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基于改進Nelder-Mead 算法的井位優(yōu)選方法

2023-11-22 17:38張佳亮葛洪魁申潁浩葉智慧
關鍵詞:單純形井位均質

張佳亮,陳 冬,葛洪魁,申潁浩,葉智慧

(1.中國石油大學(北京)非常規(guī)油氣科學技術研究院,北京 102249;2.中國石油大學(北京)石油工程學院,北京 102249;3.中國石油大學(北京)安全與海洋工程學院,北京 102249)

井位優(yōu)選是油氣田開發(fā)過程的重要一步,直接影響鉆井、壓裂和生產的成本與風險[1]。特別是,在自然造斜能力差的高陡傾角地層,防斜打直控制難度高、地質脫靶風險大;在非均質性強、可壓性低的非常規(guī)儲層,儲層改造難度大、作為油氣滲流主要通道的復雜縫網難以均勻形成[2];在地面地貌復雜的區(qū)域,井位部署受到極大制約[3]:因此,在油氣開采過程中,優(yōu)選井位具有重要意義[4]。國內外眾多學者和工程師就井位優(yōu)選與部署進行了大量研究,井位優(yōu)選方法主要包括以下幾種。

1)優(yōu)選甜點區(qū)是優(yōu)選井位最直接的方法。井筒連通地質甜點是油氣藏高效、經濟開發(fā)的關鍵,將地震、測井、地質和油氣藏工程結合,綜合采用各類地質與工程動靜態(tài)資料,優(yōu)選富含油氣區(qū),繼而優(yōu)選出井位[5-7]。此外,針對非均質性氣藏,充分將地震與地質相結合,可精細刻畫非均質、微裂縫發(fā)育氣藏小層、構造、沉積和砂體展布特征,并對地層的地震相干屬性、曲率屬性和螞蟻體屬性進行分析,或對地震波進行優(yōu)勢波形結構精細分析及反演,進而確定含氣富集區(qū)內的井位[8-10]。該方法目標性強,主要通過分析地質屬性確定甜點來優(yōu)選井位,但忽略了工程因素,有相當大的局限性。

2)通過對特征參數進行模糊數學分析,在指標分析的基礎上優(yōu)選出離散有限點位的井位。這在特定功能井的選擇上應用較多。儲層厚度、TOC、含油/氣飽和度、脆性、可壓性、孔隙度、滲透率、地層壓力、井控儲量、可動油量、原油密度、原油黏度、儲層溫度等是主要指標參量。在中牟頁巖氣區(qū)塊,對5 個儲層指標進行數據處理和疊加,鉆井壓裂后氣測顯示良好[11];在J 油田稠油提液井優(yōu)選中,對9 個儲層指標進行模糊分析,通過對各指標的權重和隸屬度相乘得到綜合模糊評價值,進而優(yōu)選出提液井位[12];在復雜斷塊高含水油藏加密井位優(yōu)選中,將剩余可動油量、最深的油層深度、油層平均滲透率、平均含油飽和度、油層厚度/有層數等權重分別設為0.45、0.05、0.15、0.3、0.05,并應用在大港油田,其效果較好[13];在煤層氣井位優(yōu)選和CO2吞吐井位優(yōu)選中,分別對6 個指標和11 個指標進行模糊分析,并應用在韓城地區(qū)和東部W 油田,其效果較好[14-15]。此外,在頁巖氣地質調查井位優(yōu)選中,林臘梅等[16]對11 個地質指標和7 個工程地質條件指標進行了分級和模糊數學計算,得到了5 口分析井的綜合評價分值。這種方法主要適用于對有限個備選井進行特定功能井的優(yōu)選,或將地層離散成有限個可能的井位進行的優(yōu)選,或在老井挖潛增產中。

