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基于演化博弈的民航高鐵競合策略研究*

2023-10-10 02:49:00景崇毅
艦船電子工程 2023年6期
關(guān)鍵詞:均衡點違約金競合

景崇毅 陳 浩 劉 存

(中國民用航空飛行學(xué)院經(jīng)濟與管理學(xué)院 廣漢 618307)

1 引言

近幾年來,隨著我國高速鐵路網(wǎng)絡(luò)的逐步擴大以及民航業(yè)的迅猛發(fā)展,2020年4月,國家發(fā)改委發(fā)布的《關(guān)于促進樞紐機場聯(lián)通軌道交通的意見》強調(diào)應(yīng)加強航空公司與高鐵之間的戰(zhàn)略合作關(guān)系,共同打造優(yōu)質(zhì)的空鐵聯(lián)程聯(lián)運服務(wù)。由此,諸多航空公司開始與鐵路局進行聯(lián)合運輸,這種新型聯(lián)運模式,從根本上打破了鐵路局和航空公司長久以來的競爭發(fā)展模式,有效地將航空運輸與鐵路發(fā)運輸?shù)膬?yōu)勢整合,發(fā)揮出兩者各自的優(yōu)勢,為旅客出行提供了極大的便利。

從技術(shù)層面來看,高鐵優(yōu)勢在于時速快、運行穩(wěn)定、安全可靠;而民航優(yōu)勢在于航線多樣性、精準(zhǔn)到站、服務(wù)水平高、客運量大等優(yōu)勢。此外,從成本層面來看,高鐵和民航各有其特點,民航成本低,高鐵成本相對較高。目前,學(xué)者們針對民航和高鐵之間的競爭關(guān)系開展了大量研究,研究發(fā)現(xiàn)高鐵和民航之間的競爭可以分為兩類:一類是以價格競爭為主的競爭,其中Li等認(rèn)為民航可以在運輸旅客的成本、價格方面制定相關(guān)策略來與保持競爭優(yōu)勢[4]。韋峰等通過研究不同需求下的航空公司價格反應(yīng),并在此基礎(chǔ)之上進一步研究了不同需求下航空公司和高鐵的競合策略[5]。萬威等通過研究發(fā)現(xiàn)有直達高鐵的航線更可能取消機票價格上限規(guī)制[6]。卓麗洪等通過449 個城市的面板數(shù)據(jù)研究不同距離下鐵路和民航的定價策略,在800km以內(nèi)的市場中,民航對鐵路的價格和速度富有彈性[7]。李豪等通過構(gòu)建Hotelling 模型分析高鐵和航空在不同定價模式下的均衡,結(jié)果表明高鐵實行動態(tài)定價能增加收益[8]。另一類是以服務(wù)質(zhì)量為主的競爭。肖蕓認(rèn)為民航能夠提供給旅客更優(yōu)質(zhì)便捷服務(wù)質(zhì)量和舒適度[11]。

在民航和高鐵如何進行合作方面,駱嘉琪通過兩階段博弈理論構(gòu)建高鐵和民航的競合模型,研究發(fā)現(xiàn)隨著運輸距離的增加,高鐵更傾向于選擇合作策略[9]。Albalate D 等通過研究高鐵對歐洲大國航空公司的影響后發(fā)現(xiàn)高鐵與航空運輸具有多式聯(lián)運的互補作用[10]。丁玲玲等通過采用定性分析方法對現(xiàn)有的空鐵聯(lián)運樞紐進行案例研究,并對空鐵聯(lián)運服務(wù)提出具體要求[12]??赦暤韧ㄟ^對高鐵和民航的連續(xù)關(guān)系以及OD 可達關(guān)系進行研究,并建立OD 可達性的高鐵時刻表優(yōu)化模型,進一步提升了空鐵聯(lián)運的可達性[13]。王淑偉認(rèn)為空鐵聯(lián)運具有廣闊的市場空間,結(jié)合中國交通運輸網(wǎng)絡(luò)和需求特點,提出了“干線民航+軌道交通”這一高質(zhì)量綜合運輸模式[14]。

