王鵬 葉挺 董帥 蔣伯華 徐海寧
關(guān)鍵詞:靜電封接技術(shù);高性能;自動封接
中圖分類號:TP212 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
0 引言
利用壓力感應(yīng)元件制作的壓力傳感器被廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域。鍵合技術(shù)在微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)傳感器敏感元件制作中應(yīng)用十分廣泛,目的是不同材質(zhì)或者相同材質(zhì)在不填充有機(jī)介質(zhì)的前提下通過外界條件作用實(shí)現(xiàn)永久的無應(yīng)力黏合。典型的用于MEMS 傳感器制備的鍵合技術(shù)主要包括陽極鍵合、硅硅鍵合、倒裝鍵合、金硅共融鍵合等。值得注意的是,當(dāng)前很多MEMS 傳感器生產(chǎn)商為了降低制作成本、提高制作效率、充分發(fā)揮MEMS 傳感器的技術(shù)特點(diǎn),在生產(chǎn)中采用陽極鍵合技術(shù)實(shí)現(xiàn)硅晶圓與玻璃鍵合,如硅基表壓、差壓、壓力傳感器敏感芯片的研制及批量生產(chǎn)。
利用靜電封接技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的靜電封接機(jī)是硅壓阻傳感器制造工藝中的關(guān)鍵制式設(shè)備之一,其可在無任何輔助材料的情況下,在高真空、高溫度的環(huán)境下通過施加直流電壓實(shí)現(xiàn)硅片—玻璃或者玻璃—硅片—玻璃的無蠕動封裝[1]。靜電封接設(shè)備主要是提供真空環(huán)境、高溫度以及直流電壓,但是由于傳統(tǒng)的靜電封接設(shè)備存在真空度不夠高、溫度測量不真實(shí)、降溫不易實(shí)現(xiàn)等問題,直接影響封接效果,出現(xiàn)如設(shè)備返油、封接容易翹曲等諸多封接工藝結(jié)果。因此,研制高性能的靜電封接機(jī)滿足生產(chǎn)以及科研的需求是十分必要的。
1 靜電封接原理
靜電封接技術(shù)是在外加電場下進(jìn)行的封接,故又叫場助封接,是近10 年來較為先進(jìn)的一種封接技術(shù),具有快速、簡便、牢固和清潔等顯著優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)靜電封接的基本原理,它可以對半導(dǎo)體( 或金屬)和玻璃(或其他絕緣體)兩種類型的材料進(jìn)行封接。除了平面封接以外,還可以設(shè)計(jì)不同的電極形狀,對不規(guī)則幾何形狀的部件進(jìn)行封接。封接玻璃與硅片的封接結(jié)合面都需經(jīng)過嚴(yán)格的精細(xì)研磨和拋光處理,并一同置于高溫溫場內(nèi)和高壓靜電場中,其中硅片接正極,玻璃接負(fù)極(圖1)。當(dāng)溫度達(dá)250℃ 以上時(shí),在常溫下玻璃內(nèi)部不動的鈉離子(Na+)被激活,在高壓靜電場的作用下向負(fù)極漂移,在陽極形成Na+ 的耗盡層。同時(shí)由于溫度作用,硅半導(dǎo)體材料處于本征激發(fā)狀態(tài),導(dǎo)致硅中的電子空穴在高壓靜電場作用下也發(fā)生遷移。直至玻璃耗盡層中的部分氧離子和硅片結(jié)合面上的硅形成共價(jià)鍵O— Si—O 而發(fā)生鍵合反應(yīng),生成致密的硅氧化物,使玻璃與硅片結(jié)合到一起[2]。其結(jié)合強(qiáng)度大于硅材料自身的抗拉強(qiáng)度。
2 高性能靜電封接機(jī)的性能指標(biāo)
高性能靜電封接機(jī)不僅能用于多個單芯片封接,而且可用于硅片與玻璃的整體大片鍵合,同時(shí)滿足“三明治”形式的玻璃—硅—玻璃鍵合要求,可提供表壓與絕壓兩種封接形式。高性能靜電封接機(jī)的具體性能指標(biāo)如下:①封接最大直徑為6 in(1 in ≈2.54 cm); ② 封接的硅片厚度為0.2 ~ 2.0 mm;③封接的玻璃厚度為0.8 ~ 2.0 mm;④封接形式為玻璃—硅片(單面)或玻璃—硅片—玻璃(雙面);⑤封接加熱溫度為0 ~ 500℃(可調(diào));⑥封接加熱功率≤ 1 kW;⑦封接過程的升溫時(shí)間≤ 45 min;⑧封接電壓≤ 3 kV(連續(xù)可調(diào));⑨封接面耐壓強(qiáng)度≥ 2 MPa;⑩封接面滲透率≤ 2×10-7 PaL/s;⑾漏封面積≤ 10% 全面積; 設(shè)備極限真空度為6.7×10-4 Pa;⑿抽真空時(shí)間≤ 40 min。
3 高性能靜電封接機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
高性能靜電封接機(jī)由真空系統(tǒng)、真空工作室、電氣控制、真空檢測系統(tǒng)以及封接裝置等組成(圖2)。與DPFJ-IV 型靜電封接機(jī)[3] 相比,其在程序控制、封接裝置、真空系統(tǒng)上進(jìn)行了改進(jìn)優(yōu)化,性能得到全面的提升。
