李永華,葛路飛,苗祝梅,宋向陽
(1.河鋼集團(tuán)邯鋼公司自動化部,河北 邯鄲 056015;2.河鋼集團(tuán)邯鋼公司設(shè)計院,河北 邯鄲 056015;3.河鋼集團(tuán)邯鋼公司邯寶煉鐵廠,河北 邯鄲 056015)
燒結(jié)礦由返礦、混勻料、溶劑(生石灰、白云石)、燃料(煤粉、焦粉)等混合后燒制而成。在燒結(jié)的生產(chǎn)中,配料環(huán)節(jié)非常重要,配料秤系統(tǒng)故障率高,運(yùn)行不穩(wěn)定,配料量誤差大,會導(dǎo)致混合料成分不穩(wěn)定,燒結(jié)礦的成品率降低,返礦量大,直接影響燒結(jié)礦的產(chǎn)量和優(yōu)質(zhì)品率,甚至影響燒結(jié)系統(tǒng)生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行。要保證燒結(jié)系統(tǒng)中配料秤計量的準(zhǔn)確性和運(yùn)行的穩(wěn)定性,降低配料秤系統(tǒng)的故障率至關(guān)重要。
河北鋼鐵集團(tuán)邯鋼公司邯寶360 m2燒結(jié)有兩期配料秤系統(tǒng),每期15 臺配料秤,所使用配料皮帶秤為成都光華配料秤,分為自校秤和非自校秤兩種。自校秤包括5 臺混勻料配料秤、4 臺溶劑配料秤(生石灰、白云石)、2 臺燃料配料秤,非自校秤包括2 臺返礦配料秤、2 臺除塵灰配料秤。配料秤為360 m2燒結(jié)機(jī)日常配料,24 h 運(yùn)行,集中在中控PLC 進(jìn)行啟停和配比控制。本文主要介紹光華配料秤在混勻料配料時的應(yīng)用情況。
光華配料秤在燒結(jié)的混勻料應(yīng)用中,采用中間倉預(yù)存料、拖料式配料秤,主要由硬件和控制系統(tǒng)組成。
硬件組成:預(yù)給料皮帶秤、預(yù)給料皮帶變頻器及電機(jī)、中間倉、配料秤架、配料秤皮帶變頻器及電機(jī)、2個稱重傳感器(并聯(lián)使用)、4 個倉重傳感器(并聯(lián)使用)、測速編碼器、信號隔離轉(zhuǎn)換器、頻率信號轉(zhuǎn)換器、繼電器和穩(wěn)壓電源等。
控制系統(tǒng)組成:西門子配料秤PLC 和觸摸顯示屏。PLC 包括CPU、通信模塊、模擬量輸入和輸出模塊等。
1.2.1 中間倉料位控制
物料存于儲料大倉中,通過預(yù)給料皮帶把料下到中間倉中,中間倉的料斗直接坐在配料秤上,倉重傳感器輸出一個與受力大小成正比例關(guān)系的mV 信號,經(jīng)信號隔離轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為mA 信號,輸入到配料秤PLC 中,經(jīng)過運(yùn)算后,可以得到中間倉的實際料位,將其與中間倉的料位設(shè)定值相比較,根據(jù)偏差值輸出4~20 mA DC 調(diào)節(jié)信號給預(yù)給料皮帶電機(jī)變頻器,據(jù)此控制電機(jī),調(diào)節(jié)預(yù)給料皮帶的轉(zhuǎn)速,使中間倉的料位與設(shè)定值基本保持一致[1]。
1.2.2 配料量控制
