引言

近幾年，音樂表演舞臺出現(xiàn)了一類新的現(xiàn)象，那就是機器人開始登上音樂舞臺，實現(xiàn)了演員一機器人協(xié)同表演，讓人耳目一新。比如2018年11月26日晚，在中央音樂學院教學樓201演奏廳，十二位獨奏藝術(shù)家分別與人工智能機器人“樂團”合作演出了《長城隨想曲》《D大調(diào)中提琴協(xié)奏曲》（第一樂章）等十二首多種體裁風格的中外作品，AI機器人“樂團”現(xiàn)場識別演奏者音樂節(jié)奏的變化，實現(xiàn)了同步伴奏、協(xié)奏。2021年8月，日本音樂機器人Alter3和管弦樂團、歌劇演員、合唱團等合作，在東京新國家大劇院協(xié)作完成了機器人歌劇《超級天使》（Super Angels）的商業(yè)演出，Alte r3未經(jīng)事先編程設(shè)定，憑借“腦袋”中的樂譜數(shù)據(jù)和“眼睛”“耳朵”感知到的現(xiàn)場舞臺信息，自主地完成了指揮、演唱等角色和任務(wù)。不論是AI機器人“樂團”，還是音樂機器人Alter3，它們在演奏的精準性、合作的協(xié)調(diào)性、表演的創(chuàng)新性方面都體現(xiàn)了很高的水準，給現(xiàn)場的藝術(shù)家和觀眾留下了深刻印象。

當前，以人工智能技術(shù)為代表的第四次工業(yè)革命蓬勃興起，機器人技術(shù)逐漸滲透到國內(nèi)外音樂表演領(lǐng)域，萌發(fā)出演員一機器人協(xié)作音樂表演的新型藝術(shù)形態(tài)。這種新興的藝術(shù)形態(tài)將演員的創(chuàng)造力與人工智能的技術(shù)優(yōu)勢相結(jié)合，在表演方式、舞臺構(gòu)成、音樂呈現(xiàn)等方面都展現(xiàn)出了有別于傳統(tǒng)音樂表演的新的藝術(shù)特點。本文嘗試通過梳理演員一機器人協(xié)作音樂表演的發(fā)展情況，分析音樂機器人給舞臺表演、藝術(shù)創(chuàng)作、劇場關(guān)系和音樂產(chǎn)業(yè)帶來的變革與機遇，探究加強音樂人工智能理論研究、藝術(shù)實踐與人才培養(yǎng)的途徑，以促進這類新型音樂藝術(shù)形態(tài)的發(fā)展與進步。

一、方共未艾的演員一機器人協(xié)作音樂表演

1.演員－機器人協(xié)作演出舞臺劇。除了在前面提到的機器人歌劇《超級天使》之外，較早且有較大影響力的機器人歌劇可以追溯到2010年的《死亡與權(quán)力》（DeaLh and the Powers）。該劇由美國麻省理工學院（MIT）未來歌劇中心作曲家托德·馬喬夫（Tod Machover）主導(dǎo)創(chuàng)作，在美國話劇劇院、芝加哥歌劇院、波士頓卡特勒大劇院持續(xù)演出，講述了主人公西蒙·鮑爾斯試圖回避死亡的自然規(guī)律，臨死前將自己的思想意識轉(zhuǎn)移到一個具有強大記憶功能的機器人中，以尋求基于科技的永生的故事。這部歌劇依托機器人、多媒體、超樂器等設(shè)備，展現(xiàn)了“死后重生”的西蒙·鮑爾斯（機器人飾演）與其女兒米蘭達、妻子艾薇、門生尼古拉斯在親情、愛情、恩情上的互動，激發(fā)人們對死亡與重生、道德和倫理、生命與自然、人性與科技等問題的思索。歌劇里，飾演重生后的西蒙·鮑爾斯的機器人由事先編制好的計算機程序控制，它在表演過程中能在舞臺上漫步，用人聲表達和唱歌，并與人類演員協(xié)作推動劇情的發(fā)展。2015年7月，德國音樂家聯(lián)合柏林應(yīng)用科技大學的人工智能專家開發(fā)的機器人音樂劇《My Square Lady》在柏林考米歇歌劇院公開演出。該劇參考了20世紀50年代中期百老匯最成功的音樂劇《窈窕淑女》（My Fair Lady）（改編自劇作家蕭伯納的《賣花女》）的劇情，講述了機器人Myon是如何在專家的指導(dǎo)和訓練下，向音樂家、科學家和舞臺工作人員學習，從一個刻板的機器努力成長為掌握音樂技巧、學會舞臺表演的智能機器人的故事，展現(xiàn)了機器人在舞臺情感表達上的矛盾與沖突，探究了機器人與藝術(shù)家在藝術(shù)表達上的本質(zhì)區(qū)別。Myon除了通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法學習獲取音樂舞臺表演能力之外，還配置有視覺和聽覺傳感器，可實現(xiàn)舞臺和劇場環(huán)境的智能感知和反饋。相對于《死亡與權(quán)力》中飾演死后重生的西蒙·鮑爾斯的機器人，Myon在自主性、智能化等技術(shù)層面有著明顯的進步。因此，在長達近三個小時的表演中，它可以智能地與管弦樂隊、舞臺、演員、觀眾互動，展現(xiàn)了機器人與音樂家協(xié)作表演的能力。

