王彥棟，寇子明，李騰宇

(1.太原理工大學(xué) 機(jī)械運(yùn)載與工程學(xué)院，山西 太原 030024；2.山西省礦山流體控制工程技術(shù)研究中心，山西 太原 030024；3.礦山流體控制國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室，山西 太原 030024)

煤礦現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查研究表明，軸承故障類型中80%屬于磨損和疲勞導(dǎo)致的故障，而此類故障中又有85%是由潤(rùn)滑問(wèn)題引起的[1]，因此采用自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)進(jìn)行天輪軸承維護(hù)是提高軸承壽命的有效手段。然而，目前天輪組軸承的潤(rùn)滑工作仍然依賴人工操作。潤(rùn)滑時(shí)，工人需要帶著幾十斤的潤(rùn)滑脂攀爬數(shù)十米高的天輪平臺(tái)上，對(duì)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。潤(rùn)滑過(guò)程繁瑣且勞動(dòng)強(qiáng)度大，潤(rùn)滑效果依賴于工人經(jīng)驗(yàn)，存在著潤(rùn)滑不均勻的問(wèn)題。在寒冷天氣下，潤(rùn)滑脂流動(dòng)特性的改變使得潤(rùn)滑更加困難，且效果難以保證[2]。因此設(shè)計(jì)天輪組軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)并將其應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)軸承潤(rùn)滑作業(yè)中成為亟待解決的問(wèn)題。

潤(rùn)滑是旋轉(zhuǎn)機(jī)械中必不可少的維護(hù)措施，因此國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)潤(rùn)滑系統(tǒng)進(jìn)行了大量的研究。毛君等針對(duì)煤礦井下設(shè)備設(shè)計(jì)了脂質(zhì)自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑脂的多點(diǎn)及遠(yuǎn)距離輸送供應(yīng)[3]。程志新設(shè)計(jì)了風(fēng)電主軸承的集中潤(rùn)滑和廢脂回收系統(tǒng)，滿足風(fēng)電軸承潤(rùn)滑需求[4]。俞偉林等回顧了風(fēng)電軸承潤(rùn)滑油脂狀態(tài)的離線和在線監(jiān)測(cè)方法，指出軸承故障大多是由于使用了不合適的或者不可靠的潤(rùn)滑油脂引起的，保持潤(rùn)滑油脂的狀態(tài)能夠避免很多軸承故障的發(fā)生[5]。因此，準(zhǔn)確測(cè)量潤(rùn)滑狀態(tài)也是潤(rùn)滑研究中的關(guān)鍵問(wèn)題。尚慧嶺基于油液分析與鐵譜技術(shù)，不停機(jī)預(yù)知刮板運(yùn)輸機(jī)減速器故障[6]。張強(qiáng)提出了數(shù)控加工中心智能型潤(rùn)滑系統(tǒng)，通過(guò)模糊邏輯控制算法對(duì)采集的溫度數(shù)據(jù)處理，判斷潤(rùn)滑狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑系統(tǒng)的智能控制[7]。Kleemola等通過(guò)接觸電阻和溫度在線檢測(cè)潤(rùn)滑條件，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法是可行性[8]。馮存傲等測(cè)試了低速重載工況下不同潤(rùn)滑脂對(duì)齒輪的潤(rùn)滑效果，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明潤(rùn)滑效果良好時(shí)溫度最小[9]。以上研究在潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及潤(rùn)滑狀態(tài)識(shí)別方面均取得了較大進(jìn)展，但是在天輪軸承潤(rùn)滑研究中，目前鮮有潤(rùn)滑系統(tǒng)的應(yīng)用報(bào)道。

由于天輪組運(yùn)行過(guò)程中游動(dòng)輪的注油孔位置會(huì)不斷變化，這導(dǎo)致現(xiàn)有天輪結(jié)構(gòu)下難以實(shí)現(xiàn)軸承和軸瓦的自動(dòng)潤(rùn)滑。目前對(duì)天輪軸承潤(rùn)滑的研究主要聚焦在這一問(wèn)題上。吳楠等探討了利用天輪軸中心孔輸送油脂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑的可行性[10]。楊芬也提出在天輪軸中心布置注油孔，實(shí)現(xiàn)軸承與軸瓦的潤(rùn)滑的自動(dòng)潤(rùn)滑方案[11]。以上研究所提的潤(rùn)滑方案需要對(duì)原來(lái)的天輪軸進(jìn)行加工，但對(duì)于煤礦現(xiàn)場(chǎng)大型提升設(shè)備而言，天輪設(shè)備結(jié)構(gòu)改進(jìn)涉及多方面內(nèi)容，難以在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)，因此目前天輪潤(rùn)滑的研究均停留在理論階段，與現(xiàn)場(chǎng)工人的緊急需求形成強(qiáng)烈矛盾。針對(duì)以上問(wèn)題，本研究結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)天輪結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了天輪軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)，研究潤(rùn)滑狀態(tài)識(shí)別方法，采用自動(dòng)潤(rùn)滑和人工輔助相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)天輪軸承潤(rùn)滑。

