劉劍超 ，董斐 ，姬嗣愚 ，吳穹

（1. 中國人民解放軍 91475 部隊(duì)，遼寧 葫蘆島 125001；2. 中國人民解放軍 92020 部隊(duì)，山東 青島 266000）

0 引言

由于艦載機(jī)作戰(zhàn)具有環(huán)境復(fù)雜、跨度大、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、對(duì)象多元等特殊性，實(shí)裝實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)極大且成本高昂，模擬訓(xùn)練在艦載機(jī)作戰(zhàn)訓(xùn)練中不可或缺。為充分仿真目前多體系、多層次的戰(zhàn)場環(huán)境，實(shí)現(xiàn)指揮訓(xùn)練與作戰(zhàn)訓(xùn)練一體化，艦載機(jī)作戰(zhàn)指揮訓(xùn)練的戰(zhàn)術(shù)地位被進(jìn)一步放大，隨之其模擬訓(xùn)練系統(tǒng)建設(shè)也被提出更高要求：

（1） 高實(shí)時(shí)性。模擬訓(xùn)練中，一體化訓(xùn)練的趨勢逐漸明顯，而如何將多兵種、多崗位的作戰(zhàn)人員放入同一個(gè)戰(zhàn)場沙盒環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)抗成為了關(guān)鍵問題，因此提高模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，保證不同地域、崗位人員按照作戰(zhàn)流程實(shí)時(shí)參與訓(xùn)練，實(shí)時(shí)生成戰(zhàn)場態(tài)勢成為了重要需求。

（2） 高通用性。目前不同作戰(zhàn)功能的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)多為“各自研發(fā)”，程序中功能相同的部分被重復(fù)開發(fā)，而被重復(fù)開發(fā)的程序由于開發(fā)環(huán)境不同，程序直接互不相通，形成了技術(shù)壁壘而降低了程序通用性，也浪費(fèi)了科研力量。

（3） 高真實(shí)性。模擬訓(xùn)練系統(tǒng)需做到在實(shí)裝的基礎(chǔ)上，開發(fā)虛擬環(huán)境，提高真實(shí)性。

針對(duì)上述訓(xùn)練需求，可以通過利用LVC（live virtual constructive）技術(shù)，構(gòu)建艦載機(jī)作戰(zhàn)指揮體系和兵力體系，實(shí)現(xiàn)與基于艦載機(jī)實(shí)裝（live，L）、模擬器（virtual，V）和虛擬兵力（constructive，C）在回路的混合仿真系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行［1］。由于LVC 仿真采用統(tǒng)一的通訊協(xié)議、時(shí)間軸與戰(zhàn)場邏輯推進(jìn)機(jī)制［2］，因此可以在確保高實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上一定程度地促進(jìn)不同模擬訓(xùn)練系統(tǒng)間的通用性，實(shí)現(xiàn)建設(shè)需求。

2016 年8 月，美軍成功將4 架真實(shí)的F-16（艾爾森空軍基地）戰(zhàn)斗機(jī)和2 架模擬的F-22 戰(zhàn)斗機(jī)相互連接，開展6 名飛行員的異地“4 對(duì)2”的空戰(zhàn)訓(xùn)練。LVC 技術(shù)已經(jīng)用于阿拉斯加州的“紅旗”軍演和“北方利刃”演習(xí)。在2018 年的“紅旗”軍演中，通過分布式加密安全網(wǎng)絡(luò)，將全美國數(shù)百臺(tái)模擬器及虛擬兵力模型連接到同一個(gè)戰(zhàn)場環(huán)境中，網(wǎng)絡(luò)化訓(xùn)練和LVC 訓(xùn)練使美軍實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練得到了更深層次的發(fā)展，驗(yàn)證了LVC 在訓(xùn)練中的重要地位［3］。

1 整體設(shè)計(jì)

1.1 功能需求

（1） 支持多戰(zhàn)位、多專業(yè)協(xié)同作業(yè)和紅藍(lán)方背靠背作戰(zhàn)籌劃，提高艦載機(jī)作戰(zhàn)籌劃工作效率和專業(yè)化水平。

（2） 具有自主行為能力的CGF（computer generated forces）兵力體系，在對(duì)抗推演過程中采取CGF 兵力自主交戰(zhàn)與指揮員指揮干預(yù)相結(jié)合的方式，解決對(duì)抗兵力規(guī)模大、作戰(zhàn)行動(dòng)并發(fā)性強(qiáng)和指揮控制手段不足之間的矛盾［4］。

