劉英會(huì)，張宗彩

(1.朔州職業(yè)技術(shù)學(xué)院能源與資源工程系，山西 朔州 036000；2.西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院，陜西 西安 710072)

人們對(duì)食品的安全、質(zhì)量以及包裝美觀性要求越來(lái)越高，并且包裝自動(dòng)化[1]、包裝工藝、包裝機(jī)械等行業(yè)快速發(fā)展[2-3]，其中包裝機(jī)作為相應(yīng)的配套設(shè)備發(fā)展較快，現(xiàn)在的包裝機(jī)類型包含枕式包裝機(jī)、立式包裝機(jī)、信封式包裝機(jī)等。但是我國(guó)包裝技術(shù)發(fā)展時(shí)間短，技術(shù)不夠成熟，存在包裝產(chǎn)品種類少、通用性差、效率不高、自主創(chuàng)新能力差等諸多缺陷，導(dǎo)致我國(guó)每年花費(fèi)大量資金購(gòu)買國(guó)外的先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)。其中枕式包裝機(jī)的速度控制效果差的主要原因是無(wú)法根據(jù)物料的位置和溫度實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，導(dǎo)致產(chǎn)品包裝破損率高等問(wèn)題。因此，相關(guān)學(xué)者深入研究了該問(wèn)題，并且取得了成果。

文獻(xiàn)[3]提出并設(shè)計(jì)了基于物料流量的帶式輸送機(jī)變速節(jié)能控制的調(diào)速策略與算法，該研究采用多項(xiàng)式回歸擬合算法和少量樣本觀測(cè)建立了帶式輸送機(jī)的節(jié)能帶速模型，提出了基于物料流量的帶式輸送機(jī)變速節(jié)能控制的調(diào)速策略和粒子群優(yōu)化比例積分微分算法。該控制策略和算法根據(jù)物料流量的變化精確調(diào)整帶式輸送機(jī)的運(yùn)行速度。但是該方法存在調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。文獻(xiàn)[4]提出并設(shè)計(jì)基于雙模糊的比例-微分-積分控制器(Proportion Integration Differentiation，PID)的枕式包裝機(jī)材料供送速度控制方法，利用模糊化處理控制器內(nèi)的速度輸入信號(hào)，利用加權(quán)平均判決法反模糊化處理模糊語(yǔ)言集，形成可識(shí)別數(shù)值，結(jié)合模糊控制自適應(yīng)調(diào)整PID 控制參數(shù)，形成雙模糊PID 控制方法對(duì)可識(shí)別數(shù)值進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的速度控制，但是該方法存在超調(diào)量大的問(wèn)題；文獻(xiàn)[5]提出并設(shè)計(jì)自動(dòng)化包裝機(jī)械運(yùn)行速度智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)劃分為運(yùn)行模塊、操作顯示模塊以及控制模塊，針對(duì)三個(gè)模塊進(jìn)行了元件選型，并且將自動(dòng)化包裝機(jī)械的調(diào)速信號(hào)輸入到變頻器，通過(guò)變頻器控制包裝機(jī)械的運(yùn)行速度，并且設(shè)計(jì)自動(dòng)化包裝機(jī)械運(yùn)行速度檢測(cè)程序，構(gòu)建基于離散時(shí)間差分模型的速度控制方法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝機(jī)械運(yùn)行速度的控制，但是該方法達(dá)到穩(wěn)態(tài)耗時(shí)長(zhǎng)。

為了改善上述問(wèn)題，并且針對(duì)枕式包裝機(jī)，開(kāi)發(fā)并設(shè)計(jì)了基于雙傳感器的枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用了位置傳感器和溫度傳感器，結(jié)合PLC 主控制器[6]，完成了速度自動(dòng)調(diào)節(jié)。

1 枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

1.1 速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作原理

在傳統(tǒng)包裝機(jī)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際工作需要，設(shè)計(jì)了新的枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作原理框圖如圖1 所示。

