胡寶潔，宮福紅，賀方君，王盼

（中國人民解放軍63893 部隊，河南 洛陽 471000）

0 引言

空襲與防空作戰(zhàn)的體系性強(qiáng)、涉及武器裝備多，在訓(xùn)練中面臨力量體系構(gòu)全難和戰(zhàn)場態(tài)勢難構(gòu)建等問題。外場實兵實裝訓(xùn)練具有對抗激烈、操控感強(qiáng)、體驗真實等優(yōu)點(diǎn)，但是存在模擬環(huán)境構(gòu)設(shè)難、訓(xùn)練消耗大、組織協(xié)同難，且過程重復(fù)性差等不足；內(nèi)場仿真訓(xùn)練具有不受條件限制、可重構(gòu)性強(qiáng)、效費(fèi)比高等優(yōu)勢，但存在體驗不夠真實、逼真度不夠高等不足。

基于內(nèi)外場資源條件，綜合集成真實、虛擬、構(gòu)造（live，virtual，construction，LVC）資源，采用虛實結(jié)合的手段，構(gòu)建同時具有真實目標(biāo)和虛擬目標(biāo)的電磁威脅訓(xùn)練環(huán)境，設(shè)置更加連貫完整的體系架構(gòu)，將成為提升部隊能力水平和訓(xùn)練層次質(zhì)量，推動訓(xùn)練模式方法創(chuàng)新的重要手段［1-4］。

1 內(nèi)外場一體化訓(xùn)練基本概念

外場訓(xùn)練是指傳統(tǒng)的實兵實裝訓(xùn)練。內(nèi)場訓(xùn)練是基于開放可重構(gòu)、大數(shù)據(jù)、虛擬現(xiàn)實等技術(shù)的一種低消耗、可重復(fù)訓(xùn)練方式，主要包括計算機(jī)仿真訓(xùn)練、半實物仿真訓(xùn)練等［5-6］。內(nèi)外場一體化訓(xùn)練方法是基于“科技+”賦能的新型組訓(xùn)模式，其核心是將異地分布、形態(tài)不同的數(shù)字仿真模型、半實物模擬裝備和實體裝備映射到時空一致的虛擬戰(zhàn)場空間，實現(xiàn)物理上互聯(lián)互通、行動上實時交互、效果上耦合傳遞，形成“邏輯一體、虛實結(jié)合、效應(yīng)一致”的體系訓(xùn)練環(huán)境，在統(tǒng)一戰(zhàn)情驅(qū)動下開展紅藍(lán)體系對抗，是提高訓(xùn)練資源使用效率、增強(qiáng)對抗訓(xùn)練體系性的重要手段。具有以下特點(diǎn)優(yōu)勢：

（1） 注重同實際一致的感受

通過電磁目標(biāo)信號偵察與反演復(fù)現(xiàn)，讓受訓(xùn)人員真實感受強(qiáng)敵電磁威脅；按照實案構(gòu)設(shè)戰(zhàn)場態(tài)勢，基于統(tǒng)一戰(zhàn)情驅(qū)動作戰(zhàn)進(jìn)程，確保作戰(zhàn)節(jié)奏和對抗強(qiáng)度貼近實戰(zhàn)；根據(jù)指揮流程和信息流轉(zhuǎn)關(guān)系，牽引籌劃決策和對抗博弈，增強(qiáng)受訓(xùn)人員戰(zhàn)場沉浸感。

（2） 體系對抗特征更加突出

以外場實兵為主體，采用虛擬兵力補(bǔ)全紅藍(lán)交戰(zhàn)體系，構(gòu)建更加完整的指揮線和行動線，便于在更加完備的作戰(zhàn)空間深化編配部署、情報融合、目標(biāo)分配，推動電磁交戰(zhàn)效果有效疊加于體系作戰(zhàn)效能。

（3） 對抗態(tài)勢更加靈活可控

基于內(nèi)外場一體聯(lián)動，可以設(shè)置更加豐富的戰(zhàn)情、更加多元的目標(biāo)、更加復(fù)雜的場景，能力摸邊探底更加充分；通過“虛飛”代替“實飛”、“打數(shù)據(jù)”代替“打?qū)崗棥钡仁侄?，便于開展高風(fēng)險、高難度訓(xùn)練科目。