（3） 提供完善的對(duì)抗效果實(shí)時(shí)評(píng)估功能，實(shí)現(xiàn)消耗、戰(zhàn)果、戰(zhàn)損等交戰(zhàn)結(jié)果的實(shí)時(shí)解算和多維度可視化展現(xiàn)，為指揮員提供輔助決策支持。

（4） 支持實(shí)裝、模擬器、仿真系統(tǒng)等LVC 資源的快速接入，進(jìn)一步提高系統(tǒng)擴(kuò)展靈活性、提高系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)性和可靠性。

1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

其系統(tǒng)框架及功能，如圖1 所示。業(yè)務(wù)層從軟件應(yīng)用層描述一次完整的仿真過程以及依托該系統(tǒng)可開展的典型應(yīng)用場景和系統(tǒng)運(yùn)行模式。通過實(shí)現(xiàn)海戰(zhàn)場仿真和各兵種指揮控制終端接入，支持多樣化的海軍艦載機(jī)部隊(duì)作戰(zhàn)仿真應(yīng)用，包括作戰(zhàn)構(gòu)想仿真演示、人在回路作戰(zhàn)推演、裝備作戰(zhàn)使用研究、對(duì)抗作戰(zhàn)仿真實(shí)驗(yàn)、規(guī)則、算法、模型驗(yàn)證以及協(xié)同作戰(zhàn)效能的評(píng)估，提供多種系統(tǒng)運(yùn)行模式，包括“人在環(huán)”推演模式和閉環(huán)分析模式。工具層提供運(yùn)維管理、作戰(zhàn)籌劃、作戰(zhàn)推演、作戰(zhàn)指揮、輔助決策和復(fù)盤評(píng)估等工具集合，對(duì)作戰(zhàn)籌劃、仿真推演、作戰(zhàn)指揮和事后評(píng)估等訓(xùn)練過程全生命周期提供支持。模型資源層為構(gòu)建海空作戰(zhàn)體系提供仿真模型支持，包括戰(zhàn)場環(huán)境模型、空間兵力實(shí)體模型、空中兵力實(shí)體模型、地面兵力實(shí)體模型、水面兵力實(shí)體模型和武器實(shí)體模型，以及用于支持LVC資源接入的接口模型等。運(yùn)行支撐層是面向?？兆鲬?zhàn)體系仿真運(yùn)行和異構(gòu)系統(tǒng)互聯(lián)需求，以解決異構(gòu)應(yīng)用系統(tǒng)互聯(lián)和交互為目標(biāo)，基于分布式仿真架構(gòu)，利用網(wǎng)絡(luò)、分布計(jì)算、中間件和對(duì)象模型等技術(shù)構(gòu)建的仿真平臺(tái)。提供高性能仿真引擎、通信中間件、接口適配等服務(wù)功能，支撐異構(gòu)混合、時(shí)空一致的海空作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。數(shù)據(jù)資源層主要指用于作戰(zhàn)想定、裝備參數(shù)、GIS 數(shù)據(jù)、模型資源、仿真數(shù)據(jù)、三維模型等內(nèi)容的資源庫，為系統(tǒng)開發(fā)、運(yùn)行和分析評(píng)估等工作數(shù)據(jù)支持和存儲(chǔ)服務(wù)?；A(chǔ)硬件層主要為訓(xùn)練活動(dòng)提供計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、顯控等硬件資源。

圖1 系統(tǒng)框架圖Fig. 1 Framework diagram of system

1.3 系統(tǒng)原理

運(yùn)維管理、作戰(zhàn)籌劃、作戰(zhàn)推演和復(fù)盤評(píng)估等分系統(tǒng)與仿真資源庫、仿真引擎通過以太網(wǎng)連接，完成艦載機(jī)系統(tǒng)的訓(xùn)練準(zhǔn)備、訓(xùn)練管控和訓(xùn)練評(píng)估工作［5］。訓(xùn)練過程中，指揮人員依托作戰(zhàn)指揮分系統(tǒng)和輔助決策分系統(tǒng)，通過通信中間件對(duì)所屬C，V等艦載機(jī)兵力實(shí)施指揮控制，與紅軍LVC 兵力進(jìn)行模擬對(duì)抗。訓(xùn)練系統(tǒng)中的實(shí)裝系統(tǒng)和半實(shí)物模擬器等LVC 資源通過通信中間件、接入代理與本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，通過時(shí)統(tǒng)服務(wù)進(jìn)行時(shí)間統(tǒng)一管理［6］。

