范玉陽(yáng)，陳亞鋒，趙家昊，馮章超

基于Minitab開(kāi)展的激光焊接DOE工藝參數(shù)優(yōu)化

范玉陽(yáng)，陳亞鋒，趙家昊，馮章超

（中航鋰電（洛陽(yáng)）有限公司，河南 洛陽(yáng) 471000）

近年來(lái)隨著技術(shù)進(jìn)步，激光焊接的應(yīng)用逐漸普及，激光焊接在制造業(yè)尤其是汽車制造業(yè)被大規(guī)模使用。激光焊接目前大量應(yīng)用與動(dòng)力電池制造，如模組Busbar焊接。激光焊接具有焊接速度快、變形小、精度高等許多優(yōu)點(diǎn)，對(duì)工裝、焊接參數(shù)等有更高的要求。不同設(shè)備間受工裝等部件影響會(huì)呈現(xiàn)相近但不相同的焊接屬性，焊接參數(shù)之間存在相互影響，共同作用于焊接質(zhì)量。為了能獲得更優(yōu)的焊接質(zhì)量，針對(duì)新設(shè)備除了進(jìn)行基礎(chǔ)的功能性能驗(yàn)收外，還要對(duì)激光焊接設(shè)備參數(shù)進(jìn)行全因子的驗(yàn)證。進(jìn)行多因子參數(shù)驗(yàn)證試驗(yàn)，研究設(shè)備各參數(shù)之間相互作用對(duì)焊接質(zhì)量的影響成為焊接工藝工程師的重要研究方向以及設(shè)備參數(shù)調(diào)整的依據(jù)。文章挑選較為常用的焊接參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)（DOE）驗(yàn)證，得出因子交互影響程度并用Minitab工具計(jì)算優(yōu)化出理論優(yōu)解。

動(dòng)力鋰電池；電池制造工藝；激光焊接參數(shù)；DOE；模組Busbar焊接

根據(jù)陶武等[1]研究激光焊接具有精度高、變形小、焊接快等優(yōu)點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用于鋰電池制造過(guò)程中，且應(yīng)用于多個(gè)重要工序：蓋板焊接、密封釘焊接、模組Busbar焊接以及目前無(wú)模組技術(shù)（ Cell To Pack, CTP）中PACK箱內(nèi)電池焊接等工序，與趙宇龍[2]研究結(jié)果一致。激光焊接設(shè)備的穩(wěn)定性直接關(guān)系到電池的安全性，以及成組后模組/PACK的穩(wěn)定性，激光焊接也因此成為各電池制造廠商制造工藝的重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象。

根據(jù)郭正松[3]的研究，合理的試驗(yàn)方法可在生產(chǎn)過(guò)程中節(jié)省焊接參數(shù)調(diào)試過(guò)程中的時(shí)間成本、人力成本。通過(guò)對(duì)周濤[4]、趙娜[5]、馬逢時(shí)[6]等的研究學(xué)習(xí)，試驗(yàn)設(shè)計(jì)（Design Of Experimen, DOE）驗(yàn)證成為一種較為有效的研究方法。目前Minitab軟件中有針對(duì)DOE驗(yàn)證的模塊，操作也相對(duì)簡(jiǎn)單，因此，Minitab軟件成為進(jìn)行多因子試驗(yàn)驗(yàn)證的較為方便的工具。

1 激光焊接在電池制造過(guò)程中的應(yīng)用

激光焊接原理：使用高能激光束將金屬工件熱熔，使待焊接金屬形成熔池相互融合達(dá)到焊接目的。

激光焊接是一種高效精密的焊接方式，具備焊接變形小、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高速焊接、污染小、焊接精密等特點(diǎn)，適用于小巧精密的零部件，能滿足電池制造工藝中焊接工序的工藝要求。如模組Busbar焊接既要保證焊接后極柱不會(huì)因高溫出現(xiàn)密封效果損傷，又要保證車輛在各種工況下極柱與導(dǎo)電排間焊接強(qiáng)度合格不會(huì)出現(xiàn)斷裂。而激光焊接能將焊接能量降至最低形變小的特點(diǎn)，能最大程度保證焊接強(qiáng)度和焊接溫度的要求。同時(shí)，由于當(dāng)下電池零部件多為鋁制金屬件，存在一定的反射性，對(duì)焊接效果會(huì)有影響。因此，對(duì)焊接設(shè)備的參數(shù)要進(jìn)行優(yōu)化，保證工藝參數(shù)達(dá)到最優(yōu)。

