王鈺 萬(wàn)潤(rùn)楠 孫睿
摘要:在現(xiàn)代智能學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展背景下,變電站培訓(xùn)系統(tǒng)也在逐漸實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí),而針對(duì)于傳統(tǒng)系統(tǒng)與學(xué)員個(gè)性化學(xué)習(xí)需求所存在的不足之處,以智能化的自適應(yīng)學(xué)習(xí)技術(shù)為研究基礎(chǔ),提出一種可以綜合考慮用戶模型有關(guān)特征,集合“教學(xué)、學(xué)習(xí)、聯(lián)系、考核和評(píng)價(jià)”為一身的多種教學(xué)模式,依托于智能化與“互聯(lián)網(wǎng)+”的智慧學(xué)習(xí)平臺(tái)要求,為提升變電站運(yùn)維人員的日常工作效率與質(zhì)量以及處理緊急異常情況的工作能力、個(gè)性化學(xué)習(xí)培訓(xùn)需求提供有效的仿真培訓(xùn)方案。
關(guān)鍵詞:自適應(yīng)學(xué)習(xí)技術(shù)??變電站??仿真培訓(xùn)系統(tǒng)??系統(tǒng)設(shè)計(jì)
中圖分類號(hào):TM74
Design?and?Application?of?the?Substation?Simulation?Training?System?Based?on?Adaptive?Learning?Technology
WANG?Yu??WANG?Runnan??SUN?Rui
(Electric?Power?Research?Institute,?State?Grid?Inner?Mongolia?East?Electric?Power?Co.,?Ltd.,?Hohhot,?Inner?Mongolia?Autunomous?Region,?028001?China)
Abstract:?In?the?context?of?the?development?of?modern?intelligent?learning?technology,?the?substation?training?system?is?also?gradually?upgrading?its?technology.?However,?in?response?to?the?shortcomings?of?traditional?systems?and?personalized?learning?needs?of?students,?this?article?takes?intelligent?adaptive?learning?technology?as?research?basis,?and?proposes?a?variety?of?teaching?modes?that?can?comprehensively?consider?the?relevant?characteristics?of?user?models?and?integrate?"teaching,?learning,?connection,?assessment?and?evaluation",?which?rely?on?the?requirements?of?intelligent?and?"Internet+"?intelligent?learning?platforms?to?provide?effective?simulation?training?programs?for?improving?the?daily?work?efficiency?and?quality?of?substation?operation?and?maintenance?personnel,?as?well?as?their?working?ability?to?deal?with?emergencies?and?abnormal?situations?and?personalized?learning?and?training?needs.
Key?Words:?Adaptive?learning?technology;?Substation;?Simulation?training?system;?System?design