2 各子系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

2.1 運(yùn)維管理分系統(tǒng)

運(yùn)維管理分系統(tǒng)完成資源準(zhǔn)備、系統(tǒng)準(zhǔn)備和運(yùn)行維護(hù)等功能。提供系統(tǒng)配置、用戶權(quán)限管理和系統(tǒng)日志管理功能。能夠進(jìn)行兵力裝備屬性信息、武器掛載方案等數(shù)據(jù)管理，支持對(duì)兵力裝備屬性數(shù)據(jù)的瀏覽和編輯，主要包括中、美、日、韓、印等主要國家的車輛、飛機(jī)、水面艦艇、潛艇、戰(zhàn)場設(shè)施、衛(wèi)星等主戰(zhàn)兵力裝備的數(shù)據(jù)，并支持?jǐn)?shù)據(jù)修正及新增型號(hào)兵力［7］。

在LVC 運(yùn)行過程中，海量戰(zhàn)場數(shù)據(jù)理論上來說都需要運(yùn)維管理系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度，運(yùn)維的難點(diǎn)在于數(shù)據(jù)跨度大、種類多、端口多。單以一個(gè)數(shù)據(jù)庫為例，要存儲(chǔ)人員、態(tài)勢、行動(dòng)，以及大量不以人工操作為前提的客觀戰(zhàn)場環(huán)境、裝備信息等［8］。因此，運(yùn)維系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于信息規(guī)范，也就是以統(tǒng)一的編碼標(biāo)記系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)實(shí)體，再根據(jù)實(shí)體類別下發(fā)IP 以及相關(guān)權(quán)限。編碼標(biāo)準(zhǔn)要具備唯一性、可添加、可分支、索引科學(xué)合理實(shí)用等特性，在運(yùn)維調(diào)度中，所有信息參數(shù)調(diào)度工作的最高邏輯應(yīng)來源于編碼，如果編碼前期考慮不足，很難再添加不同種類、不同數(shù)量實(shí)體，嚴(yán)重影響二次開發(fā)。在編碼構(gòu)建完畢后，再根據(jù)編碼下發(fā)IP 以及相關(guān)權(quán)限，并且建立對(duì)應(yīng)表備查，為后續(xù)保障、開發(fā)、排故工作提供便利。

2.2 作戰(zhàn)籌劃分系統(tǒng)

作戰(zhàn)籌劃分系統(tǒng)完成想定基本信息配置、海戰(zhàn)場環(huán)境配置、兵力編成與部署、兵力任務(wù)規(guī)劃和初始態(tài)勢標(biāo)繪等功能。主要包括兵力編成和任務(wù)規(guī)劃兩個(gè)模塊［9］，支持采用協(xié)同作業(yè)的模式分戰(zhàn)位、兵力編成完成想定編輯工作。

作戰(zhàn)籌劃系統(tǒng)主要在系統(tǒng)初始化階段發(fā)揮作用，對(duì)于降低系統(tǒng)內(nèi)存需求及系統(tǒng)延遲具有重要意義。在系統(tǒng)運(yùn)行前，根據(jù)人為選擇結(jié)果想定數(shù)據(jù)，進(jìn)而加載戰(zhàn)場環(huán)境，根據(jù)訓(xùn)練科目以及裝備參數(shù)制定作戰(zhàn)方案所需實(shí)體集，放棄加載其他參數(shù)，提高系統(tǒng)總體運(yùn)行效率。因此，該部分代碼設(shè)計(jì)通常在初始化頭文件中調(diào)用，出現(xiàn)位置在想定數(shù)據(jù)加載之前，如果該系統(tǒng)被使用，則應(yīng)重新完成想定參數(shù)初始化與加載過程，重新開始訓(xùn)練。

2.3 作戰(zhàn)推演分系統(tǒng)

