楊 進(jìn),王 青,張 璟
(1.南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 通信信號學(xué)院,副教授,江蘇 南京 210035;2.揚(yáng)州大學(xué)農(nóng)學(xué)院,碩士研究生,江蘇 揚(yáng)州 225009;3.蘇州市軌道交通集團(tuán)有限公司運(yùn)營一分公司 工務(wù)通號中心,工程師,江蘇 蘇州 215100)
我國東部地區(qū)受到海洋性季風(fēng)氣候影響,夏季濕熱多雨,尤其是在梅雨季節(jié),地鐵正線隧道內(nèi)道岔基坑極容易積水。積水來源主要有道床沖洗水、隧道結(jié)構(gòu)滲漏水及消防廢水等。轉(zhuǎn)轍機(jī)基坑內(nèi)的積水如不能及時(shí)排出,積水會進(jìn)入轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部甚至漫過轉(zhuǎn)轍機(jī),而轉(zhuǎn)轍機(jī)與基礎(chǔ)角鋼、基礎(chǔ)角鋼與鋼軌之間均有絕緣墊片,由于隧道積水略偏堿性,積水會導(dǎo)致絕緣性能降低,回流電流從鋼軌向轉(zhuǎn)轍機(jī)泄露,對角鋼、轉(zhuǎn)轍機(jī)等產(chǎn)生電腐蝕;轉(zhuǎn)轍機(jī)也會因浸泡在水中不能正常工作,造成信號失表,進(jìn)而影響地鐵正常運(yùn)營,引發(fā)運(yùn)營事故。正線整體道床完工交付以后,排水系統(tǒng)長年有鈣化物質(zhì)沉積,導(dǎo)致排水不暢,再進(jìn)行基坑排水整治,需要“工電聯(lián)整”,破壞道床,且難度較大。
因此設(shè)計(jì)了一種新型道岔基坑排水裝置,由蓄電池供電,將坑內(nèi)的積水抽到附近的排水溝,既能代替人工排水,又能避免“工電聯(lián)整”,且維護(hù)極少,成本低。
抽水裝置用來控制轉(zhuǎn)轍機(jī)角鋼下,基坑內(nèi)積水的高度,通過抽水管將基坑內(nèi)的積水排到排水溝內(nèi),防止積水侵蝕轉(zhuǎn)轍機(jī)。積水過程是連續(xù)且緩慢的,在水位較低時(shí),并不需要抽水裝置工作,只有在積水位置較高時(shí),裝置才啟動(dòng),執(zhí)行排水任務(wù)。圖1為排水裝置安裝圖。
圖1 排水裝置安裝示意圖
道岔抽水裝置控制電路安放在道岔基坑附近,在道岔基坑內(nèi)設(shè)置兩個(gè)水位傳感器,分別是低位傳感器和高位傳感器。為了保護(hù)抽水電機(jī),避免電機(jī)短時(shí)間內(nèi)反復(fù)啟動(dòng),只有當(dāng)積水同時(shí)淹沒兩個(gè)傳感器的情況下,抽水電機(jī)才啟動(dòng)。此時(shí)排水管不斷將轉(zhuǎn)轍機(jī)基坑內(nèi)的水抽到附近工務(wù)排水溝內(nèi),直到積水水面低于低位傳感器位置,電機(jī)停止工作。
因此,在現(xiàn)場布置傳感器時(shí),低位傳感器放置在基坑底部,高位傳感器放置在轉(zhuǎn)轍機(jī)底殼附近,就能夠?qū)⑺豢刂圃谵D(zhuǎn)轍機(jī)底殼以下位置。傳感器選用小型液位浮閥傳感器,對電路來說,傳感器可視為接點(diǎn),被淹沒時(shí),接點(diǎn)閉合,方便電路邏輯設(shè)計(jì)。且浮閥結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,成本低,方便安裝更換。
為了應(yīng)對不同的應(yīng)用場景,設(shè)計(jì)了三款不同原理的道岔抽水裝置控制電路,功能有所相同,但各有特點(diǎn)。
繼電器抽水裝置主要由小型彈簧式繼電器構(gòu)成,繼電器J1 為低位浮閥繼電器,J2 為高位浮閥繼電器,J3為保持繼電器。圖2為電路原理圖。
圖2 繼電器抽水裝置電路圖
當(dāng)?shù)臀桓¢y接點(diǎn)K2 閉合,繼電器J1 吸起,其接點(diǎn)J1-J閉合。
當(dāng)高位浮閥接點(diǎn)K3 閉合,繼電器J2 吸起,J2-J接點(diǎn)閉合。此時(shí),保持繼電器J3 得電吸起,接點(diǎn)J3-J閉合,同時(shí),電機(jī)M1啟動(dòng),開始排水。
當(dāng)水位下降到高位浮閥傳感器以下,繼電器J2失電落下。由于保持繼電器J3 線圈兩端電容C1 的作用,繼電器緩動(dòng),通過接點(diǎn)J3-J 構(gòu)成的回路,繼電器J3 保持吸起,維持抽水電機(jī)的供電,裝置繼續(xù)抽水。