變電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)從實(shí)體仿真階段,過(guò)渡到實(shí)體與虛擬相結(jié)合的仿真,再發(fā)展到純數(shù)字仿真,到目前的3D虛擬現(xiàn)實(shí)模擬的變電站仿真,歷時(shí)大約30年時(shí)間。目前的變電站模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中,存在著一些問(wèn)題,如理論與實(shí)際脫節(jié)、缺少趣味等問(wèn)題,不能適應(yīng)變電站人員的個(gè)性化學(xué)習(xí)需要。因此迫切需要一種集多種教學(xué)模式于一體的仿真培訓(xùn)系統(tǒng)來(lái)滿足變電站長(zhǎng)遠(yuǎn)創(chuàng)新發(fā)展的需要。
1?變電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)
本文研究以某地區(qū)500kV的變電站仿真訓(xùn)練系統(tǒng)為例對(duì)其進(jìn)行深入分析,采用了層、面向服務(wù)和構(gòu)件化的體系結(jié)構(gòu),對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施、服務(wù)層、仿真應(yīng)用層和人機(jī)展示層等四個(gè)層次的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面探討[1]。其中,底層由服務(wù)器、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)等組成,能夠?yàn)樵骗h(huán)境下的仿真工作提供必要的硬件支持。
底層的業(yè)務(wù)主要由數(shù)據(jù)、平臺(tái)管理、功能模塊等組成,采用一種包含一些即時(shí)歷史數(shù)據(jù)、授權(quán)數(shù)據(jù)、圖片數(shù)據(jù)以及平臺(tái)管理數(shù)據(jù)的基于業(yè)務(wù)的體系結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)全過(guò)程的全過(guò)程控制奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上,提出了一種面向?qū)ο蟮?、面向?qū)ο蟮拿嫦驅(qū)ο蟮姆椒?。在人機(jī)呈現(xiàn)層中,視覺(jué)化的人機(jī)界面是其核心部分,它包括了對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的建模,對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的可視化,對(duì)電力網(wǎng)絡(luò)的仿真監(jiān)控的演示等,它可以為整個(gè)系統(tǒng)提供一個(gè)具有良好的人機(jī)互動(dòng)與顯示的接口。
2?自適應(yīng)學(xué)習(xí)功能設(shè)計(jì)
通過(guò)對(duì)自適應(yīng)學(xué)習(xí)功能的研究,給出了一種基于目標(biāo)導(dǎo)向的學(xué)習(xí)功能實(shí)現(xiàn)方法。其中的領(lǐng)域模型是整個(gè)自適應(yīng)學(xué)習(xí)功能系統(tǒng)的基礎(chǔ),它可對(duì)領(lǐng)域知識(shí)結(jié)構(gòu)展開(kāi)詳細(xì)的描述,將每個(gè)概念以及概念之間的關(guān)系都包括進(jìn)去,而這個(gè)模型實(shí)施目的就是要將領(lǐng)域知識(shí)的結(jié)構(gòu)化。而用戶模型是實(shí)現(xiàn)個(gè)體化學(xué)習(xí)的核心,也是每個(gè)學(xué)習(xí)者個(gè)性特征的抽象表示,該模型包含如個(gè)人的學(xué)習(xí)興趣、學(xué)習(xí)成績(jī)、能力狀況等[2]。在此基礎(chǔ)上,用戶模型可針對(duì)不同的個(gè)體特點(diǎn)進(jìn)行不同的設(shè)計(jì),并結(jié)合教學(xué)模型來(lái)實(shí)現(xiàn)二者緊密連接的目標(biāo)。教學(xué)模型能向使用者傳送有自適應(yīng)的指令,并向使用者提供有針對(duì)性的學(xué)習(xí)資料。然而自適應(yīng)學(xué)習(xí)引擎其可通過(guò)使用適應(yīng)性學(xué)習(xí)的方法,實(shí)現(xiàn)基于個(gè)體特征的動(dòng)態(tài)行為分析。