摘要 在當(dāng)今時代,人工智能技術(shù)的飛速進(jìn)步正在引領(lǐng)多個行業(yè)的技術(shù)革新,高速公路巡檢領(lǐng)域也不例外。文章旨在探討機(jī)器視覺、無人機(jī)技術(shù)及深度學(xué)習(xí)等在高速公路巡檢中的綜合應(yīng)用,并展望其未來發(fā)展趨勢。首先,分析了現(xiàn)有高速公路巡檢方法的局限性,并概述了人工智能技術(shù)如何提升巡檢效率和準(zhǔn)確性;然后,提出了一種融合車載監(jiān)測、無人機(jī)巡查和固定監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的多模態(tài)數(shù)據(jù)融合框架,以實現(xiàn)對高速公路狀況的全面、實時監(jiān)測。深度學(xué)習(xí)算法在圖像識別和病害檢測中的應(yīng)用,為智能分析預(yù)測潛在的道路病害提供了一種方法。此外,文章還討論了實際應(yīng)用中的挑戰(zhàn),包括數(shù)據(jù)同步性、模型泛化能力及數(shù)據(jù)安全等問題,并對未來的研究方向進(jìn)行了展望。
關(guān)鍵詞 高速公路巡檢;人工智能;多模態(tài)數(shù)據(jù)融合;深度學(xué)習(xí);機(jī)器視覺
中圖分類號 U415 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-8949(2024)24-0001-04
0 引言
高速公路作為國家交通網(wǎng)絡(luò)的主骨架,承載著巨大的運(yùn)輸壓力,其安全與暢通直接關(guān)系經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的穩(wěn)定。然而,隨著車流量的日益增長,高速公路的養(yǎng)護(hù)與管理面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的人工巡檢方法耗時耗力,難以適應(yīng)現(xiàn)代高速公路養(yǎng)護(hù)的高效和精準(zhǔn)需求。為了提升巡檢效率,確保道路安全,亟須探索新的技術(shù)手段。
近年來,人工智能技術(shù)的快速發(fā)展為高速公路巡檢帶來了革命性的變化。機(jī)器視覺、無人機(jī)巡查、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)的應(yīng)用,使得高速公路巡檢朝著自動化、智能化的方向發(fā)展。特別是多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù),通過整合不同來源的數(shù)據(jù),為高速公路的全面監(jiān)測提供了新的視角。深度學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用,進(jìn)一步提高了路面病害識別的準(zhǔn)確性和效率。
文章通過深入分析基于人工智能的多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與分析技術(shù)在高速公路巡檢中的應(yīng)用,分析其在提升巡檢效率、保障道路安全等方面的潛力與挑戰(zhàn),并通過對現(xiàn)有技術(shù)的梳理和總結(jié),以及人工智能技術(shù)在高速公路巡查中應(yīng)用的未來發(fā)展趨勢的預(yù)測,為高速公路巡檢的智能化發(fā)展提供理論支持和實踐指導(dǎo)。
通過采納先進(jìn)的智能化巡檢解決方案,高速公路的養(yǎng)護(hù)工作將迎來效率的顯著提升和成本的有效降低。至關(guān)重要的是,該技術(shù)的應(yīng)用將大幅增強(qiáng)對道路潛在病害的識別能力,從而在交通事故發(fā)生前采取預(yù)防措施,確保公眾的生命和財產(chǎn)得到更好的保護(hù)。隨著技術(shù)的持續(xù)演進(jìn),智能化巡檢將在高速公路的養(yǎng)護(hù)策略中占據(jù)核心地位,引領(lǐng)行業(yè)邁向更加智能和安全的未來。
1 文獻(xiàn)綜述
