代福材,張峰*,錢忠平,孫鵬遠(yuǎn),鄒振,李向陽,3
(1. 中國(guó)石油大學(xué)(北京)油氣資源與探測(cè)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 102249;2. 中國(guó)石油大學(xué)(北京)CNPC 物探重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 102249;3. 東方地球物理公司,河北涿州 072750;4. 油氣勘探計(jì)算機(jī)軟件國(guó)家工程研究中心,北京 100088)
目前,油氣地震勘探主要利用了縱波(PP 波)的信息??v波對(duì)地層的聲波速度、阻抗的變化最為敏感,在構(gòu)造成像、斷層解釋等方面得到了廣泛應(yīng)用;結(jié)合巖石物理分析可以在一定程度上描述儲(chǔ)層特征[1]、識(shí)別孔隙流體的變化[2-3]。油氣藏的定量解釋依賴于利用地震數(shù)據(jù)反演所獲得的地層參數(shù),而僅利用有限角度(炮檢距)的縱波數(shù)據(jù)同步反演多個(gè)彈性參數(shù)比較困難[4-5]。其中,密度(ρ)反演尤為困難,這是因?yàn)榭v波對(duì)密度的變化不敏感[6]。實(shí)例表明,為了準(zhǔn)確反演地層密度,需要使用經(jīng)過各向異性偏移成像、子波拉伸校正、吸收衰減補(bǔ)償?shù)忍幚淼拇蠼嵌龋?0°)縱波數(shù)據(jù),同時(shí)還要保證初始模型可靠、正則化方法適用[7],而在許多實(shí)際勘探工作中難以滿足以上條件。雖然兩參數(shù)(縱波阻抗和橫波阻抗、AVO 截距和梯度等)反演方法比三參數(shù)(如縱波阻抗、橫波阻抗、密度)反演更加可行,但是反演結(jié)果存在一定的誤差和不確定性,這同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)和反演方法有著較高的要求[8-9]。此外,縱波在“氣煙囪”成像、復(fù)雜和非常規(guī)油氣藏的巖性識(shí)別、流體預(yù)測(cè)等方面也存在困難[10-11]。
相比于縱波,橫波(SV-SV 波和SH-SH 波)的動(dòng)力學(xué)特征有著顯著的差異。在同一頻帶、相同的吸收衰減條件下,橫波數(shù)據(jù)的分辨率更高,對(duì)地層的橫波速度(VS)、密度、剪切模量、各向異性參數(shù)等更為敏感,因此可以用來更好地反演以上參數(shù)。如圖1所示,相比縱波資料,橫波資料在反演橫波速度、密度等參數(shù)時(shí)不確定性更低,在描述油氣藏的骨架性質(zhì)、物性特征、裂縫、地應(yīng)力等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)[12-16]。因此,將橫波引入油氣勘探能夠彌補(bǔ)縱波勘探能力的不足,有助于提升復(fù)雜油氣藏的儲(chǔ)層預(yù)測(cè)精度和油氣識(shí)別能力[17-19]。
圖1 PP 波(a)與SH-SH 波(b)反演縱波速度、橫波速度、密度的后驗(yàn)概率密度分布
為了明確橫波的傳播機(jī)理,諸多學(xué)者開展了理論研究[20-25]。橫波曾在早期被應(yīng)用于地震勘探[26-28],通過多分量地震采集得到的橫波各向異性屬性用于裂縫油氣儲(chǔ)層描述[29-30],但在較長(zhǎng)的一段時(shí)期內(nèi),橫波并沒有在油氣勘探中得到廣泛應(yīng)用,主要是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的橫波震源技術(shù)無法獲得高品質(zhì)數(shù)據(jù)。