通過以上研究可知,現(xiàn)有文獻在民航高鐵競合策略的研究方面取得了較多成果,但仍存在一定局限性,少有學(xué)者從演化博弈的視角來分析高鐵和民航之間的競合問題?;诖?,本文通過競合博弈以及演化博弈理論構(gòu)建了民航高鐵競合策略的動態(tài)演化博弈模型,通過考慮“初始合作意愿”“投入成本”“違約收益”“超額收益”“違約金”等參數(shù)對民航和高鐵策略選擇的影響,對其演化路徑及演化穩(wěn)定策略的形成過程進行研究,以促進民航和高鐵的協(xié)同發(fā)展。

2 基本假設(shè)與模型構(gòu)建

在民航和高鐵博弈的階段,在雙方均處于有限理性的情況下,其各自博弈策略組合為{合作,競爭}。本文建立假設(shè)如下:

H1:假設(shè)民航選擇合作的概率為x,則其選擇競爭的概率為(1-x);高鐵選擇合作的概率為y,則其選擇競爭的概率為(1-y),其中x,y∈[0,1];

H2:在民航高鐵不選擇合作時,雙方在不同的OD 對上獨立運營,相互競爭。則民航和高鐵各自可獲得的利潤為RA和RB,其中RA>0 和RB>0;

H3:在民航高鐵選擇合作時,合作所獲得的超額收益為ΔR,其中民航方的超額收益分配比例為α,高鐵方的超額收益分配比例為1-α,則民航的收益為RA+αΔR,高鐵的收益為RA+(1-α)ΔR,且ΔR>0,α∈[0,1];

H4:在雙方簽訂合作條約之后,若其中任意一方違反合約,需向另一方繳納違約金,違約所獲得的收益為E,需承擔(dān)的違約金為Q,其中E≥Q,以民航方違反合約為例,此時民航方的收益為RA+E-Q,高鐵方合作投入為m,因民航方違約導(dǎo)致其收益損失n,并收取違約金Q,且Q≥m,高鐵方的收益為RB+Q-m-n;

H5:若民航高鐵選擇合作,雙方所能獲得的總收益大于其中一方選擇競爭的收益和,即ΔR≥E-m-n,此外,雙方選擇合作時各自所能獲得的收益大于選擇競爭的收益,即αΔR≥E-Q,(1-α)ΔR≥E-Q。

基于以上基本假設(shè),可得民航高鐵競合策略演化博弈的支付矩陣,具體如表1所示。

表1 博弈雙方支付矩陣

3 民航高鐵合作的演化博弈分析

3.1 演化過程的均衡點

根據(jù)表1 可得,當(dāng)民航采取“合作”策略時的期望收益為

當(dāng)民航采取“競爭”策略時的期望收益為

由式(1)、(2)可得,民航的平均期望收益為

進一步可求出,民航采取合作策略的復(fù)制動態(tài)方程為

同理,高鐵采取“合作”或“競爭”的期望收益UB1、UB2、UB以及復(fù)制動態(tài)方程分別為

式(4)、式(8)聯(lián)立,可得到以下復(fù)制動態(tài)方程組:

令式(9)中F(x)=0,F(xiàn)(y)=0??傻贸鲈摬┺南到y(tǒng)在二維平面s={|(x,y)|,0 ≤x,y≤1} 內(nèi)有五個均衡點,分別為A(0,0)、B(0,1)、C(1,0)、D(1,1)、E(M,N)。其中,。

3.2 均衡點的演化穩(wěn)定性分析

根據(jù)上文式(9)的復(fù)制動態(tài)方程組聯(lián)立求出的5 個均衡點A(0,0)、B(0,1)、C(1,0)、D(1,1)、E(m,n)。由Friedman[1]提出的理論可知,在動態(tài)演化系統(tǒng)中,各均衡點的穩(wěn)定性可由該系統(tǒng)復(fù)制動態(tài)方程組的雅可比矩陣的局部穩(wěn)定性分析得到。若各均衡點使得雅可比矩陣的值detJ>0 以及跡trJ<0,則該均衡點為空鐵聯(lián)運演化博弈的穩(wěn)定策略(ESS);當(dāng)值detJ>0 以及跡trJ>0 時,該均衡點處于不穩(wěn)定狀態(tài);其余情況為鞍點[3]。該系統(tǒng)的的雅可比矩陣為

該雅可比矩陣對應(yīng)的detJ和trJ分別為

其中:

3.3 演化結(jié)果分析

由表2 可知,上述各均衡點的detJ和跡trJ的計算結(jié)果可以看出,在演化過程中民航和高鐵的演化穩(wěn)定策略為(合作,合作)、(競爭,競爭),其動態(tài)演化相位圖如圖1所示。