1 天輪智能潤(rùn)滑系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

1.1 天輪潤(rùn)滑系統(tǒng)需求分析

天輪作為大型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其軸承系統(tǒng)主要包括軸端的滾動(dòng)軸承和支撐游動(dòng)輪的滑動(dòng)軸承。對(duì)天輪潤(rùn)滑主要是對(duì)軸端軸承和游動(dòng)輪軸承進(jìn)行潤(rùn)滑，潤(rùn)滑點(diǎn)的位置如圖1所示。軸兩端的滾動(dòng)軸承固定在軸承座上，其注油孔布置在軸承座外側(cè)。游動(dòng)輪軸承的注油嘴通常布置在天輪輪緣附近，通過(guò)注油管路連通到軸瓦處進(jìn)行潤(rùn)滑。提升系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，滾動(dòng)軸承注油孔位置不發(fā)生變化，而游動(dòng)輪注油嘴隨著天輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因此運(yùn)行過(guò)程中難以對(duì)游動(dòng)輪軸承進(jìn)行潤(rùn)滑，只能輔以人工操作完成天輪軸承系統(tǒng)潤(rùn)滑。

圖1 四繩天輪組潤(rùn)滑點(diǎn)示意

天輪軸承系統(tǒng)的潤(rùn)滑介質(zhì)為潤(rùn)滑脂。潤(rùn)滑脂具有獨(dú)特的流變特性和潤(rùn)滑機(jī)理，高溫下潤(rùn)滑脂表現(xiàn)出良好流動(dòng)性；低溫下表現(xiàn)出較高的粘度，會(huì)造成加注困難的問(wèn)題[12]。潤(rùn)滑脂失效后，會(huì)出現(xiàn)發(fā)黑、干燥、硬化等變化，會(huì)極大影響軸承潤(rùn)滑效果[13]。除了潤(rùn)滑脂特性帶來(lái)的影響外，人工潤(rùn)滑時(shí)為了防止缺乏潤(rùn)滑脂，工人通常加注到潤(rùn)滑脂從軸承處溢出為止。溢出的油脂會(huì)隨天輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)甩到天輪平臺(tái)上，造成整個(gè)天輪平臺(tái)的污染。

綜上所述，為了改善天輪組軸承潤(rùn)滑效果，設(shè)計(jì)的天輪組智能潤(rùn)滑系統(tǒng)必須具備以下功能：①判斷軸承的異常潤(rùn)滑狀態(tài)，保證潤(rùn)滑效果的持續(xù)性和均勻性；②實(shí)時(shí)采集潤(rùn)滑系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)低溫凝固或管路堵塞等故障現(xiàn)象；③能夠進(jìn)行管路保溫和加熱，解決室外低溫環(huán)境對(duì)潤(rùn)滑脂的影響；④實(shí)現(xiàn)廢棄潤(rùn)滑脂的排出，避免潤(rùn)滑脂注入過(guò)多向外溢，以及潤(rùn)滑脂失效影響軸承運(yùn)行的問(wèn)題。

1.2 總體方案設(shè)計(jì)

針對(duì)天輪結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)的潤(rùn)滑系統(tǒng)總體方案示意如圖2(a)所示，主要由滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑裝置、滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑裝置、廢脂回收裝置、在線監(jiān)測(cè)裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)控制器組成。其中滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑裝置、滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑裝置、廢脂回收裝置為主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；在線監(jiān)測(cè)裝置用于采集軸承以及潤(rùn)滑系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，用于判斷潤(rùn)滑狀態(tài)；潤(rùn)滑系統(tǒng)控制器主要由系統(tǒng)處理中心(上位機(jī)和PLC控制器)和中間控制器組成，用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

圖2 潤(rùn)滑系統(tǒng)總體方案示意

對(duì)滾動(dòng)軸承而言，注油孔位置固定不變，采用自動(dòng)潤(rùn)滑泵便可直接為滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑?；诖?，設(shè)計(jì)的滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑裝置如圖2(b)所示。自動(dòng)潤(rùn)滑泵按照設(shè)定的程序自動(dòng)加注潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑泵每次泵出的油脂為定量，休止時(shí)間和加注時(shí)間可以調(diào)整，根據(jù)滾動(dòng)軸承對(duì)潤(rùn)滑脂的消耗，合理調(diào)整休止時(shí)間和加注時(shí)間，保持軸承內(nèi)部處于良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。