本文以模組Busbar激光焊接為例，選用正選波形，模擬使用鋁制導(dǎo)電排與極柱焊接的參數(shù)，焊接功率、焊接速度、離焦量、焊接周期、焊接振幅、保護(hù)氣體流量6個(gè)參數(shù)作為影響因子，使用Minitab軟件對(duì)此6個(gè)因子進(jìn)行DOE分析。

2 試驗(yàn)方案

2.1 確定試驗(yàn)?zāi)康募爸笜?biāo)

首先要確定焊接設(shè)備參數(shù)調(diào)整的最終目的，即確認(rèn)目的因子（響應(yīng)因子），本次驗(yàn)證選取焊接熔深、熔寬作為目的因子。若選擇的目的因子為主觀判定因子則需根據(jù)需求制定評(píng)分規(guī)則。如：焊縫外觀、焊渣飛濺、大小等。

2.2 確認(rèn)6個(gè)影響因子參數(shù)的高低水平

試驗(yàn)前需確認(rèn)每個(gè)因子高低水平（-1,1），其中-1為低水平、1為高水平。選取的高低水平要保證各因子在高低水平之間是按照線性影響目的因子。若選取的高低水平中間的影響呈拋物線形式則無(wú)法順利計(jì)算擬合出結(jié)果。此外，選取的高低水平需根據(jù)材料的材質(zhì)、厚度、表面粗糙度等進(jìn)行相應(yīng)匹配，否則均會(huì)影響擬合結(jié)果。本次實(shí)驗(yàn)選用參數(shù)及高低水平如表1所示。

表1 實(shí)驗(yàn)選用參數(shù)及高低水平

因子因子名稱高水平低水平 A功率/W3 0004 000 B速度/(mm/s）200300 C離焦量/mm06 D脈寬/mm0.61.0 E頻高/mm0.61.0 F保護(hù)氣/(L/min)210

2.3 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

使用Minitab打開(kāi)，選擇DOE模塊，創(chuàng)建因子設(shè)計(jì)?？筛鶕?jù)自身需求選擇全因子設(shè)計(jì)、1/2因子設(shè)計(jì)、1/4因子設(shè)計(jì)、1/8因子設(shè)計(jì)等。Minitab會(huì)根據(jù)選擇及因子高低水平生成對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)組。此步驟也可根據(jù)實(shí)際需求組合因子，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)。

也可以使用正交試驗(yàn)方法，有效降低試驗(yàn)次數(shù)。但考慮到驗(yàn)證前無(wú)法判斷各因子及其交互因子影響的大小，本文采用全因子設(shè)計(jì)，得出所有因子及其相互因子的影響。本次采用6因子全因子水平設(shè)計(jì)，填入高低水平后可得如下64組參數(shù)方案，如表2所示。

表2 六因子DOE實(shí)驗(yàn)方案表

運(yùn)行序中心點(diǎn)區(qū)組功率/W速度/(mm/s)離焦量/mm脈寬/mm頻高/mm保護(hù)氣/(L/min) 1113 0002006112 2113 00020000.60.62 3113 000350010.62 …… 63113 00035061110 64113 0003500112

2.4 熔深熔寬數(shù)據(jù)處理

為保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，每組焊接參數(shù)保證多組數(shù)據(jù)，本次試驗(yàn)每組參數(shù)焊接多個(gè)零部件，對(duì)焊縫進(jìn)行切割打磨金相檢測(cè)得到多組熔深熔寬參數(shù)，表3為運(yùn)行序1的熔深熔寬參數(shù)。

表3 運(yùn)行序1熔深熔寬示例表

功率/W速度/(mm/s)離焦量/mm周期/mm振幅/mm保護(hù)氣/(L/min)熔深1/mm熔寬1/mm熔深2/mm熔寬2/mm 3 00020061121.936 73.307 42.024 62.517 2 1.732 02.363 51.973 32.378 2 1.871 22.458 61.572 02.246 4 2.141 82.605 02.178 42.392 6

每個(gè)運(yùn)行序去除每參數(shù)中的最大值和最小值，其余值取平均數(shù)，可得出1個(gè)熔深值、1個(gè)熔寬值。

3 試驗(yàn)結(jié)果分析

待得出熔深、熔寬參數(shù)值后將參數(shù)按照表2所示順序，導(dǎo)入至Minitab中，對(duì)參數(shù)進(jìn)行擬合分析，以本次實(shí)驗(yàn)結(jié)果熔寬A為例。

3.1 初步因子分析

對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行因子分析，選擇所有因子，可得出一個(gè)初步方程及一個(gè)相應(yīng)Pareto圖，6因子相互交互相很多，因此需辨別其中主要交互項(xiàng)，從圖1中可直觀辨別出重要因子。