2.演員－機器人合作音樂會。在音樂會中，機器人可以承擔伴奏、協(xié)奏、演唱、指揮等多種不同的角色。比如，在前面提到的中央音樂學院“音樂與人工智能之夜”音樂會中，AI機器人就完成了十余首中外名曲的同步伴奏、協(xié)奏。此外，2017年9月14日，機器人YuMi在意大利威爾第歌劇院的音樂會上，先后與歌唱家安德烈·波切利與盧卡愛樂樂團合作了《女人善變》以及普契尼獨幕歌劇《賈尼·斯基基》中的詠嘆調(diào)《??！我親愛的爸爸》、馬斯卡尼歌劇《鄉(xiāng)村騎士》間奏曲等作品。音樂會后，波切利對YuMi的指揮和整場演出贊賞有加。演出前，指揮家安德烈·科隆比尼根據(jù)要表演的曲目握著機器人的手臂進行“示教”指導(dǎo)，機器人通過編程的方式存儲和學習這些指揮動作。通常一首幾分鐘的曲子，需要音樂家和工程師聯(lián)合花費數(shù)十小時才能教會YuMi完成指揮任務(wù)。除了YuMi外，日本的ASIMO、Alter 2、Alter 3和韓國的EveR6等機器人也分別在東京新國家劇院、首爾韓國國家大劇院等劇場與底特律交響樂團、韓國國家交響樂團等有過指揮合作。綜觀上述演出，機器人擔任指揮的優(yōu)點是準確，但缺點也是很明顯的，即不能即興發(fā)揮，不能隨音動而動、隨樂感而感，失去了指揮家和各樂器部門之間心有靈犀的火花，因而也就無法展現(xiàn)飽滿的音樂情感和豐富的藝術(shù)敏感性。從這個層面看，機器人完全取代人類指揮家的可能性不大，但隨著人工智能的發(fā)展，由它來承擔一些輔助性的工作還是可行的。2019年4月，清華大學成立的“墨甲”機器人樂隊在該校108周年校慶上完成了首演。該機器人樂隊是一支具有中國典型文化特色的音樂機器人樂隊，包括管樂機器人“玉衡”、弦樂機器人“瑤光”、鼓樂機器人“開陽”，分別負責中國傳統(tǒng)樂器竹笛、箜篌、排鼓的演奏。機器人的結(jié)構(gòu)和人的生理結(jié)構(gòu)不盡相同，在具體的演奏技法和編曲要求上也有區(qū)別。比如管樂機器人“玉衡“的氣流通斷可以任意調(diào)節(jié)，無需換氣，但無法模仿人類吹奏時的口型變化、舌頭擾動等技法。因此，樂隊所演奏的音樂需要編曲人員和技術(shù)人員根據(jù)演奏機器人的技術(shù)特點“量身定制”。2021年4月，墨甲機器人樂隊與方錦龍等音樂家合作，在新清華學堂共同奏響“弦外之音——聽見未來”創(chuàng)意音樂會，表演了《十面埋伏》等十多首曲目。音樂會對外售票，實現(xiàn)了音樂機器人的商業(yè)化演出。

