摘 要：針對電力電纜絕緣缺陷識別精準度較低的問題，提出一種基于三維激光點云數(shù)據(jù)的電力電纜絕緣缺陷識別方法。利用剪裁法增強原始三維激光點云數(shù)據(jù)，通過區(qū)域生長法與最小二乘法完整獲取電纜絕緣材料的三維結構面信息。借助Ｃａｎｎｙ邊緣檢測方法求解電纜絕緣表面缺陷與內(nèi)部缺陷邊緣信息，自動識別出電力電纜絕緣的缺陷位置及缺陷類別。結果表明，所提方法可以精準識別電纜絕緣表面的劃痕缺陷、電纜外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷，識別耗時短，魯棒性較優(yōu)，具有較高實際應用價值。

關 鍵 詞：電力電纜；絕緣缺陷；三維激光點云數(shù)據(jù)；平均法向量；高斯濾波；梯度幅值；Ｃａｎｎｙ邊緣檢測；孔洞缺陷

中圖分類號：ＴＰ９９８ 文獻標志碼：Ａ 文章編號：１０００－１６４６（２０２４）０４－０４０９－０７

隨著電力電纜［１］需求量的大幅提高，對電力設備的安全性能提出了更為嚴格的要求，需要對電力電纜絕緣材料進行有效質(zhì)量識別。材料、操作環(huán)境、制造工藝的不統(tǒng)一，再加上長時間運行產(chǎn)生的老舊磨損等原因，導致電力電纜中出現(xiàn)絕緣缺陷［２］問題，若不及時進行處理，后期容易造成電力電網(wǎng)系統(tǒng)故障，因此，尋找一種電纜絕緣缺陷的準確識別方法是當前研究的重點之一。