由中控PLC 設(shè)定控制配料流量值并發(fā)出配料秤啟動信號,配料秤皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)。皮帶上的物料通過稱重托輥?zhàn)饔迷诜Q重傳感器上,稱重傳感器輸出一個與受力大小成正比例關(guān)系的mV 信號,通過頻率信號轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成頻率信號,和測速滾筒帶動測速編碼器輸出的速度脈沖信號一起輸入到配料秤PLC 中,進(jìn)行運(yùn)算后得到配料秤的瞬時流量。將瞬時流量與設(shè)定流量相比較,根據(jù)偏差值,輸出4~20 mA DC 調(diào)節(jié)信號給配料秤皮電機(jī)帶變頻器,據(jù)此控制電機(jī),調(diào)節(jié)配料秤皮帶的轉(zhuǎn)速,使瞬時流量與設(shè)定流量基本保持一致[2-3]。
光華配料秤工作原理方框圖如圖1 所示。
圖1 配料秤工作原理方框圖
配料秤的中間倉料位波動,預(yù)給料皮帶電機(jī)頻繁啟停,甚至變頻器跳停,中控?zé)o法再次自動開啟,需要檢修人員對配料皮帶電機(jī)變頻器進(jìn)行復(fù)位,影響配料。
故障原因分析:
1)外力影響。現(xiàn)場有人在附近作業(yè),偶爾讓秤架受力一下,使倉重傳感器受力加大,中間倉的料位高,實際中間倉的存料量就會降低一些;作業(yè)人員離去后,秤架又卸力,使倉重傳感器受力減小,中間倉的料位又恢復(fù)到正常,使倉重傳感器輸出信號波動,造成中間倉料位波動。
2)倉重傳感器壓料、卡蹭、供橋電壓、線纜破損等原因?qū)е缕漭敵鲂盘柈惓?,造成中間倉料位波動。
3)倉重傳感器故障,輸出信號有時正常,有時異常,造成中間倉料位波動。
4)信號隔離轉(zhuǎn)換器故障,輸出信號有時正常,有時異常,造成中間倉料位波動。
5)中間倉料位控制的調(diào)節(jié)比例系數(shù)設(shè)置設(shè)定過小,導(dǎo)致預(yù)給料皮帶電機(jī)的變頻器調(diào)節(jié)過慢,當(dāng)料位測量值低于或高于設(shè)定值時,調(diào)節(jié)達(dá)到設(shè)定值的時間過長,導(dǎo)致變頻器低頻率運(yùn)行時間過長,啟動時頻率較低,電機(jī)的變頻器電流大。過大電流或持續(xù)時間長會超過設(shè)定保護(hù)上限,導(dǎo)致預(yù)給料皮帶電機(jī)的變頻器保護(hù)停機(jī)。
處理方法:檢修人員和作業(yè)人員、崗位人員做好溝通,作業(yè)時盡量避免觸碰到正在運(yùn)行中的配料秤;清理倉重傳感器和秤架上的積料、更換供橋電源、用絕緣膠布和防水膠布對破損的線纜進(jìn)行包扎恢復(fù);更換倉重傳感器;更換信號隔離轉(zhuǎn)換器;將中間倉比例系數(shù)設(shè)置值調(diào)大,縮短中間倉料位實際值到達(dá)設(shè)定值的時間,減少變頻器低頻率運(yùn)行時間。
中間倉溢料,造成配料秤停用。
故障原因分析:中間倉零點(diǎn)跑了,設(shè)定值過大;倉重傳感器故障,其輸出信號特別小或變化不靈敏;信號隔離轉(zhuǎn)換器故障,輸入信號和輸出信號不一致,且輸出信號大大小于輸入信號;線路故障。這些原因?qū)е聜}重傳感器輸出信號小,達(dá)不到料位設(shè)定值,預(yù)給料皮帶就一直下料,從而導(dǎo)致中間倉溢料。
處理方法:檢查中間倉空倉時料位顯示,手動下半倉料看中間倉料位變化情況,若空倉時,料位為負(fù),需對中間倉除皮。若料位變化正常,只是料位過高,調(diào)整中間倉料位設(shè)定值即可;若中間倉空倉或帶料過程中料位顯示異常,檢查倉重傳感器的輸出信號,對信號異常的倉重傳感器進(jìn)行更換;更換信號隔離轉(zhuǎn)換器;修復(fù)線路故障。