3.演員－機器人合作參與音樂電視節(jié)目。在國內(nèi)外，音樂機器人參與電視節(jié)目的情況比較多，其中讓人印象深刻的是歌唱家張也與鋼琴彈奏機器人Teo在湖南衛(wèi)視某主題晚會上合作的《新唱瀏陽河》。機器人Teo為張也的演唱提供了準確的伴奏與和聲，共同將濃郁的湖湘風情表現(xiàn)得淋漓盡致，相得益彰。Teo由意大利工程師馬特奧·蘇茲設(shè)計制造，可以根據(jù)曲譜動態(tài)地調(diào)整關(guān)節(jié)運動，實時控制數(shù)十個手指極為靈活準確地移動，實現(xiàn)鋼琴的彈奏。因為Teo的手指數(shù)遠超人類，所以彈奏速度之快令人驚嘆。此外，Teo頭部還安裝了一雙“眼睛”，能感知周圍的物體和舞臺環(huán)境，從而實現(xiàn)與演員、觀眾的互動。Teo與張也的合作表演為觀眾展示了人工智能與人類藝術(shù)家之間是如何產(chǎn)生有趣的互動和美妙的合作的，是傳統(tǒng)民族音樂與現(xiàn)代科技相結(jié)合的成功探索。Teo還與鋼琴家郎朗一起錄制了中央電視臺《開學第一課》節(jié)目，并登上2018“CCTV網(wǎng)絡(luò)春晚”，為《對面的女孩看過來》伴奏。此外，美國佐治亞理工大學音樂技術(shù)中心開發(fā)的音樂機器人Shimon在多個電視節(jié)目中的表演也讓人耳目一新。Shimon裝有四個機械手臂和八只“鼓槌”，并通過深度學習技術(shù)從數(shù)萬首各種類型歌曲中學習獲得音樂的基本知識和普遍規(guī)律，“成長“為具有智能的音樂機器人。Shimon不僅能利用其“大腦”實時分析舞臺現(xiàn)場音樂，還能隨機應(yīng)變地與樂隊合作演奏木琴，甚至可以進行音樂創(chuàng)作和演唱，具有很強的音樂表現(xiàn)力。

二、音樂機器人給表演藝術(shù)帶來跨時代的變革

1.給表演形式帶來的革新。在傳統(tǒng)的音樂舞臺，無論是演奏、演唱還是指揮，表演者都是人類演員。然而，機器人登上音樂舞臺，被賦予了特定的音樂功能，承擔了舞臺角色，從而為傳統(tǒng)的音樂表達和舞臺呈現(xiàn)的方式帶來了深刻的變化。此時，藝術(shù)理論中“角色”的內(nèi)涵產(chǎn)生了延伸和外溢——人工智能時代，角色的載體不僅僅可以是人類演員，也可以是擬人化的表演機器人。有了“角色”的身份之后，音樂機器人就具有了區(qū)別于一般舞臺裝置或道具的顯著特征——“類人屬性“。其實，并非只有社會和藝術(shù)主體的變化才會影響藝術(shù)形態(tài)，媒介或技術(shù)的革新往往也會改變傳統(tǒng)藝術(shù)的范式。更何況，以機器人為代表的人工智能技術(shù)具有典型的智能屬性，且隨著神經(jīng)科學、腦機接口技術(shù)的發(fā)展，未來甚至有可能實現(xiàn)“人機一體化”。因此，音樂機器人不是普通的道具，也不同于人類演員，而是擁有表演“身體”和舞臺“身份”的新角色，它改變和豐富了傳統(tǒng)的音樂表演形式。