轉(zhuǎn)換橫波不依賴于震源,可以通過爆炸源和垂直力源激發(fā)、三分量檢波器接收,因此從20世紀(jì)90年代開始,它作為橫波的替代應(yīng)用于油氣勘探。目前,業(yè)界已針對(duì)轉(zhuǎn)換波數(shù)據(jù)的處理和成像開展了大量的研究工作[31-35]。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,由于橫波傳播基本不受流體影響,轉(zhuǎn)換橫波在氣云區(qū)成像方面具有一定的優(yōu)勢(shì)[36];聯(lián)合反演縱波和轉(zhuǎn)換橫波數(shù)據(jù)有助于改善地層橫波速度和密度的反演結(jié)果,提高了反演穩(wěn)定性和精度[37-39]。然而,相比縱波,轉(zhuǎn)換橫波的數(shù)據(jù)品質(zhì)往往較低,難以獨(dú)立應(yīng)用于儲(chǔ)層的精細(xì)描述。縱波和轉(zhuǎn)換波聯(lián)合反演的效果在很大程度上依賴于縱、橫波數(shù)據(jù)的匹配精度,這導(dǎo)致聯(lián)合反演方法在實(shí)際應(yīng)用中受到一定程度的制約。
近年來,大噸位、寬頻橫波可控震源技術(shù)在油氣勘探行業(yè)中迅速發(fā)展,可以激發(fā)與縱波數(shù)據(jù)品質(zhì)相當(dāng)?shù)腟V-SV 波和SH-SH 波[40-44],為橫波油氣勘探技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用提供了良好的基礎(chǔ)。但是,目前地震橫波的反演理論尚不完善,有必要進(jìn)一步開展縱波與橫波的反演能力對(duì)比、分析,為橫波反演方法研究提供理論依據(jù)。為此,本文首先介紹了不同類型地震波反射系數(shù)的近似式,并通過與精確反射系數(shù)對(duì)比分析近似式的精度;然后構(gòu)建針對(duì)不同彈性參數(shù)的線性反演框架,計(jì)算不同待求參數(shù)組合的反演協(xié)方差矩陣,對(duì)比PP 波、PSV 波、PP 波和PSV波聯(lián)合、SH-SH 波、SV-SV 波在反演不同彈性參數(shù)時(shí)的不確定性;進(jìn)而通過計(jì)算不同類型地震波反演的特征值和條件數(shù),對(duì)比、分析反演問題的不適定性;最后以反演協(xié)方差矩陣和反演條件數(shù)為依據(jù)明確了不同類型地震波的反演能力及橫波反演方法的應(yīng)用潛力。
不同彈性參數(shù)表示的反射系數(shù)近似式廣泛應(yīng)用于地震反演,因此在介紹PP 波、PSV 波、SH-SH 波、SV-SV 波反射系數(shù)近似式基礎(chǔ)上,通過與精確反射系數(shù)對(duì)比分析其精度。
PP波的反射系數(shù)近似式為[45-46]
根據(jù)彈性參數(shù)之間的關(guān)系,可得到利用縱波阻抗IP、橫波阻抗IS等參數(shù)表示的近似式為[47]
利用IP、剪切模量μ等參數(shù)表示的近似式可表示為
對(duì)比PP 波反射系數(shù)近似式與精確公式,分析近似式在不同入射角的精度。采用的彈性界面參數(shù)如表1 所示,其中模型1 和模型2 均為弱阻抗差,模型3和模型4均為強(qiáng)阻抗差。
表1 不同模型彈性參數(shù)
由圖2 可見,式(1)~式(3)的精度基本相同。在弱阻抗差情況下(圖2a、圖2b),反射系數(shù)近似式在入射角50°以內(nèi)保持較高的精度;在強(qiáng)阻抗差情況下(圖2c、圖2d),雖然在臨界角附近的精度有所下降,但在入射角30°以內(nèi)依然保持較高的精度。由此可以得出結(jié)論,PP 波反射系數(shù)近似式可用于后續(xù)反演能力分析。
圖2 PP 波反射系數(shù)近似式精度分析
PSV 波的反射系數(shù)近似式為[48]
式中θ和?分別表示PP 波的入射角和PSV 波的反射角。
在此基礎(chǔ)上,根據(jù)彈性參數(shù)之間的關(guān)系可進(jìn)一步整理得到IS和ρ表示的近似式
利用μ和VS表示的近似公式為
從式(4)~式(6)可以看出,PSV 波的反射系數(shù)近似式雖然只含有2 個(gè)待反演的模型參數(shù),但是由于公式中還包含了θ、?、γ,因此實(shí)際上各個(gè)待求參數(shù)的系數(shù)并不是“參數(shù)獨(dú)立”的。在實(shí)際反演時(shí),反射系數(shù)公式中的系數(shù)項(xiàng)對(duì)待求參數(shù)的先驗(yàn)信息的依賴性較高。