配料皮帶秤上料流不成型或斷料,導(dǎo)致配料秤速度加大,超過正常值,配料秤瞬時量達(dá)不到給定量。
故障原因分析:中間倉黏料多,中間倉料位設(shè)定值不變,導(dǎo)致中間倉的存料量降低;倉重傳感器故障,其輸出信號遠(yuǎn)大于正常值;信號隔離轉(zhuǎn)換器故障,其輸出信號遠(yuǎn)大于正常值;儲料大倉下料不順暢。
處理方法:清理中間倉的黏料;黏料不多的情況下,可以暫時不清料,通過提高中間倉料位的設(shè)定值,加大存料量;更換倉重傳感器;更換信號隔離轉(zhuǎn)換器;及時使用振動器,以使儲料大倉順暢下料。
配料秤瞬時量波動大,導(dǎo)致其配料精度誤差大。
故障原因分析:測速滾筒的扣瓦松動、滾筒扣瓦輸出軸和測速編碼器之間聯(lián)軸節(jié)松動,導(dǎo)致測速編碼器打滑、丟轉(zhuǎn),其輸出脈沖時大時小,使配料秤瞬時量波動大;測速編碼器故障,輸出信號存在波動現(xiàn)象;中間倉下料量存料少,導(dǎo)致下料不穩(wěn)定,忽大忽小,料流不成型,達(dá)不到配料秤流量設(shè)定值,皮帶速度超過正常值;稱重托輥黏料或軸承壞,導(dǎo)致其轉(zhuǎn)動不靈、上下跳動,使稱重傳感器輸出信號波動;稱重傳感器安裝處有卡蹭的地方,使稱重托輥在轉(zhuǎn)動時存在沒有完全把力施加在稱重傳感器上的情況;稱重傳感器故障,輸出信號波動;信號隔離轉(zhuǎn)換器故障,輸出信號存在波動的現(xiàn)象。
處理方法:首先確認(rèn)是否是由測速信號故障引起的測量值波動,現(xiàn)場進(jìn)行手動操作,中間倉不下料,空開皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),查看速度脈沖信號是否穩(wěn)定,若速度脈沖信號顯示波動,則查看測速滾筒扣瓦是否松動、測速編碼器和滾筒扣瓦輸出軸之間的聯(lián)軸節(jié)是否松動,及測速編碼器是否存在打滑、丟轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,若有,緊固扣瓦、更換聯(lián)軸節(jié);若硬件均正常,進(jìn)一步檢查測速編碼器輸出信號是否正常,若不正常,更換測速編碼器;若測速信號正常,進(jìn)一步排查稱重傳感器問題。若是配料秤皮帶上料流不成型引起的波動,按常見故障3進(jìn)行處理;如果稱重托輥上有黏料,須清理掉;如果軸承壞,須更換稱重托輥;去除稱重傳感器安裝處卡蹭的東西;更換稱重傳感器,以保證其輸出信號正常;更換信號隔離轉(zhuǎn)換器故障,以保證其輸出信號正常。
若現(xiàn)場配料秤配料量下得多或下得少,但中控顯示瞬時流量(設(shè)定流量)正常,導(dǎo)致配料秤計量誤差大。
故障原因分析:皮帶跑偏,導(dǎo)致稱重傳感器受力加大,輸出信號大,配料秤就會降低配料量,以使配料秤瞬時流量與設(shè)定流量保持一致;由于各種原因,導(dǎo)致一側(cè)或兩側(cè)稱重托輥高度降低,使稱重托輥受力減小,配料秤就會加大配料量,以使配料秤瞬時流量與設(shè)定流量保持一致;稱重托輥、耳板、變徑支撐桿或稱重傳感器有卡蹭的地方,導(dǎo)致稱重傳感器受力加大或減小,就會導(dǎo)致其輸出信號變大或變小,配料秤為保持瞬時流量與設(shè)定流量一致,就會減少或加大配料量;變徑支撐桿彎曲變形,導(dǎo)致耳板和秤架靠在一起,稱重傳感器的受力就會減小,輸出信號也會降低,配料秤為保持瞬時流量與設(shè)定流量一致,也會導(dǎo)致實際配料量加大;稱重傳感器故障或空載時,輸出信號不回零;有負(fù)載時,靈敏度低,輸出信號比輸入信號小很多[4];信號隔離轉(zhuǎn)換器故障,輸出信號比輸入信號大或者小,配料秤為保持瞬時流量與設(shè)定流量一致,會導(dǎo)致實際配料量減少或加大。