其流程是:該體系對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)行為和學(xué)習(xí)狀況進(jìn)行了采集,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,并在此基礎(chǔ)上,對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容做出了相應(yīng)的調(diào)節(jié),并在此基礎(chǔ)上,根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)行為和反饋,不斷地對(duì)其進(jìn)行更新,在此基礎(chǔ)上,對(duì)該模型作進(jìn)一步的改進(jìn)。本項(xiàng)目將在IEEEPAPI和CELTS-11標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合學(xué)習(xí)方式、認(rèn)知水平和學(xué)習(xí)歷史等特征,研究符合電網(wǎng)運(yùn)行管理人員學(xué)習(xí)特征的個(gè)性化學(xué)習(xí)內(nèi)容推薦方法。在這些特征中,學(xué)員的學(xué)習(xí)方式特點(diǎn)包括:學(xué)員對(duì)教學(xué)方式的認(rèn)識(shí)、教學(xué)方式的投入等。知識(shí)概念的形成與發(fā)展是知識(shí)概念形成的基礎(chǔ),而知識(shí)概念的形成與發(fā)展又是知識(shí)概念形成的基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)歷程主要有快速、重復(fù)兩個(gè)方面。
針對(duì)變電所操作人員個(gè)體化的問(wèn)題,提出了一種新的變電所操作規(guī)程。本系統(tǒng)采用兩種方式來(lái)進(jìn)行個(gè)體化的推薦技術(shù):一種是基于個(gè)體化的內(nèi)容推薦,二是個(gè)性化的內(nèi)容推薦導(dǎo)航。而個(gè)性化的內(nèi)容,則是針對(duì)各種媒介的特性,將所需要的信息,自動(dòng)的與用戶相匹配。根據(jù)用戶的學(xué)習(xí)風(fēng)格、認(rèn)知水平和興趣偏好,對(duì)用戶進(jìn)行個(gè)性化的推薦內(nèi)容引導(dǎo)。其中,整體導(dǎo)航主要是由領(lǐng)域知識(shí)樹(shù)狀結(jié)構(gòu)來(lái)表現(xiàn),通過(guò)學(xué)習(xí)狀態(tài)標(biāo)記來(lái)表示使用者目前對(duì)知識(shí)的掌握程度,因此,讓不同層次的使用者能夠更加清楚地認(rèn)識(shí)到自己目前所學(xué)的東西在知識(shí)系統(tǒng)中的地位。而里面蘊(yùn)含的知識(shí)和概念,可以使使用者更有條理地掌握所學(xué)內(nèi)容。
3?變電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)
3.1案例制作
在這個(gè)方案中,教員將登陸到教師模式狀態(tài),使用這個(gè)系統(tǒng)來(lái)完成個(gè)案的生成,即教員要設(shè)定主題,之后按照問(wèn)題需要,執(zhí)行正確運(yùn)算。最后將運(yùn)算后的答案進(jìn)行編輯并保存起來(lái),具體的實(shí)例制造的模塊流程如下圖1所示。
且本系統(tǒng)還支持分類題目的類別、難以程度等操作,可以更快地收集每一位學(xué)員學(xué)習(xí)風(fēng)格與認(rèn)知水平、學(xué)習(xí)歷史等資料,從而可以有目標(biāo)地將合適的題目推薦給學(xué)員,便于學(xué)員在學(xué)習(xí)中循序漸進(jìn)。
3.2系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
根據(jù)實(shí)際變電站的運(yùn)行情況分析,仿真培訓(xùn)系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行方面、暫態(tài)性與實(shí)時(shí)性、系統(tǒng)資源的可靠程度、充裕程度等方面需要滿足一定的指標(biāo)。
3.2.1暫態(tài)與穩(wěn)態(tài)運(yùn)行
該指標(biāo)需要保障系統(tǒng)能夠正常計(jì)算,并將計(jì)算過(guò)程不能夠違背實(shí)際物理情況、結(jié)果收斂正常作為基礎(chǔ),如保護(hù)與自動(dòng)裝置的動(dòng)作、故障與擾動(dòng)情況系統(tǒng)的現(xiàn)象、仿真系統(tǒng)的報(bào)警與報(bào)文等;且后續(xù)的潮流計(jì)算和儀表誤差應(yīng)當(dāng)將其控制在合理的范圍之內(nèi)[3]。
3.2.2實(shí)時(shí)性指標(biāo)
