喻斌 羅梓銘 岳康 程榮 劉龍平

摘要：為保障高速公路的安全和高效運行，構(gòu)建高速行駛車輛與司乘人員的信息關(guān)聯(lián)，是智慧交通和高速公路智能化建設(shè)的重要內(nèi)容。盡管主流的高速車輛信息采集技術(shù)取得了顯著進展，但在司乘人員信息關(guān)聯(lián)方面仍存在不足。為此，本文提出了一種基于軌跡關(guān)聯(lián)識別的高速公路車輛信息采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用高速公路門架抓拍流水?dāng)?shù)據(jù)和移動手機信令數(shù)據(jù)，構(gòu)建車輛的門架軌跡鏈和司乘人員的手機信令軌跡鏈。通過對門架抓拍流水軌跡和手機信令軌跡的特征提取和比對，可實現(xiàn)高速公路行駛車輛與車上司乘人員的關(guān)聯(lián)，基于關(guān)聯(lián)關(guān)系可以為司乘人員提供精準(zhǔn)有效的智能化交通服務(wù)，也可以為交通管理單位的精準(zhǔn)信息發(fā)布提供渠道。該系統(tǒng)主要是為交通管理部門提供服務(wù)支撐，并對數(shù)據(jù)進行了嚴(yán)格的數(shù)據(jù)權(quán)限控制和敏感信息脫敏。經(jīng)過交通現(xiàn)場試驗驗證，該系統(tǒng)具有較好的實時性和可靠性，展示了其在實際應(yīng)用中的潛力和效能。

關(guān)鍵詞：高速公路；軌跡關(guān)聯(lián)；車輛信息采集；手機信令；抓拍流水

引言

“十三五”期間，中國高速公路信息化與智能化建設(shè)工作取得了顯著進步 [1]。高速公路作為現(xiàn)代經(jīng)濟和社會發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)施，在實現(xiàn)交通現(xiàn)代化進程中扮演著至關(guān)重要的角色。目前，全世界范圍內(nèi)的智能化交通尚處于探索和研究狀態(tài)[2]，構(gòu)建一個智能化的交通系統(tǒng)，準(zhǔn)確及時地獲取車輛信息是實現(xiàn)智能交通的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，有助于提升交通管理的效率，對交通安全、擁堵緩解以及交通運輸?shù)目沙掷m(xù)發(fā)展都產(chǎn)生積極而深遠(yuǎn)的影響。通過精準(zhǔn)監(jiān)測，能及時調(diào)整交通管理措施，提供更快速、安全的出行體驗，滿足人民群眾舒適出行的需求。其中，實現(xiàn)高速公路行駛車輛與車上司乘人員的信息關(guān)聯(lián)，對于推進高速公路智能化管理有著重要意義。

目前，高速公路車輛信息采集技術(shù)已經(jīng)取得了一定的進展，但仍存在傳感器密度不夠、車輛定位精度有限等一些不足[3]，尤其是如何將行駛車輛與司乘人員的信息相對應(yīng)，快速精準(zhǔn)地實現(xiàn)人車關(guān)聯(lián)，一直是業(yè)界研究的課題。為了解決這個問題，本文提出了一種基于軌跡關(guān)聯(lián)識別的高速公路車輛信息采集系統(tǒng)，可以對高速公路車輛及司乘人員信息進行高效、精確的采集，并建立兩者之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，為交通管理單位的精準(zhǔn)信息發(fā)布提供渠道，也可為司乘人員提供精準(zhǔn)有效的智能化交通服務(wù)。

1. 車輛信息采集技術(shù)

高速公路行駛車輛信息采集是智慧交通領(lǐng)域的重要研究方向之一，目前已經(jīng)取得了一系列的研究成果和進展?，F(xiàn)有的高速公路車輛信息采集研究涉及的技術(shù)主要集中在車載設(shè)備、傳感器網(wǎng)絡(luò)和移動數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域。以下是目前高速公路行駛車輛信息采集的幾種主要方案。