處理方法:對皮帶進(jìn)行糾偏,可以給配料秤安裝糾偏裝置和皮帶張緊裝置,以防止皮帶跑偏;恢復(fù)稱重托輥的高度,重新校準(zhǔn)皮帶秤零點(diǎn),并進(jìn)行鏈碼校秤或?qū)嵨飿?biāo)定;去除稱重托輥、耳板、變徑支撐桿或稱重傳感器卡蹭的東西;更換變徑支撐桿,重新校準(zhǔn)皮帶秤零點(diǎn),并進(jìn)行鏈碼校秤或?qū)嵨飿?biāo)定;更換稱重傳感器,重新校準(zhǔn)皮帶秤零點(diǎn),并進(jìn)行鏈碼校秤或?qū)嵨飿?biāo)定;更換信號隔離轉(zhuǎn)換器[5]。
配料秤皮帶上有料,中控顯示配料量為0。
故障原因分析:測速編碼器故障或聯(lián)軸節(jié)故障,導(dǎo)致速度信號輸出為0;稱重傳感器故障,稱重信號輸出為0;信號隔離轉(zhuǎn)換器或頻率信號轉(zhuǎn)換器故障,導(dǎo)致其信號輸出為0。
處理方法:更換測速編碼器或聯(lián)軸節(jié);更換稱重傳感器;更換信號隔離轉(zhuǎn)換器或頻率信號轉(zhuǎn)換器。
中控PLC 發(fā)出“啟動”信號后,配料秤無法啟動。
故障原因分析:配料秤就地操作箱轉(zhuǎn)換開關(guān)在“就地”位置,使配料秤無法接受遠(yuǎn)程控制;電氣設(shè)備故障,導(dǎo)致中控PLC 無法發(fā)出“啟動”信號;繼電器故障。
處理方法:測量配料秤PLC 柜內(nèi)“備妥”DI 信號和“啟動”DO 信號是否正常,若DI 信號和DO 信號正常,查看“備妥”和“啟動”繼電器是否動作,若不動作,更換繼電器;若DI 信號不正常,通過中控PLC 程序查看“無法給出配料秤啟動信號”的原因,排查配料秤就地操作箱轉(zhuǎn)換開關(guān)是否在“自動”位置、電氣設(shè)備信號是否正常,并予以處理。
定期對配料秤進(jìn)行點(diǎn)檢:根據(jù)中間倉黏料情況,及時清理;皮帶掉下的料要及時清理,以免將倉重傳感器和秤的下梁埋??;皮帶是否跑偏和黏料;倉重傳感器的球頭受力頂面與傳感器之間有無雜物;稱重托輥轉(zhuǎn)動是否靈活,高度是否變低,稱重傳感器是否有卡蹭,變徑支撐桿是否彎曲變形,稱重托輥、耳板有無傾斜,限位螺絲是否自由松動;測速編碼器和測速滾筒的輸出軸是否同心,是否有丟轉(zhuǎn)的現(xiàn)象;觸摸屏上顯示的配料秤皮帶速度、稱重載荷、預(yù)給料和配料秤皮帶電機(jī)的變頻器輸出信號等是否與實際情況大致相符。
定期對配料秤進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定及鏈碼或?qū)嵨飿?biāo)定,如果誤差大,及時排查原因,以保障配料秤計量的準(zhǔn)確度。
燒結(jié)配料皮帶秤是一種動態(tài)物料稱量設(shè)備,使用頻次多,故障或稱量誤差大,直接影響著燒結(jié)礦的產(chǎn)量和成品率,對生產(chǎn)成本也有很大的影響。掌握配料秤的結(jié)構(gòu)、原理和常見故障排除方法,加上日常維護(hù)、定期校秤,定能為燒結(jié)的正常生產(chǎn)提供有力的保障。