吳 浩,王子文,董友龍,張 峰
(1.中國(guó)水利水電科學(xué)研究院,北京 100048;2.沂沭河水利管理局大官莊水利樞紐管理局,山東 臨沂 276700)
小型水庫(kù)因點(diǎn)多面廣、量大、資金少、信息化不足而導(dǎo)致運(yùn)行管護(hù)薄弱,是新階段水利高質(zhì)量發(fā)展的短板。同時(shí),小型水庫(kù)運(yùn)行信息感知能力不足,難以為智慧水利“預(yù)報(bào)、預(yù)警、預(yù)演、預(yù)案”提供技術(shù)支撐,無法保障水庫(kù)安全運(yùn)行。為此,十四五期間,各省根據(jù)地域特點(diǎn)、氣候條件、分布情況、經(jīng)濟(jì)狀況等多種因素進(jìn)行了小型水庫(kù)信息化方案設(shè)計(jì),主要涵蓋監(jiān)測(cè)信息感知、傳輸、匯集、應(yīng)用和共享等功能,而其中前端感知設(shè)備是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。分析對(duì)多個(gè)省份小型水庫(kù)信息化建設(shè)方案發(fā)現(xiàn),方案中的雨水情測(cè)報(bào)儀器設(shè)備選型一般沿用當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)習(xí)慣,或是參考已建省內(nèi)水文水資源類、山洪災(zāi)害類信息化系統(tǒng),小型水庫(kù)針對(duì)性不足。
雨水情測(cè)報(bào)是水利各類信息化應(yīng)用的基礎(chǔ),小型水庫(kù)信息化建設(shè)通常將視頻監(jiān)控與雨量、水位測(cè)報(bào)一體化設(shè)置,因此,本文綜合論述小型水庫(kù)信息化建設(shè)中雨水情測(cè)報(bào)要素——降水量、庫(kù)水位及視頻監(jiān)控等3 個(gè)參數(shù)感知設(shè)備的應(yīng)用現(xiàn)狀,掌握每種儀器設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn),可為小型水庫(kù)雨水情感知設(shè)施建設(shè)提供參考。
降水量監(jiān)測(cè)有人工、自動(dòng)測(cè)量?jī)煞N方式,主要有翻斗式、虹吸式、超聲波式、光電式和壓電式等,其中技術(shù)成熟應(yīng)用廣泛的為虹吸式和翻斗式雨量計(jì)。
虹吸式雨量計(jì)組成如圖1 所示,雨水自承雨器進(jìn)入浮子室,水位升至虹吸管口完成一次虹吸,同時(shí)自記筆隨浮子上升記錄降雨過程。每次虹吸量為10mm,能夠精確到0.1mm[1]。
圖1 虹吸式雨量計(jì)結(jié)構(gòu)圖
虹吸雨量計(jì)適用于大多數(shù)場(chǎng)景,但對(duì)于渾濁雨質(zhì),容易造成虹吸管堵塞,導(dǎo)致虹吸異常[2]。該設(shè)備為非全自動(dòng)設(shè)施,難免會(huì)在測(cè)量排水量、事先注水等方面存在誤差。
翻斗式雨量計(jì)組成如圖2 所示,翻斗部分是關(guān)鍵部件,雨水依次通過雨水口及引水漏斗,流至翻斗,積累到定量值后致使翻斗失衡而翻倒,從而觸發(fā)一次信號(hào)并記錄。單次翻斗雨量有0.5mm、1mm 不等。
圖2 翻斗式雨量計(jì)結(jié)構(gòu)圖
翻斗式雨量計(jì)雖理論雨強(qiáng)范圍為0.01~4mm/min,但實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)存在小雨無法測(cè)量、大暴雨誤差大的問題,資料顯示其各項(xiàng)觀測(cè)誤差多達(dá)9 種[3],可歸納為最大起始誤差、翻斗計(jì)量誤差和器口尺寸誤差等三類[4]。為克服上述誤差,雨量計(jì)也在不斷改進(jìn),如在雨量計(jì)的進(jìn)水管道、集水表面噴涂特氟龍?zhí)幚?,最大消除初始誤差;對(duì)翻斗進(jìn)行改造減少翻轉(zhuǎn)計(jì)量誤差[5],如虹吸式翻斗、微型閥門翻斗、雙層/多層翻斗等,這些措施均利于提升測(cè)量精度和適用性。
超聲波雨量計(jì)是利用超聲測(cè)距原理測(cè)量雨量桶內(nèi)液面變化,從而換算降水量。測(cè)量頻率為1 次/min,最大精度可達(dá)0.1mm。
按傳播介質(zhì)可分為氣、固、液三種,其中液介式應(yīng)用廣范,原理如圖3 所示[6],標(biāo)準(zhǔn)量具和液面分別將換能器發(fā)射的超聲波反射回來,通過計(jì)算超聲波在液體內(nèi)傳播的往返時(shí)間計(jì)算液面距離得到降雨量。
圖3 超聲波雨量計(jì)原理圖
超聲波雨量計(jì)取消了機(jī)械傳動(dòng)部件,提升了對(duì)雨強(qiáng)的適應(yīng)性(最高可達(dá)10mm/min),滿足大量程、高精度、惡劣環(huán)境的使用工況,但在雨夾雪測(cè)量時(shí)誤差較大。