圖1 全因子效應(yīng)Pareto圖

3.2 因子優(yōu)化分析

第一步結(jié)束后得出一個(gè)較長(zhǎng)的方程，但此時(shí)因F值，P值均無(wú)法計(jì)算，無(wú)法得出殘差圖，根據(jù)圖1及需求重新選擇因子及交互因子。

選擇D、B、A、E、C、AC、AB、BC、ABCD、ABC、BE、ABCDE、AD因子再次進(jìn)行因子分析。此時(shí)可順利得出方差，并得到殘差圖、方差圖、正態(tài)概率圖等，如圖2－圖7所示；圖2與圖3反映出此次計(jì)算結(jié)果中仍帶入了部分不明顯因子及其交互因子。

圖2 效應(yīng)Pareto圖

圖3 標(biāo)準(zhǔn)化效應(yīng)正態(tài)圖

圖4 殘差正態(tài)圖

圖5 殘差與擬合值

圖6 殘差直方圖

圖7 殘差與順序

從圖3－圖7中可以判斷此回歸方程是相對(duì)較為準(zhǔn)確的方程，以未編碼單位表示的回歸方程為

熔寬A=?22.5+0.007 17功率+0.090 4速度+

5.63離焦量+24.3脈寬+34.8頻高?

0.000 027功率×速度?0.001 57功率×

離焦量-0.006 68功率×脈寬?0.010 27

功率×頻高?0.025 3速度×離焦量?

0.085 7速度×脈寬?0.139 1速度×

頻高?4.97離焦量×脈寬?10.34

離焦量×頻高?34.0脈寬×頻高+

0.000 007功率×速度×離焦量+

0.000 026功率×速度×脈寬+0.000 039

功率×速度×頻高+0.001 47 功率×

離焦量×脈寬+0.002 86功率×

離焦量×頻高+0.010 37功率×

脈寬×頻高+0.021 3速度×

離焦量×脈寬+0.042 3速度×

美國(guó)政府高度重視科技創(chuàng)新，率先組織實(shí)施各類科技創(chuàng)新計(jì)劃，如曼哈頓計(jì)劃、人類基因組計(jì)劃以及信息高速公路計(jì)劃等[3]。2007年，美國(guó)的次貸危機(jī)對(duì)美國(guó)甚至全球經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了巨大沖擊，為了激活美國(guó)經(jīng)濟(jì)，聯(lián)邦政府于2009年[4]、2011年[5]、2015年[6]相繼發(fā)布了結(jié)合時(shí)代背景的《美國(guó)創(chuàng)新戰(zhàn)略》，對(duì)實(shí)現(xiàn)美國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和持續(xù)創(chuàng)新具有重大的推動(dòng)作用。以下將對(duì)3版美國(guó)創(chuàng)新戰(zhàn)略進(jìn)行比較分析。

離焦量×頻高+0.126 5速度×脈寬×

頻高+10.89離焦量×脈寬×頻高-

0.000 006功率×速度×離焦量×

脈寬?0.000 012功率×速度×

離焦量×頻高?0.000 038功率×

離焦量×脈寬×頻高?0.044 8速度×

離焦量×脈寬×頻高+0.000 013功率×

速度×離焦量×脈寬×頻高

本次計(jì)算過(guò)程中帶入了交互因子的上一層交互，可以根據(jù)自身需求對(duì)結(jié)果繼續(xù)進(jìn)行優(yōu)化得出自己可使用的結(jié)果。

3.3 因子相應(yīng)圖分析

回歸方程因單位量級(jí)等的不同，無(wú)法直觀感受到主因子及其交互作用對(duì)相應(yīng)因子的影響。因此，可對(duì)響應(yīng)因子熔寬A進(jìn)行因子圖（圖8，圖9）分析，查看熔寬受主因子及其交互作用圖，通過(guò)圖示能更直觀看出各因子對(duì)響應(yīng)因子熔寬A的影響。

圖中可看出保護(hù)氣對(duì)熔寬幾乎無(wú)影響，因此在回歸方程及效應(yīng)圖中均無(wú)保護(hù)氣流量的相關(guān)因子，可得知各參數(shù)變動(dòng)對(duì)熔寬A的影響趨勢(shì)。

圖8 熔寬A主效應(yīng)圖

圖9 熔寬A交互作用圖

3.4 驗(yàn)證結(jié)論

通過(guò)本輪試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果，可得知此設(shè)備對(duì)熔寬的影響：脈寬＞速度＞功率＞頻高＞離焦量＞其他交互作用。

4 優(yōu)解預(yù)測(cè)

