詹志鵠,王麒淋,沈奕成
(中國船級社,a. 上海規(guī)范研究所;b. 船舶與海上設(shè)施結(jié)構(gòu)安全實(shí)驗(yàn)室,上海 200135)
汽車滾裝船(Pure Car and Truck Carrier,PCTC)是滾裝船的一個(gè)新興分類,設(shè)有多層汽車甲板、升降平臺(tái)、汽車坡道等結(jié)構(gòu)。PCTC 裝載貨物較為單一,具有裝卸效率高、容積利用率高、運(yùn)輸成本低等優(yōu)點(diǎn)。近年來,新能源汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,PCTC作為商品車輛全球運(yùn)輸?shù)闹饕緩?,其需求量爆發(fā)式增長。作為溝通PCTC 與碼頭之間的通道,滾裝通道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)至關(guān)重要,需要建立合理的滾裝通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范。
滾裝船的滾裝處所通常不進(jìn)行分隔,其長度能達(dá)到大部分甚至整個(gè)船長,可在水平方向正常裝卸機(jī)動(dòng)車輛或其他貨物[1]。滾裝通道是連接滾裝船的車輛甲板與碼頭的結(jié)構(gòu),主要包括以下4 類通道設(shè)備[2]:1)跳板;2)升降平臺(tái)與車輛坡道;3)活動(dòng)汽車甲板;4)大型滾裝門。
滾裝通道結(jié)構(gòu)與常規(guī)船舶結(jié)構(gòu)的受力特點(diǎn)差異較大。艏門、艉門、升降平臺(tái)、活動(dòng)車輛甲板等均為活動(dòng)設(shè)備,主要受到車輛駐車與行駛過程對甲板及坡道產(chǎn)生的輪印載荷。在長期車輛載荷的作用下,保證滾裝通道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度尤為重要。此外,結(jié)構(gòu)輕量化也是滾裝通道未來的設(shè)計(jì)要點(diǎn)之一,必須建立一套合理的滾裝通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。
本文對當(dāng)前滾裝船滾裝通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行梳理,聚焦國際組織與各國船級社在滾裝通道結(jié)構(gòu)方面的技術(shù)要求,分析滾裝通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù),探析滾裝通道結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)的發(fā)展方向。
1)國際海事組織(International Maritime Organization,IMO)標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù) IMO《國際海上人命安全公約》(InternationalConventionfortheSafetyofLifeatSea,SOLAS)的相關(guān)規(guī)定,若設(shè)有艏門且裝載坡道形成艙壁甲板以上的防撞艙壁的延伸部分時(shí),坡道在全長范圍內(nèi)均應(yīng)做成風(fēng)雨密[1]。
2)國際船級社協(xié)會(huì)(International Association of Classification Societies,IACS)標(biāo)準(zhǔn)
為保證客滾船與滾裝船的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,IACS 制訂了統(tǒng)一要求[3]:(1)規(guī)定了主要結(jié)構(gòu)與緊固裝置的應(yīng)力衡準(zhǔn);(2)規(guī)定了艏門、艉門設(shè)計(jì)載荷的計(jì)算方法等。
1)勞氏船級社(Lloyd’s Register,LR)標(biāo)準(zhǔn)
LR 制定了CodeforLiftingAppliancesina MarineEnvironment[4],對滾裝通道設(shè)備的加載與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、滾裝通道設(shè)備主要載荷和應(yīng)力衡準(zhǔn)等內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)定。
2)挪威船級社(Det Norske Veritas,DNV)標(biāo)準(zhǔn)
DNV 制定了RulesforClassification:Ships[5],對車輛甲板的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度做出了規(guī)定,并針對艏門、艉門與舷門,給出其板、加強(qiáng)筋與桁材的最小尺寸要求。
3)美國船級社(American Bureau of Shipping,ABS)標(biāo)準(zhǔn)
