每小時(shí)能收獲5～8噸

甘藍(lán)聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化

甘藍(lán)是我國大宗蔬菜之一，近日，遙控式甘藍(lán)收獲機(jī)成功研發(fā)并下地作業(yè)，有效解決了甘藍(lán)機(jī)械化收獲的行業(yè)難題。我國甘藍(lán)聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化零的突破，正式投入生產(chǎn)。

近日，在河南省獲嘉縣蔬菜種植農(nóng)場，一壟壟甘藍(lán)個(gè)頭飽滿。由農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研發(fā)的國內(nèi)首臺(tái)套遙控式甘藍(lán)收獲機(jī)，正在與智慧轉(zhuǎn)運(yùn)車“默契”配合，來回穿梭在田間地頭。

“針對遙控的機(jī)器，我們通過北斗導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨，所以人要輕松得多，它通過三個(gè)點(diǎn)來自動(dòng)跟隨，然后一鍵返航，如果滿了以后它自動(dòng)稱重，達(dá)到一定的位置重量了以后，它就自動(dòng)一鍵返航，一鍵返航以后自動(dòng)入庫，可以減少人工?！边b控式甘藍(lán)收獲機(jī)農(nóng)機(jī)手孫洪友介紹說。

“間距跟行距調(diào)整好以后，機(jī)器工作效率會(huì)大大提升?！鲍@嘉縣亢村鎮(zhèn)甘藍(lán)種植大戶田鴻鋒告訴記者，現(xiàn)在一個(gè)小時(shí)能收1～2 畝地，損耗率也大大降低，也減少了人工成本。

相比于以往菜農(nóng)“提刀上陣”收摘甘藍(lán)，新研發(fā)推廣的甘藍(lán)收獲機(jī)集收割、稱重、運(yùn)輸為一體，只需要1～2個(gè)工人操控一臺(tái)機(jī)器，就可以實(shí)現(xiàn)“一掃而過”，再加上智慧轉(zhuǎn)運(yùn)車的運(yùn)輸，每小時(shí)平均能收獲5～8 噸甘藍(lán)，較人工收獲作業(yè)效率提高10 倍以上，畝均節(jié)約勞動(dòng)力10 個(gè)人次。據(jù)了解，這種收運(yùn)聯(lián)運(yùn)的多集群智能作業(yè)模式，不僅解決了甘藍(lán)機(jī)械化收獲的痛點(diǎn)，打破了國外技術(shù)壟斷，同時(shí)通過減損創(chuàng)新設(shè)計(jì)，還助力了甘藍(lán)增產(chǎn)增收。

農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所副研究員、博士張健飛解釋道：“我們在減損上做了大量的設(shè)計(jì)工作，包括拔取輥設(shè)計(jì)的對輥式光滑拔取輥，能降低機(jī)械對甘藍(lán)的機(jī)械損傷。同時(shí)夾持輸送帶也選用了高密度的CR 海綿，可以有效包裹甘藍(lán)菜球，防止損傷，后續(xù)的剝?nèi)~機(jī)構(gòu)和集箱機(jī)構(gòu)都加入了一些柔性的技術(shù)處理，進(jìn)一步降低它的損失?！?/p>

據(jù)了解，這臺(tái)甘藍(lán)聯(lián)合收獲機(jī)具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)，目前已進(jìn)入小批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)，銷售價(jià)格是國外同類進(jìn)口機(jī)型的1/6，相關(guān)成果已在內(nèi)蒙古、江蘇、山東、浙江、陜西等11 個(gè)省區(qū)市開展試驗(yàn)示范推廣。

一天作業(yè)200 畝

為棉花“理發(fā)”的機(jī)器人來了

7 月2 日，在八師石河子市新疆天業(yè)（集團(tuán)） 有限公司蘑菇湖現(xiàn)代節(jié)水農(nóng)業(yè)示范基地，一臺(tái)搭載了棉花智能打頂機(jī)器人的拖拉機(jī)駛進(jìn)棉田。拖拉機(jī)后部的機(jī)器人從三行棉花植株上方經(jīng)過時(shí)，伸出多個(gè)機(jī)械手臂，靈巧地去除棉花頂心，為棉花“理”出適宜“發(fā)型”。

“研發(fā)的2024 款棉花智能打頂機(jī)器人，2024 年首次在疆大面積推廣?！鄙钲谑芯暊柨萍加邢薰緞?chuàng)始人柳錚說。作為入駐溢達(dá)集團(tuán)科創(chuàng)平臺(tái)溢達(dá)創(chuàng)研村的企業(yè)，3 年來，深圳市緯爾科技有限公司的機(jī)器人不斷進(jìn)行測試改進(jìn)，技術(shù)日趨成熟，2024 年作業(yè)訂單超過10 萬畝，近期將在新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第六、七、八師作業(yè)3 萬畝棉田。