在探討高速公路巡檢技術(shù)的演進(jìn)時,該文將著重分析人工智能和多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)在提升道路養(yǎng)護(hù)效率和安全性方面的實際應(yīng)用與研究動態(tài)。
作為國家交通網(wǎng)絡(luò)的骨架,高速公路的養(yǎng)護(hù)狀況對保障交通安全和提升運(yùn)輸效率起著決定性作用。傳統(tǒng)的巡檢方法,包括人工巡查和定期的物理檢測,存在效率不高、成本較大及數(shù)據(jù)更新延遲等問題[1]。隨著人工智能技術(shù)融入,為提高巡檢效率和精度開辟了新路徑。
AI技術(shù),特別是機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí),在圖像處理、異常識別和維護(hù)預(yù)測等方面已經(jīng)展現(xiàn)了其強(qiáng)大的能力[2]。例如,利用機(jī)器視覺技術(shù)對路面病害進(jìn)行自動識別和分類,不僅提高了巡檢速度,也提升了病害識別的準(zhǔn)確度[3]。無人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用,為數(shù)據(jù)收集提供了更大的靈活性和效率[4]。
多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)通過結(jié)合不同傳感器和數(shù)據(jù)源的信息,包括車載監(jiān)測設(shè)備、無人機(jī)和固定監(jiān)控系統(tǒng)等,為高速公路巡檢提供了一個更全面的視角[5]。這種信息的整合不僅增加了數(shù)據(jù)的多樣性,還提升了巡檢結(jié)果的可信度和覆蓋范圍。
國內(nèi)學(xué)者對高速公路巡檢技術(shù)也進(jìn)行了大量研究,陳扶崑等[6]提出了基于多源信息融合的高速公路事件檢測算法,通過集成不同傳感器的數(shù)據(jù),提高了路面狀況評估的準(zhǔn)確性。同時,深度學(xué)習(xí)技術(shù)在處理大規(guī)模多模態(tài)數(shù)據(jù)集時展現(xiàn)出強(qiáng)大的特征提取和智能分析能力[7-8]。
盡管已有研究取得了一定進(jìn)展,但仍面臨一些挑戰(zhàn)。如何確保不同數(shù)據(jù)源之間的同步性和一致性,如何處理和分析大規(guī)模異構(gòu)數(shù)據(jù)等問題仍待解決。此外,人工智能模型的解釋性和泛化能力也是當(dāng)前研究中需要重點關(guān)注的問題。
綜上所述,人工智能和多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)在高速公路巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊,但要實現(xiàn)其在實際工作中的應(yīng)用,還需克服現(xiàn)有挑戰(zhàn)并進(jìn)行更深入的研究。
2 研究方法
通過提出問題、解決問題、產(chǎn)生研究結(jié)果、總結(jié)研究結(jié)論、展望未來趨勢等方面的研究,得出的具體技術(shù)路線圖如圖1所示:
通過這一研究路線,簡單探討基于人工智能的多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與分析技術(shù)在高速公路巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用潛力和發(fā)展前景。
3 多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)
多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)在提升高速公路巡檢的精度與效能方面展現(xiàn)出顯著的潛力。通過綜合不同來源的數(shù)據(jù),能夠更精細(xì)地檢測和評估道路狀況,從而提高巡檢的整體效率。
3.1 多模態(tài)數(shù)據(jù)源概述
高速公路巡檢領(lǐng)域中的多模態(tài)數(shù)據(jù)源涵蓋了豐富多樣的數(shù)據(jù)類型,來源于多種監(jiān)測工具和設(shè)備,具體如下:
(1)視覺信息。利用車輛攜帶的攝像頭、空中無人機(jī)及固定監(jiān)測點收集的高清圖像與視頻資料,以識別路面裂縫和坑洞等病害。