3)數值模擬是優(yōu)選井位的有效方法。通過數值模擬可以快速計算不同位置布井的產量,近年來該方法在國內外應用較多。不同的模擬器求解精度與效率不同,其中算法和控制方程是主要的制約因素和難點。為提高計算能力同時針對地質工程數據量巨大等特點,近年來神經網絡算法被應用于井位優(yōu)選[17-21]。這種方法逐漸成為主流,便于井位的經濟評價,但其要求精準,對儲層建模工作量較大,成本較高。

4)在工程實踐中,往往需要將地質甜點、地形地貌和工程經濟性等綜合考慮,經過多輪次篩選逐步確定最佳井位。在蘇6 與蘇36-11 區(qū)塊水平井位選擇時,根據沉積相,發(fā)現水平段與河道方向一致時,水平井實施效果比較好[22];在子洲氣田山2 氣藏增產開發(fā)中,先通過地質特征篩選有利區(qū),然后從經濟角度確定井網,最后結合有利區(qū)及砂體展布確定了最佳井位[23]。在工作流程上,主要采用“多梯次”踏勘的方法優(yōu)選井位,它包括3 個階段:井位意向階段、井位確定階段和井位批準后階段。這種方法需要多梯次組織相關人員進行實地探勘并確定井位[24],具有較強的實戰(zhàn)意義,但是相對粗放、對經驗的要求較高且工作量較大。

當前:基于實地踏勘的“多梯次”定井位方法,相對粗放且工作量巨大;基于“瞄準”甜點的優(yōu)選方法,忽略了部分工程因素,特別是地貌復雜、存在約束區(qū)的情況;基于統(tǒng)計規(guī)律的數學模糊方法,過分依賴數據的準確性和數量;數值模擬優(yōu)化選井位方法,以兼顧地質工程因素、高效和低成本的特點,越來越多地被采用[25]。眾多優(yōu)化算法[26-30]中,無梯度優(yōu)化算法是處理數值模擬優(yōu)選井位的主流算法,主要是因為地質儲層特征在空間分布上呈強非均質性,往往局部會出現高梯度或無梯度的特征。Nelder-Mead 優(yōu)化算法通過對目標函數值比較,確定優(yōu)化方向,非常適合井位優(yōu)化工作,但該算法在反映計算時,反映點較遠,可能會降低收斂速度,并且無法進行約束優(yōu)化,在避讓特定區(qū)域時,可能失效[31]。

本文采用數值模擬方法,通過添加邊界約束項和半程反映點對Nelder-Mead 優(yōu)化算法進行改進,構建的單純形可以高效優(yōu)選出帶約束條件下產量最高的井位。該方法在均質儲層部署一口井的算例中得到了驗證,在非均質儲層、多口井、規(guī)避地面特定區(qū)域中也能實現井位優(yōu)選。

1 數學模型

原油產出是一個復雜過程,包括儲層孔縫間的跨孔隙尺度間傳質傳壓、油氣水多相多組分運移、熱流固化多物理場耦合以及解吸擴散滲流等多過程流動。非常規(guī)油氣的產出則更為復雜。本文主要研究井位優(yōu)選工作,故而簡化原油滲流過程,假設儲層為雙孔介質。在基質孔隙中,流動規(guī)律滿足達西滲流定律;在壓裂裂隙中,流動滿足裂隙流。