作戰(zhàn)推演分系統(tǒng)用于在訓(xùn)練前，對(duì)作戰(zhàn)計(jì)劃進(jìn)行仿真推演，指揮人員根據(jù)仿真推演結(jié)果優(yōu)化作戰(zhàn)計(jì)劃。提供系統(tǒng)同步控制和運(yùn)行過程控制手段，實(shí)現(xiàn)各仿真節(jié)點(diǎn)間的時(shí)間統(tǒng)一和仿真同步，在系統(tǒng)監(jiān)控信息的支持下，對(duì)推演任務(wù)運(yùn)行進(jìn)程實(shí)施有效管控，作戰(zhàn)推演人員在宏觀和全局上對(duì)作戰(zhàn)情節(jié)進(jìn)行引導(dǎo)和控制，以保證對(duì)抗推演的各個(gè)環(huán)節(jié)都能處于嚴(yán)密的領(lǐng)導(dǎo)和控制之下，以達(dá)成滿足推演要求的對(duì)抗條件，并按照順序和節(jié)奏運(yùn)行［10］。

目前LVC 常用的作戰(zhàn)推演模型為兵棋推演模型，由于LVC 系統(tǒng)的戰(zhàn)場模型較為復(fù)雜，兵棋推演模型中算法簡單、通用性強(qiáng)等優(yōu)勢更加明顯，并且基于運(yùn)維系統(tǒng)的實(shí)體編碼體系，可以較快編輯好兵棋“元知識(shí)”與棋盤設(shè)置，進(jìn)而明確著法規(guī)則以及評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。決定推演邏輯的博弈樹搜索算法近年來也漸漸趨于固定，Alpha-Beta 算法、迭代深化等基礎(chǔ)算法仍較為主流，因此不再詳述。

2.4 作戰(zhàn)指揮分系統(tǒng)

作戰(zhàn)指揮分系統(tǒng)在海戰(zhàn)場仿真環(huán)境中，為聯(lián)合（合同）作戰(zhàn)背景下的艦載機(jī)作戰(zhàn)行動(dòng)提供指揮手段，為指揮人員提供作戰(zhàn)態(tài)勢顯示和作戰(zhàn)指揮功能。對(duì)艦載機(jī)兵力探測到的各類目標(biāo)信息進(jìn)行匯總、融合等處理，形成虛實(shí)結(jié)合、時(shí)空一致的戰(zhàn)場綜合態(tài)勢，供指揮人員進(jìn)行情報(bào)態(tài)勢分析、威脅判斷、作戰(zhàn)決策等指揮活動(dòng)。支持指揮人員對(duì)艦載機(jī)陣營中的實(shí)裝、模擬器或虛擬兵力進(jìn)行指揮控制，指揮內(nèi)容包括兵力編組與解散、兵力任務(wù)分配、目標(biāo)指示等。

作戰(zhàn)指揮分系統(tǒng)的主體為多個(gè)界面類軟件，設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于提升交互性以及界面優(yōu)化效果，可通過利用QT 等用戶界面開發(fā)程序進(jìn)行優(yōu)化。

2.5 輔助決策分系統(tǒng)

輔助決策分系統(tǒng)用于根據(jù)作戰(zhàn)態(tài)勢實(shí)時(shí)計(jì)算兵力對(duì)抗結(jié)果，為指揮人員評(píng)估戰(zhàn)場形勢、下達(dá)指揮決策提供輔助支持。提供作戰(zhàn)結(jié)果計(jì)算工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)作戰(zhàn)過程中影響戰(zhàn)場態(tài)勢的關(guān)鍵對(duì)抗行為進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估。主要包括武器命中效果評(píng)估、目標(biāo)毀傷效果評(píng)估、傳感器探測效果評(píng)估和干擾效果評(píng)估等4 項(xiàng)功能。

2.6 復(fù)盤評(píng)估分系統(tǒng)

復(fù)盤評(píng)估分系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)記錄、回放和分析評(píng)估功能，用于基于仿真數(shù)據(jù)，對(duì)預(yù)先定義的指標(biāo)進(jìn)行量化評(píng)估，為訓(xùn)練評(píng)估工作提供數(shù)據(jù)支持。主要包括數(shù)據(jù)回放復(fù)盤和分析評(píng)估2 個(gè)模塊。