該指標(biāo)需要保障過(guò)程快、滿等模型的運(yùn)行周期分別小于0.02和0.01s;整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)刷新周期≤1s;斷路器變位警告的相應(yīng)時(shí)間應(yīng)當(dāng)≤2s;系統(tǒng)多媒體調(diào)用的相應(yīng)時(shí)間應(yīng)當(dāng)≤2s?[4]。
3.2.3系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)
無(wú)論是整個(gè)仿真計(jì)算機(jī)平均沒(méi)有故障的工作時(shí)間還是軟件的沒(méi)有故障的工作時(shí)間,都可以保障在長(zhǎng)時(shí)間下運(yùn)行,一般都要求二者>3萬(wàn)h;整個(gè)系統(tǒng)的可用率不能小于99.99%;系統(tǒng)發(fā)生故障的頻率每一年不能高于1次。
3.2.4資源充裕度指標(biāo)
計(jì)算機(jī)的CPU在正常工作狀態(tài)下,其對(duì)于系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)最為重要的兩項(xiàng)是任意5min的負(fù)荷率與任意1s內(nèi)的負(fù)荷率。結(jié)合本系統(tǒng)分析結(jié)果,要求這兩項(xiàng)指標(biāo)數(shù)值分別為25%和40%;且備用的內(nèi)存與外存容量分別要高于50%和80%[5]。
3.3學(xué)習(xí)模式
當(dāng)學(xué)員進(jìn)入到學(xué)校模式后,可以在3D仿真中進(jìn)入到所模擬的站點(diǎn)區(qū)域來(lái)選取一個(gè)情景,并且可以在這個(gè)情景中漫游,如圖2所示。學(xué)員可以自己選取試題進(jìn)行練習(xí),并能在全過(guò)程中將每一道試題的正確練習(xí)過(guò)程給學(xué)員演示出來(lái)。而且,為了讓學(xué)員可以清楚地知道自己要進(jìn)行哪些操作,現(xiàn)在,在這個(gè)過(guò)程中,所使用到的所有儀器和設(shè)備,都會(huì)以突出顯示出來(lái),這樣可以讓學(xué)員在學(xué)會(huì)如何進(jìn)行正確操作之后,更好地了解要進(jìn)行哪些儀器和設(shè)備。而且,每一步的動(dòng)作,都會(huì)有一段錄音。
3.4練習(xí)模式
練習(xí)模式能使學(xué)員熟悉并熟悉該模型的訓(xùn)練過(guò)程,使其工作過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化,并能收集并儲(chǔ)存學(xué)員的學(xué)習(xí)行為資料。在實(shí)踐方式中,從工具間取出頭盔的方法如圖3所示。
在練習(xí)模式中,學(xué)員需要先做正確的動(dòng)作然后再做題,若操作的步驟和次序與正確操作要求不一致,則會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的錯(cuò)誤標(biāo)記,并將其扣分。為了避免做錯(cuò)的動(dòng)作會(huì)影響到正確的答案,做錯(cuò)的動(dòng)作將不會(huì)順暢地進(jìn)行,比如在一個(gè)3D界面上進(jìn)行一個(gè)操作將某個(gè)斷路器拉開(kāi),假如這個(gè)操作是一個(gè)錯(cuò)誤的操作;然后,這個(gè)斷路器就不會(huì)被打開(kāi),當(dāng)其工作正常時(shí),這個(gè)斷路器就會(huì)打開(kāi)。另外,為使訓(xùn)練過(guò)程順暢,訓(xùn)練方式下設(shè)有提醒系統(tǒng),提醒學(xué)員下一步該如何做,學(xué)員可以根據(jù)提示的作用,也可以根據(jù)正確的動(dòng)作程序進(jìn)行動(dòng)作。
3.5考試模式
考試模式是通過(guò)在一定的時(shí)限之內(nèi),以執(zhí)行所需的運(yùn)輸檢驗(yàn)環(huán)節(jié)來(lái)檢驗(yàn)學(xué)員的技術(shù)水平。當(dāng)學(xué)員進(jìn)入到測(cè)試狀態(tài)時(shí),整個(gè)動(dòng)作都會(huì)在系統(tǒng)監(jiān)視下進(jìn)行,并且會(huì)根據(jù)學(xué)員進(jìn)行的動(dòng)作和事先輸入正確動(dòng)作進(jìn)行對(duì)比,從而給學(xué)員打分[6]。與訓(xùn)練模式不同的地方在于,在考試模式中每一步動(dòng)作都不會(huì)出現(xiàn)任何提示,就算出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作系統(tǒng)也會(huì)做出反應(yīng)并進(jìn)行相應(yīng)的步驟,在考試結(jié)束后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)給出分?jǐn)?shù),然后按照正確的程序進(jìn)行答題。