1.1 滲流控制方程

本文采用基質和裂縫耦合滲流模型。達西定律理論假設:當流體流過多孔介質時,流體的速度場由流體的壓力梯度、黏度和流過路徑決定,忽略重力作用,其表達式為

式中:u是達西流體速度;k是多孔介質滲透率;μ是流體動力黏度;?是壓力梯度算子;p是流體壓力。

原油狀態(tài)方程為

式中:ρ是流體密度;Cf為流體壓縮系數;p為流體壓力;下標“0”表示初始狀態(tài)。

將式(1)代入連續(xù)方程,得到基質孔隙中流體流動的控制方程,為

式中:φ是基質孔隙度;Cp為巖石的壓縮系數;Qm是流體的質量交換項。

在裂縫中,流體流動滿足裂隙流,通過切向導數來計算沿內部邊界的流量,以此表征模型內的嵌入裂縫,并與基質孔隙流量和壓力耦合。達西定律的切向形式為

式中:qf是單位長度裂縫的體積流量;df是裂縫寬度;?T表示裂縫切向的梯度算子。

裂隙的控制方程為

式中φf是人工裂縫的孔隙度。

為優(yōu)選井位,本文使用累積產量作為評價指標,通過對井周處的法向滲流速度進行積分,得到日產量,再對日產量進行時間積分得到累積產量,計算公式為

式中:Q(x,y)是井位在(x,y)處的累積產量,t是時間,uT是井周處的法向滲流速度。

1.2 改進Nelder-Mead 優(yōu)化算法

根據對優(yōu)化目標函數是否求導,優(yōu)化算法被分為梯度優(yōu)化算法和非梯度優(yōu)化算法。單純形調優(yōu)法是一種簡單可靠的非梯度優(yōu)化算法。在井位優(yōu)選工作中,由于斷層等構造的存在,往往會出現梯度無限大的情況,因此,無梯度優(yōu)化算法更適用。1965 年Nelder 和Mead 對正則單純形調優(yōu)法進行了改進,使其在迭代計算中,出現的單純形不一定是正則的,并且單純形在計算中可以變大,也可以變小,同時改進后的單純形調優(yōu)法搜索成功率更高,收斂速度更快。但是該算法存在2 個缺點:1)Nelder-Mead 算法是無約束優(yōu)化算法,無法在井位優(yōu)選中避讓不適宜布井的區(qū)域;2)當約束起作用的情況時,最壞點被形心x3另一側點代替的機會將明顯減小,最高點被壓縮的次數會增多,甚至導致單純形過多地收縮,影響收斂。因此,本文對Nelder-Mead 算法進行了改進:添加約束項并控制反映點的延伸速度。改進后的優(yōu)化算法如下。

給定3 個初始點x0、x1、x2:

式中,n為維數,本文為二維模型,故n=2。設置反映系數a=1,收縮系數b=0.5,擴展系數c=2,緊縮系數d=0.5,并構建單純形,為

以累計產量為目標函數Q,分別計算并比較單純形H各點(井位)的函數值,按照目標函數由高到低對各點重新編號后,得到

此時,稱x0為H最好頂點、x2為最壞點。判斷x0是否滿足截止條件,若是則其為最優(yōu)井位,否則進行最壞點迭代替換,主要步驟如下。

1)反映。首先,求取H中去掉最壞頂點x2后,具有2 個頂點的單純形H1(x0,x1)的重心,為

再求最壞頂點x2關于重心x1的反映點,如圖1(a)所示。

圖1 反映點計算方法Fig.1 Computing method of refraction point

式中α是反映系數。由于反映點可能出現在約束區(qū)(井位優(yōu)選的避讓區(qū)),因此,需要對該點進行約束處理。處理方法為:檢驗反映點是否在約束區(qū),如果在,則將反映點替換為x2、x4連接線與約束區(qū)范圍線的近交點;否則反映點成立,如圖1(b)所示。

2)擴展。如果Q(x4)>Q(x0),方向(x4-x3)是使得目標函數值上升的有利方向,可在x4和x3連線的延長線上,求得擴展點,并同樣檢驗約束區(qū),為

式中c是擴展系數。如果Q(x5)>Q(x0),就用x5替換x2,構成新的單純形H2(擴展單純形),如圖2 所示。

圖2 擴展點計算方法Fig.2 Computing method of extension point

3)半程反映點。如果Q(x4)<Q(x0),但Q(x4)>Q(x1),方向(x4-x3)是使得目標函數值緩慢上升的有利方向,可在x4和x3之間的連線上,求得半程反映點,并同樣檢驗避讓約束區(qū),如圖3 所示,如果Q(x4′)>Q(x1),并用x4′替換x2,構建新的單純形H3。