當(dāng)水位下降到低位浮閥以下,浮閥接點(diǎn)K2 斷開,繼電器J1 失電落下,J1-J斷開,繼電器J3 和電機(jī)M1失電,裝置停止工作。
該電路由繼電器構(gòu)成,結(jié)構(gòu)簡單。繼電器抗干擾能力強(qiáng),所以該電路性能可靠。缺點(diǎn)是控制系統(tǒng)體積較大,并且如果繼電器選型不當(dāng)將導(dǎo)致系統(tǒng)功耗較大;如果選用機(jī)械式繼電器,在潮濕環(huán)境下接點(diǎn)組易氧化,因此需要選擇小功率固態(tài)繼電器。該控制電路系統(tǒng)適用于可以提供遠(yuǎn)程供電的場景。
與繼電器設(shè)計(jì)的抽水裝置不同,觸發(fā)器抽水裝置采用以D觸發(fā)器為核心,功耗低,續(xù)航能力更強(qiáng)。
當(dāng)D 觸發(fā)器的復(fù)位端M(—)R(—)(低電平有效)為高電平時(shí),時(shí)鐘腳CP 觸發(fā)信號有效,輸出端Q的電平跟隨輸入端D 的電平。電路原理圖如圖3 所示。
圖3 觸發(fā)器抽水裝置電路圖
低位浮閥的接點(diǎn)K1 和施密特觸發(fā)器輸入端相連。在水位較低,低位浮閥接點(diǎn)K1 未閉合的情況下,施密特反相器輸出低電平,D 觸發(fā)器復(fù)位端MR有效,觸發(fā)器輸出為低電平,后級三極管不導(dǎo)通,繼電器接點(diǎn)J1-J斷開,電機(jī)不工作。
當(dāng)基坑內(nèi)水位上升,淹沒低位浮閥,浮閥K1 接點(diǎn)閉合,D 觸發(fā)器的輸入端D 和復(fù)位端M(—)R(—)電平被拉高,進(jìn)入工作狀態(tài)。
當(dāng)水位淹沒過高位浮閥時(shí),接點(diǎn)K2 閉合,D 觸發(fā)器的時(shí)鐘腳將輸入一路有效上升沿信號。此時(shí),D 觸發(fā)器的輸出端Q 的電平將跟隨輸入端D,為高電平,后級NPN 三極管導(dǎo)通,繼電器J1 吸起,接點(diǎn)J1-J 閉合,接通抽水電機(jī)M1 的工作電路,開始排水工作。
當(dāng)水位下降到高位浮閥以下,D 觸發(fā)器時(shí)鐘腳上的電平恢復(fù)低電平,用來等待下次有效上升沿觸發(fā)信號到來。但此時(shí),D 觸發(fā)器Q 端鎖存前一狀態(tài),輸出依然為高電平,三極管飽和導(dǎo)通,繼電器接點(diǎn)持續(xù)閉合,排水電機(jī)保持工作。
當(dāng)水位下降到低位浮閥以下,D 觸發(fā)器的復(fù)位端重新被置低,復(fù)位端低電平有效,輸出端Q 被清0,三極管處于截止?fàn)顟B(tài),繼電器線圈失電,接點(diǎn)斷開,抽水電機(jī)M1自動(dòng)停止工作。
觸發(fā)器類型的道岔抽水裝置,用到了一個(gè)D 觸發(fā)器和兩個(gè)施密特觸發(fā)器,以及少量的半導(dǎo)體電子元件。電路設(shè)計(jì)邏輯清晰,PCB布板連線極為簡單,D觸發(fā)器輸出端在M(—)R(—)無效,上升沿時(shí)鐘信號有效的情況下,才能輸出高電平,誤動(dòng)作幾率小,可靠性高,且功率極低。缺點(diǎn)是觸發(fā)器型抽水裝置對PCB 板工藝要求較高,需要保護(hù)地敷銅設(shè)計(jì),以減小現(xiàn)場大功率電機(jī)啟動(dòng)瞬間產(chǎn)生的電磁干擾,此外PCB 需要進(jìn)行防水、防塵、防腐蝕處理。因此,該電路系統(tǒng)適用于專業(yè)公司批量生產(chǎn)抽水設(shè)備的場景。
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器道岔抽水裝置選用555 定時(shí)器設(shè)計(jì),由于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸入信號為電平信號,大功率電機(jī)啟動(dòng)的瞬時(shí)干擾并不會持續(xù)施加在電路上,所以相比較于上升沿有效的D 觸發(fā)器,555 定時(shí)器的抽水裝置,對PCB 繪制的工藝要求更低,單穩(wěn)態(tài)電路比觸發(fā)器電路抗干擾能力更強(qiáng);與繼電器型抽水裝置相比,電路功耗低,元件少,可靠性高。
圖4為單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器抽水裝置的電路原理圖。