ABS 制定了RulesforBuildingandClassing MarineVessels[6],規(guī)定了滾裝通道設(shè)備緊固裝置的相關(guān)要求、主要構(gòu)件最小尺寸和各類設(shè)計(jì)載荷的計(jì)算方法,以及許用應(yīng)力值的大小。此外,ABS 還對受輪印載荷作用的甲板作出了相關(guān)規(guī)定。
1.3.1 載荷
滾裝通道設(shè)備主要受到車輛輪印載荷的作用,包括車輛上船和下船時(shí)的動(dòng)載荷。根據(jù)中國船級社(China Classification Society,CCS)的相關(guān)要求,在計(jì)算輪印載荷時(shí),動(dòng)載荷系數(shù)取1.1[7]。黃辰等[8]使用ADAMS建立車輛在滾裝船跳板上的動(dòng)力學(xué)模型,計(jì)算不同情況下跳板端部鉸鏈的動(dòng)載荷譜,并進(jìn)行對比分析。研究表明:靜力學(xué)分析結(jié)果的1.1倍小于動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果,這驗(yàn)證了在進(jìn)行車輛跳板載荷計(jì)算時(shí)考慮車輛動(dòng)載荷作用的必要性。此外,利用動(dòng)力學(xué)方法得到的載荷譜可為鉸鏈疲勞強(qiáng)度分析提供依據(jù)。
除車輛載荷外,在進(jìn)行滾裝通道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)還需要特別考慮波浪砰擊載荷。艏門作為船體外板的一部分,其在惡劣海況下受到的砰擊作用應(yīng)得到特別關(guān)注。IACS 使用經(jīng)驗(yàn)公式,通過航速和艏門形狀等參數(shù)計(jì)算艏門受到的設(shè)計(jì)外部壓力。王輝等[9]基于非線性切片理論與Stavovy-Chuang砰擊理論對艏部外飄處的砰擊載荷進(jìn)行預(yù)報(bào),并將理論預(yù)報(bào)值與水池模型試驗(yàn)值進(jìn)行對比。此外,還對巡航工況和極限工況下艏門的砰擊壓力進(jìn)行計(jì)算,得出砰擊載荷與航速和波高的非線性關(guān)系。韓建康[10]基于有限元軟件MSC.Patran、MSC.Dytran、MSC.Nastran,對艏部外飄結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)分析、動(dòng)力響應(yīng)分析和瞬態(tài)響應(yīng)分析,并對結(jié)果進(jìn)行對比,得出直接瞬態(tài)響應(yīng)分析法是最合理的仿真計(jì)算方法。在此基礎(chǔ)上,對PCTC 艏部外飄區(qū)域應(yīng)力水平較高的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,并利用直接瞬態(tài)響應(yīng)分析法對優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析。
1.3.2 應(yīng)力計(jì)算方法
目前應(yīng)用最為廣泛的滾裝通道結(jié)構(gòu)應(yīng)力計(jì)算方法為有限元直接計(jì)算方法。仇遠(yuǎn)旺等[11]利用Patran/Nastran建立滾裝船車輛跳板結(jié)構(gòu)有限元模型,通過靜力計(jì)算得到跳板結(jié)構(gòu)應(yīng)力、鉸鏈和耳板的切應(yīng)力。尉寧等[12]基于《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》[7],通過Patran 建立艉部車輛跳板和旅客跳板的有限元模型,計(jì)算跳板結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力值與撓度值,并將最大應(yīng)力值與衡準(zhǔn)進(jìn)行比較,以驗(yàn)證跳板結(jié)構(gòu)的安全性與合理性。
1.3.3 強(qiáng)度衡準(zhǔn)
通常情況下,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基于線彈性理論,即假定結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力超過材料屈服強(qiáng)度時(shí)結(jié)構(gòu)失效,無法承受外載荷作用。設(shè)計(jì)結(jié)果一般偏保守,往往會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)尺寸偏大、偏重。
王維舟[13]分別從應(yīng)力水平和永久變形等兩方面對各船級社結(jié)構(gòu)塑性承載能力利用程度的問題進(jìn)行分析,并以實(shí)船板格為算例,考察板厚公式對塑性承載能力的利用程度。結(jié)果顯示:各船級社車輛甲板板厚計(jì)算公式均基于塑性理念的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法[14],但考慮塑性承載能力的程度各有差異。