（4） 可重復(fù)性強(qiáng)便于溯源分析

聚焦典型場景和關(guān)鍵問題，可多次迭代訓(xùn)練，獲取大樣本數(shù)據(jù)，便于對作戰(zhàn)效能、影響機(jī)理進(jìn)行客觀評價和深化分析。

（5） 資源高效集成效費(fèi)比高

通過軍地資源共享、異地資源融合，實現(xiàn)多靶場高效聯(lián)動，形成一體化練兵格局。

2 虛實結(jié)合關(guān)鍵技術(shù)分析

基于虛實結(jié)合的內(nèi)外場一體化訓(xùn)練涉及信息、信號2 個層面的虛實交互感知，兵力空間屬性上包括實裝空間和虛擬空間之間、虛擬空間內(nèi)部的相互感知與互操作［7］。虛實結(jié)合要求真實兵力和虛擬兵力之間能夠感知到對方的存在，并能夠根據(jù)實際作戰(zhàn)規(guī)則進(jìn)行協(xié)同或?qū)菇换セ顒樱?-9］。實現(xiàn)虛實結(jié)合主要解決兩大技術(shù)難題：①實兵感知和抗擊虛兵的技術(shù)，指在實兵的雷達(dá)顯示終端上顯示其探測范圍內(nèi)的虛兵，并對虛兵開展抗擊行動；②虛兵感知實兵技術(shù)，在虛擬空間作戰(zhàn)平臺上感知到真實裝備的主要作戰(zhàn)動作，裁定實兵對虛兵的毀傷情況。

2.1 基于空饋方式的實兵感知虛兵技術(shù)

實兵感知和抗擊虛兵的基本要求為目標(biāo)航跡可控、可選目標(biāo)類型、可增加電磁干擾手段。具體實現(xiàn)方法為：使用雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器，依據(jù)其接收到的虛兵模型，在數(shù)據(jù)驅(qū)動下進(jìn)行空間信號輻射，紅方雷達(dá)進(jìn)行實時探測，在雷達(dá)顯示終端上顯示虛兵的狀態(tài)和行為信息，進(jìn)而將虛兵信息融入到真實的戰(zhàn)場環(huán)境中。雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器通過模擬空襲目標(biāo)的回波，使雷達(dá)屏幕上真實地顯示虛擬目標(biāo)的飛行航跡，這就要求對模擬器產(chǎn)生的回波參數(shù)進(jìn)行精確控制，使模擬目標(biāo)的回波與真實目標(biāo)的回波“真假難辨”，才能在雷達(dá)上產(chǎn)生更加逼真的虛擬航跡，主要涉及到目標(biāo)回波控制、航跡控制和多雷達(dá)航跡統(tǒng)一［10-12］。

2.1.1 目標(biāo)回波控制

雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器目標(biāo)航跡生成主要基于數(shù)字射頻存儲器（digital radio frequency memory，DRFM）技術(shù)實現(xiàn)，原理如圖1 所示，其中R為模擬目標(biāo)與雷達(dá)的距離，R1為雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器與雷達(dá)的距離。模擬目標(biāo)的距離參數(shù)主要通過控制信號延遲來實現(xiàn)，以接收到雷達(dá)發(fā)射脈沖前沿作為觸發(fā)條件開始脈沖采集和延遲計時，在完成延遲計時后進(jìn)行采集的全脈沖轉(zhuǎn)發(fā)，每個脈沖轉(zhuǎn)發(fā)延遲時長為

圖1 雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器原理示意圖Fig. 1 Schematic diagram of the radar echo simulator

式中：γ為DRFM 的硬件響應(yīng)時間；c為光速。

為防止雷達(dá)在動目標(biāo)顯示（moving target indicator，MTI）模式下將模擬運(yùn)動目標(biāo)回波對消，需要對模擬目標(biāo)的回波進(jìn)行多普勒頻率調(diào)制。假設(shè)模擬目標(biāo)迎面向雷達(dá)飛行，多普勒頻率為正，設(shè)目標(biāo)運(yùn)動速度為v，波長為λ，需要調(diào)制的多普勒頻移為

雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器的使用模式包含機(jī)載模式和地面模式2 種類型，其工作時應(yīng)當(dāng)保證天線架設(shè)高度大于雷達(dá)天線陣面高度，并且符合遠(yuǎn)場條件，雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器與雷達(dá)的距離為