1.1 固定檢測器采集技術(shù)

通過在路旁架設(shè)固定監(jiān)測設(shè)施的方式，以圖片抓拍或視頻流的形式，實時采集交通流信息。全國實現(xiàn)撤銷省界站后，龍門架以及監(jiān)測設(shè)施基本已覆蓋高速公路全路網(wǎng)，通過監(jiān)測設(shè)施抓拍的方式進行交通流信息采集準(zhǔn)確率較高，但這種方式只能識別出車輛本身并不能對車上人員進行識別，無法建立車輛與車上司乘人員的信息關(guān)聯(lián)，使得智能化交通服務(wù)無法精準(zhǔn)有效傳遞給司乘人員。

1.2 浮動車采集技術(shù)

隨著無線通信和車載自組織網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)和發(fā)展，用協(xié)同定位來改善定位精度越來越受到關(guān)注[4]，浮動車采集技術(shù)成為目前應(yīng)用最為廣泛的一種交通信息采集方式。所謂浮動車，是指安裝有定位和無線通信裝置的普通車輛（如出租車、公交車、警車等），這種車輛能夠與交通數(shù)據(jù)中心進行信息交換，一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與司乘人員的信息關(guān)聯(lián)，建立交通服務(wù)快速精準(zhǔn)傳遞給司乘人員的有效渠道。但浮動車采集的數(shù)據(jù)主要依賴于裝載在運行車輛上的GPS設(shè)備，需要額外安裝，交通服務(wù)信息的傳遞范圍受到限制。

1.3 基于手機信令的采集技術(shù)

基于手機信令的采集技術(shù)是一種利用手機信號數(shù)據(jù)進行交通信息采集的新興方式。通過手機信令數(shù)據(jù)，可以獲得大量用戶在不同地點和時間的位置信息，從而實現(xiàn)對路網(wǎng)交通流參數(shù)的獲取和高速公路運行狀態(tài)的監(jiān)測，了解道路上的車流密度、速度分布和擁堵狀況，為交通管理和規(guī)劃提供有價值的參考，但該技術(shù)無法獲取人員所乘車輛的具體對應(yīng)信息。

可以看到，目前主流的采集技術(shù)雖然各有特點，但都無法實現(xiàn)高速公路行駛車輛與車上司乘人員的有效關(guān)聯(lián)，限制了為司乘人員提供精準(zhǔn)高效和智能化交通服務(wù)的能力。因此，本文提出了一種基于軌跡關(guān)聯(lián)識別的高速公路車輛信息采集系統(tǒng)，通過對車輛抓拍流水軌跡和手機信令軌跡的融合，可以更準(zhǔn)確地關(guān)聯(lián)高速公路行駛車輛與車上的司乘人員，從而為司乘人員提供更精準(zhǔn)、高效的智能化交通服務(wù)。下面從系統(tǒng)原理、系統(tǒng)構(gòu)成和系統(tǒng)實現(xiàn)三個方面對系統(tǒng)進行介紹。

2. 系統(tǒng)架構(gòu)與實現(xiàn)

2.1 系統(tǒng)原理

高速公路車輛信息采集系統(tǒng)利用高速公路門架抓拍流水?dāng)?shù)據(jù)和移動手機信令數(shù)據(jù)，構(gòu)建了高速公路行駛車輛的門架軌跡鏈，以及車上司乘人員的手機信令軌跡鏈。通過對門架抓拍流水軌跡和手機信令軌跡進行特征提取和比對，進行門架軌跡鏈與手機信令軌跡鏈的關(guān)聯(lián)，進而實現(xiàn)高速公路行駛車輛與車上司乘人員的準(zhǔn)確關(guān)聯(lián)。