對(duì)滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑時(shí)，當(dāng)提升系統(tǒng)工作時(shí)天輪處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，注油管路隨著旋轉(zhuǎn)，此時(shí)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑。天輪靜止注油時(shí)，需要工人與提升機(jī)房司機(jī)不斷溝通慢速開(kāi)車調(diào)整注油孔位置，采用油槍自動(dòng)對(duì)中注油管路實(shí)現(xiàn)難度大，過(guò)程復(fù)雜，需要人工輔助完成。設(shè)計(jì)的滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑裝置在游動(dòng)輪注油孔上設(shè)置通用油杯代替螺塞，注油槍上采用鎖鉗式油嘴以方便快速與油杯連接緊固，利用電動(dòng)潤(rùn)滑泵實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑脂的輸送，如圖2(c)所示。

采用氣泵和收集瓶共同收集軸承座內(nèi)的廢油，如圖2(d)所示。氣泵的運(yùn)行時(shí)間和休止時(shí)間可以通過(guò)在線監(jiān)控裝置設(shè)置，根據(jù)實(shí)際工況設(shè)定。在氣泵的吸氣口設(shè)置換向閥，采用單獨(dú)抽取廢油模式，每次只抽取其中一個(gè)軸承座內(nèi)的廢油，達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間后抽取另一個(gè)軸承座內(nèi)的廢油。

同時(shí)考慮到天輪環(huán)境溫差大，潤(rùn)滑泵站以及管路外部增設(shè)輔熱套管，低溫時(shí)可啟動(dòng)加熱功能保證潤(rùn)滑脂的正常注入。

潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制方案如圖3所示，由上位機(jī)、PLC控制器和中間控制器組成的潤(rùn)滑控制器根據(jù)在線監(jiān)測(cè)模塊反饋信息，選擇設(shè)定好的潤(rùn)滑策略控制潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行有序潤(rùn)滑以及廢油回收，同時(shí)潤(rùn)滑控制器通過(guò)無(wú)線模塊與司機(jī)室內(nèi)的上位機(jī)相互通訊，完成對(duì)潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制。

圖3 潤(rùn)滑系統(tǒng)控制方案

對(duì)潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制依據(jù)潤(rùn)滑策略進(jìn)行，良好的潤(rùn)滑策略能夠保證潤(rùn)滑效果。潤(rùn)滑策略主要內(nèi)容包括合適的潤(rùn)滑時(shí)間間隔、加注量、潤(rùn)滑狀態(tài)判斷等。由于現(xiàn)場(chǎng)提升系統(tǒng)運(yùn)行工況復(fù)雜，提升系統(tǒng)工作時(shí)長(zhǎng)不規(guī)律，頻繁的啟停運(yùn)行使天輪軸承存在欠潤(rùn)滑的情況；而且提升鋼絲繩張力不平衡使得天輪軸承受力不均勻，可能存在個(gè)別軸承磨損嚴(yán)重時(shí)距下一次周期潤(rùn)滑時(shí)間較長(zhǎng)，固定周期的潤(rùn)滑策略難以滿足潤(rùn)滑需求，此時(shí)需要對(duì)潤(rùn)滑狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，由此判斷是否需要調(diào)節(jié)潤(rùn)滑周期和潤(rùn)滑量。對(duì)潤(rùn)滑周期和潤(rùn)滑量的調(diào)節(jié)可以采用定步長(zhǎng)增減的方式進(jìn)行調(diào)整。

2 潤(rùn)滑狀態(tài)識(shí)別方法研究

2.1 軸承潤(rùn)滑狀態(tài)特征值提取

不良的軸承潤(rùn)滑狀態(tài)會(huì)引起溫度升高[14-16]，因此軸承的溫度可以作為表征潤(rùn)滑狀態(tài)的指標(biāo)。提升系統(tǒng)天輪組位于戶外，受外界環(huán)境溫度影響大，冬夏季節(jié)天輪軸承溫度相差超過(guò)30 ℃，如圖4所示。從圖4中可以看出冬季時(shí)軸承最低溫度低于0 ℃。在提升系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，軸承溫差值迅速上升。停止運(yùn)行后軸承溫度逐漸平緩下降。夏季時(shí)軸承最高溫度達(dá)到35 ℃。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行時(shí)軸承溫度開(kāi)始上升，對(duì)應(yīng)的溫差值迅速增加。當(dāng)提升機(jī)停止運(yùn)行后，軸承溫度下降，溫差值變化幅度減小。從整體變化趨勢(shì)而言，不同季節(jié)時(shí)軸承溫度及溫差值變化趨勢(shì)基本相同，溫差值受外界環(huán)境溫度影響小，受提升系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)影響大。因此可采用軸承的溫差值進(jìn)一步分析不同潤(rùn)滑狀態(tài)對(duì)軸承溫度的影響。