式中：L為雷達(dá)天線的直徑。

雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器發(fā)射的回波信號功率應(yīng)當(dāng)保證實體雷達(dá)接收到的信號功率符合雷達(dá)方程，即雷達(dá)在探測模擬目標(biāo)的回波信號時，天線收到的回波平均功率與模擬目標(biāo)距離的四次方成反比關(guān)系；而雷達(dá)接收雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器發(fā)射的回波模擬信號的功率與兩者之間距離的平方成反比關(guān)系。若保證雷達(dá)實際接收到的模擬器信號功率與應(yīng)當(dāng)接收到的模擬目標(biāo)回波信號相等，則模擬器在某一時刻的發(fā)射功率應(yīng)當(dāng)為

式中：Pr為雷達(dá)發(fā)射峰值功率；Gr為雷達(dá)天線增益；Gj為模擬器天線增益；ρ為極化失配損失；σ為模擬目標(biāo)的平均雷達(dá)散射截面積（radar cross section，RCS）。

在雷達(dá)信號檢測能力測試中，需要進(jìn)一步模擬目標(biāo)的RCS 閃爍特性，利用其設(shè)計不同均值大小、起伏變化周期的RCS，形成不同作戰(zhàn)類型的空中目標(biāo)，如直升機(jī)、預(yù)警機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、反輻射導(dǎo)彈等，為雷達(dá)裝備指揮員與操作手提供豐富、多樣的空中威脅態(tài)勢。

2.1.2 基于仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動的航跡模擬

基于仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動的航跡模型設(shè)計決定了所生成空中目標(biāo)的飛行相關(guān)參數(shù)，如位置、速度、高度等。首先在經(jīng)緯坐標(biāo)系下依據(jù)預(yù)先設(shè)計的航跡生成一系列仿真點(diǎn)跡數(shù)據(jù)，然后基于仿真點(diǎn)跡數(shù)據(jù)與當(dāng)前雷達(dá)裝備所在位置進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)對雷達(dá)裝備的自定義目標(biāo)航跡設(shè)置。目前可設(shè)計的航跡有徑向俯沖航跡、徑向水平航跡、切向水平航跡。

徑向俯沖航跡模擬需利用無人機(jī)載平臺將目標(biāo)回波模擬器固定于相應(yīng)高度，設(shè)定模擬目標(biāo)的飛行高度、速度、與雷達(dá)的起止距離后，將雷達(dá)回波模擬器天線對準(zhǔn)雷達(dá)的天線陣面，實現(xiàn)雷達(dá)信號的接收與目標(biāo)模擬信號的輻射，即可完成對雷達(dá)徑向俯沖航跡的模擬。

徑向水平航跡模擬中，模擬目標(biāo)的方位是不變的，其對雷達(dá)是相向飛行的，因此模擬目標(biāo)相對雷達(dá)只有距離和俯仰角度的變化，具體模擬方法如圖2 所示。雷達(dá)在點(diǎn)O位置，雷達(dá)目標(biāo)回波器起始位置為M1，豎直運(yùn)動至位置M2，起始高度為h，模擬目標(biāo)飛行起始位置為A，勻速飛行至點(diǎn)B，飛行高度恒為H，飛行距離為

圖2 徑向水平航跡模擬方法Fig. 2 Radial track simulation method

式中：v為模擬目標(biāo)的速度；Δt為模擬目標(biāo)從點(diǎn)A運(yùn)動至B用時間。

由相似關(guān)系可得，點(diǎn)B在水平面投影與雷達(dá)位置點(diǎn)O間的距離可表示為

同理由相似關(guān)系可知，雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器運(yùn)動的高度可表示為

則搭載雷達(dá)目標(biāo)回波器的無人機(jī)載平臺的運(yùn)動速度為

通過控制無人機(jī)載平臺的豎直運(yùn)動速度保持為vt，可實現(xiàn)模擬目標(biāo)以速度v從A點(diǎn)勻速運(yùn)動至B點(diǎn)，當(dāng)模擬目標(biāo)做變速運(yùn)動時同理可計算出無人機(jī)載平臺的運(yùn)動速度。