系統(tǒng)利用抓拍終端模塊采集高速公路門架的抓拍流水?dāng)?shù)據(jù)，包括車輛的圖像、車牌號等信息；利用信令采集模塊獲取行駛車輛上司乘人員的手機信令數(shù)據(jù)，手機信令數(shù)據(jù)記錄了司乘人員的移動行為[5]。然后對門架抓拍流水軌跡和手機信令軌跡進行特征提取，如車輛的速度、行駛方向等，通過比對抓拍流水軌跡鏈和手機信令軌跡鏈之間的相似度來確定兩者之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，即抓拍流水軌跡鏈與手機信令軌跡鏈的對應(yīng)關(guān)系，從而實現(xiàn)高速公路行駛車輛與車上司乘人員的關(guān)聯(lián)。為了保障個人信息安全，對手機信令及抓拍流水?dāng)?shù)據(jù)進行嚴(yán)格的權(quán)限控制，并對車牌號、手機號等敏感信息進行脫敏管理。系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

2.2 系統(tǒng)構(gòu)成

本文中高速公路車輛信息采集系統(tǒng)由四個主要模塊構(gòu)成，包括安裝在高速公路門架上的抓拍終端模塊（CTM）、安裝在高速公路沿線基站上的信令采集模塊（SAM）、存儲高速公路沿線基站與高速公路門架之間映射關(guān)系的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器（DS）、運行數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)服務(wù)端軟件的計算服務(wù)器（CS）。通過這四個模塊的協(xié)作，系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集和處理高速公路上行駛車輛的圖像和信號信息，以實現(xiàn)對車輛的準(zhǔn)確識別和數(shù)據(jù)融合，為交通管理和服務(wù)提供支持。

抓拍終端模塊（CTM）是安裝在高速公路門架上的設(shè)備，通過高分辨率攝像頭抓拍車輛的流水軌跡數(shù)據(jù)，包括車輛的圖像、車牌號等信息，將采集到的數(shù)據(jù)實時傳輸給計算服務(wù)器（CS）進行進一步處理和分析。

信令采集模塊（SAM）安裝在高速公路沿線的基站上，主要用于采集行駛車輛上司乘人員的手機信令軌跡數(shù)據(jù)。通過監(jiān)測車輛所攜帶的手機在不同基站之間的切換過程和信號強度變化，SAM可以獲取到車輛上載乘客的移動軌跡數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)會與CTM采集到的車輛圖像數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)。

數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)是系統(tǒng)的核心部分，運行在計算服務(wù)器（CS）上。數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的主要任務(wù)是構(gòu)建高速公路行駛車輛的門架軌跡鏈和車上司乘人員的手機信令軌跡鏈，并進行關(guān)聯(lián)。首先，系統(tǒng)會提取CTM采集的門架軌跡鏈和SAM采集的手機信令軌跡鏈的特征值，如車輛速度、行駛方向等。然后，通過比對兩條軌跡鏈的相似度，系統(tǒng)能夠形成門架軌跡鏈和手機信令軌跡鏈的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

計算服務(wù)器（CS）與CTM、SAM和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器（DS）之間進行數(shù)據(jù)交互。CS接收CTM和SAM采集的數(shù)據(jù)，進行軌跡信息的提取、特征值計算和關(guān)聯(lián)分析。同時，CS還與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器（DS）進行交互，獲取門架與基站之間的映射關(guān)系。這些映射關(guān)系數(shù)據(jù)會被用來對門架軌跡鏈和手機信令軌跡鏈進行關(guān)聯(lián)。

通過這四個模塊的協(xié)作，高速公路車輛信息采集系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的圖像抓拍、手機信令軌跡采集、數(shù)據(jù)融合和關(guān)聯(lián)分析。而系統(tǒng)能夠提供準(zhǔn)確的車輛與車上司乘人員的關(guān)聯(lián)信息，從而為智能交通服務(wù)提供更精準(zhǔn)、高效的支持。高速公路車輛信息采集系統(tǒng)總體框架如圖2所示。

2.3 系統(tǒng)實現(xiàn)