此外,光學(xué)式雨量計(jì)、壓電式雨量計(jì)等新技術(shù)雨量計(jì)不斷研發(fā)并投入應(yīng)用。光學(xué)式雨量計(jì)是利用光學(xué)原理借助攝像頭將降雨分解成連續(xù)的粒子,從而對(duì)降雨信息分析測(cè)量的技術(shù)。按實(shí)現(xiàn)原理不同分為散射技術(shù)測(cè)量和圖像識(shí)別技術(shù)。壓電式雨量計(jì)是通過測(cè)量逐個(gè)測(cè)定雨滴的沖擊動(dòng)量,假定雨滴接近落地時(shí)速度為定值,反算雨滴體積,累加得降雨量。
以上兩種設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)少、集成度高、可克服惡劣環(huán)境適用性,但均對(duì)后處理技術(shù)依賴程度高,且無明確的技術(shù)規(guī)范參照,在工程實(shí)踐中鮮有應(yīng)用。
庫(kù)水位監(jiān)測(cè)儀器按與水的相對(duì)位置關(guān)系可分為接觸式和非接觸式,接觸式有浮子式水位計(jì)、壓力式水位計(jì)、氣泡式水位計(jì)、一體化水尺,非接觸式主要有雷達(dá)式、超聲波水位計(jì)等。與降水量監(jiān)測(cè)統(tǒng)一選用翻斗式雨量計(jì)不同,各地方案中選用了不同類型水位計(jì),如山東省大量采用浮子式水位計(jì),少量的采用氣泡式或雷達(dá)式水位計(jì),有些水庫(kù)則采用了一種新型電子/人工一體化水尺;湖北省對(duì)于有棧橋的水庫(kù)選用浮子式水位計(jì),其他采用氣泡式水位計(jì);廣西省則選用氣泡式或雷達(dá)式水位計(jì);江西省對(duì)于有啟閉機(jī)房的采用雷達(dá)式水位計(jì),其他采用壓力式水位計(jì)。
浮子式水位計(jì)是利用水的浮力使浮子實(shí)時(shí)跟隨液面變化,進(jìn)而帶動(dòng)編碼器的變化,輸出水位測(cè)量值[7],量程一般為10~40m。
該類水位計(jì)量程大、穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng),但水位井土建投資大,安裝復(fù)雜,并且需定期對(duì)水位井進(jìn)行清淤處理。
壓力式水位計(jì)是利用靜水壓力與水深成正比的原理,通過頭部的水壓傳感器,測(cè)定傳感器所處位置的水壓,進(jìn)而間接反算出水位。壓力式水位計(jì)關(guān)鍵部件為水壓傳感器,為了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,一般會(huì)同時(shí)考慮溫度和氣壓的影響。
壓力式水位計(jì)精度高、安裝簡(jiǎn)便,但測(cè)量精度容易受水溫和水體雜質(zhì)影響,另外儀器前端的透水部件容易堵塞造成零漂現(xiàn)象,長(zhǎng)期使用需定期維護(hù)校正。
氣泡式水位計(jì)與壓力式水位計(jì)類似,都是通過測(cè)點(diǎn)靜水壓力反算當(dāng)前水位。它是采用通氣管將水壓傳感器與水下管口進(jìn)行連接,其內(nèi)充滿氣體,管口感受的壓力變化可通過通氣管動(dòng)態(tài)平衡傳遞至傳感器,實(shí)現(xiàn)靜水壓力的測(cè)量。
氣泡式水位計(jì)安裝簡(jiǎn)單、操作靈活,同樣的測(cè)量準(zhǔn)確性易受水溫、水質(zhì)的影響,長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定性不高,甚至誤差較大。
電子/人工一體化水尺是在傳統(tǒng)立柱式人工水尺內(nèi)部加裝傳感裝置,滿足人工直讀的同時(shí)自動(dòng)水位測(cè)量并記錄[8]。內(nèi)置傳感器有觸電式、電容感應(yīng)式、容柵式、靜磁柵式和磁致伸縮式等,電子水尺精度遠(yuǎn)高于其他類型水尺,精度可達(dá)毫米級(jí),產(chǎn)品造價(jià)與精度正相關(guān)。
對(duì)于小型水庫(kù)而言,多數(shù)水庫(kù)無任何水位觀測(cè)設(shè)施,人工水尺的建設(shè)是必選項(xiàng),且小型水庫(kù)水位變化范圍不大,汛期的關(guān)注重點(diǎn)就是水位變動(dòng)區(qū)域,因此,為優(yōu)化工程造價(jià),可在水位變動(dòng)區(qū)域選擇精度高的測(cè)體、長(zhǎng)期處于水位以下和處于空氣的區(qū)域選擇精度低的測(cè)體,如此多支梯級(jí)聯(lián)動(dòng)的組合方式使得一體化水尺是水位測(cè)量的一種優(yōu)選方案。從測(cè)量穩(wěn)定性角度看,測(cè)體是利用水導(dǎo)電的性質(zhì),測(cè)量不受被測(cè)水體水質(zhì)、水溫、泥沙等情況的影響。