對(duì)比PSV 波反射系數(shù)近似式與精確式,分析近似式在不同入射角的精度。同樣采用表1所示的彈性參數(shù)。
由圖3 可見,式(4)~式(6)的精度基本相同。在弱阻抗差情況下,反射系數(shù)近似式在入射角50°以內(nèi)保持較高的精度;在強(qiáng)阻抗差情況下,雖然在臨界角附近的精度有所下降,但在入射角30°以內(nèi)仍然保持較高的精度。
圖3 PSV 波反射系數(shù)近似式精度分析
SH-SH 波反射系數(shù)的精確式可表示為[49]
式中?1和?2分別表示SH波的入射角和透射角。根據(jù)上式,SH波的反射特征僅與地下介質(zhì)的2個(gè)參數(shù)(橫波速度和密度)有關(guān),這與PP波的反射特征有顯著差異。
將式(8)代入式(7),忽略二階以上高階項(xiàng),可推導(dǎo)出用VS和ρ表示的SH-SH波反射系數(shù)的近似式[50]
在此基礎(chǔ)上,可進(jìn)一步推導(dǎo)得到利用IS和VS表示的近似式
利用μ和VS表示的近似式為
從式(9)~式(11)可以看出,SH-SH 波的反射系數(shù)方程都具有非常簡(jiǎn)單的表達(dá)形式,即每個(gè)方程只含有2個(gè)待反演的模型參數(shù)(如式(9)中的VS和ρ),并且各個(gè)待求參數(shù)的系數(shù)是“參數(shù)無關(guān)的”,在實(shí)際反演時(shí)無需依賴待反演參數(shù)的先驗(yàn)信息。
對(duì)比SH-SH 波反射系數(shù)近似式與精確公式,分析近似式在不同入射角的精度,同樣采用表1 所示的彈性參數(shù)。
由圖4可見,式(9)~式(11)的精度基本相同。在弱阻抗差情況下,反射系數(shù)近似式在入射角50°以內(nèi)保持較高的精度;在強(qiáng)阻抗差情況下,雖然由于臨界角導(dǎo)致精度有所下降,但在入射角30°以內(nèi)仍然保持較高的精度。
圖4 SH-SH 波反射系數(shù)近似式精度分析
Zhang[51]推導(dǎo)了用VS和ρ表示的SV-SV 波反射系數(shù)的改進(jìn)公式,即
式中為SV 波入射角和透射角的平均值。根據(jù)彈性參數(shù)之間的關(guān)系,可推導(dǎo)得到IS和VS表示的近似式
利用μ和VS表示的近似式可表示為
從式(12)~式(14)可以看出,SV-SV 波近似式中的與地層的橫波速度有關(guān),因此SV-SV 波反射系數(shù)近似式中各個(gè)待求參數(shù)的系數(shù)不僅與角度有關(guān),同時(shí)也受介質(zhì)VS的影響,并非完全“參數(shù)無關(guān)的”,并且SV-SV 波反射系數(shù)由于受縱波速度的隱性影響導(dǎo)致存在多個(gè)臨界角。在VS2>VS1時(shí),三個(gè)臨界角分別為多臨界角會(huì)導(dǎo)致近似式在臨界角處出現(xiàn)較大誤差。
對(duì)比SV-SV 波反射系數(shù)近似式與精確公式,分析近似式在不同入射角的精度,同樣采用表1 所示的彈性參數(shù)。
由圖5 可見,反射系數(shù)近似式式(12)~式(14)的近似精度基本相同。在弱阻抗差情況下,反射系數(shù)近似公式在入射角50°以內(nèi)保持較高的精度;在強(qiáng)阻抗差情況下,多臨界角現(xiàn)象導(dǎo)致近似式精度大幅下降(在模型3時(shí),第一個(gè)臨界角約為21°),僅在入射角20°以內(nèi)保持較高精度。
圖5 SV-SV 波反射系數(shù)近似式精度分析
綜上所述,不同類型地震波反射系數(shù)近似式在弱阻抗差(模型1 和模型2)的情況下,入射角50°以內(nèi)均保持較高的近似;在強(qiáng)阻抗差(模型3和模型4)的情況下,近似式的精度出現(xiàn)了不同程度的下降,這是由于近似式的推導(dǎo)是基于弱阻抗假設(shè)條件的。因此,在后續(xù)的反演分析中,本文采用的最大入射角為50°,反射系數(shù)近似式的精度可滿足理論分析的需求。