CCS 對滾裝通道的相關(guān)技術(shù)要求主要根據(jù)《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》《車輛運(yùn)輸船舶船體結(jié)構(gòu)指南》[15]和《船舶與海上設(shè)施起重設(shè)備規(guī)范》[16]。
《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》第2 篇第9 章第3~6節(jié)分別針對升降平臺(tái)、車輛坡道、艏門、內(nèi)門、舷門、艉門、車輛跳板給出相應(yīng)技術(shù)要求。
《車輛運(yùn)輸船舶船體結(jié)構(gòu)指南》第3 節(jié)對車輛甲板、活動(dòng)車輛甲板以及車輛坡道的設(shè)計(jì)提出相應(yīng)技術(shù)要求,第6 節(jié)對艉門跳板和舷門跳板提出相應(yīng)技術(shù)要求。
《船舶與海上設(shè)施起重設(shè)備規(guī)范》的第3 章第3.8 節(jié)對車輛跳板的設(shè)計(jì)提出相應(yīng)技術(shù)要求。
《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》對艏門、內(nèi)門、舷門、艉門的技術(shù)要求與IACS 保持一致,其許用應(yīng)力計(jì)算公式為
式(1)~式(3)中:[τ]為許用切應(yīng)力;[σ]為許用彎曲應(yīng)力;[σe]為許用相當(dāng)應(yīng)力;K為材料系數(shù);σ為彎曲應(yīng)力;τ為切應(yīng)力。
門結(jié)構(gòu)的主要構(gòu)件需要通過屈曲校核。對于緊固和支持裝置中的鋼支承,其支承壓力應(yīng)不超過0.8ReH(ReH為上屈服強(qiáng)度);對其他支承材料,其許用支承應(yīng)力應(yīng)根據(jù)制造廠的技術(shù)規(guī)格確定。緊固和支持裝置的布置應(yīng)使螺栓不承受支持力,其螺紋處最大拉應(yīng)力應(yīng)不超過125/K。門結(jié)構(gòu)主要構(gòu)件的最小尺寸應(yīng)滿足相關(guān)規(guī)定,首要原則是保證滾裝門與周圍結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度相當(dāng)。
根據(jù)《車輛運(yùn)輸船舶船體結(jié)構(gòu)指南》第3 章第4 節(jié)的相關(guān)規(guī)定,可收放活動(dòng)車輛的甲板應(yīng)設(shè)計(jì)為板架結(jié)構(gòu),其支點(diǎn)主要包括軟支點(diǎn)與硬支點(diǎn),軟支點(diǎn)的許用載荷為破斷載荷的20%,硬支點(diǎn)許用應(yīng)力計(jì)算公式為
活動(dòng)車輛甲板桁材的許用應(yīng)力計(jì)算公式為
活動(dòng)車輛甲板桁材的撓度應(yīng)滿足以下要求:
式中:f為撓度;l為相鄰支承間的距離。
《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》第2 篇第9 章第3 節(jié)給出了升降平臺(tái)與車輛坡道相關(guān)衡準(zhǔn),與《車輛運(yùn)輸船舶船體結(jié)構(gòu)指南》保持一致。
《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》第2 篇第9 章第6 節(jié)給出了車輛跳板相關(guān)衡準(zhǔn)。車輛跳板的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度需要滿足《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》第2 篇第2 章第21 節(jié)的相關(guān)規(guī)定。
固定式坡道應(yīng)滿足《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》第2篇第2章第21節(jié)的相關(guān)規(guī)定;活動(dòng)式坡道應(yīng)滿足《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》第9 章第6 節(jié)的相關(guān)規(guī)定。
滾裝通道的輕量化設(shè)計(jì)一直都是船舶領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。王維舟[13]基于塑性理論、極限載荷、多倍彈性許用和永久變形的設(shè)計(jì)方法,從應(yīng)力和永久變形水平的角度分析了各船級社的車輛甲板板厚計(jì)算公式。對不同尺寸輪印載荷下甲板響應(yīng)的數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行擬合,提出了新的板厚設(shè)計(jì)公式,與現(xiàn)有規(guī)范公式計(jì)算得到的板厚基本處于同一水平。