圖4 單穩(wěn)態(tài)道岔抽水裝置電路圖
R1、R2 取值在1kΩ~10kΩ 之間,K1、K2 分別是低位和高位浮閥接點(diǎn),浮閥在未被積水淹沒時(shí),555定時(shí)器的Vi1 輸入端和Vi2 輸入端電平均被拉高到電源電壓(VCC),輸出端Vout 輸出低電平,后級NPN三極管處于截止?fàn)顟B(tài);
根據(jù)555 芯片基本電路原理,當(dāng)?shù)鸵何桓¢y被淹沒,接點(diǎn)K1 閉合,此時(shí)輸入端Vi1 電平被拉低,小于,而引腳Vi2 上的電壓保持高電平,電壓值大于,輸出端Vout 保持前一輸出狀態(tài),輸出電壓為邏輯低,后級三極管依然處于截止?fàn)顟B(tài),繼電器落下,抽水電機(jī)M1不工作。
當(dāng)水位繼續(xù)上升,淹沒高位浮閥時(shí),接點(diǎn)K2 閉合,輸入端Vi2 電平被拉低,小于,輸出端Vo翻轉(zhuǎn)電平,輸出高電平,后級三極管飽和導(dǎo)通,繼電器J1得電吸起,電機(jī)M1工作,系統(tǒng)開始抽水。
當(dāng)水位逐漸下降,高位傳感器接點(diǎn)斷開,輸入端Vi2 電平重新被上拉電阻拉高,大于,但Vi1保持低電平,依然小于電壓,定時(shí)器輸出端保持上一個(gè)輸出狀態(tài),三極管飽和導(dǎo)通,抽水電機(jī)繼續(xù)工作。
當(dāng)水位下降到低位浮閥以下,低位浮閥接點(diǎn)斷開,輸入端Vi1 電平重新拉高至大于,此時(shí)輸出端再次翻轉(zhuǎn)電平,三極管截止,抽水電機(jī)停止工作。
由于555 定時(shí)器的輸出信號和輸入電平有關(guān),短時(shí)干擾不影響電路工作,所以裝置抗干擾能力強(qiáng),對PCB 布線的要求也較低,僅需要對電路進(jìn)行防塵、防水、防腐蝕處理。整個(gè)電路待機(jī)時(shí)功耗較低小于10mA,續(xù)航能力也較強(qiáng)。因此該控制電路適用場景廣泛。
電路板焊接完成后,采用蓄電池供電,電操轉(zhuǎn)轍機(jī),模擬現(xiàn)場轉(zhuǎn)轍機(jī)對抽水裝置的干擾,以測試抽水裝置的可靠性。圖5為室內(nèi)模擬測試圖。
圖5 抽水裝置模擬測試圖
測試在S700K 轉(zhuǎn)轍機(jī)平臺上進(jìn)行,打開轉(zhuǎn)轍機(jī)機(jī)蓋,設(shè)置轉(zhuǎn)轍機(jī)定操、反操各200次,通過示波器,觀察被測試對象的輸出引腳上電平的波動(dòng)情況。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在利用更換下來的UPS 蓄電池作為供電電源的基礎(chǔ)上,每種電路都能夠可靠工作,不會因現(xiàn)場干擾而有錯(cuò)誤邏輯輸出。蓄電池充滿后的電量足夠三種抽水裝置使用,整個(gè)夏季無需對蓄電池進(jìn)行更換。
2016 年~2022 年,每年梅雨季節(jié)(5 月~8 月)來臨之際,在正線上及時(shí)安放道岔抽水裝置以應(yīng)對積水問題,待梅雨季節(jié)結(jié)束再拆除,圖6為蘇州地鐵現(xiàn)場安裝圖。
圖6 抽水裝置現(xiàn)場安裝圖
圖6 中,抽水裝置控制板安裝在黑色金屬盒子內(nèi),以達(dá)到防塵放水的目的,蓄電池一次充滿電,可供抽水裝置使用整個(gè)梅雨季節(jié)。裝置放在基坑靠隧道壁一側(cè),并固定住,不影響行車,每天正線運(yùn)營結(jié)束,工作人員下現(xiàn)場觀察水位情況,未出現(xiàn)過基坑大量積水情況,減少了正線現(xiàn)場作業(yè)負(fù)擔(dān)。抽水裝置設(shè)計(jì)簡單可靠,故障點(diǎn)少,使用期間可以做到無維修,極少維護(hù)。
本文設(shè)計(jì)了三種道岔抽水裝置電路并分析了其工作原理,三種電路有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),可根據(jù)運(yùn)營條件選擇可行的方案。抽水裝置無論哪種電路結(jié)構(gòu),電路設(shè)計(jì)材料成本均低于300元,價(jià)格低。通過地鐵正線使用3 個(gè)月后的反饋,三種抽水裝置從功能、可靠性、功耗方面均能滿足雨季排水要求,且無需維修,極少維護(hù),為正線工班減少作業(yè)量。目前在線上設(shè)有道岔的站點(diǎn)均有投放,效果良好。