根據(jù)不同類型地震波的反射系數(shù)近似式可以構(gòu)建一個(gè)線性正演方程
式中R、F、m分別表示反射系數(shù)(觀測(cè)數(shù)據(jù))、正演算子(映射關(guān)系)、模型參數(shù)(待求參數(shù))。
根據(jù)貝葉斯原理,待求參數(shù)的后驗(yàn)概率密度分布的最大值是其期望值,參數(shù)的方差可描述后驗(yàn)概率密度分布與期望之間的離散程度,因此方差可用于描述參數(shù)估計(jì)的不確定性。參數(shù)協(xié)方差矩陣的對(duì)角線元素表示每個(gè)參數(shù)估計(jì)的方差,而非對(duì)角元素表示不同變量之間的相關(guān)性,因此參數(shù)協(xié)方差矩陣可用于研究反演中的不確定性。本文采用Downton[8]和Zhang等[52]的方法,通過計(jì)算待求參數(shù)的協(xié)方差矩陣Cm,定量分析反演的不確定性。當(dāng)數(shù)據(jù)噪聲滿足高斯分布,并且符合均勻、不相關(guān)的假設(shè),則協(xié)方差矩陣Cm可通過下式計(jì)算
式中:σn為估算的數(shù)據(jù)噪聲標(biāo)準(zhǔn)差;不同類型地震波的F矩陣具體形式見附錄A。
利用不同彈性參數(shù)表示的反射系數(shù)近似式可得到對(duì)應(yīng)的待求參數(shù)組合。本文分別計(jì)算了最大入射角度分別為30°、40°、50°時(shí)的反演協(xié)方差矩陣。協(xié)方差矩陣中某元素的數(shù)值越大,表明反演該元素對(duì)應(yīng)的參數(shù)的不確定性越大。結(jié)合前人的研究成果,本文將反演協(xié)方差矩陣中元素值小于0.05 作為反演不確定性較小的定量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。
3.2.1 PP 波
PP波在不同最大角度下的反演協(xié)方差矩陣如圖6所示。由圖可見,對(duì)于所有的待求參數(shù)組合,反演協(xié)方差矩陣中各元素的數(shù)值都隨著PP 波數(shù)據(jù)的最大入射角度的增加而減小,這表明入射角度越大,反演各個(gè)參數(shù)的不確定性越小。當(dāng)PP 波數(shù)據(jù)的最大角度為30°時(shí),只有IP的不確定性較小,而其他參數(shù)的不確定性都很高(圖6a),這表明當(dāng)使用小角度(<30°)的PP波數(shù)據(jù)反演其他參數(shù)時(shí),反演結(jié)果的準(zhǔn)確性在很大程度上依賴于數(shù)據(jù)的品質(zhì)、初始模型的可靠性、正則化方法等。當(dāng)PP 波數(shù)據(jù)的最大角度達(dá)到40°時(shí),IS的不確定性明顯降低,但是其他參數(shù)的不確定性仍然很高(圖6b)。當(dāng)PP 波數(shù)據(jù)的最大角度達(dá)到50°時(shí),所有參數(shù)的不確定性都能夠降低到相對(duì)理想的數(shù)值(各參數(shù)的協(xié)方差<0.05),但是ρ和μ的不確定性相比于縱、橫波阻抗仍然較高(圖6c中和圖6c右)。因此,相比于其他參數(shù),需要輸入較大角度的數(shù)據(jù)(>50°),PP 波才可準(zhǔn)確反演ρ和μ。
圖6 不同角度數(shù)據(jù)PP 波反演不同彈性參數(shù)時(shí)的協(xié)方差矩陣
3.2.2 PSV 波