2.給藝術(shù)創(chuàng)作帶來的變化。演員－機器人協(xié)作音樂舞臺表演對大多數(shù)作曲家、歌唱家、演奏家等藝術(shù)創(chuàng)作者而言是新鮮事物，對廣大觀眾來說更是新的觀演體驗。然而，藝術(shù)的發(fā)展歷史告訴我們，藝術(shù)創(chuàng)作不能拘泥于藝術(shù)媒介和藝術(shù)工具的使用，藝術(shù)家天然的創(chuàng)新屬性決定了他們必將不斷尋求打破媒介的邊界，用最新的科技工具為藝術(shù)創(chuàng)作服務(wù)。機器人登上表演舞臺，為音樂家的創(chuàng)作提供了新思維、新視野。結(jié)合機器人的特點和舞臺角色，音樂舞臺藝術(shù)創(chuàng)作者可以從聲音、身份、身體、造型、動作、空間、道具、環(huán)境等藝術(shù)元素人手來進行想象、創(chuàng)新和設(shè)計，借用不同的情節(jié)和符號來表達藝術(shù)思想，打破傳統(tǒng)音樂舞臺藝術(shù)的思維定式，讓音樂創(chuàng)作具有更多的可能。當前，一些音樂家已經(jīng)意識到人工智能技術(shù)滲入藝術(shù)創(chuàng)作領(lǐng)域時代趨勢，或者說，機器人登上音樂表演舞臺已成為必然。因此，他們愿意成為這種新型藝術(shù)形態(tài)的弄潮兒，率先去嘗試和創(chuàng)作演員一機器人協(xié)作共融的作品。這些新的實踐給藝術(shù)家們帶來了新的創(chuàng)作體驗，也為其發(fā)展和進步提供了新的藝術(shù)經(jīng)驗。

3.給劇場關(guān)系帶來的變遷。在觀眾眼里，音樂機器人是舞臺上的特殊演員，而不是傳統(tǒng)的道具，從而對機器人的表演有期盼、有互動、有情感寄托。他們對機器人比較好奇，但也存在一定的心理距離，這個距離不像與演員的心理距離那么近，也不是與道具的心理距離那么遠。在演員眼里，機器人是協(xié)作完成音樂表演的伙伴。同為舞臺角色的載體，演員和音樂機器人有相似的舞臺屬性，他們之間準確配合、彼此交互、互相烘托。久而久之，演員對機器人的“機器感”會逐漸消減，情感的互動則會慢慢增多。對于作曲家、編劇、導(dǎo)演等藝術(shù)創(chuàng)作者而言，演員一機器人協(xié)作共融的技術(shù)手段可轉(zhuǎn)化為有力的舞臺語言，將技術(shù)的優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為更好的音樂呈現(xiàn)。他們可以根據(jù)機器人和人類演員的特點設(shè)計和分配不同的舞臺角色，實現(xiàn)更豐富的藝術(shù)傳達。

4.給音樂產(chǎn)業(yè)帶來的機遇和挑戰(zhàn)。以人工智能為代表的新興技術(shù)應(yīng)用于創(chuàng)作、生產(chǎn)、表演、傳播、消費等音樂產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)。一方面，部分傳統(tǒng)音樂產(chǎn)業(yè)模式將受到挑戰(zhàn)，面臨調(diào)整升級，甚至重構(gòu)：另一方面，新興科技也給音樂產(chǎn)業(yè)賦予了更大的生機，促進音樂與關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的融合，形成新的音樂業(yè)態(tài)和產(chǎn)業(yè)價值，使得市場空間更廣闊、消費內(nèi)容更豐富、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)更立體。正如俞峰教授在“音樂與人工智能之夜”音樂會的致辭中所說“這是一場意義深遠的音樂會，我國整個音樂行業(yè)將進入到一個智能化的時代，人工智能技術(shù)與音樂藝術(shù)專業(yè)相結(jié)合將會促進整個行業(yè)的跨越式發(fā)展，將成為音樂科技產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的典范?！?/p>

三、發(fā)展演員－機器人協(xié)作音樂表演藝術(shù)形態(tài)亟須解決的問題

1.創(chuàng)新藝術(shù)理論。演員一機器人協(xié)作音樂表演是新事物，學界對其研究和實踐還處于起步階段，諸多指導(dǎo)舞臺實踐的藝術(shù)理論問題也有待進一步探究。比如：演員－機器人協(xié)作表演對傳統(tǒng)舞臺藝術(shù)形態(tài)有何沖擊和影響？音樂機器人與傳統(tǒng)道具、舞臺裝置在藝術(shù)角色上有何根本性差異？機器人登上表演舞臺，如何改變觀眾的觀看心理和觀演習慣？機器人作為藝術(shù)傳達的新載體，對藝術(shù)呈現(xiàn)有何具體作用？如何處理機器人與演員的關(guān)系、機器人與舞臺的關(guān)系、機器人與觀眾的關(guān)系？如何解釋演員－機器人協(xié)作表演與整個劇場的關(guān)系？等等。這些理論問題是隨著演員一機器人協(xié)作音樂表演這一新型藝術(shù)形態(tài)的出現(xiàn)而出現(xiàn)的。只有相關(guān)的藝術(shù)理論問題得到突破，這類新型的藝術(shù)形態(tài)才能得以行穩(wěn)致遠。