圖1 枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)整體原理框圖

根據(jù)圖1 可知，本文設(shè)計(jì)的枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)整體的工作原理主要涉及包裝控制與傳動(dòng)定位模塊、產(chǎn)品包裝信息顯示與操控、信息采集等，調(diào)節(jié)系統(tǒng)首先傳輸產(chǎn)品包裝的材料、模等，根據(jù)運(yùn)行速度控制匯總的三相異步電機(jī)控制初始速度，在經(jīng)過(guò)位置和溫度信息采集后，反饋給包裝控制與傳動(dòng)定位，通過(guò)該模塊命令驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，進(jìn)一步調(diào)節(jié)枕式包裝機(jī)械的速度，從而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量產(chǎn)品包裝。其中包裝控制與傳動(dòng)定位采用的硬件是系統(tǒng)PLC主控制器，信息采集采用的硬件是兩個(gè)傳感器，分別為溫度傳感器和位置傳感器，產(chǎn)品包裝信息顯示與操控采用的硬件主要是系統(tǒng)人機(jī)交互界面、顯示器等。

1.2 速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

現(xiàn)有的自動(dòng)化枕式包裝工藝機(jī)械通常采用PLC和伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制其運(yùn)行速度，工作過(guò)程穩(wěn)定，但是速度控制精度低[7]。因此，為提高速度控制精度，在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用溫度傳感器和位置傳感器作為信息采集裝置，將溫度和位置參數(shù)作為枕式包裝機(jī)速度調(diào)節(jié)的主要參數(shù)，優(yōu)化了傳統(tǒng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)雙傳感器參數(shù)調(diào)節(jié)，從而使速度調(diào)節(jié)得更加準(zhǔn)確，并且結(jié)合歐姆龍公司生產(chǎn)的PLC 可編程邏輯控制器作為其包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主控制器，與人機(jī)交互界面[8]、伺服控制系統(tǒng)等相互配合，使得自動(dòng)化包裝工藝機(jī)械具有強(qiáng)抗干擾性能、高可靠性、高包裝效率、高準(zhǔn)確定位、高封裝精度。

根據(jù)上文可知，該系統(tǒng)的主控制器為PLC，并與伺服驅(qū)動(dòng)、溫度傳感器、位置傳感器、電源等組成調(diào)節(jié)系統(tǒng)，具體硬件設(shè)計(jì)如下:

①枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)硬件

系統(tǒng)送、出料的硬件是三相異步電機(jī)，運(yùn)行速度控制是初步速度控制，該步驟由系統(tǒng)變頻器完成，而后續(xù)的速度控制由驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，由系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)伺服電機(jī)構(gòu)成，系統(tǒng)其他組成為主要控制部分，下面詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明。

②系統(tǒng)PLC 主控制器的I/O 分配

包裝控制與傳動(dòng)定位采用歐姆龍公司生產(chǎn)的型號(hào)為CP1H-XA40DT-D 的PLC 作為包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主控制器，其I/O 接口數(shù)量充足，無(wú)需采用連接擴(kuò)展模塊，除此之外，控制系統(tǒng)還利用PLC主控制器的模擬輸入輸出接口向系統(tǒng)變頻器傳輸控制指令。

③系統(tǒng)人機(jī)交互設(shè)計(jì)

產(chǎn)品包裝信息顯示與操控設(shè)計(jì)，即系統(tǒng)人機(jī)交互設(shè)計(jì)。系統(tǒng)PLC 主控制器的I/O 分配提供了可觸摸的人機(jī)交互界面，在設(shè)計(jì)過(guò)程，充分考慮了其與實(shí)際操作按鍵之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此，產(chǎn)品包裝大部分操作指令可以通過(guò)觸摸人機(jī)交互界面直接完成[9-10]。圖2 為系統(tǒng)人機(jī)交互界面邏輯功能圖。

圖2 系統(tǒng)人機(jī)交互界面邏輯功能圖

④溫度、位置傳感器的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法

系統(tǒng)的信息采集主要是采集產(chǎn)品包裝的溫度和位置。因此，枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)安裝了溫度傳感器和位置傳感器，傳統(tǒng)包裝機(jī)僅單一地通過(guò)溫度或者位置調(diào)節(jié)包裝機(jī)的速度，但是單一的模式無(wú)法達(dá)到精準(zhǔn)調(diào)節(jié)速度，導(dǎo)致速度過(guò)快或者過(guò)慢，從而包裝破損率高，因此，通過(guò)溫度傳感器和位置傳感器實(shí)時(shí)采集產(chǎn)品的位置信息，并且將溫度和位置信息傳輸至主控制器，控制器根據(jù)雙傳感器反饋的信息，實(shí)時(shí)控制變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)枕式包裝機(jī)速度，雙變量調(diào)節(jié)速度更加準(zhǔn)確。圖3給出了基于雙傳感器的枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)整流程。