PSV 波在不同入射角下的協(xié)方差矩陣如圖7 所示。由圖可見,當(dāng)PSV 波的最大角度為30°時(shí),只有IS的不確定性較小,其他參數(shù)的不確定性都很高(圖7a);當(dāng)最大角度達(dá)到40°時(shí),各參數(shù)的不確定性明顯降低(各參數(shù)的協(xié)方差<0.1, 圖7b);當(dāng)最大角度達(dá)到50°時(shí),所有參數(shù)的不確定性都非常低(各參數(shù)的協(xié)方差都接近0, 圖7c)。以上角度均為縱波入射角,在縱、橫波速度比為1.25 時(shí),對(duì)應(yīng)的橫波反射角分別為23.6°、30.9°、37.8°。值得注意的是,相比于縱波數(shù)據(jù),PSV 波數(shù)據(jù)品質(zhì)相對(duì)較低,并且由于PSV波傳播路徑的不對(duì)稱性導(dǎo)致其數(shù)據(jù)處理流程較為復(fù)雜,難以獨(dú)立應(yīng)用于精細(xì)的儲(chǔ)層描述,一般應(yīng)聯(lián)合應(yīng)用PSV 波和PP 波數(shù)據(jù)以提升反演穩(wěn)定性和解釋的精度。
3.2.3 PP 波和PSV 波聯(lián)合反演
由于單獨(dú)利用PP 波反演ρ、μ等參數(shù)會(huì)存在較大的不確定性,在實(shí)際應(yīng)用中,通常加入PSV 波信息,利用PP-PSV 波聯(lián)合反演以減少反演的不確定性。
根據(jù)PP 波和PSV 波近似式(式(1)~式(6)),PPPSV 波聯(lián)合反演不同參數(shù)的不確定性如圖8 所示。由圖可見,當(dāng)最大角度(縱波入射角)為30°時(shí),IP和IS的不確定性較小,其他參數(shù)的不確定性相比PP 波反演有所下降,但仍然較高(圖8a);當(dāng)最大角度達(dá)到40°時(shí),各參數(shù)的不確定性明顯降低(各參數(shù)的協(xié)方差<0.05,圖8b);當(dāng)最大角度達(dá)到50°時(shí),所有參數(shù)的不確定性都非常低(各個(gè)參數(shù)的協(xié)方差都接近0,圖8c)。在縱、橫波速度比為1.25 時(shí),對(duì)應(yīng)的橫波反射角分別為23.6°、30.9°、37.8°。結(jié)果表明:相較于單獨(dú)使用PP 波,聯(lián)合使用PP 波和PSV 波在反演ρ和μ等參數(shù)時(shí)具有明顯優(yōu)勢(shì)。PSV 波數(shù)據(jù)的處理過程比純波(PP 波、SV-SV 波、SH-SH 波)更為復(fù)雜,因此在實(shí)際應(yīng)用中,聯(lián)合反演的效果很大程度上依賴于縱、橫波數(shù)據(jù)的匹配精度,而實(shí)際上地震縱、橫波數(shù)據(jù)的高精度匹配仍然存在一定的困難。
圖8 不同角度PP 波和PSV 波聯(lián)合反演不同彈性參數(shù)時(shí)的協(xié)方差矩陣
3.2.4 SH-SH 波
SH-SH波反演不同彈性參數(shù)的不確定性如圖9所示。由圖可見,即使使用小角度的數(shù)據(jù)(<30°),SH-SH波反演IS、VS、ρ、μ的不確定性也較?。▓D9a),參數(shù)協(xié)方差的數(shù)值基本與PP 波最大入射角為50°時(shí)的反演結(jié)果相當(dāng)。當(dāng)SH-SH 波數(shù)據(jù)的最大角度達(dá)到40°時(shí),各參數(shù)的不確定性進(jìn)一步降低(各參數(shù)協(xié)方差<0.05,圖9b);當(dāng)最大角度達(dá)到50°時(shí),反演的不確定性已經(jīng)非常?。ǜ鲄?shù)的協(xié)方差接近0,圖9c)。相比于PP波,SH-SH 波在反演ρ和μ等參數(shù)時(shí)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。此外,SH-SH 波的反射系數(shù)近似式中各個(gè)待求參數(shù)的系數(shù)是“參數(shù)無關(guān)的”。在實(shí)際反演時(shí),SH-SH 波相比于PP 波和PSV 波(待求參數(shù)的系數(shù)與γ有關(guān))對(duì)待求參數(shù)的先驗(yàn)信息的依賴更小,并且SH-SH 波僅包含兩項(xiàng)待反演參數(shù),因此可有效減少反演的病態(tài)性,提高反演的穩(wěn)定性。
圖9 不同角度SH-SH 波反演不同彈性參數(shù)時(shí)的協(xié)方差矩陣