2.豐富藝術(shù)實踐。以機器人為代表的人工智能搭起了科技和藝術(shù)之間的新橋梁，使音樂家能夠以全新的方式去實踐新的藝術(shù)形式。音樂機器人作為音樂表達、舞臺呈現(xiàn)、藝術(shù)實踐的新媒介、新工具，也可以更好地服務(wù)于藝術(shù)思想的表達和舞臺內(nèi)容的呈現(xiàn)。因此，豐富和發(fā)展演員一機器人協(xié)作表演這類新型音樂形態(tài)的藝術(shù)實踐，一方面要不斷發(fā)展音樂機器人技術(shù)，通過提高機器人的智能化、擬人化水平，提升舞臺表演的藝術(shù)性、交互性和感染性，使之更易被觀眾接受和喜愛；二是社會、劇院和學校等組織要鼓勵這類新型音樂形態(tài)的發(fā)展，多給舞臺演出等藝術(shù)實踐的機會，使之貼近觀眾、貼近社會。

3.加強人才培養(yǎng)。不論是理論問題的突破，還是藝術(shù)實踐的推進，核心落腳點是要有大批高水平的專業(yè)人才。機器人等人工智能技術(shù)不僅滲透到音樂表演領(lǐng)域，在音樂制作、音樂教育、音樂治療等方面的應(yīng)用越來越廣泛，市場越來越大，人才需求也越來越迫切。然而，當前既有音樂專長又懂新興科技的專業(yè)化從業(yè)人員還很欠缺。所以，加強相關(guān)人才的培養(yǎng)是亟須解決的問題。我們知道，音樂科技人才培養(yǎng)與傳統(tǒng)音樂人才培養(yǎng)不同，它必須涵蓋藝術(shù)教育和工程教育，需要探索跨學科門類的新型人才培養(yǎng)模式。這些年，我國部分獨立音樂學院和一些綜合性大學已在積極探索智能化時代藝術(shù)教育的新理念、新模式、新方法，培養(yǎng)文藝與科技兼修的復(fù)合型音樂人才。這些藝術(shù)教育的新探索將為解決音樂科技人才短缺問題找到有效途徑。

結(jié)語

習近平總書記在中國文聯(lián)十一大、中國作協(xié)十大開幕式上的講話指出“互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等催生了文藝形式創(chuàng)新，拓寬了文藝空間”，“科技發(fā)展、技術(shù)革新可以帶來新的藝術(shù)表達和渲染方式”，“要正確運用新的技術(shù)、新的手段，激發(fā)創(chuàng)意靈感、豐富文化內(nèi)涵、表達思想情感，使文藝創(chuàng)作呈現(xiàn)更有內(nèi)涵、更有潛力的新境界”。

當前，人工智能技術(shù)蓬勃發(fā)展，使機器人登上音樂表演舞臺，與藝術(shù)家一起合作呈現(xiàn)了有聲有色、引人入勝的表演。顯然，音樂機器人就是能“催生文藝形式創(chuàng)新，拓寬了文藝空間”“可以帶來新的藝術(shù)表達和渲染方式”的新興技術(shù)之一。作為音樂工作者，我們應(yīng)該與時俱進，敢于創(chuàng)新，利用新的技術(shù)手段實現(xiàn)更好的舞臺表達和藝術(shù)呈現(xiàn)。

[基金項目：本文為2020年度湖南省哲學社會科學基金項目“人工智能背景下新型音樂舞臺表演研究”（20YBQ075）階段性成果]

朱春霖 湖南師范大學音樂學院講師、博士后

（責任編輯 張萌）