圖3 半程反映點計算方法Fig.3 Computing method of half-way refraction point

圖4 緊縮點計算方法Fig.4 Computing method of contraction point

5)收縮。當Q(x6)≤Q(x2)時,為方便起見,將x4和x2之間目標函數值較大的點記為x2,另外一個記為x4,并在x2和x3的連線上靠近點x2處求一個收縮點x7,如圖5 所示,并構成新的單純形H4(收縮單純形)。

圖5 收縮點計算方法Fig.5 Computing method of shrinkage point

在井位優(yōu)選中,通過反映點、半程反映點和擴展點向低產能井位x2的反方向迭代,當反映點方向不利于增產時,通過緊縮點和收縮點向高產量井位x0的方向迭代。改進后的Nelder-Mead 優(yōu)化算法流程如圖6 所示。

圖6 基于改進Nelder-Mead 算法的井位優(yōu)選方法流程圖Fig.6 Flow diagram of well location optimization based on improved Nelder-Mead algorithm

2 模型驗證

本文以累計產量為優(yōu)化目標,通過改進Nelder-Mead 優(yōu)化算法,逐步迭代出相同生產時間內累積產量最高的井位。為驗證該算法的適用性、精度和迭代速度,設置60 m×60 m 的正方形理想均質油藏模型,井周圍設置2 條裂隙,進行井位優(yōu)選模型的實驗,如圖7 所示。模型幾何和工況參數如表1 所示。從產量公式(6)可知,理想模型的最優(yōu)井位應在儲層的中心位置。

表1 模型參數Tab.1 Model parameter

圖7 理想模型示意圖Fig.7 Diagram of ideal model

對該模型生產800 d 求解,由于油藏在整個油藏區(qū)均勻分布,所以最優(yōu)井位應該在油藏區(qū)中心,坐標為(0 m,0 m)。迭代計算的井位坐標優(yōu)選過程,如圖8 所示。初始井位在(-20 m,20 m)處,迭代過程中,井位逐步優(yōu)選到原點附近,最優(yōu)計算結果為(-0.437 1 m,-0.384 1 m),這與預計結果一致。

圖8 理想模型迭代過程井位坐標曲線圖Fig.8 Well location coordinate curve of ideal model

為評價計算結果,定義計算的最優(yōu)井位到理想最優(yōu)井位的距離,與油藏邊界到理想最優(yōu)井位的距離之比為誤差,如公式(17)所示。本例的模型誤差為1.372%,其中X、Y坐標的誤差分別是1.457%和1.281%。其計算結果表明,該算法基本可以滿足工程應用。

式中:ε、εx、εy分別是模型總誤差、X方向誤差和Y方向誤差;Xi、Yi分別是井位X和Y坐標;Xboun、Yboun分別是X方向和Y方向的模型邊界半長。

在優(yōu)化工作中,COBYLA 算法是常用優(yōu)化算法[32],通過對目標函數進行抽樣,構建和控制在移動置信區(qū)間內目標的線性近似。該方法收斂速度快,計算量小,被廣泛使用。本文通過與COBYLA算法對比,來驗證本文算法的精度。其誤差對比結果如圖9 所示,COBYLA 算法誤差約為6.89%,本文算法誤差為1.37%。

圖9 算法誤差對比圖Fig.9 Algorithm error comparison chart

3 算例

在礦場選井位時,為更準確地優(yōu)選出最佳井位以提高產量,需考慮儲層非均質性、多口井部署、地面約束等情況。本章分別對滲透率非均質性、3 口井部署和避讓特定區(qū)域3 種情況進行井位優(yōu)選,以驗證改進的Nelder-Mead 算法優(yōu)選井位的適用性。