圖4 冬夏季提升系統(tǒng)天輪軸承溫度及溫差變化

2.2 潤(rùn)滑狀態(tài)識(shí)別方法研究

為了對(duì)潤(rùn)滑效果進(jìn)一步表分析，采用Tukey控制圖方法自適應(yīng)確定閾值對(duì)潤(rùn)滑狀態(tài)識(shí)別。Tukey控制圖是一種簡(jiǎn)單有效的異常數(shù)據(jù)檢驗(yàn)方法，可根據(jù)數(shù)據(jù)自適應(yīng)的確定閾值，其無(wú)需先驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，僅依靠給出的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，適用于小樣本數(shù)據(jù)且不受異常值的影響[17]?；赥ukey控制圖的欠潤(rùn)滑狀態(tài)識(shí)別詳細(xì)步驟如下：

1)首先對(duì)提升系統(tǒng)運(yùn)行期間軸承溫度提升階段的溫差數(shù)據(jù)tem(n)進(jìn)行預(yù)處理。以m個(gè)樣本點(diǎn)為一組將溫差數(shù)據(jù)分為k組，N=k×m，N為溫差數(shù)據(jù)總樣本點(diǎn)數(shù)，m可根據(jù)一個(gè)提升循環(huán)時(shí)間以及采樣頻率計(jì)算，選取每一組m個(gè)樣本點(diǎn)中最大值作為特征值構(gòu)建新的數(shù)列ntem(k)。

2)將ntem(k)按照數(shù)值從小到大排列，得到數(shù)列ntem′(k)，將其從中間劃分為兩段長(zhǎng)度相等的數(shù)列。

3)計(jì)算前段數(shù)列居中的數(shù)值位置及大小。

計(jì)算后段數(shù)據(jù)居中的數(shù)值位置LUF及大小。

4)計(jì)算VDF和VUF的差值Vc，并計(jì)算最大估計(jì)值QUF。

QUF=VUF+kUF×Vc

(3)

其中，kUF為常數(shù)，根據(jù)具體應(yīng)用背景確定。以計(jì)算的最大估計(jì)值作為閾值，當(dāng)溫差值大于該值時(shí)可判定存在異常。

以上述算法對(duì)一個(gè)潤(rùn)滑周期內(nèi)天輪軸承溫差數(shù)據(jù)處理，溫度數(shù)據(jù)通過(guò)北京威斯特中航科技有限公司的SBW一體化溫度變送器進(jìn)行采集，其量程為-30～70 ℃，基本誤差為±0.2%F.S。溫度數(shù)據(jù)處理結(jié)果如圖5所示。從圖5中可以看出初始潤(rùn)滑后溫差變化幅度小，以此時(shí)溫差變化情況為基準(zhǔn)計(jì)算得到閾值大小用紅色虛線表示，可以看出潤(rùn)滑良好時(shí)最大溫差值小于自適應(yīng)閾值，但由于人工潤(rùn)滑時(shí)潤(rùn)滑的均勻性和持續(xù)性得不到保證，最大溫差值開(kāi)始超過(guò)閾值，且隨著時(shí)間增加超過(guò)的范圍越大，直到下一次潤(rùn)滑后最大溫差值再次小于閾值。

圖5 潤(rùn)滑周期內(nèi)天輪軸承溫差變化與閾值關(guān)系

綜上所述，采用天輪軸承的溫差值作為指標(biāo)可以反映提升系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，在相同的提升工況下可以用于反映天輪軸承的潤(rùn)滑情況。而通過(guò)Tukey控制圖可以自適應(yīng)的確定溫差特征值的閾值，通過(guò)與閾值比較可以快速的確定軸承潤(rùn)滑狀態(tài)。

3 天輪軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)研究

基于以上研究，構(gòu)建了天輪軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)，并在某礦副井多繩摩擦提升系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。該礦最大提升高度為703 m，提升鋼絲繩數(shù)為4根，提升速度分別為7 m/s(提人)和7.5 m/s(提物)，天輪離地面高度約為35 m，天輪直徑為3500 mm。