切向水平航跡的模擬除了需要模擬目標(biāo)相對雷達(dá)在距離和俯仰角度上的變化，還需要模擬目標(biāo)在不同方位上的輻射變化。切向航跡的模擬原理如圖3 所示，O點(diǎn)為雷達(dá)觀測點(diǎn)，M1-M2是搭載雷達(dá)目標(biāo)回波器的無人機(jī)載平臺飛行路線，A-B是模擬目標(biāo)的飛行路線。

圖3 切向航跡模擬方法Fig. 3 Tangential track simulation method

在圖3 中，模擬目標(biāo)由點(diǎn)A運(yùn)動至點(diǎn)B，高度恒為H，AB段可采樣為多個航跡點(diǎn)，時間采樣點(diǎn)為T=[t0，t1，t2，t3，…tn，tn+1]，目標(biāo)運(yùn)動速度在單個采樣間隔內(nèi)可視為恒定，該采樣間隔內(nèi)速度矢量為vi=雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器由點(diǎn)M1運(yùn)動至M2，同理在該采樣間隔內(nèi)無人機(jī)載平臺速度矢量為根據(jù)相似關(guān)系可知，無論模擬目標(biāo)的運(yùn)動軌跡為直線或曲線，模擬目標(biāo)在方位上的連續(xù)變化可以近似為雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器做相似軌跡的運(yùn)動，即在距離和速度上都按照比例關(guān)系對應(yīng)計算，即

式中：ti為第i個采樣時刻；為模擬目標(biāo)在ti時刻距離雷達(dá)的距離；為無人機(jī)載平臺在ti時刻距離雷達(dá)的距離；R(t0)為模擬目標(biāo)在t0時刻距離雷達(dá)的距離；R1(t0)為無人機(jī)機(jī)載平臺在t0時刻距離雷達(dá)的距離。

2.1.3 多雷達(dá)航跡統(tǒng)一

理論上由于需要控制模擬目標(biāo)回波信號只被雷達(dá)主瓣接收，所以單個雷達(dá)目標(biāo)回波生成硬件模塊只能對單個雷達(dá)形成穩(wěn)定、連續(xù)航跡，而對于多個雷達(dá)則需要配置多個雷達(dá)目標(biāo)回波生成硬件模塊。如圖4 所示，這2 類雷達(dá)的信號分屬于不同頻段，因此雷達(dá)回波生成模塊外接的天線波段，以及模擬目標(biāo)回波的脈寬、重周、頻段也需隨所偵察到的雷達(dá)信號變化。

圖4 預(yù)警雷達(dá)和火控雷達(dá)的模擬目標(biāo)生成Fig. 4 Simulated target generation of EWR and FCR

預(yù)警雷達(dá)與火控雷達(dá)的距離為D，模擬目標(biāo)與預(yù)警雷達(dá)間的距離為Rv，在空間慣性參考坐標(biāo)系下與預(yù)警雷達(dá)觀測原點(diǎn)的方位角為θ，模擬目標(biāo)與預(yù)警雷達(dá)間的距離為Rh，以對預(yù)警雷達(dá)模擬目標(biāo)回波時延控制為基準(zhǔn)，則需對火控雷達(dá)模擬目標(biāo)回波進(jìn)行補(bǔ)償，具體為

式中：Δτ為時延補(bǔ)償值；Ry(t)為模擬目標(biāo)距預(yù)警雷達(dá)的實時距離，由仿真數(shù)據(jù)計算生成；Rh(t)為模擬目標(biāo)距火控雷達(dá)的實時距離。

設(shè)火控雷達(dá)的時間分辨率為th，當(dāng)D較小，|Δτ| ≤th時，通常無需進(jìn)行時延補(bǔ)償；當(dāng)|Δτ| ＞th時，以Δτ對火控雷達(dá)目標(biāo)模擬進(jìn)行時延補(bǔ)償。

2.2 基于代理的虛兵抗擊實兵技術(shù)

虛兵感知實兵的具體實現(xiàn)方法為：在實裝上加裝數(shù)據(jù)采集設(shè)備作為虛兵代理，實時采集實兵的狀態(tài)和行為信息，在戰(zhàn)情驅(qū)動下，通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)教摂M空間作戰(zhàn)平臺，實現(xiàn)實兵狀態(tài)和行為在虛擬空間的實時更新。

雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器和實裝信號采集設(shè)備在實踐中作為虛實轉(zhuǎn)換器的角色，實現(xiàn)了信號層面的虛實戰(zhàn)情轉(zhuǎn)換。基于實時戰(zhàn)情的需要，虛實轉(zhuǎn)換器依托導(dǎo)調(diào)控制網(wǎng)在線控制，實現(xiàn)虛擬空情向?qū)嶓w裝備的實時映射，以及虛擬平臺對實時戰(zhàn)情的實時感知，達(dá)到了虛實互感互抗的效果。虛兵抗擊實兵的工作流程如圖5 所示。

圖5 虛兵抗擊實兵工作流程Fig. 5 Work flow of virtual against real

內(nèi)場仿真系統(tǒng)事先構(gòu)建空襲編隊模型，根據(jù)戰(zhàn)情牽引，內(nèi)場通過導(dǎo)調(diào)控制網(wǎng)將仿真數(shù)據(jù)推送給外場的雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器?；夭M器接收內(nèi)場仿真數(shù)據(jù)將其轉(zhuǎn)換為紅方實體雷達(dá)可探測的電磁波信號，包括空襲編隊的雷達(dá)回波信號和機(jī)載干擾設(shè)備釋放的干擾信號，實體雷達(dá)上顯示仿真的空襲編隊航跡以及受干擾情況。紅方依據(jù)作戰(zhàn)流程，對目標(biāo)開展搜索、跟蹤、抗擊以及抗干擾操作。加裝在實裝上的采集設(shè)備采集抗擊信號，通過導(dǎo)調(diào)控制網(wǎng)將抗擊數(shù)據(jù)回傳給內(nèi)場仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)實裝抗擊的時刻以及虛擬空襲編隊的飛行打擊數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真評估，完成一次實裝武器系統(tǒng)對虛擬空襲編隊的抗擊訓(xùn)練。

3 應(yīng)用舉例

3.1 虛實兵力構(gòu)建原則

（1） “實兵為主、虛兵為補(bǔ)、虛實互補(bǔ)”

盡量保證訓(xùn)練主體的實兵化，即受訓(xùn)方兵力及與其直接交戰(zhàn)的兵力盡量采用實兵實裝實抗的方式，對部分要素不全或調(diào)遣困難的兵力可采用半實物仿真和計算機(jī)生成虛兵的方式進(jìn)行模擬［13］。通過“虛實兵力互補(bǔ)”，充分發(fā)揮實兵模擬與虛兵仿真的技術(shù)優(yōu)勢，構(gòu)建模擬要素齊全、虛實融合緊密的訓(xùn)練體系，最大限度為受訓(xùn)部隊提供實戰(zhàn)化練兵環(huán)境。

（2） “邏輯一體、內(nèi)外聯(lián)動、虛實互感”

通過構(gòu)建一個與真實戰(zhàn)場空間同步的虛擬戰(zhàn)場空間，在虛擬戰(zhàn)場中構(gòu)建要素齊全的對抗體系，通過實兵代理成員，外場實兵與內(nèi)場虛兵共存于虛擬仿真環(huán)境中，邏輯上處在同一戰(zhàn)場空間［14-15］。內(nèi)外場兵力在統(tǒng)一戰(zhàn)情驅(qū)動下，外場真實戰(zhàn)場開展實裝實兵對抗，通過虛實融合終端，感知虛兵并進(jìn)行抗擊；內(nèi)場虛擬戰(zhàn)場開展火力打擊、效能評估等活動，通過相應(yīng)的發(fā)布與定購策略自動完成對實兵的感知和抗擊，將對抗結(jié)果實時反饋至真實戰(zhàn)場，實時控制戰(zhàn)場行動和進(jìn)程，同步評估訓(xùn)練效果。

3.2 訓(xùn)練總體設(shè)計

訓(xùn)練總體架構(gòu)區(qū)分紅、藍(lán)、白三方力量，其中紅藍(lán)雙方參訓(xùn)裝備用于構(gòu)建對抗態(tài)勢，白方保障裝備作為實現(xiàn)內(nèi)外場一體聯(lián)動訓(xùn)練的關(guān)鍵要素，體系架構(gòu)如圖6 所示。

圖6 內(nèi)外場一體化訓(xùn)練體系架構(gòu)Fig. 6 Architecture diagram of integrated training system for inside and outside field