1)考慮滲透率非均質性井位優(yōu)選算例。由于實際工程中,油氣藏的滲透性在空間分布上差異較大,在上述模型的基礎上,將油藏滲透率與空間坐標關聯(lián),重新計算最優(yōu)井位。假設油藏空間某點的滲透率,與該點(x,y)到左下方角點的距離成正比,同時保證任一點的滲透率不小于30 mD,表達式如方程式(18),滲透率如圖10(a)所示。模型其他參數仍然如表1 所示,非均質滲透率下的最優(yōu)井位迭代計算過程如圖10(b)所示,最優(yōu)井位的坐標為(10.353,9.726),該點基本在副對角線上且偏向高滲區(qū),在一定程度上說明了該模型是正確的、適用的。

圖10 滲透率非均質條件下的最佳井位與坐標迭代曲線圖Fig.10 Optimal well location and coordinate iteration curve for heterogeneous permeability

式中(x0,y0)是空間左下角點位的坐標值。

2)3 口井井位優(yōu)選算例。在油氣田規(guī)模開發(fā)時,需部署多口井同時開采,此時應以當前開采工藝的總體產量為優(yōu)化目標。部署3 口井進行井位優(yōu)選,優(yōu)選的最佳井位在開采800 d 后的壓力分布如圖11(a)所示,3 口井基本均勻分布在整個油藏區(qū)上。井位坐標迭代如圖11(b)所示。本文算法在3 口井井位優(yōu)化時,迭代80 步即可基本穩(wěn)定收斂到結果,相對于1 口井的井位優(yōu)選,約需要30 步迭代(圖8),計算效率有所提高。

圖11 部署3 口井時的最佳井位分布與坐標迭代曲線圖Fig.11 Optimal well location and coordinate iteration curve for three wells

3)避讓地面特定區(qū)域井位優(yōu)選算例。在井位部署時,由于地面可能存在建筑,地形可能存在河流、溝壑等需要避讓的區(qū)域,因此井位需要避開這些特定區(qū)域。在部署3 口井算例中,對優(yōu)選到的C 井附近一個圓形區(qū)域進行避讓運算,優(yōu)選后的最佳井位如圖12(a)所示。由于避讓特定區(qū)域,3 口井的井位均發(fā)生了較大變化,其中原優(yōu)選在避讓區(qū)的井(C 井)調整到避讓區(qū)外側,但并非避讓區(qū)外圍邊界。井位坐標迭代如圖12(b)所示,迭代步數較無避讓區(qū)時增加約30%,避讓后3 口井的累產量沒有明顯下降。這說明當存在避讓區(qū)時,本文算法依然可以優(yōu)選到合適的井位。

圖12 避讓特定區(qū)域時的最佳井位分布與坐標迭代曲線圖Fig.12 Optimal well location and coordinate iteration curve for avoiding certain an area

4 結論

本文通過添加計算半程反映點步驟和約束項,對Nelder-Mead 優(yōu)化算法進行了改進,并應用到井位優(yōu)選設計中,研究滲透率非均質性、部署多口井以及避讓特定區(qū)域3 種情況的優(yōu)化計算,得到如下結論。

1)改進的Nelder-Mead 算法可以高效應用于井位優(yōu)選設計。該方法運行穩(wěn)定,在驗證模型的案例中,井位坐標誤差僅1.372%。

2)在滲透率非均質油藏算例中,優(yōu)選井位符合預期,且迭代步數與驗證模型基本相同,說明在非均質儲層參數模型中,本文算法也可以高效運算。

3)在部署3 口井算例中,最優(yōu)井位較全面地控制著整個計算域,且迭代步數少于3 倍的1 口井優(yōu)選迭代步數;當需要避讓特定區(qū)域時,最優(yōu)井位不在避讓區(qū)的外圍線上,說明本文算法沒有簡單地在避讓區(qū)邊界上布井,而是進行了整體優(yōu)化調整,迭代步數較無避讓區(qū)時增加了約30%。

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