在考試方式中,采用對(duì)虛擬角色的運(yùn)行檢查的方式。在一個(gè)3D的虛擬環(huán)境中,當(dāng)使用者完成一項(xiàng)工作后,將會(huì)得到相應(yīng)的回饋,并得到相應(yīng)的回饋。當(dāng)學(xué)員操作正確時(shí),將會(huì)在屏幕底部出現(xiàn)特效。通過(guò)及時(shí)的反饋和回饋方式,讓參加者有一種沉浸于游戲中之感覺(jué),使得該考試模式具有“模擬訓(xùn)練”和游戲化的模擬仿真的功能特性。
同時(shí)在考試的題型方面,需結(jié)合變電站的相關(guān)理論和技能操作給出適合的題型;在考試內(nèi)容方面,要建立包括筆試、實(shí)際操作(例如閘倒閘操作、異常及事故處理、操作票填寫(xiě))、設(shè)備巡視及掛接地線等幾個(gè)模塊的考試題庫(kù),考題庫(kù)的題目要多,要有科學(xué)的結(jié)構(gòu),要能覆蓋到電力系統(tǒng)和變電所中的大多數(shù)問(wèn)題。而且試題庫(kù)的內(nèi)容也要便于修訂、輸入、擴(kuò)展。在考試方式上可集中或者分散式的選擇,保障整個(gè)考試模式系統(tǒng)滿足學(xué)員學(xué)習(xí)與考核的多樣化需求。
3.6智能考核評(píng)價(jià)
智能化的測(cè)試和評(píng)價(jià),可以利用預(yù)先輸入的變壓器運(yùn)行檢測(cè)正確操作步驟、安全規(guī)范知識(shí)、電氣設(shè)備原理的分析等,來(lái)建立智能評(píng)價(jià)對(duì)照庫(kù),并設(shè)計(jì)智能推理與評(píng)價(jià)引導(dǎo)算法。如果學(xué)員在培訓(xùn)或參加測(cè)試時(shí),后臺(tái)會(huì)根據(jù)參加者所做的動(dòng)作,自動(dòng)判定其操作的正確性。為實(shí)現(xiàn)智能測(cè)評(píng)系統(tǒng),將學(xué)員在考試過(guò)程中的各種可能情況都考慮在內(nèi),建立一套全新的考核評(píng)價(jià)模型。
(1)對(duì)全部運(yùn)算事件的要素進(jìn)行集合,形成一種獨(dú)特的識(shí)別,以確保每一次運(yùn)算生成的數(shù)據(jù)組合具有唯一性,從而為精確評(píng)價(jià)提供依據(jù)。
(2)將一個(gè)操作記錄建模為一個(gè)對(duì)象,并將其轉(zhuǎn)化為一個(gè)對(duì)象,一個(gè)對(duì)象可以包括一系列的對(duì)象,其先決條件可以是有序的,也可以是無(wú)序的。在這種模式下,可以將不同運(yùn)算記錄按一定次序進(jìn)行組合,而符合這些次序運(yùn)算記錄就是問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)解答。
(3)根據(jù)不同的動(dòng)作,一個(gè)器會(huì)被分為兩個(gè)類別,一個(gè)是“必需操作”,一個(gè)是“能夠操作”。“必須操作”的定義是,做多或者做少都是不正確的,會(huì)被扣掉相應(yīng)的點(diǎn)數(shù)。至于能夠操作,那就是做得多就不會(huì)扣分,做得少就會(huì)扣分。
(4)根據(jù)操作的基礎(chǔ)邏輯,對(duì)整個(gè)體系進(jìn)行打分和評(píng)定。
3.7系統(tǒng)調(diào)試
(1)低壓配電房開(kāi)關(guān)柜的運(yùn)行和調(diào)試。低壓室開(kāi)關(guān)箱工作時(shí),變電站用變壓器的對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)會(huì)發(fā)生改變。
(2)故障排除。將故障排除分成負(fù)載失效和小母線失效兩種情況。當(dāng)負(fù)載失效時(shí),對(duì)應(yīng)的冷氣出口空開(kāi)跳脫。當(dāng)小型母線發(fā)生故障時(shí),則將交流動(dòng)力箱內(nèi)的空開(kāi)斷開(kāi)。
(3)風(fēng)冷式變壓器控制盒的調(diào)試。它包括兩個(gè)部件,一個(gè)是電源開(kāi)關(guān),一個(gè)是手柄。