圖3 溫度、位置傳感器的速度自動(dòng)調(diào)整流程

①系統(tǒng)變頻器輸出控制

包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包含正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停機(jī)三個(gè)動(dòng)作。采用模擬量無(wú)極調(diào)速方法控制伺服電機(jī)和變頻器的三個(gè)動(dòng)作。因此，該系統(tǒng)具備2 個(gè)輸出變量。

②系統(tǒng)指令輸入

包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)電機(jī)對(duì)應(yīng)單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)編碼器，用戶輸入控制需求，系統(tǒng)根據(jù)控制需求，結(jié)合位置傳感器采集的產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)，發(fā)出指令信號(hào)進(jìn)行原點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)編碼器也獲取轉(zhuǎn)速信息并輸出數(shù)據(jù)，閉環(huán)調(diào)節(jié)包裝機(jī)速度。假設(shè)X1和X2分別表示系統(tǒng)的位置控制上下界限值，C1和C2分別表示系統(tǒng)的溫度控制上下界限值，位置和溫度與原點(diǎn)0 的差值通過(guò)傳動(dòng)比系數(shù)轉(zhuǎn)換成信號(hào)脈沖數(shù)量n1、n2。在雙傳感器獲得包裝指令時(shí)，枕式包裝機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作。

系統(tǒng)脈沖寬度信號(hào)PWM 輸出時(shí)頻率指令值和系統(tǒng)變頻器中轉(zhuǎn)速計(jì)算公式分別如下:

式中:f表示系統(tǒng)輸出指令信號(hào)頻率；s表示系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)差率；p表示磁極對(duì)數(shù)。

③速度自動(dòng)調(diào)節(jié)

系統(tǒng)采用SPED 指令調(diào)節(jié)枕式包裝機(jī)速度，設(shè)產(chǎn)品包裝盒長(zhǎng)度為S，通過(guò)溫度傳感器和位置傳感器實(shí)時(shí)采集的溫度和位置信息，結(jié)合包裝盒長(zhǎng)度S，自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的速度。

2 速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用歐姆龍公司生產(chǎn)的CX-Programmer 型號(hào)PLC，其能夠完成用戶程序的構(gòu)建、編輯、檢測(cè)、調(diào)試、維護(hù)以及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。PLC 主控制器編程軟件包含三種不同編程語(yǔ)言，通過(guò)編程語(yǔ)言，結(jié)合溫度傳感器和位置傳感器，在相應(yīng)的Windows 環(huán)境下設(shè)置枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)，通過(guò)控制產(chǎn)品包裝的溫度和位置，自動(dòng)調(diào)節(jié)包裝機(jī)的速度，從而使產(chǎn)品保持在合適位置進(jìn)行包裝，并且便于系統(tǒng)人機(jī)交互界面的操作[11-12]。圖4 給出雙傳感器的枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件工作流程圖。

圖4 速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件工作流程

完成速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件工作流程設(shè)計(jì)后，設(shè)計(jì)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)算法。溫度和位置傳感檢測(cè)如圖5所示。

圖5 溫度、位置傳感檢測(cè)

根據(jù)溫度傳感器和位置傳感器檢測(cè)采集的信息，自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，因此，溫度傳感器和位置傳感器是基礎(chǔ)，而上述已經(jīng)通過(guò)溫度和位置傳感器采集的信息初步調(diào)節(jié)了枕式包裝機(jī)速度，但是此時(shí)的速度調(diào)節(jié)還無(wú)法達(dá)到高精度自動(dòng)調(diào)節(jié)，因此，優(yōu)化速度調(diào)節(jié)方法，通過(guò)溫度和位置參數(shù)同時(shí)調(diào)節(jié)速度。匹配包裝電機(jī)和傳送帶電機(jī)速度，達(dá)到精準(zhǔn)配合的目的。包裝盒實(shí)時(shí)位置為(x0，y0，z0)，根據(jù)位置坐標(biāo)獲取包裝盒與定位原點(diǎn)(0，0，0) 的實(shí)時(shí)距離L0＝，從包裝盒到包裝帶存在空行程，因此，為了降低材料損耗，通過(guò)調(diào)節(jié)速度控制距離。根據(jù)相等時(shí)間原則，獲得下式:

式中:L1表示待包裝物的高度；V1表示枕式包裝機(jī)傳送帶速度；V2表示包裝行走速度。

輸送帶電機(jī)與封端電機(jī)速度匹配，此時(shí)考慮包裝操作需要包裝溫度在合適范圍內(nèi)，因此，加入溫度參數(shù)，采用相同的等時(shí)間原則，包裝盒傳輸?shù)椒舛宋恢玫臅r(shí)間:

式中:L2表示端封的距離，該數(shù)值為包裝盒端封點(diǎn)位置至定位原點(diǎn)位置的距離；C表示溫度傳感器采集的實(shí)時(shí)溫度；κ表示溫度轉(zhuǎn)換系數(shù)。

通過(guò)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)，其中伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)由速度輸出指令SPED 命令控制，而電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)由脈沖個(gè)數(shù)控制，電機(jī)轉(zhuǎn)速由脈沖頻率決定，脈沖頻率為1 Hz＝1 脈沖/s，加減速單位為Hz/ms。

枕式包裝送料等步驟的行走速度相等，完成一個(gè)包裝的時(shí)間t1＝60/P，P為生產(chǎn)效率。

在P和S已知的條件下，則有:

至此完成速度匹配，但是枕式包裝機(jī)還涉及角速度，因此，進(jìn)一步優(yōu)化速度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法。根據(jù)齒輪傳動(dòng)原理可知:

轉(zhuǎn)換式(6)，求解ω3可得:

式中:a1、ω1表示枕式包裝機(jī)主動(dòng)中心的齒輪齒數(shù)和角速度；a2、ω2表示枕式包裝機(jī)內(nèi)部的齒輪齒數(shù)和角速度；ω3表示軸套輸出角速度。由上式可知，輸出角速度受輸入機(jī)構(gòu)角速度和齒輪的影響，一般ω1是定值，ω2的數(shù)據(jù)和方向受伺服電機(jī)影響不確定，因此，ω3存在以下情況:

根據(jù)上述公式，確定速度變化量，從而實(shí)現(xiàn)速度自動(dòng)調(diào)整，得到公式為:

式中:Δω表示ω2與ω3相減的絕對(duì)值；Δt表示糾差時(shí)間；ΔL表示L2減去L0的絕對(duì)值；ΔC表示C3減去C的絕對(duì)值；R表示運(yùn)動(dòng)半徑；

至此完成基于雙傳感器的枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，從而提高包裝機(jī)的工作效率。該方法與傳統(tǒng)方法的不同在于其采用了溫度和位置雙參數(shù)調(diào)節(jié)速度，從而實(shí)現(xiàn)枕式包裝機(jī)械速度高精度調(diào)節(jié)。

3 實(shí)驗(yàn)

3.1 實(shí)驗(yàn)方案

設(shè)置系統(tǒng)性能測(cè)試開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間分別為0 s 和400 s。實(shí)驗(yàn)采用對(duì)比分析的形式測(cè)試設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性能，對(duì)比系統(tǒng)分別為文獻(xiàn)[3]和文獻(xiàn)[4]系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)方案，首先明確研究對(duì)象，其次，介紹實(shí)驗(yàn)參數(shù)，最后分析設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性能。

3.2 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

實(shí)驗(yàn)研究對(duì)象為中云枕式包裝機(jī)，如圖6 所示。

圖6 枕式包裝機(jī)

具體參數(shù)如表1 所示。

表1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置

設(shè)計(jì)的主控制器如圖7 所示。

圖7 主控制器

溫度、位置傳感器如圖8 所示。

圖8 溫度、位置傳感器

3.3 實(shí)驗(yàn)性能分析

如圖9 所示為文獻(xiàn)[3]系統(tǒng)、文獻(xiàn)[4]系統(tǒng)和研究的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)響應(yīng)曲線。