(2)傳感器監(jiān)測?;A(chǔ)設(shè)施的健康監(jiān)測數(shù)據(jù)、環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)、交通流數(shù)據(jù),為實時巡檢需求提供數(shù)據(jù)支撐。
(3)地理信息。通過GIS數(shù)據(jù)明確道路的具體位置和地形特征,輔助分析路面病害的地理分布。
3.2 數(shù)據(jù)融合的理論支撐
數(shù)據(jù)融合的理論與實踐建立在一系列跨學(xué)科的理論基礎(chǔ)上,包含但不限于:
(1)信息理論。為數(shù)據(jù)的量化和不確定性處理提供了科學(xué)方法。
(2)決策科學(xué)。在面對復(fù)雜多變的情況時,提供了制定最優(yōu)策略的理論支持。
(3)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。為數(shù)據(jù)分析提供了先進(jìn)的技術(shù)工具,使得從大量數(shù)據(jù)中提取有用信息成為可能。
這些理論的綜合運(yùn)用,為數(shù)據(jù)融合技術(shù)的發(fā)展和在高速公路巡檢等實際領(lǐng)域的應(yīng)用提供了堅實的理論支撐,確保了技術(shù)的實用性和有效性。
3.2.1 信息論
信息論是數(shù)據(jù)融合的理論基礎(chǔ)之一,提供了量化數(shù)據(jù)信息的方法和度量數(shù)據(jù)不確定性的框架,其在數(shù)據(jù)融合中的作用是幫助確定不同數(shù)據(jù)源的信息價值,優(yōu)化數(shù)據(jù)的整合過程,提高融合后數(shù)據(jù)的信息質(zhì)量。信息論的應(yīng)用包括但不限于:
(1)數(shù)據(jù)壓縮。通過消除冗余來減少數(shù)據(jù)量,同時保留關(guān)鍵信息。
(2)信道容量。確定在噪聲影響下能夠傳輸?shù)淖畲髷?shù)據(jù)量。
(3)信息量化。量化數(shù)據(jù)的不確定性,幫助評估數(shù)據(jù)融合后的信息增益。
3.2.2 決策理論
決策理論是關(guān)于在不確定性條件下如何做出最優(yōu)決策的理論。決策理論為數(shù)據(jù)融合提供了決策制定的理論支持,特別是在數(shù)據(jù)存在不確定性和沖突時,如何做出最優(yōu)的數(shù)據(jù)融合決策。它在數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用包括以下幾個方面:
(1)效用理論。評估不同決策方案的期望效用,選擇最優(yōu)方案。
(2)風(fēng)險分析。評估決策可能帶來的風(fēng)險和不確定性。
(3)多標(biāo)準(zhǔn)決策。在多個標(biāo)準(zhǔn)或目標(biāo)下進(jìn)行決策分析。
3.2.3 機(jī)器學(xué)習(xí)
機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的一個分支,它使計算機(jī)系統(tǒng)能夠從數(shù)據(jù)中得到不斷學(xué)習(xí)和改進(jìn)。在數(shù)據(jù)融合中,機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用包括以下幾點:
(1)特征提取。自動從數(shù)據(jù)中提取有用的特征。
(2)模式識別。識別數(shù)據(jù)中的模式或趨勢。
(3)預(yù)測建模。構(gòu)建模型預(yù)測未來事件或行為。
4 人工智能在高速公路巡檢中的應(yīng)用
人工智能技術(shù)在高速公路巡檢中的應(yīng)用,不僅提高了巡檢工作的效率和準(zhǔn)確性,還增強(qiáng)了對道路狀況的實時監(jiān)控能力。機(jī)器視覺技術(shù)、無人機(jī)巡檢技術(shù)和深度學(xué)習(xí)與圖像識別技術(shù)的結(jié)合,為高速公路的維護(hù)和管理提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。該文將從機(jī)器視覺技術(shù)、無人機(jī)巡檢技術(shù)及深度學(xué)習(xí)與圖像識別技術(shù)三個方面,總結(jié)AI在高速公路巡檢中的應(yīng)用。