其他參數(shù)也可通過(guò)此方法得到參數(shù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，同時(shí)可通過(guò)Minitab中相應(yīng)優(yōu)化模塊，計(jì)算處理輪最優(yōu)參數(shù)解。假設(shè)目標(biāo)熔深為0.95 mm，目標(biāo)熔寬為2.0 mm，則模擬計(jì)算出最優(yōu)解，如圖10所示：功率為3 996.72 W；速度為332.15 mm/s；離焦量為1.81 mm；脈寬為0.77 mm；頻高為0.96 mm；保護(hù)氣為10 L/min。

圖10 最優(yōu)解預(yù)測(cè)圖

因?qū)嶋H焊接受環(huán)境、工裝、設(shè)備參數(shù)取整等其他因素影響，模擬出的期望參數(shù)一般僅作為參考參數(shù)使用，要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

從各組參數(shù)變化對(duì)熔深A(yù)的效應(yīng)圖可得知：激光焊接優(yōu)解具有非唯一性，低焊接功率低焊接速度與高焊接功率高焊接速度組合出的參數(shù)、焊接效果均可以達(dá)到相同的效果，需要根據(jù)目的選擇自己的優(yōu)等參數(shù)。

5 結(jié)語(yǔ)

DOE驗(yàn)證作為試驗(yàn)方法，理論計(jì)算值更多的是作為參數(shù)調(diào)整的參考依據(jù)，實(shí)際要根據(jù)自己需求選取優(yōu)等參數(shù)。

根據(jù)自己需求選擇因子設(shè)計(jì)，因子越多試驗(yàn)組別數(shù)越多，因子相互作用選擇越多所需組別數(shù)也越多，擬合的結(jié)果也更接近實(shí)際，同時(shí)結(jié)果也更復(fù)雜多變。但實(shí)際上設(shè)備參數(shù)調(diào)試過(guò)程中部分因子的相互作用對(duì)熔深熔寬的影響極小，在主要因子的作用下此部分可忽略不計(jì)。因此，可根據(jù)設(shè)備自身性能對(duì)擬合結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，有助于更快得到想要的結(jié)果。

[1] 陶武,楊上陸.鋁合金激光焊接技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J].金屬加工(熱加工),2021(2):1-4.

[2] 趙宇龍.激光焊接技術(shù)在動(dòng)力電池制造中的應(yīng)用[J].世界制造技術(shù)與裝備市場(chǎng),2022(3):64-68.

[3] 郭正松.基于DOE的激光焊接工藝優(yōu)化研究[J].現(xiàn)代信息科技,2019,3(12):165-167.

[4] 周濤,金雄飛.5-異辛基水楊醛肟氨肟化及Minitab參數(shù)優(yōu)化[J].徐州工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2021,36 (2):1-6.

[5] 趙娜,劉林波.DOE實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法在重型汽車中的應(yīng)用研究[J].汽車實(shí)用技術(shù),2018,43(13):92-93,104.

[6] 馬逢時(shí),蔡霞.基于全因子實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的薄壁塑件成型工藝[J].合成樹(shù)脂與塑料,2020,37(5):59-62.

Optimization of Process Parameters of Module Laser Welding with DOE Based on Minitab

FAN Yuyang, CHEN Yafeng, ZHAO Jiahao, FENG Zhangchao

( China Lithium Battery Technology Company Limited, Luoyang 471000, China )

In recent years, with the development of technology, the application of laser welding is gradually popularized, and laser welding is widely used in manufacturing industry,especially automobile manufacturing industry. At present, laser welding is widely used in lithium-ion battery manufacturing, such as module Busbar welding. Laser welding has many advantages, such as high welding speed, small deformation and high precision, it also has higher requirements for tooling and welding parameters. Reflective lens and other components, different equipments have similar welding properties, and welding parameters have mutual influence, which jointly affect the welding quality. In order to obtain better welding quality, in addition to the basic functional performance acceptance of new equipment, the influence between equipment parameters should be further obtained, so it is necessary to verify the parameters of laser welding equipment in an all-round way. It has become an important research aspect for welding process engineers to carry out multi-factor parameter verification tests and study the influence of the interaction between equipment parameters on welding quality. In this paper, the commonly used welding parameters are selected for design of experimen (DOE) verification, and the degree of factor interaction is obtained, and the theoretical optimal solution is calculated and optimized by Minitab tool.

Lithium-ion battery; Manufacturing process; Laser welding parameters; DOE; Module Busbar welding

U469.72

A

1671-7988(2023)20-145-06

10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.020.029

范玉陽(yáng)（1995－），男，助理工程師，研究方向?yàn)閯?dòng)力電池集成工藝，E-mail:863101192@qq.com。