3.2.5 SV-SV 波
SV-SV 波的反演協(xié)方差矩陣如圖10所示。由圖可見,與PP 波相比,SV-SV 波在反演IS、VS、ρ、μ等參數(shù)時(shí)的不確定顯著降低。僅使用小角度(<30°)的SVSV 波數(shù)據(jù)即可穩(wěn)定反演各個(gè)參數(shù)(各參數(shù)協(xié)方差<0.05, 圖10a),更大角度的數(shù)據(jù)對(duì)待求參數(shù)的不確定性的影響較?。▓D10b、圖10c)。因此,相比于SH-SH波,SV-SV 波在反演不同彈性參數(shù)時(shí)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的最大角度的需求更低。值得注意的是,SV-SV 波與SHSH 波雖同屬橫波,在各向同性介質(zhì)中兩者具有相同的傳播速度,但是SV-SV 波與PP 波的偏振方向在同一平面,SH-SH 波的偏振方向垂直于前兩者所在的平面。因此,在實(shí)際數(shù)據(jù)的波場(chǎng)分離中,SV 波更容易受到P 波的影響[53],而SH 波則與PP 波完全解耦,并且SV-SV 波存在多臨界角現(xiàn)象。因此,關(guān)于SV-SV 波反演和SH-SH 波反演的適用性需要結(jié)合實(shí)際數(shù)據(jù)具體分析。
圖10 不同角度SV-SV 波反演不同彈性參數(shù)時(shí)的協(xié)方差矩陣
綜上所述,對(duì)于同一類型地震波的不同待求參數(shù)組合,反演的不確定性也存在一定差異。PP 波及PP波與PSV 波聯(lián)合反演的最佳待求參數(shù)組合為IP、IS和ρ;PSV 波的最佳待求參數(shù)為IS和ρ;SV-SV 波和SHSH 波的最佳待求參數(shù)為IS和VS。地震橫波(SH-SH波和SV-SV 波)在反演μ、ρ等參數(shù)時(shí),相較于PP 波和PSV 波在反演能力和反演精度等方面有了顯著的提升。除此之外,地震橫波的數(shù)據(jù)處理流程與縱波類似,相較于轉(zhuǎn)換橫波的處理流程而言已大幅簡(jiǎn)化,并且反演結(jié)果不依賴于高精度的縱、橫波數(shù)據(jù)匹配,因此在油氣儲(chǔ)層精細(xì)描述中具有很大的應(yīng)用潛力。
在數(shù)據(jù)空間和模型空間可以將F奇異值分解(Singular Value Decomposition,SVD)為三個(gè)正交分量[54]
式中:Λ為特征值的對(duì)角矩陣;M表示模型空間的特征向量;D表示數(shù)據(jù)空間的特征向量(圖11)。特征值表示對(duì)應(yīng)分量的能量,特征值越大表示模型參數(shù)對(duì)應(yīng)的能量分量越大。如果不同參數(shù)的特征值相差較大,表示反演結(jié)果具有較強(qiáng)的病態(tài)性,需要大角度信息才可準(zhǔn)確反演模型參數(shù)。因此,可根據(jù)不同角度的特征值分析反演的不適定性。
圖11 線性正演算子奇異值分解示意圖[54]
通常可以用條件數(shù)描述反演的不適定性,它為F的范數(shù)與F的逆的范數(shù)的乘積,即
對(duì)于反演而言,條件數(shù)較大的反演稱為病態(tài),條件數(shù)較小的反演稱為良態(tài)。因此,可進(jìn)一步利用條件數(shù)隨最大入射角的變化分析線性反演的不適定性。為便于直觀顯示,本文將特征值和條件數(shù)的單位均用dB(即20 lgλi,λi表示特征值)表示。由于條件數(shù)可表示為最大特征值與最小特征值的比值,在對(duì)數(shù)形式下,條件數(shù)即為最大特征值與最小特征值之差。
根據(jù)不同反射系數(shù)近似式構(gòu)建F,并對(duì)F進(jìn)行奇異值分解可分析線性反演的不適定性。為了與前文近似精度分析保持一致,選擇最大入射角為50°,并將反演條件數(shù)小于20 dB 作為反演不適定性較小的定量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),即彈性參數(shù)對(duì)應(yīng)能量分量最大值與最小值相差10倍。
