人開車是通過眼睛觀察路況，大腦分析判斷和決策，最終身體執(zhí)行。想要實現(xiàn)自動駕駛，也需要用人工智能模擬上述的感知系統(tǒng)（眼睛）、決策（大腦）、控制（身體）來實現(xiàn)。

感知系統(tǒng)相當于人的眼睛、耳朵，負責感知周圍的環(huán)境，并進行環(huán)境信息與車內(nèi)信息的采集與處理，主要包括車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等技術(shù)。近年來，激光雷達的感知距離不斷增加，讓自動駕駛車輛“看”得更遠。人工智能算法的優(yōu)化，對物體的識別更精確，讓自動駕駛車輛“看”得更準。

決策系統(tǒng)相當于人的大腦，負責數(shù)據(jù)整合、路徑規(guī)劃、導航和判斷決策，主要包括高精地圖、車聯(lián)網(wǎng)等核心技術(shù)。隨著智能算法模型不斷完善，特別是知識增強大模型的出現(xiàn)，讓自動駕駛的判斷力和理解力更強。此外，隨著5G通信技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，更快、更穩(wěn)定的傳輸，車與車、車與基礎設施等連接和信息交互成為可能，這是自動駕駛汽車上路的重要支撐。

執(zhí)行系統(tǒng)相當于人的小腦和四肢，負責汽車的加速、剎車和轉(zhuǎn)向等駕駛動作，主要包括線控底盤等核心技術(shù)。

于是，借助最新的人工智能、雷達、地理信息等技術(shù)，汽車變“聰明”了：不僅能“看”，還沒有盲區(qū);有了“智商”，懂得變道和轉(zhuǎn)彎、加速和剎車。