□文/南京外國語學(xué)校高二（4）班 甘鈞廷

隨著時(shí)代的持續(xù)發(fā)展，工業(yè)化程度越來越高，生產(chǎn)任務(wù)也隨之加重。而得益于科技的發(fā)展，循跡小車得到了許多人的關(guān)注，它不僅有助于自動(dòng)化生產(chǎn)，更在各行各業(yè)中發(fā)光發(fā)熱，給人們的物質(zhì)生活帶來了極大的便利。

在此背景下，我對(duì)簡易循跡小車的制作和相關(guān)功能進(jìn)行了研究分析，旨在為循跡小車在更廣泛的行業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮作用帶來一定的思考。

研究目的

人工智能時(shí)代已經(jīng)來臨，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)吸引了無數(shù)人的目光，人們對(duì)于循跡小車在生活中的應(yīng)用的認(rèn)可程度較高。隨著技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，循跡小車在消防、交通等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，不僅緩解了各行各業(yè)中人力的短缺，更為醫(yī)療等事業(yè)作出貢獻(xiàn)。

根據(jù)參加2023 世界機(jī)器人大賽—TAI智能車挑戰(zhàn)賽（WRC-TAI）的經(jīng)驗(yàn)，我利用硬件套裝與編程軟件完成了簡易的循跡小車制作，并對(duì)循跡小車的相關(guān)功能進(jìn)行了調(diào)試分析。

作品設(shè)計(jì)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

該循跡小車的組裝，主要分為車身部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分與循跡傳感部分。車身部分采用套裝中的零部件組裝完成。

該小車有兩個(gè)車輪，每一個(gè)車輪連接著對(duì)應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，連接線依次安插在主控板上；小車依靠傳感器來獲取路面信息，完成自動(dòng)循跡的功能。

2.軟件設(shè)計(jì)

在組裝好小車后，我利用Labplus 軟件進(jìn)行圖形化編程，繼續(xù)實(shí)現(xiàn)循跡小車的功能。在軟件中選擇Arduino Uno 拓展板（離線）模式，在模塊中找到循跡檢測(cè)模塊，根據(jù)傳感器接入主控板的引腳標(biāo)識(shí)進(jìn)行程序編寫，按照邏輯條件控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度。

組裝完成的循跡小車

編寫循跡小車的程序

3.工作原理

自動(dòng)循跡小車經(jīng)由硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與編程調(diào)試環(huán)節(jié)完成，當(dāng)小車置于地面時(shí)，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的路線（黑）前進(jìn)。小車?yán)醚E傳感器獲取路面信息，信息傳入主控板后，將依據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的程序進(jìn)行判斷，決定小車下一步的前進(jìn)方向。這樣設(shè)計(jì)的小車，可以很方便地根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整運(yùn)行速度及行進(jìn)方向。

研究結(jié)論

循跡小車不僅可以在消防、交通領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱，還可以在學(xué)校等場(chǎng)所貢獻(xiàn)自己的力量。通過對(duì)軌跡進(jìn)行設(shè)計(jì)布置，小車可以在多地穿梭，能夠幫人們傳遞物品或其他信息。在與老師的交流中，我還發(fā)現(xiàn)可以為循跡小車裝上避障等功能模塊，讓循跡小車在生活中的應(yīng)用更加便利！

我相信，循跡小車將在未來的生活中扮演更加重要的角色，為人們提供更貼心的服務(wù)！

Mixly 編程軟件上自行設(shè)計(jì)的巡線修正路線程序

作者為參加2023 世界機(jī)器人大賽—TAI 智能車挑戰(zhàn)賽做準(zhǔn)備