2.7 艦載機(jī)作戰(zhàn)仿真模型體系

艦載機(jī)作戰(zhàn)仿真模型體系以水面、空中等主要作戰(zhàn)空間的作戰(zhàn)平臺(tái)、指控系統(tǒng)、傳感器裝備、電子對(duì)抗裝備、火力打擊裝備等為仿真對(duì)象，利用組件化建模技術(shù)開發(fā)的功能級(jí)仿真模型，能夠根據(jù)戰(zhàn)情想定，在仿真引擎驅(qū)動(dòng)下推演典型合同作戰(zhàn)過程，按照實(shí)際對(duì)抗流程模擬產(chǎn)生關(guān)鍵交戰(zhàn)事件和交戰(zhàn)數(shù)據(jù)，為海軍合同作戰(zhàn)戰(zhàn)法研究、推演對(duì)抗等研究工作提供仿真環(huán)境。主要包括模型開發(fā)和仿真模型庫。

2.8 仿真資源庫

仿真資源庫用于存儲(chǔ)、管理整個(gè)仿真生命周期中涉及到的各類資源，并提供統(tǒng)一的資源管理接口，為數(shù)據(jù)資源管理以及配置與部署等功能提供支持。各子系統(tǒng)的分工組成如圖2 所示。

圖2 系統(tǒng)組成圖Fig. 2 Composition of system

3 系統(tǒng)應(yīng)用模式

3.1 “人在環(huán)”對(duì)抗推演模式

系統(tǒng)主要采用“人在環(huán)”的對(duì)抗訓(xùn)練應(yīng)用模式，對(duì)作戰(zhàn)方案進(jìn)行接近實(shí)戰(zhàn)條件下的仿真推演，指揮人員對(duì)艦載機(jī)兵力進(jìn)行指揮控制，與紅軍LVC 兵力進(jìn)行對(duì)抗，通過對(duì)對(duì)抗效果的分析評(píng)估，驗(yàn)證作戰(zhàn)方案的有效性和可實(shí)施性，鍛煉紅軍參訓(xùn)人員作戰(zhàn)技能。使用過程包括：訓(xùn)練準(zhǔn)備、訓(xùn)練實(shí)施、訓(xùn)練評(píng)估，如圖3 所示。

圖3 “人在環(huán)”應(yīng)用模式Fig. 3 Application mode of "human-in-the-loop"

3.2 “人不在環(huán)”閉環(huán)推演模式

“人不在環(huán)”的閉環(huán)推演模式主要用于對(duì)具體的作戰(zhàn)計(jì)劃進(jìn)行“人不在環(huán)”的推演評(píng)估，目的一是對(duì)作戰(zhàn)計(jì)劃進(jìn)行檢查，對(duì)存在問題進(jìn)行分析；二是對(duì)作戰(zhàn)計(jì)劃的預(yù)期結(jié)果進(jìn)行評(píng)估，為評(píng)判作戰(zhàn)計(jì)劃優(yōu)劣和裝備作戰(zhàn)能力提供依據(jù)。使用過程包括想定編輯、仿真運(yùn)行和分析評(píng)估，如圖4所示。

圖4 “人不在環(huán)”應(yīng)用模式Fig. 4 Application mode of "human-out-of-the-loop"

4 關(guān)鍵技術(shù)分析

4.1 高性能并行仿真引擎驅(qū)動(dòng)技術(shù)

系統(tǒng)中具有多種訓(xùn)練形式（單級(jí)單要素、單級(jí)多要素、多級(jí)多要素），涉及到的戰(zhàn)位多種多樣（導(dǎo)控席、多個(gè)參訓(xùn)席、態(tài)勢席、評(píng)估席等），需要采用集中式運(yùn)行、分布式顯控的應(yīng)用模式，同時(shí)要利用單臺(tái)計(jì)算機(jī)的多核CPU 資源，充分提高運(yùn)行效率［11］。仿真引擎支持動(dòng)態(tài)配置外部模塊的機(jī)制，實(shí)現(xiàn)特定接口的外部模塊在仿真引擎啟動(dòng)時(shí)能夠正確地被加載并初始化。仿真運(yùn)行時(shí)，引擎能夠動(dòng)態(tài)執(zhí)行擴(kuò)展模塊的內(nèi)容。仿真引擎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖5 所示。

圖5 仿真引擎結(jié)構(gòu)Fig. 5 Structure of simulation engine

4.2 聯(lián)合仿真中間件技術(shù)