4.2.1 PP 波
根據(jù)PP 波反射系數(shù)近似式(式(1))構(gòu)建F,計(jì)算得到的特征值及條件數(shù)隨最大入射角的變化情況如圖12 所示。由圖可見,VP特征值隨最大入射角變化較小,并且在三個(gè)特征值中一直最大,表示VP對(duì)應(yīng)的能量分量最大;而ρ特征值最小,表示ρ對(duì)應(yīng)的能量分量最小。雖然ρ特征值隨最大入射角增大而增大,但在最大角度為50° 時(shí),ρ特征值與VP特征值仍相差30 dB 左右(圖中紅點(diǎn)處),這表明即使在大角度情況下密度參數(shù)仍然難以準(zhǔn)確反演。不同參數(shù)之間的特征值差異隨著最大入射角的增大而減小,對(duì)應(yīng)的反演條件數(shù)隨最大入射角的增大而減小,但在最大角度為50° 時(shí),反演條件數(shù)仍然較高(大于20 dB),這表明PP 波三參數(shù)反演具有較高的病態(tài)性,尤其是難以準(zhǔn)確反演密度參數(shù)。
圖12 PP 波反演的特征值(a)和條件數(shù)(b)隨最大入射角的變化關(guān)系
4.2.2 PSV 波
PSV 波反演的特征值及條件數(shù)隨最大入射角的變化情況如圖13 所示,PSV 波反演僅有2 個(gè)待反演參數(shù),其中VS特征值較大,表示VS對(duì)應(yīng)的能量分量最大;而ρ特征值較小,隨著最大入射角的增大,ρ特征值逐漸增大,并且在最大入射角為48° 左右時(shí),ρ特征值與VS特征值之差下降到20 dB 左右(圖中紅點(diǎn)處),表明此時(shí)可以得到密度參數(shù)可靠反演結(jié)果。相比于PP 波三參數(shù)反演,PSV 波反演的條件數(shù)有所下降,在最大入射角為48° 時(shí)下降到20 dB 左右,表示PSV 波反演可在一定程度上降低反演的不適定性,但仍需45° 以上的中角度數(shù)據(jù)才可得到可靠的密度反演結(jié)果。
圖13 PSV 波反演的特征值(a)和條件數(shù)(b)隨最大入射角的變化關(guān)系
4.2.3 PP 波和PSV 波聯(lián)合反演
PP波和PSV 波聯(lián)合反演的特征值及條件數(shù)隨最大入射角的變化情況如圖14 所示。由圖可見,在三個(gè)特征值中VP特征值最大,表示VP對(duì)應(yīng)的能量分量最大;而ρ特征值相比于PP 波反演明顯增大,表示ρ對(duì)應(yīng)的能量分量得到提高,因此ρ反演的穩(wěn)定性得到顯著提升。VP與ρ之間的特征值差異隨著最大入射角的增大而減小,對(duì)應(yīng)的反演條件數(shù)隨最大入射角的增大而減小,這表明反演的病態(tài)性逐漸減弱。在最大入射角為20° 左右時(shí),反演條件數(shù)下降到20 dB 左右(圖中紅點(diǎn)處),表明相比于PP 波三參數(shù)反演,PP 波和PSV 波聯(lián)合反演可顯著降低反演的不適定性,僅需20°左右的小角度數(shù)據(jù)即可準(zhǔn)確反演密度參數(shù)。聯(lián)合反演可有效提高反演的穩(wěn)定性,但在實(shí)際應(yīng)用中需要考慮縱、橫波匹配精度的影響。
圖14 PP 波和PSV 波聯(lián)合反演的特征值(a)和條件數(shù)(b)隨最大入射角的變化關(guān)系
4.2.4 SH-SH 波
SH-SH 反演的特征值及條件數(shù)隨最大入射角的變化情況如圖15 所示。與PSV 波類似,SH-SH 波反演僅有2 個(gè)待反演參數(shù),其中VS特征值較大,并且一直大于0,表示VS對(duì)應(yīng)的能量分量最大;而ρ特征值較小,隨著最大入射角的增大,ρ特征值逐漸增大。在最大入射角為35°時(shí),兩者特征值之差下降至20 dB 左右(圖中紅點(diǎn)處),表明ρ的可靠反演僅需35°左右的中角度數(shù)據(jù)即可。相比于PP 波三參數(shù)反演,SH-SH 波反演的條件數(shù)大幅下降,表示SH-SH 波反演可有效降低反演的不適定性,在密度反演方面具有較好的應(yīng)用潛力。