4.1 機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用
機(jī)器視覺技術(shù)使計算機(jī)能夠通過圖像或視頻捕捉“看”和理解周圍環(huán)境。在高速公路巡檢中,能夠快速準(zhǔn)確地識別路面病害,減少人工巡檢的需要;可進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控,提供實時數(shù)據(jù),便于及時響應(yīng)。該技術(shù)主要用于:
(1)路面狀況監(jiān)測。自動識別路面裂縫、坑洼等病害。
(2)交通流量分析。評估交通流量和模式,為交通管理提供數(shù)據(jù)支持。
4.2 無人機(jī)巡檢技術(shù)的應(yīng)用
無人機(jī)技術(shù)為高速公路巡檢提供了一個全新視角,操作靈活,可按需部署,提高巡檢效率;具有覆蓋面積區(qū)域大,能夠快速獲取長距離路面和周邊環(huán)境的圖像,并可以快速進(jìn)入難以到達(dá)的區(qū)域等特點。具體如下:
(1)路面檢測
利用先進(jìn)的圖像采集技術(shù),能夠迅速捕獲路面的視覺數(shù)據(jù),進(jìn)而精準(zhǔn)識別如裂縫、坑洼等路面病害,為道路維護(hù)和修復(fù)提供及時反饋。
(2)交通流量分析
通過對交通流量的細(xì)致分析,揭示交通流的模式和趨勢,為交通規(guī)劃和管理提供科學(xué)的決策依據(jù),優(yōu)化交通流分布,緩解擁堵。
(3)快速響應(yīng)
在交通事故或自然災(zāi)害突發(fā)時,無人機(jī)的快速部署能力使其能夠立即抵達(dá)事件現(xiàn)場,提供連續(xù)的實時影像,為緊急服務(wù)人員制定有效的應(yīng)對策略。
(4)定期巡視
無人機(jī)定期對橋梁、隧道和路基等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施執(zhí)行檢查任務(wù),通過高分辨率的圖像捕捉潛在的結(jié)構(gòu)性問題,確?;A(chǔ)設(shè)施的安全性和耐用性。
(5)環(huán)境評估
搭載專業(yè)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的無人機(jī),能夠?qū)Ω咚俟分苓叺纳鷳B(tài)環(huán)境進(jìn)行全面評估,監(jiān)測空氣質(zhì)量、噪聲水平等環(huán)境因素,為環(huán)境保護(hù)提供數(shù)據(jù)支持。
4.3 深度學(xué)習(xí)與圖像識別技術(shù)
深度學(xué)習(xí)與圖像識別技術(shù)在高速公路巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊,這些技術(shù)通過模型結(jié)構(gòu)的持續(xù)優(yōu)化、訓(xùn)練過程的效率提升,以及模型解釋性的增強(qiáng),正逐步推動巡檢工作向更高級別的自動化和智能化發(fā)展。該技術(shù)具備病害識別、病害發(fā)展趨勢預(yù)測等特點,具體如下:
(1)自動化病害識別。通過學(xué)習(xí)病害的特征,深度學(xué)習(xí)模型能夠自動識別并分類如裂縫、坑洼等路面病害,實現(xiàn)巡檢流程的自動化。
(2)病害發(fā)展趨勢預(yù)測。通過分析病害的演變數(shù)據(jù),深度學(xué)習(xí)技術(shù)能夠預(yù)測病害的發(fā)展模式,為道路養(yǎng)護(hù)和維修工作提供科學(xué)的決策支持。
深度學(xué)習(xí)與圖像識別技術(shù)能夠有效處理龐大的圖像數(shù)據(jù)集,通過訓(xùn)練提高病害識別的準(zhǔn)確率。隨著時間的推移和數(shù)據(jù)的積累,通過持續(xù)學(xué)習(xí)不斷優(yōu)化其識別能力,以適應(yīng)不斷變化的道路狀況。該技術(shù)在高速公路巡檢中的應(yīng)用不僅提高了效率,還增強(qiáng)了對復(fù)雜道路狀況的適應(yīng)性和響應(yīng)能力。
5 案例研究
5.1 天眼巡護(hù):全灌高速無人機(jī)監(jiān)控平臺