紅方以實兵實裝對抗為主、虛擬裝備補(bǔ)充為輔。實兵實裝方面，主要參訓(xùn)力量涵蓋雷達(dá)、通信、雷達(dá)對抗、光電對抗、火力抗擊等要素，體系相對較為完善。但偵察和火力相對薄弱，因此可以通過內(nèi)場仿真資源生成相應(yīng)虛兵要素加以補(bǔ)充。通過虛實兵力結(jié)合，將火力抗擊力量在作戰(zhàn)使用和抗擊行動等方面有機(jī)融合，以達(dá)到防御目的。

藍(lán)方以虛兵為主、實裝為輔。藍(lán)方主要由戰(zhàn)斗機(jī)、電子戰(zhàn)飛機(jī)、預(yù)警機(jī)等組成的飛行編隊，同時根據(jù)作戰(zhàn)進(jìn)程需要發(fā)射巡航導(dǎo)彈、反輻射導(dǎo)彈、精確制導(dǎo)炸彈等武器。通過內(nèi)場仿真資源計算機(jī)生成戰(zhàn)斗機(jī)、反輻射導(dǎo)彈、精確制導(dǎo)導(dǎo)彈等虛擬目標(biāo)，同時融合實裝飛行目標(biāo)構(gòu)建多樣化空情。在虛擬戰(zhàn)場中，構(gòu)設(shè)多批次進(jìn)攻編隊，在遠(yuǎn)距離支援干擾、隨隊干擾、自衛(wèi)干擾等電磁干擾掩護(hù)下，對紅方目標(biāo)實施打擊，進(jìn)而實現(xiàn)復(fù)雜戰(zhàn)情構(gòu)建。實裝資源方面，使用地面裝備實施干擾。在構(gòu)造的資源方面，使用無人機(jī)載雷達(dá)干擾設(shè)備在戰(zhàn)情驅(qū)動下以空饋方式對紅方雷達(dá)實施干擾，模擬自衛(wèi)干擾行動。使用多個雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器以空饋方式在紅方雷達(dá)上形成各類型目標(biāo)。

白方，構(gòu)建“一網(wǎng)一鏈一平臺”?！耙痪W(wǎng)”指的是導(dǎo)調(diào)控制網(wǎng)，用于實裝數(shù)據(jù)采集、虛實數(shù)據(jù)傳輸、導(dǎo)調(diào)控制指令流轉(zhuǎn)等?！耙绘湣敝傅氖切畔鬏旀溌?，通過對各參訓(xùn)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)、交互實體、交互事件等信息進(jìn)行配置，實現(xiàn)從虛兵到實兵、從實兵到虛兵、從信息層到信號層的交互?！耙黄脚_”指的是內(nèi)外場聯(lián)動訓(xùn)練平臺，利用軟件中間件和仿真代理技術(shù)，將作戰(zhàn)平臺實裝、武器控制系統(tǒng)實裝、真實飛行靶機(jī)和內(nèi)場仿真系統(tǒng)綜合集成，構(gòu)建一個結(jié)構(gòu)分層、地域分布、強(qiáng)弱實時混合、時空一致的平臺。

基于參訓(xùn)兵力，充分發(fā)揮實兵模擬與虛兵仿真的技術(shù)優(yōu)勢，采用“實兵+虛兵”方式補(bǔ)齊紅藍(lán)力量要素，建全對抗體系，構(gòu)建1：1 交戰(zhàn)場景，借助“虛實互感”技術(shù)模擬多樣復(fù)雜空情，打通火力打擊閉環(huán)，營造逼真體系作戰(zhàn)環(huán)境，完成作戰(zhàn)鏈條完整呈現(xiàn)。

4 結(jié)束語

本文所提訓(xùn)練方法綜合運(yùn)用內(nèi)外場資源，構(gòu)建了與真實戰(zhàn)場空間同步的虛擬戰(zhàn)場空間，實時控制戰(zhàn)場行動和進(jìn)程，同步評估訓(xùn)練效果，針對性解決了虛實兵力在信號層面和信息層面的互感互抗等難題?；谔搶嵔Y(jié)合的內(nèi)外場一體化訓(xùn)練實現(xiàn)方法在確保訓(xùn)練效果的同時可較好地兼顧訓(xùn)練效費(fèi)比，為聯(lián)合作戰(zhàn)環(huán)境體系構(gòu)建、訓(xùn)練模式創(chuàng)新提供了一種有效的途徑。