或其他基于以太網(wǎng)的更高級別自動化協(xié)議。其中,運行HART-IP協(xié)議的APL現(xiàn)場設備可稱為HART-IP over Ethernet-APL。它可使工業(yè)控制網(wǎng)絡扁平化,并使許多更高級別的系統(tǒng)能夠直接訪問現(xiàn)場設備信息,無需任何復雜的數(shù)據(jù)傳輸方案就可以實現(xiàn)監(jiān)控和設備故障診斷。

Ethernet-APL技術在防爆區(qū)域使用、現(xiàn)場設備供電、信息高速傳輸、長通信距離等方面都能滿足工業(yè)現(xiàn)場設備應用的要求。

由于認識到Ethernet-APL將對過程自動化現(xiàn)場設備的未來產(chǎn)生巨大影響,在2020年推出的HART-IP v2擴展了安全性和其他更多功能,以便更好地滿足物理層以上的過程自動化需求。這樣,HART-IP能夠在工廠網(wǎng)絡的現(xiàn)場儀表層中部署,用于控制等應用。

Ethernet-APL是物理層。當與支持IP的HART版本HART-IP相結合時,Ethernet-APL提供了相同的熟悉度、可靠性和易用性,使HART成為過程自動化中的主要應用協(xié)議。

無論是控制器、資產(chǎn)管理應用程序還是其他經(jīng)過認證的主機系統(tǒng),HART-IP允許它們獨立、安全地訪問并集成測量參數(shù)、設備配置和設備診斷信息。多個主機可以同時與現(xiàn)場設備交互。以往,現(xiàn)場數(shù)據(jù)只能通過控制系統(tǒng)送到管理層或者商業(yè)層,導致控制系統(tǒng)成為信息傳輸?shù)钠款i。而現(xiàn)在,信息不必通過控制系統(tǒng)就可以從設備層直接到達管理層或商業(yè)層。

以HART-IP為基礎的Ethernet-APL系統(tǒng)結構如圖8所示。

圖8 以HART-IP為基礎的Ethernet-APL系統(tǒng)結構

圖8中,APL現(xiàn)場交換機直接接入上位控制系統(tǒng)。除了新的Ethernet-APL設備直接連接到APL現(xiàn)場交換機以外,WirelessHART網(wǎng)關也可以接入Ethernet-APL現(xiàn)場交換機并由其供電,且HART設備通過APL遠程I/O以HART-IP方式同樣可以接入Ethernet-APL現(xiàn)場交換機[10]。這樣,原來支持有線HART、HART-IP的現(xiàn)場設備現(xiàn)在仍然可用,從而可以保護終端用戶對有線HART、HART-IP相關技術和培訓的投資。

6 結論

HART技術在流程工業(yè)中有著30多年的悠久歷史,但在HART通信基金會(現(xiàn)場總線通信集團)的引領下,前進的步伐一直沒有停息。HART通信基金會不斷為HART集成新技術,使之與時俱進。

HART技術作為過程現(xiàn)場設備的事實標準,使現(xiàn)場設備從4～20 mA模擬傳輸方式數(shù)字化,提升了現(xiàn)有4～20 mA過程控制系統(tǒng)的現(xiàn)場數(shù)字通信能力。同時,HART技術可以為WirelessHART無線系統(tǒng)提供全數(shù)字化應用。作為封裝在IP數(shù)據(jù)包中的簡單HART-IP,其為多路復用器等設備提供了靈活的I/O解決方案,使HART設備具有與現(xiàn)場總線一樣的減少布線、靈活安裝等優(yōu)點。HART-IP over Ethernet-APL技術可以采用基于以太網(wǎng)協(xié)議的HART-IP選項。它跨越了信息技術(information technology,IT)/運營技術(operation technology,OT)鴻溝,可實現(xiàn)過程自動化系統(tǒng)數(shù)據(jù)的高速傳輸和高效可用性。

HART技術以協(xié)議規(guī)范和一致性測試/認證為根基,在全球自動化企業(yè)和終端用戶的努力下,從智能儀表、I/O系統(tǒng),到AMS、DCS/PLC甚至更上一層的企業(yè)級IT網(wǎng)絡,構建了全球流程工業(yè)領域穩(wěn)固的、滿足互聯(lián)-互通-互操作及先進應用需求的智能現(xiàn)場通信生態(tài)體系。HART技術在保護終端用戶已有投資的基礎上,以優(yōu)質的性價比幫助實現(xiàn)工廠過程控制系統(tǒng)的數(shù)字化轉型。