全灌公司為提升智慧化安全管理水平,采用無人機(jī)智能安全巡檢系統(tǒng),實現(xiàn)對全灌高速項目全線的自動化安全巡檢,提升全灌高速的安全管理水平,實現(xiàn)施工安全風(fēng)險全過程全方位的動態(tài)實時監(jiān)測和超前預(yù)警。
全灌高速全線長度為67.788 km,為實現(xiàn)無人機(jī)巡檢范圍全覆蓋,全線共需8臺機(jī)場及配套無人機(jī)設(shè)備,機(jī)場選用大疆機(jī)場2掛載Matrice 3TD無人機(jī)開展日常巡檢任務(wù)。
全灌高速無人機(jī)智能安全巡檢系統(tǒng),以無人機(jī)空中平臺對高速公路沿線進(jìn)行自動感知,通過無人機(jī)二三維建模構(gòu)建高速公路數(shù)字化底座。在此基礎(chǔ)上,基于三維GIS引擎開發(fā)二三維一體融合的一張圖系統(tǒng),實現(xiàn)海量多源數(shù)據(jù)的可視化管理與展示,基于DJI上云API接口開發(fā),實現(xiàn)多臺無人機(jī)自動起降設(shè)備的接入,實現(xiàn)無人機(jī)實時直播、遠(yuǎn)程監(jiān)控及控制,任務(wù)自動下發(fā),數(shù)據(jù)自動回傳并關(guān)聯(lián)保存。
通過任務(wù)管理功能設(shè)計,實現(xiàn)不同巡檢對象多時序任務(wù)排班管理,通過人工標(biāo)繪、量測等分析,以及AI智能分析,實現(xiàn)管理問題一張圖展示、問題臺賬集中管理與處置等,實現(xiàn)高速公路管理的自動化、可視化和智能化。
5.2 智慧巡檢:襄荊高速AI巡檢領(lǐng)航
隨著《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》的提出和“十四五”規(guī)劃的實施,數(shù)字化和智能化在交通領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。襄荊高速公路積極響應(yīng)國家號召,推出了高速公路智慧巡檢項目,旨在通過人工智能技術(shù)提升高速公路的管養(yǎng)效率和安全水平。
襄荊高速管養(yǎng)總里程約為200 km,采用1套輕量化巡檢設(shè)備,配備與智慧巡檢相配套的大數(shù)據(jù)平臺SAAS平臺。在日常巡查中,采集道路質(zhì)量和路產(chǎn)設(shè)施類的低時效性數(shù)據(jù),然后進(jìn)行前端預(yù)處理,實時傳輸、后臺人工智能算法精細(xì)化處理的模式,推送周期原則上為T+0,即當(dāng)天24:00前,數(shù)據(jù)全部處理完畢上云。如遇數(shù)據(jù)傳輸不暢、網(wǎng)絡(luò)延時、數(shù)據(jù)堆積等特殊情況,一般數(shù)據(jù)的推送周期為T+2,即在第二天完成數(shù)據(jù)結(jié)果上云與營運(yùn)安全相關(guān)的數(shù)據(jù),如拋灑物、堆積物、異物入侵、護(hù)欄損壞(缺失)、事故等,在采用前端預(yù)處理后將數(shù)據(jù)實時回傳服務(wù)器,進(jìn)行人工智能的準(zhǔn)實時處理,處理結(jié)果在30 min內(nèi)推送平臺,形成告警或工單。
道路巡檢的智能化正在成為現(xiàn)實,這得益于先進(jìn)的巡檢裝備,它們集成了分布式傳感器、高清攝像技術(shù),以及人工智能圖像識別算法,使得對道路狀況的即時評估成為可能。這些智能系統(tǒng)在車輛行駛時自動搜集病害數(shù)據(jù),并同步至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心,便于進(jìn)行病害的匯總與可視化分析。
巡查車上搭載的高清攝像頭與分布式傳感器協(xié)同工作,在車輛行駛中捕捉路面的詳盡圖像,為AI算法提供輸入數(shù)據(jù)。應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù),智能系統(tǒng)能夠以高召回率和精確度識別路面病害,其中召回率可達(dá)95%,而AI識別的準(zhǔn)確度高達(dá)85%。