為實現(xiàn)行駛車輛信息與司乘人員信息關(guān)聯(lián)，本文所述的高速公路車輛信息采集方法具體實施步驟如下所示：

（1）根據(jù)高速公路沿線基站的覆蓋范圍，建立基站與高速公路門架的映射關(guān)系，并將基站與高速公路的映射關(guān)系存儲在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器DS內(nèi)；

（2）采用抓拍終端模塊CTM抓拍行駛車輛的高速公路門架流水軌跡數(shù)據(jù)，基于門架流水?dāng)?shù)據(jù)形成按車牌區(qū)分的門架流水軌跡鏈；其中vlp為車牌號，gtn為車輛在tn時間點所經(jīng)過的門架，即gtn為Cg的特征值；

（3）采用信令采集模塊Sam獲取行駛車輛上司乘人員的手機信令軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)COO定位法，以手機所連接基站作為移動手機的當(dāng)前位置，并過濾非高速公路范圍內(nèi)的手機信令，形成手機信令；其中phone為手機號，ptm為該手機在tm時刻所連接的基站信息，即ptm為Cp的特征值；

（4）根據(jù)軌跡鏈特征對最長公共字串（LCSS）算法進行改進，當(dāng)Cp存在pti=ptj=ptk并且pti、ptj、ptk都與中Cg特征值gtm一致時，取最小值，若為最小值，則認(rèn)為特征值pti與gtm一致；

（5）數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)庫服務(wù)器DS內(nèi)的基站與高速公路門架映射關(guān)系，經(jīng)過比對后得到最長公共字串，若Co完全包含Cg并且：

（其中△t指門架基準(zhǔn)時間與手機信令基準(zhǔn)時間之間的誤差值），則認(rèn)為Cg與Cp是關(guān)聯(lián)的，即持有手機（phone）的人員在車牌為（vlp）的行駛車輛上。

為了驗證高速公路車輛信息采集系統(tǒng)的性能，在某高速公路路段進行了相關(guān)的實驗和測試。實驗結(jié)果顯示，通過對車輛抓拍流水軌跡鏈和司乘人員手機信令軌跡鏈進行特征對比，系統(tǒng)能夠成功實現(xiàn)高速公路行駛車輛與司乘人員的信息關(guān)聯(lián)，達到預(yù)期的人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)。通過實現(xiàn)高速公路行駛車輛與車上司乘人員的準(zhǔn)確關(guān)聯(lián)，能夠為司乘人員提供更為精準(zhǔn)和有效的智能化交通服務(wù)。例如根據(jù)車輛的行駛軌跡和司乘人員所在位置，系統(tǒng)可以提供實時的路況信息、出行建議和導(dǎo)航服務(wù)。此外，基于關(guān)聯(lián)的信息分析，系統(tǒng)還能夠為交通管理部門提供數(shù)據(jù)支持，優(yōu)化交通流動，改善道路擁堵狀況。

結(jié)語

本文提出了一種基于軌跡關(guān)聯(lián)識別的高速公路車輛信息采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于門架抓拍流水?dāng)?shù)據(jù)和手機信令數(shù)據(jù)分別構(gòu)建車輛行駛軌跡鏈和司乘人員軌跡鏈。通過對兩種軌跡鏈進行軌跡特征對比，實現(xiàn)高速公路行駛車輛與車上司乘人員的信息關(guān)聯(lián)。這項研究為高速智能交通管理提供了重要的數(shù)據(jù)支撐，應(yīng)用前景廣泛。

通過與智能交通系統(tǒng)的結(jié)合，可以為交通管理單位的精準(zhǔn)信息發(fā)布提供渠道，也可為司乘人員提供實時路況信息、出行建議和導(dǎo)航等智能化交通服務(wù)。

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作者簡介：喻斌，碩士研究生，工程師，研究方向：智慧交通；羅梓銘，碩士研究生，工程師，研究方向：智慧交通；岳康，本科，助理工程師，研究方向：智慧交通；程榮，本科，助理工程師，研究方向：智慧交通；劉龍平，本科，研究方向：邊緣計算。