第一,能量的轉(zhuǎn)換。如果打開(kāi)第一部分的電源空檔,我的工作燈就會(huì)熄滅。如果打開(kāi)第二部分的電源空檔,第二部分的工作燈會(huì)熄滅。若拉開(kāi)電源一、二段電源為空載狀態(tài)。然后電源I動(dòng)作,電源II動(dòng)作,風(fēng)扇正常;冷卻設(shè)備的燈光熄滅,風(fēng)機(jī)也會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
第二,把手。如果把手從手動(dòng)改為自動(dòng),則風(fēng)扇正常,冷卻器正常熄滅,風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果把手從人工改為維修,則風(fēng)扇正常,冷卻機(jī)正常,風(fēng)機(jī)熄滅,風(fēng)機(jī)停機(jī)。如果把手從手動(dòng)改為停機(jī),則風(fēng)機(jī)正常,冷卻器正常燈熄滅,風(fēng)機(jī)停機(jī)。
(4)設(shè)定過(guò)壓并進(jìn)行調(diào)試。在豐汗一號(hào)線路上進(jìn)行了過(guò)電壓設(shè)定的調(diào)試。當(dāng)?shù)谝淮芜^(guò)壓被設(shè)定時(shí),LCD窗口和監(jiān)視器外殼將同時(shí)給出相應(yīng)的信號(hào)。在液晶窗口上,電流差動(dòng)保護(hù)面板將點(diǎn)亮相應(yīng)的遠(yuǎn)距離跳閘,過(guò)電壓跳閘,過(guò)電壓報(bào)警指示燈。監(jiān)視屏幕上,對(duì)應(yīng)著電壓保護(hù)動(dòng)作,遠(yuǎn)端跳閘動(dòng)作指示燈亮起。
4結(jié)語(yǔ)
綜上所述,結(jié)合自適應(yīng)學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)變電站的培訓(xùn)仿真模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用,能夠?yàn)橛脩籼峁┒嘣呐嘤?xùn)功能,適應(yīng)不同能力變電站運(yùn)維人員的個(gè)性化學(xué)習(xí)需求,并且也可將“學(xué)習(xí)、練習(xí)、考試與評(píng)價(jià)”等多個(gè)模式結(jié)合,為學(xué)員們提供了理論知識(shí)學(xué)習(xí)與練習(xí)、實(shí)踐操作練習(xí)、考核鑒定與自動(dòng)評(píng)估等集成解決方案,從而可以在很大程度上節(jié)約了維護(hù)人員學(xué)習(xí)訓(xùn)練的時(shí)間成本,并用自動(dòng)化監(jiān)督與提示來(lái)提高維護(hù)人員的操作水平,提高其發(fā)現(xiàn)與處理異常狀況的能力。保證整個(gè)電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行的安全、平穩(wěn)、可靠性。
參考文獻(xiàn)
[1] 孫帥,高峰,馬雁,等.基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)技術(shù)的變電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].電工技術(shù),2023(8):95-97.
[2] 祁永超,田銘興,陳小強(qiáng),等.基于Unity3d的變電站虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)構(gòu)建[J].蘭州交通大學(xué)學(xué)報(bào),2021,40(1):53-59.
[3] 王輝東,張盛,丁葉強(qiáng),等.基于智能變電站"三層兩網(wǎng)"框架標(biāo)準(zhǔn)的仿真培訓(xùn)系統(tǒng)研究[J].能源與環(huán)保,2022,44(5):233-238,248.
[4]王磊,楊國(guó)練,陳維,等.VR技術(shù)在變電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].自動(dòng)化儀表,2021,42(9):25-29.2021(15):3.
[5] 林培玲,黃龍杰,劉俊英,等.基于VR技術(shù)的智能變電站運(yùn)行仿真培訓(xùn)系統(tǒng)[J].信息技術(shù),2022(1):107-113.
[6] 王曉龍,劉浩.虛擬仿真技術(shù)在變電站教學(xué)中的應(yīng)用[J].電子技術(shù),2022,51(1):144-145.