襄荊高速采用AI技術(shù)后,道路巡檢的效率和準(zhǔn)確性得到了顯著提升,智能化的巡檢流程確保了病害信息的快速捕捉和處理。通過智能化管理,不僅降低了運(yùn)營成本,還提高了道路養(yǎng)護(hù)的質(zhì)量,實現(xiàn)了成本效益和養(yǎng)護(hù)效能的雙重優(yōu)化,為智慧交通的未來發(fā)展提供了實踐案例,還積累了關(guān)鍵經(jīng)驗,可為類似項目提供參考和借鑒。
6 討論
在高速公路的巡查工作中,人工智能結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù),已經(jīng)證明了其高效率和病害識別精確度的巨大潛力。盡管存在一些挑戰(zhàn),但這些技術(shù)的整合為道路巡檢提供了一個全面的視角。通過匯聚不同來源的數(shù)據(jù),如視覺圖像、傳感器數(shù)據(jù)等,為高速公路監(jiān)控提供了一個多維度的視圖;迅速分析海量數(shù)據(jù)集,提高了巡檢工作的效率和病害識別的精確性。但是,技術(shù)整合的復(fù)雜性、AI算法的持續(xù)改進(jìn)需求、所需的財務(wù)投入,以及技術(shù)迭代的速度,構(gòu)成了當(dāng)前的主要難題,該文針對現(xiàn)有巡檢方法,提出以下改進(jìn)建議:
(1)基于數(shù)據(jù)的決策制定,以科學(xué)化的方法指導(dǎo)養(yǎng)護(hù)策略。
(2)將傳統(tǒng)人工檢查與AI技術(shù)相結(jié)合,以互補(bǔ)的方式提升檢查的全面性和精確度。
(3)對巡檢團(tuán)隊進(jìn)行AI和數(shù)據(jù)融合技術(shù)的專業(yè)培訓(xùn),以提升其技術(shù)應(yīng)用能力。
(4)建立標(biāo)準(zhǔn)化的巡檢流程,確保檢查工作的一致性和系統(tǒng)性。
(5)建立反饋機(jī)制,根據(jù)巡檢結(jié)果不斷調(diào)整和完善AI模型。
7 結(jié)論與展望
該文分析了人工智能在高速公路巡檢中的應(yīng)用,并得出了若干重要結(jié)論:
(1)人工智能技術(shù)可為高速公路的病害識別、風(fēng)險評估及養(yǎng)護(hù)決策提供高效的解決方案。通過多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)可顯著提高路面病害檢測的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度,為高速公路的運(yùn)營管理提供了堅實的技術(shù)支撐。
(2)未來的高速公路巡檢將更多地依賴于智能化和自動化技術(shù)。預(yù)計無人機(jī)、智能機(jī)器人和自動駕駛車輛將在巡檢領(lǐng)域扮演更加關(guān)鍵的角色,通過擴(kuò)大數(shù)據(jù)采集和分析范圍,提升巡檢的廣度與速度。同時,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用將更加廣泛,實現(xiàn)對高速公路基礎(chǔ)設(shè)施的實時監(jiān)控和維護(hù),減少對人工巡檢的依賴,增強(qiáng)響應(yīng)和處理能力。
(3)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等AI領(lǐng)域的快速發(fā)展預(yù)計將為高速公路巡檢帶來更多創(chuàng)新。隨著計算能力的提升和算法的不斷優(yōu)化,AI將能夠處理更加復(fù)雜的數(shù)據(jù)和分析任務(wù),實現(xiàn)更高級別的自主決策。此外,AI技術(shù)與大數(shù)據(jù)、云計算的深度融合,將為高速公路巡檢提供更加全面和深入的洞察力,推動智慧交通系統(tǒng)的構(gòu)建。
綜合以上分析,人工智能技術(shù)在高速公路巡檢中的應(yīng)用前景十分廣闊,其發(fā)展將深刻地改變高速公路的運(yùn)營管理。未來,隨著技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新和實踐應(yīng)用的深入,高速公路巡檢將變得更加智能化和精準(zhǔn)化,為構(gòu)建一個安全、高效、環(huán)保的交通環(huán)境提供堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)
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