圖15 SH-SH 波反演的特征值(a)和條件數(shù)(b)隨最大入射角的變化關(guān)系
4.2.5 SV-SV 波
SV-SV 波反演的特征值及條件數(shù)隨最大入射角的變化情況如圖16 所示。SV-SV 波反演僅有2 個(gè)待反演參數(shù),其中VS特征值隨最大入射角變化較小,但數(shù)值一直大于0,說明VS對(duì)應(yīng)的大部分反射波能量分量;而ρ特征值隨著最大入射角的增大也明顯增大。兩者特征值之差在最大入射角為20°左右達(dá)到20 dB左右(圖中紅點(diǎn)處),表明ρ的可靠反演僅需20°左右的小角度數(shù)據(jù)即可。相比于PP 波三參數(shù)反演,SV-SV波反演的條件數(shù)大幅下降,表明SV-SV 波兩參數(shù)反演具有較低的不適定性,在密度反演方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。
圖16 SV-SV 波反演的特征值(a)和條件數(shù)(b)隨最大入射角的變化關(guān)系
綜上所述,根據(jù)反演協(xié)方差矩陣和反演條件數(shù)可得到不同類型地震波反演彈性參數(shù)的反演能力如表2所示。從表中可以看出,橫波(SV-SV 波和SH-SH波)在反演等橫波阻抗IS、橫波速度VS、剪切模量μ、密度ρ等參數(shù)時(shí)較縱波和轉(zhuǎn)換橫波有明顯的優(yōu)勢(shì),有效降低了反演對(duì)輸入數(shù)據(jù)的需求,并且顯著降低了反演的不適定性。
表2 不同類型地震波反演彈性參數(shù)時(shí)的可行性分析
本文基于不同類型地震波反射系數(shù)近似式,構(gòu)建線性反演框架,利用反演協(xié)方差矩陣和反演條件數(shù)對(duì)比、分析了地震縱、橫波對(duì)不同彈性參數(shù)的反演能力。理論分析驗(yàn)證了橫波在反演密度、剪切模量、橫波速度等參數(shù)方面具有良好的應(yīng)用潛力,可為橫波反演方法研究提供有力的理論支撐。與轉(zhuǎn)換橫波相比,橫波的處理過程更為簡(jiǎn)單,在彈性參數(shù)反演及儲(chǔ)層預(yù)測(cè)方面具有良好的應(yīng)用前景。
需要說明的是,以上理論分析并沒有引入正則化,這是因?yàn)椴煌恼齽t化方法會(huì)不同程度地降低反演結(jié)果的不確定性和不適定性,不利于客觀地分析不同類型地震波的反演能力。而在實(shí)際地震數(shù)據(jù)反演中,則需要合理使用正則化以降低反演結(jié)果的不確定性。另外,在分析中假設(shè)不同類型的地震波數(shù)據(jù)具有相同的信噪比,這一假設(shè)可能與應(yīng)用中的實(shí)際情況并不一致。
附錄A 不同類型地震波的線性正演算子F 表達(dá)式
根據(jù)P P波反射系數(shù)近似式(1),待求解參數(shù)為縱波速度VP、橫波速度VS和密度ρ時(shí),入射角度分別為θ1,θ2,…,θN(N為角度個(gè)數(shù)),P P波線性正演算子F可表示為
式中γ為縱橫波速度比。
根據(jù)PSV 波反射系數(shù)近似式(式(4)),待求解參數(shù)為Vs 和ρ時(shí),入射角度分別為θ1,θ2,…,θN,對(duì)應(yīng)的SV 波反射角度為?1,?2,…,?N,F(xiàn)可表示為
根據(jù)SH-SH 波反射系數(shù)近似式(9),待求解參數(shù)為Vs 和ρ時(shí),SH 波入射角度分別為?1,?2,…,?N,F(xiàn)可表示為
根據(jù)SV-SV 波反射系數(shù)近似式(式(12)),待求解參數(shù)為Vs 和ρ時(shí),SV 波入射角和透射角的平均值分別為可表示為
當(dāng)待求解參數(shù)為其他彈性參數(shù)時(shí),根據(jù)不同類型地震波的反射系數(shù)近似式即可得到對(duì)應(yīng)的F的表達(dá)式。