據(jù)了解，在棉花生長期，水分和養(yǎng)分會(huì)優(yōu)先供應(yīng)頂端。通過打頂，可讓棉花減少無效養(yǎng)分消耗，使其營養(yǎng)更多向蕾鈴輸送，早開花、早結(jié)鈴、結(jié)大鈴、促早熟，從而實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)增收，同時(shí)棉花打頂必須要在六七月間完成。

作為全國棉花種植大區(qū)，目前新疆棉花在播種、覆膜、灌溉、采摘等工序上已全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。因受氣候影響化學(xué)打頂使用面積不多，棉花打頂仍以人工作業(yè)為主，效率較低。

柳錚介紹，一個(gè)人一天能打頂4畝棉田，而一臺(tái)緯爾棉花智能打頂機(jī)器人一天可作業(yè)200 畝，打頂效率是人工的40～50 倍。在棉田試驗(yàn)中，機(jī)器人不僅能高速全天候持久作業(yè)，還有一鍵啟動(dòng)、不同高度切割、方便運(yùn)輸轉(zhuǎn)場、滿足田地作業(yè)動(dòng)力需求及拖拽靈活等特性。機(jī)器人集“雙目視覺三維重建+AI規(guī)劃算法+精準(zhǔn)作業(yè)控制技術(shù)”為一體，可以模擬人工打頂動(dòng)作實(shí)現(xiàn)高精度、高效率作業(yè)，為大田棉花高效打頂。

人工智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)“加盟”

蘑菇“科技味”十足

溫濕度傳感器、二氧化碳傳感器、光照傳感器、風(fēng)速控制器……走進(jìn)山東友泓生物科技有限公司（以下簡稱友泓生物）的超級工廠，發(fā)現(xiàn)這里到處是“機(jī)關(guān)”。工作人員只需動(dòng)動(dòng)手指，通過人工智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，就能實(shí)現(xiàn)溫度、濕度、光照、二氧化碳排放等環(huán)境參數(shù)的自動(dòng)控制，營造出適合蘑菇成長的良好環(huán)境。

當(dāng)人工智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的“春風(fēng)”吹遍鄒城農(nóng)高區(qū)眾多企業(yè)時(shí)，這里的食用菌產(chǎn)業(yè)率先完成了從手工化農(nóng)藝到智能化生產(chǎn)的升級。猴頭菇、玉木耳、金耳、羊肚菌、赤松茸、黑皮雞樅等眾多珍稀品種也在這里獲得了良好的生長環(huán)境，不但為當(dāng)?shù)剞r(nóng)民撐起“致富傘”，更為當(dāng)?shù)氐泥l(xiāng)村振興激活了產(chǎn)業(yè)引擎。

“我們引入人工智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從菌種培育到銷售數(shù)據(jù)全流程可追溯，配備機(jī)械化設(shè)備374 臺(tái)套，裝瓶、接種、栽培等生產(chǎn)環(huán)節(jié)機(jī)械化程度達(dá)到80%以上?！庇雁锷a(chǎn)部副廠長葛強(qiáng)說。得益于科技加持，友泓生物超級工廠日裝瓶量達(dá)32 萬瓶，日產(chǎn)金針菇160 噸，年產(chǎn)值達(dá)2.8 億元。

在友泓生物超級工廠的全自動(dòng)生產(chǎn)線上，金針菇被裝在一個(gè)個(gè)透明的玻璃瓶里，通過“輕軌”一樣的空中傳送設(shè)備運(yùn)送到恒溫、恒濕、光線適合的車間里進(jìn)行培育。在這種潔凈環(huán)境中生長起來的金針菇，就像工廠流水線上的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一樣，口味和規(guī)格均處于最佳狀態(tài)。

“像這樣的食用菌超級工廠，在我們這里還有20 多家?！编u城農(nóng)高區(qū)管委會(huì)主任張弘說，鄒城農(nóng)高區(qū)內(nèi)食用菌種植面積已超2600 萬平方米，智慧化種植超八成，其應(yīng)用的人工智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、模擬生態(tài)環(huán)境智能化控制技術(shù)等均達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。

正是因?yàn)榭萍己渴?，鄒城農(nóng)高區(qū)年產(chǎn)鮮菇達(dá)38 萬噸，產(chǎn)值35 億元，涵蓋金針菇、杏鮑菇、玉木耳等20 個(gè)名優(yōu)品種及延伸產(chǎn)品，其中金針菇產(chǎn)量約占全國工廠化產(chǎn)量的14%。

（綜合）