章錘[17]對鋁合金在船舶與海洋工程中的應(yīng)用進(jìn)行了分析。鋁合金密度較低,抗腐蝕性和焊接性較好、強(qiáng)度較高。在船舶與海洋工程領(lǐng)域,鋁合金輕量化具有非常廣闊的發(fā)展前景。
齊忠原等[18]對船用鋁合金的性能進(jìn)行了梳理和分析。各類鎂鋁合金的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度會(huì)隨著鎂含量的增加而逐漸增強(qiáng),但耐蝕性能會(huì)逐漸降低。
汪璇等[19]對船用復(fù)合材料現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析。復(fù)合材料具有輕量化水平高,耐腐蝕性強(qiáng),抗疲勞性好等優(yōu)勢。相較于傳統(tǒng)船用金屬,纖維復(fù)合材料的比強(qiáng)度和比模量更高,是實(shí)現(xiàn)船舶輕量化的一種理想結(jié)構(gòu)。
李曉文等[20]基于有限元方法與力學(xué)試驗(yàn),對鋼質(zhì)主船體與復(fù)合材料之間的連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。結(jié)果表明:優(yōu)化后的混合連接形式可有效減重約45%?;旌显O(shè)計(jì)形式和優(yōu)化模式為復(fù)合材料在船舶領(lǐng)域的應(yīng)用及船舶輕量化設(shè)計(jì)提供了一種新思路。
除設(shè)定合理的結(jié)構(gòu)衡準(zhǔn)安全裕量和使用特種材料外,結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)也可作為減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量的一種有效途徑。
邵學(xué)祥等[21]對長江車客渡船跳板兩側(cè)強(qiáng)橫梁面板和邊縱桁面板開裂等問題進(jìn)行研究,提出了減小舷側(cè)橫向構(gòu)件和放浪孔尺寸,斜向焊接兩側(cè)縱向構(gòu)件,用EH550 高強(qiáng)度鋼代替AH36 低合金高強(qiáng)度鋼等方法。有限元分析結(jié)果表明:跳板結(jié)構(gòu)應(yīng)力顯著降低。經(jīng)一年多的實(shí)際使用,跳板未發(fā)生損壞。
鄭錫超等[22]利用Nastran 與Isight 軟件,以跳板結(jié)構(gòu)的質(zhì)量作為目標(biāo)函數(shù),將普通橫梁、強(qiáng)橫梁、縱桁的截面尺寸,以及跳板厚度作為設(shè)計(jì)變量,將面板相當(dāng)應(yīng)力、骨材合成應(yīng)力與跳板位移作為約束條件,對車輛跳板結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)質(zhì)量可降低22.25%。
本文對當(dāng)前滾裝船滾裝通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了梳理,聚焦國際組織與各國船級社在滾裝通道結(jié)構(gòu)方面的技術(shù)要求,分析了滾裝通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù),并探析了滾裝通道結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)的發(fā)展方向,可得出如下結(jié)論:
1)目前國際組織在滾裝通道設(shè)計(jì)方面的標(biāo)準(zhǔn)主要為SOLAS 公約以及IACS 標(biāo)準(zhǔn)。SOLAS 公約主要涉及滾裝通道結(jié)構(gòu)的水密性。IACS 標(biāo)準(zhǔn)對大型滾裝門的應(yīng)力衡準(zhǔn)、設(shè)計(jì)載荷計(jì)算方式、主要構(gòu)件最小尺寸等提出了技術(shù)要求。各國船級社對滾裝通道結(jié)構(gòu)均有其對應(yīng)的規(guī)范。
2)CCS 相關(guān)規(guī)范對滾裝通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的技術(shù)要求主要涉及載荷計(jì)算方式與應(yīng)力衡準(zhǔn)等方面。大型滾裝門相關(guān)規(guī)范與IACS 標(biāo)準(zhǔn)相一致。車輛跳板與活動(dòng)汽車甲板等結(jié)構(gòu)可參照《車輛運(yùn)輸船舶船體結(jié)構(gòu)指南》進(jìn)行設(shè)計(jì)??偟膩砜矗袊鴿L裝通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)仍需制訂出一套完整的標(biāo)準(zhǔn)體系。
3)船舶結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)的發(fā)展方向主要包括設(shè)定合理的安全裕量、使用更加合理的應(yīng)力衡準(zhǔn)、使用新型合金材料與復(fù)合材料替代鋼材、對現(xiàn)有設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。