潤(rùn)滑系統(tǒng)包括：潤(rùn)滑脂電動(dòng)加注機(jī)、泵油裝置、廢油回收裝置、末端監(jiān)測(cè)裝置、在線監(jiān)測(cè)裝置、防護(hù)箱、管路、線路及附件，安裝在天輪平臺(tái)上不影響人員通行的地方；上位機(jī)和一個(gè)信號(hào)收發(fā)器安裝在中控室。潤(rùn)滑脂電動(dòng)加注機(jī)固定在支架上，支架焊接在天輪操作平臺(tái)上面。泵油裝置、氣泵、中間處理器、換向閥等安裝在一個(gè)防護(hù)箱內(nèi)，該防護(hù)箱固定在支架上，支架同樣焊接在天輪操作平臺(tái)上面。電控箱固定在支架上，將支架焊接在天輪平臺(tái)上面。信號(hào)收發(fā)器固定在鋼管側(cè)面，將鋼管焊接在天輪操作平臺(tái)的欄桿上面。管路沿天輪操作平臺(tái)鋪設(shè)，線路穿線管后沿操作平臺(tái)鋪設(shè)，均采用管卡固定。煤礦現(xiàn)場(chǎng)可根據(jù)實(shí)際需求修改注油周期和注油量，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量自動(dòng)潤(rùn)滑。

潤(rùn)滑過(guò)程中可以實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)注油壓力值，并對(duì)上次注油時(shí)間進(jìn)行記錄，方便維護(hù)人員了解軸承注油潤(rùn)滑情況。泵油裝置可以通過(guò)監(jiān)測(cè)油脂高度判斷是否需要補(bǔ)充油脂，從而實(shí)現(xiàn)油脂的自動(dòng)補(bǔ)充。對(duì)軸承潤(rùn)滑不良的識(shí)別則是通過(guò)溫度差與自適應(yīng)閾值的比較來(lái)確定。當(dāng)軸承溫度差多次出現(xiàn)大于閾值的情況時(shí)，則以定步長(zhǎng)的方式調(diào)整潤(rùn)滑周期和潤(rùn)滑量，同時(shí)啟動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)開(kāi)始作業(yè)。自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)維護(hù)下天輪軸承溫度差值及對(duì)應(yīng)的自適應(yīng)閾值如圖6所示。

圖6 自動(dòng)潤(rùn)滑時(shí)軸承溫差變化

可以看到，此時(shí)溫度差值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于閾值，且多個(gè)循環(huán)過(guò)程中天輪軸承溫度并未出現(xiàn)突增情況，整體變化平穩(wěn)，說(shuō)明天輪智能潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)軸承維護(hù)的有效性。但值得注意的是，由于提升機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，工況復(fù)雜，所提的自適應(yīng)閾值方法在特定的工況下可以實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑狀態(tài)識(shí)別，但在多變的工況下并不能保證較高的準(zhǔn)確率，復(fù)雜工況下的潤(rùn)滑狀態(tài)識(shí)別方法仍需進(jìn)一步研究。此外，本研究設(shè)計(jì)的潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)于軸瓦的潤(rùn)滑仍為人工輔助，如何考慮游動(dòng)輪的工作空間限制及工作特性來(lái)設(shè)計(jì)軸瓦的自動(dòng)潤(rùn)滑，將是本研究后續(xù)的主要工作。

4 結(jié) 論

本文針對(duì)天輪軸承的潤(rùn)滑問(wèn)題，設(shè)計(jì)了天輪軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)，提出了軸承潤(rùn)滑狀態(tài)識(shí)別方法，并進(jìn)行了潤(rùn)滑系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用測(cè)試，得到的主要成果和結(jié)論如下：

1)設(shè)計(jì)了天輪軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)，具有滾動(dòng)軸承自動(dòng)潤(rùn)滑、游動(dòng)輪軸承人工輔助潤(rùn)滑、廢脂回收功能，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑脂的定時(shí)定量多點(diǎn)輸送；并提出基于潤(rùn)滑狀態(tài)識(shí)別的潤(rùn)滑周期和潤(rùn)滑量調(diào)節(jié)方法，以滿足現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜多變的運(yùn)行工況。

2)研究了基于自適應(yīng)閾值的天輪滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑狀態(tài)識(shí)別方法，研究表明溫度差可以作為識(shí)別潤(rùn)滑狀態(tài)的特征值，在特定工況下自適應(yīng)閾值法可以實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑不良狀態(tài)的檢測(cè)。

3)天輪軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果表明，潤(rùn)滑系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量自動(dòng)潤(rùn)滑功能，可以保證了潤(rùn)滑效果的持續(xù)性和均勻性，對(duì)天輪軸承達(dá)到良好的維護(hù)效果。