3.1 真空優(yōu)化設(shè)計(jì)
(1)以無油渦旋真空泵以及渦輪分子泵為主要真空系統(tǒng),解決硅片封接過程中的油污染問題,同時(shí)將極限真空度提升一個數(shù)量級,最高真空度能達(dá)到10-4 Pa。
(2)增加氮?dú)馍?,通過反復(fù)實(shí)驗(yàn)摸索,繪制出一套完整的散熱曲線,使封接周期縮短一半,也要注意溫度下降過快的氧化問題。在真空度過高時(shí)必須解決真空放電的問題,所以真空室的加熱以及高壓的結(jié)構(gòu)材料需要經(jīng)過特殊的工藝處理以滿足10-4 Pa 環(huán)境下的技術(shù)要求。
(3)傳統(tǒng)設(shè)備主要靠自然散熱,散熱效率低,影響生產(chǎn)效率。新型設(shè)備在設(shè)計(jì)上增加了散熱功能,可以壓縮空氣或者其他氣體,利用這些氣體在工作室內(nèi)的循環(huán)流動,帶出熱量,避免真空度下降,損壞器件。另外,散出的熱量溫度很高,要做好散熱出口的防護(hù)設(shè)計(jì)。
3.2 程序控制優(yōu)化設(shè)計(jì)
該設(shè)備在控制方面進(jìn)行了全面升級,自動化程度更高,具備人機(jī)交互功能,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。新控制系統(tǒng)的主要功能是對一些物理量進(jìn)行采集、分析、反饋。本文采用可編程邏輯控制器(PLC)+觸摸屏的方式作為控制核心。利用觸摸屏設(shè)置工藝參數(shù)、顯示數(shù)據(jù)、監(jiān)控設(shè)備狀態(tài),以畫面的方式來描繪工藝流程,并且觸摸屏具備歷史曲線及歷史報(bào)警功能。PLC 通過采集控制數(shù)字量、模擬量,并通過以太網(wǎng)、串口等通信方式,實(shí)現(xiàn)裝置的自動化。
在實(shí)現(xiàn)過程中通過優(yōu)化控制程序,固化封接工藝,對封接溫度、封接高壓接入程序?qū)崿F(xiàn)有效的控制,實(shí)現(xiàn)一鍵封接,節(jié)省了人力、物力。
以PLC 作為控制中心,通過控制數(shù)字量信號閥、真空泵、伺服電機(jī)等設(shè)備的啟動、停止,同時(shí)利用模擬量來采集溫度、壓力信號等,實(shí)現(xiàn)對溫度以及真空度的控制。控制結(jié)構(gòu)示意如圖3 所示。
觸摸屏作為人機(jī)交互的裝置,能夠顯示設(shè)備各個位置的信號信息、報(bào)警信息、故障信息提示等。通過人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)封接過程的可視化。同時(shí)增加了溫度、電壓過高的報(bào)警保護(hù)設(shè)備以保障人身安全。
3.3 封接裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)
根據(jù)實(shí)際的供電情況設(shè)計(jì)設(shè)備的封接電壓,選擇單相高精度接觸式交流調(diào)壓器將交流220 V 轉(zhuǎn)換成交流2 000 V,再經(jīng)過整流調(diào)節(jié)成直流電壓。封接裝置配有電流表、電壓表,方便在封接過程中,觀察電流、電壓。此外,利用可調(diào)電機(jī),調(diào)整電極的升降位置及升降速度。
(1)PLC 的高速脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的精確控制,為減少機(jī)械上的誤差,采用了電機(jī)直接驅(qū)動調(diào)壓裝置實(shí)現(xiàn)精確調(diào)壓,設(shè)置脈沖細(xì)分,以提高控制的分辨率,通過程序控制精確計(jì)算,將PLC 脈沖轉(zhuǎn)換成電機(jī)角度,電機(jī)角度調(diào)節(jié)調(diào)壓裝置,調(diào)壓裝置控制封接電壓[4]。利用伺服裝置進(jìn)行高壓調(diào)節(jié),具體是通過封接高壓工藝,結(jié)合電壓、電流在封接過程中的變化規(guī)律(圖4),推導(dǎo)自動加壓的過程公式,完成自動加壓控制。
(2)由于真空系統(tǒng)以熱輻射為主要的熱量傳遞方式,DPFJ-IV 型封接機(jī)以加熱臺溫度為封接過程的基準(zhǔn)。由于硅片等加熱不均勻,在工藝需求苛刻的工況下無法滿足設(shè)計(jì)要求,導(dǎo)致溫度低進(jìn)而影響封接質(zhì)量。為了解決這一難點(diǎn),需要在硅片與玻璃的表面增加溫度檢測,使最終的檢測溫度更加準(zhǔn)確,但是這又會導(dǎo)致加熱的過程延長。
4 結(jié)論
相較于傳統(tǒng)的靜電封接機(jī),高性能真空靜電封接機(jī)的性能得到了全方位的提升,自動化程度更高、操作更方便,提高了壓阻傳感器的生產(chǎn)效率,預(yù)期會產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益及社會效益。