通信中間件是互聯(lián)互通互操作的基礎(chǔ)，在充分借鑒各種通信中間件的基礎(chǔ)上，采用基于接口的編程技術(shù)，支持對(duì)象方法、屬性、消息的定義，支持遠(yuǎn)程異步或同步方法調(diào)用［12］；在網(wǎng)絡(luò)資源有限、帶寬不足的情況下，提供基于主題的動(dòng)態(tài)公布訂購機(jī)制，通過動(dòng)態(tài)QoS 滿足訂購方在不同時(shí)期對(duì)公布方的數(shù)據(jù)質(zhì)量（如：發(fā)送頻率、可靠性、延遲）提出不同的需求，與OMG-DDS 相比，動(dòng)態(tài)QoS 極大地減少了網(wǎng)絡(luò)的開銷，還可根據(jù)實(shí)際需要選擇使用不同的數(shù)據(jù)傳輸通道（如：RTPS，TCP，UDP，反射內(nèi)存網(wǎng)等）［13］，不同通道之間可以靈活切換。

4.3 工程數(shù)字模型封裝集成技術(shù)

組件化仿真建模方案能解決體系仿真大部分實(shí)體模型的建模問題［14］，在模型框架的作用下實(shí)體模型能正確地參加仿真計(jì)算與交互。在體系仿真中還有一部分模型組件，即工程數(shù)字模型，是重點(diǎn)研究對(duì)象，由不同部門研發(fā)，與組件化建模規(guī)范不一致，需要集成到系統(tǒng)之中。若采用動(dòng)態(tài)庫調(diào)用的方法，需要在模型體系相應(yīng)的組件類中加入轉(zhuǎn)換算法，勢必增加模型的運(yùn)算量，降低運(yùn)行速度和增加時(shí)延。較好的解決方法是代碼重用，如圖6 所示，圖中上部分是現(xiàn)有模型，中間是組件化模型體系，下部為新開發(fā)的組件模型。

圖6 數(shù)字模型集成Fig. 6 Integration of digital model

4.4 訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集技術(shù)

借助數(shù)據(jù)采集服務(wù)，系統(tǒng)通過提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)采集方案，為事后復(fù)盤分析、數(shù)據(jù)分析評(píng)估提供一致的數(shù)據(jù)來源［15］。對(duì)于全數(shù)字仿真，提供仿真過程全面、可定制、可擴(kuò)展、高速的數(shù)據(jù)采集功能。對(duì)于“人在回路”仿真，在全數(shù)字仿真基礎(chǔ)上，提供人工操作的數(shù)據(jù)采集，并與全數(shù)字仿真數(shù)據(jù)采集融合關(guān)聯(lián)。本文設(shè)計(jì)了以下幾個(gè)數(shù)據(jù)采集器，用來對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。

（1） 想定數(shù)據(jù)采集器。采集想定基本信息、實(shí)體部署信息。

（2） 探測數(shù)據(jù)采集器。采集所有傳感器的探測數(shù)據(jù)。

（3） 態(tài)勢數(shù)據(jù)采集器。采集仿真過程中所有的態(tài)勢變化信息。

所有的數(shù)據(jù)采集器都實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一的采集接口，支持用戶的二次擴(kuò)展。采集后的數(shù)據(jù)以文件的形式存儲(chǔ)在運(yùn)行仿真引擎的計(jì)算機(jī)磁盤上。體系仿真同時(shí)提供對(duì)采集數(shù)據(jù)的加載、讀取操作接口，為仿真數(shù)據(jù)的進(jìn)一步應(yīng)用開發(fā)提供支撐。數(shù)據(jù)采集執(zhí)行流程如圖7 所示。

圖7 數(shù)據(jù)采集流程Fig. 7 Process of data collection

5 結(jié)束語

利用仿真手段構(gòu)建艦載機(jī)作戰(zhàn)指揮體系和兵力體系，實(shí)現(xiàn)與基于LVC 在回路的混合仿真系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行，支撐聯(lián)合（合同）作戰(zhàn)背景下海軍艦載機(jī)部隊(duì)全要素、全過程仿真，為海軍航空母艦編隊(duì)作戰(zhàn)裝備效能評(píng)估、戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法檢驗(yàn)和模擬對(duì)抗訓(xùn)練等活動(dòng)提供研究條件，能夠支撐海軍部隊(duì)開展模擬演習(xí)演練，支撐海軍艦載機(jī)部隊(duì)開展作戰(zhàn)技能訓(xùn)練。