雷達(dá)水位計(jì)、超聲波水位計(jì)均是利用垂直設(shè)于水面以上的設(shè)備“發(fā)生-反射-接收”波的原理(如圖4 所示),在獲取波速、傳播時(shí)間后計(jì)算空高的距離,進(jìn)而精確反算水位值。兩者區(qū)別是超聲波與雷達(dá)的電磁波不同,在空氣中的傳播速度易受空氣理化性質(zhì)的影響,氣壓、溫度、濕度和粉塵等雜質(zhì)會(huì)影響速度。
圖4 雷達(dá)水位計(jì)原理圖
兩者均克服了接觸式水位計(jì)的缺點(diǎn),測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng),但水面的不穩(wěn)定性和雜物均對(duì)其準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響。同時(shí),兩者采用支架懸掛于水面正上方,波的性質(zhì)要求測(cè)量范圍不得有障礙物且存在一定“盲區(qū)”,因此適合安裝在水庫(kù)垂直岸邊。從工程實(shí)踐來看,有些設(shè)計(jì)選定的垂直岸邊由于淤積等導(dǎo)致局部高程較高,近而低水位時(shí)無法實(shí)現(xiàn)測(cè)量,因此,非接觸式水位計(jì)安裝位置要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況綜合分析選定。
各地方案中,視頻監(jiān)控均與雨量、水位感知設(shè)施聯(lián)合設(shè)置,布設(shè)在可覆蓋全壩范圍的壩頂上游側(cè)。在溢洪道、閘門等部位可增設(shè)視頻監(jiān)控。
壩頂視頻監(jiān)控的立桿、供電、防雷、保護(hù)箱與雨水情設(shè)施統(tǒng)一考慮,針對(duì)小型水庫(kù)位置偏僻、庫(kù)區(qū)范圍廣、傳輸距離遠(yuǎn)、環(huán)境潮濕和24 小時(shí)安防等需求[9],小型水庫(kù)視頻監(jiān)控選型基本原則如下:
(1)具有夜視功能的變焦可旋轉(zhuǎn)球機(jī)攝像頭;
(2)滿足視頻實(shí)時(shí)查看和圖片拍攝報(bào)送功能;
(3)可遠(yuǎn)程通過云臺(tái)和變焦監(jiān)視水庫(kù)全景;
(4)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)循環(huán)存儲(chǔ),視頻存儲(chǔ)時(shí)間不少于3 天;
(5)支持多種協(xié)議接入各類平臺(tái),實(shí)現(xiàn)用戶端視頻播放和回放,滿足多用戶并發(fā)請(qǐng)求。
此外,可以采用具備圖像智能識(shí)別技術(shù)的視頻攝像頭,實(shí)現(xiàn)水庫(kù)區(qū)域內(nèi)人員入侵、追蹤、異常情況告警等智能安防功能。
在考察多地小型水庫(kù)信息化建設(shè)方案基礎(chǔ)上,簡(jiǎn)要論述了小型水庫(kù)信息化建設(shè)中降水量、庫(kù)水位等雨水情感知設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理、應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)等,并考慮到視頻監(jiān)控與雨水情測(cè)站有一體化建設(shè)的需要,對(duì)視頻監(jiān)控進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹,經(jīng)對(duì)比分析,有以下幾點(diǎn)認(rèn)識(shí):
(1)降水量感知設(shè)備眾多,原理各異,但小型水庫(kù)信息化建設(shè)實(shí)踐中,幾乎全部采用翻斗式雨量計(jì),其他類型應(yīng)用較少。
(2)庫(kù)水位感知設(shè)備按與水的相對(duì)位置關(guān)系劃分為接觸式和非接觸式,各類設(shè)備均廣泛應(yīng)用,工程實(shí)踐中需充分考慮工程特性、設(shè)備適用情形及當(dāng)?shù)噩F(xiàn)有設(shè)備的協(xié)調(diào)性。
(3)視頻監(jiān)控與雨水情感知設(shè)備已基本實(shí)現(xiàn)一體化建站。
(4)小型水庫(kù)數(shù)量眾多,各地可結(jié)合水庫(kù)壩型、規(guī)模、壩高、壩長(zhǎng)、下游影響、通信供電條件等多個(gè)指標(biāo)進(jìn)行分類,給出典型設(shè)計(jì)方案,便于建設(shè)實(shí)施及運(yùn)行維護(hù)。
(5)感知原理不同導(dǎo)致測(cè)量精度、穩(wěn)定性存在差異,實(shí)踐中需選擇集成度高、組網(wǎng)方便、全自動(dòng)的設(shè)備,滿足戶外防風(fēng)、防水、防雷的需求,易維護(hù)甚至免維護(hù)。
(6)可試點(diǎn)探索應(yīng)用光學(xué)雨量計(jì)、電子/人工一體化水尺這類在大型水庫(kù)應(yīng)用不多但在小型水庫(kù)適用性強(qiáng)的儀器設(shè)備