圖9 三種不同系統(tǒng)的調(diào)節(jié)響應(yīng)曲線變化情況對(duì)比

從圖9 的對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果中可以明顯看出，文獻(xiàn)[3]系統(tǒng)的枕式包裝機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)的耗時(shí)較高，其在300 s 以后才達(dá)到穩(wěn)定的振幅1 V，而文獻(xiàn)[4]系統(tǒng)的枕式包裝機(jī)在200 s 左右時(shí)，出現(xiàn)超調(diào)量極大的情況，后續(xù)雖然有所降低，但是其比文獻(xiàn)[3]系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間還長(zhǎng)，在350 s 時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而應(yīng)用設(shè)計(jì)系統(tǒng)的枕式包裝機(jī)在20 s 左右，振幅達(dá)到了1 V，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，后續(xù)未出現(xiàn)明顯波動(dòng)，從三種系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)的耗時(shí)比較可知，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的耗時(shí)最低，僅為20 s，與文獻(xiàn)系統(tǒng)相比，分別降低了280 s 和330 s，該枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)不僅縮短了響應(yīng)時(shí)間，而且穩(wěn)態(tài)誤差最小，實(shí)現(xiàn)了高精度控制。這是由于設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用了雙傳感器，實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整速度，提高了包裝精度。

檢驗(yàn)系統(tǒng)的性能優(yōu)劣，選取大、中、小三種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行包裝，如圖10～圖12 所示分別給出了采用文獻(xiàn)[3]系統(tǒng)、文獻(xiàn)[4]系統(tǒng)和研究開(kāi)發(fā)并設(shè)計(jì)的基于雙傳感器的枕式包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)獲得的不同尺寸產(chǎn)品包裝破損率對(duì)比結(jié)果。

圖10 三種不同系統(tǒng)對(duì)小尺寸產(chǎn)品的包裝破損率對(duì)比

圖11 三種不同系統(tǒng)對(duì)中等尺寸產(chǎn)品的包裝破損率對(duì)比

圖12 三種不同系統(tǒng)對(duì)大尺寸產(chǎn)品的包裝破損率對(duì)比

根據(jù)圖10～圖12 的對(duì)比結(jié)果可以清楚地看出，采用文獻(xiàn)[3]系統(tǒng)、文獻(xiàn)[4]系統(tǒng)和設(shè)計(jì)系統(tǒng)調(diào)節(jié)小和中尺寸產(chǎn)品的枕式包裝機(jī)速度，獲得的包裝破損率相差不大，而大尺寸產(chǎn)品包裝的破損率有所下降。三種系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的包裝破損率在不同尺寸的產(chǎn)品包裝中，均變現(xiàn)良好，其整體的包裝破損率低于7.5%，而文獻(xiàn)[3]系統(tǒng)和文獻(xiàn)[4]系統(tǒng)僅在大尺寸產(chǎn)品包裝中的破損率低于8.0%，而其他尺寸的包裝破損率均隨著測(cè)試時(shí)間的增加而增加，最后達(dá)到了22.5%以上，該包裝破損率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，并且在圖中可知看出，文獻(xiàn)系統(tǒng)的包裝破損率的增幅明顯大于設(shè)計(jì)方法，從破損率分析可知，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的包裝破損率降低了15.0%以上，該系統(tǒng)有效調(diào)節(jié)了枕式包裝機(jī)的速度，從而降低了包裝破損率。這是因?yàn)樵O(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，采用了雙傳感器，通過(guò)溫度和位置參數(shù)同時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備的速度，達(dá)到雙約束目的的同時(shí)，提高了工作效率，從而設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以表現(xiàn)出更佳的包裝性能。

4 結(jié)論

針對(duì)枕式包裝機(jī)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)存在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)間長(zhǎng)、包裝破損率高的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)并設(shè)計(jì)了基于雙傳感器的包裝機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)用了溫度傳感器和位置傳感器，采用雙參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)枕式包裝機(jī)的速度。系統(tǒng)性能測(cè)試結(jié)果顯示，設(shè)計(jì)系統(tǒng)縮短了響應(yīng)時(shí)間，而且降低了包裝破損率，實(shí)現(xiàn)了包裝機(jī)速度高精度、可靠控制。設(shè)計(jì)系統(tǒng)的成功開(kāi)發(fā)、投產(chǎn)和使用有利于促進(jìn)我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)技術(shù)水平的進(jìn)步，保證我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)的健康、穩(wěn)定、可持續(xù)發(fā)展，同時(shí)為人們?nèi)粘Ｉ钣闷返陌l(fā)展提供強(qiáng)有力的配套支持。