王哲
(1.中國煤炭科工集團 太原研究院有限公司,山西 太原 030006;2.山西天地煤機裝備有限公司,山西 太原 030006;3.煤礦采掘機械裝備國家工程實驗室,山西 太原 030006)
現(xiàn)代高性能齒輪箱一般需要專門設(shè)計齒輪的幾何形狀,以滿足特殊工程機械應用需求[1]。專門設(shè)計的齒輪,主要是為了提高齒根強度、降低嚙合噪音。通過改變壓力角或者增加齒輪輪廓來增強齒的強度,通過增加齒輪之間的接觸比降低齒輪的嚙合噪音。通常,增加齒高或齒輪的螺旋角可以實現(xiàn)更大的接觸比;改變嚙合角或調(diào)整齒輪輪廓幾何形狀來提高齒根強度;或者增加齒輪與齒輪之間的接觸面積和嚙合度來減小嚙合噪音[2,3]。
通常,滾齒工藝的設(shè)計符合齒輪的外形幾何要求(用于硬加工或直接應用),并優(yōu)化制造成本[4-6]。為了獲得量身定制的齒輪,需要定制標準化的刀具輪廓,這些刀具往往隨著使用過程發(fā)生一定的磨損,這必然影響齒輪的加工精度。
通過傳動裝置模擬切削負載對刀具輪廓磨損的影響,證明產(chǎn)生的磨損現(xiàn)象和刀具壽命相互關(guān)聯(lián)。齒輪加工仿真軟件能夠提供數(shù)字化的切削長度、切屑厚度、間隙等信息,還有每個單獨點的角度和接合切削刃所生成的位置。此外,最大相對刀具尖端切屑去除量描述了前刀面尖端區(qū)域的變形載荷。一維載荷參數(shù)的有關(guān)理論不能完全解釋所測試齒輪箱的磨損行為。滾齒過程的一個特征是背離沿切削刃的切屑厚度,單個切片的厚度可達到5~300 mm,有限元模擬中的切削單元尺寸的增加不會減少計算時間。滾齒過程的FEM 模擬見圖1。
圖1 滾齒過程的FEM 模擬
從具有尖端的標準參考刀具配置文件中派生出尖端半徑為ρaP0=0.2mn,mn為刀具法向模量。在尖端半徑使用值為ρaP0,1=0.2mn的情況下,對不同尖端半徑ρaP0,2=0.3mn和ρaP0,3=0.4mn的磨損影響進行分析。
在切割測試中,增加尖端半徑的情況下將影響刀具壽命。根據(jù)刀具壽命,水平進刀的切割速度也隨著半徑的增大而提高。將尖端半徑從0.2mn更改為0.4mn,Vc的值根據(jù)框架條件增加了7%到30%。嚙合時,尖口磨損更集中在前刀面尖端區(qū)域的小尖端半徑的輪廓處。尖端半徑的增加與齒尖磨損關(guān)系對比見圖2。
圖2 尖端半徑對齒牙形狀磨損的影響
尖端半徑對齒輪磨損的影響與切片變形有關(guān)。在滾齒過程中,切屑材料中從尖端和側(cè)面方向流過前刀面,當尖端半徑很小時,切屑物料流在兩齒面間流過,切片材料在那里得到壓縮和變形;尖端半徑較大時,前刀面上的變形量降低,此尖端區(qū)域產(chǎn)生的切片體積的比率減少,意味著具有較大尖端半徑的刀具將減少整體變形載荷。
在滾齒快速切削模擬中,根據(jù)邊界條件輪廓角取ρaP0,1=158和ρaP0,2=208時,這種齒輪輪廓的改變會導致不同的磨損效果。在有限元仿真加工過程中,一定切削弧度下排屑時刀具前端溫度的變化情況見圖3(通過前刀面方向觀看),溫度增加,具有較大輪廓角度刀具的臨界月牙磨損更快,切削速度下降5%。
圖3 尖端半徑對模擬前刀面溫度的影響
通常,較大的輪廓角導致齒輪側(cè)翼的間隙角增大。經(jīng)仿真模擬顯示,有效間隙角在整個側(cè)翼范圍內(nèi)從起始尖端半徑增加到尖端半徑最大值。實際模擬側(cè)翼的間隙角從2.25°增加到3.0°,當側(cè)翼角度增加時,較大的切削后角減少了刀具后刀面和工件材料之間的摩擦負荷,使刀具側(cè)面磨損速度變慢,見圖4。
圖4 輪廓角對后刀面磨損發(fā)展的影響
除了間隙角的變化規(guī)律,當增加輪廓角度時,切割長度減少,導致刀具壽命增加。預估輪廓角度從158 增加到258,相應地,刀具增加6%~18%的進刀切割速度。
螺旋角作為工件的幾何尺寸決定參數(shù),對刀具的磨損有較大影響。實驗對象除了螺旋角為25.8°的標準齒輪外,還參考了螺旋角為0°的正齒輪。
在這兩個研究案例中,正齒輪導致刀具壽命減少,相應地,月牙磨損導致后刀面焊盤寬度磨損,如圖5 所示。
圖5 突起的磨損影響
月牙磨損較早地出現(xiàn)在輪齒的前側(cè)翼區(qū)域內(nèi)。此外,后刀面磨損發(fā)展得更快,第一次切割齒輪會導致更多的磨損。
特別注意極端的后刀面磨損現(xiàn)象,這種現(xiàn)象主要是切削長度(+32%)和切屑厚度(+5%)減少了螺旋角。在此之后,切片體積也增加,切屑體積增加后刀尖端區(qū)域的總負載也相應增加,反映在前刀面上負載的差異,如圖6、圖7 所示。
圖6 螺旋角對磨損發(fā)展的影響
圖7 螺旋角對前刀面溫度(FEM)的影響
水平切削切割正軸時,速度設(shè)置為較低水平(Dvc10=8%~32%),齒輪與斜齒輪的切割量比較穩(wěn)定。
在滾削中改變刀具輪廓或齒輪螺旋線的角度均會引起刀具壽命改變。
對齒輪加工過程中的不同磨損機制和磨損行為變化進行建模,通過有限元模擬分析,在加工新的齒輪時,無需再次進行過程模擬即可評估刀具輪廓。
根據(jù)評估后的齒輪加工刀具設(shè)計標準,應用優(yōu)化后的滾齒工具,選擇相應的切削參數(shù),能夠降低加工成本。