表2 各均衡點的雅可比矩陣值detJ 和跡trJ

圖1 系統(tǒng)演化相位圖

由上圖可知:民航高鐵合作聯(lián)運演化博弈路徑和結(jié)果取決于參與雙方的初始狀態(tài)以及鞍點位置,系統(tǒng)整個演化過程中存在著兩個演化穩(wěn)定點A(0,0)和C(1,1)。當(dāng)初始狀態(tài)位于區(qū)域ABED內(nèi)時,則系統(tǒng)會逐步演化至A(0,0),當(dāng)初始狀態(tài)位于區(qū)域CBED內(nèi)時,則系統(tǒng)會逐步演化至C(1,1)。

3.4 演化影響因素分析

通過上述分析可知,系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)取決于區(qū)域ABED 與區(qū)域CBED 所圍成的兩個面積SABED和SCBED,且兩個面積的大小取決于鞍點所在位置,因此針對鞍點中各個參數(shù)的影響因素進行研究。以點A、B、E、D四點圍成的區(qū)域SABED為例:

命題1:相對較高的投入成本會使得民航和高鐵更傾向于選擇競爭策略。

證明:對式SABED求關(guān)于m的偏導(dǎo),可得:,則SABED隨著m的增大而增大,即當(dāng)合作成本投入m逐漸增加時,高鐵和民航會逐漸選擇(競爭,競爭)策略。系統(tǒng)會逐漸演化到A(0,0)點。證畢。

命題2:當(dāng)違約方所獲得的收益越來越大時,雙方會更傾向于選擇競爭策略。

證明:對式SABED求關(guān)于E的偏導(dǎo),可得:,則SABED隨著E的增大而增大,即隨著違約方獲得的違約收益逐漸增大時,雙方背叛合作的可能性也會增大,會使得民航和高鐵逐漸傾向于選擇(競爭,競爭),此時系統(tǒng)會逐漸演化到A(0,0)點。證畢。

命題3:合理的懲罰機制會使得雙方更傾向于選擇合作策略。

證明:對式SABED求關(guān)于Q的偏導(dǎo),可得:,SABED隨著Q的增大而減小,伴隨著違約金Q這一懲罰機制的施行,會對在合作時因一方違約所帶來的經(jīng)濟損失進行補償,提升了雙方合作的積極性,此時民航和高鐵會逐漸傾向于選擇(合作,合作)策略,系統(tǒng)會逐漸演化到C(1,1)點。證畢。

命題4:較高的超額收益會使得雙方更傾向于選擇合作策略。

證明:對式SABED求關(guān)于ΔR的偏導(dǎo),可得:,SABED隨著ΔR的增大而減小,這表明隨著超額收益值的不斷提高,高鐵和民航各自可獲得收益也會逐漸增多,民航和高鐵會逐漸傾向于選擇(合作,合作),此時系統(tǒng)會逐漸演化到到C(1,1)點。證畢。

4 演化仿真分析

為了更清楚地描述支付矩陣中各參數(shù)對民航高鐵選擇策略的影響,利用Matlab R2016b 軟件對相關(guān)參數(shù)進行仿真分析。

取RA=2800萬元,RB=2400萬元,ΔR=350萬元,E=150萬元,Q=80萬元,m=60萬元,n=85萬元,α=0.5。此時鞍點為(0.34,0.34)。

1)首先探究雙方初始合作意向得策略選擇動態(tài)演化的影響結(jié)果,將民航與高鐵初始狀態(tài)下選擇合作策略比例分別?。?.1,0.6),(0.2,0.7),(0.3,0.5),(0.4,0.2),(0.5,0.1),(0.7,0.5),(0.8,0.3),(0.9,0.1),具體仿真結(jié)果如圖2所示。

圖2 初始合作比例對策略選擇動態(tài)演化的影響

由圖2 可知,初始合作比例不同,其演化的最終結(jié)果也不相同,若雙方初始選擇合作策略比例大于鞍點,則其最終會向著(1,1)點演化,否則其最終會向著(0,0)點演化,即在演化過程中,雙方的合作意愿逐漸降低,或因一方合作意愿降低而打擊另一方的合作積極性,從而雙方最終不會達成合作。

2)保持其他條件不變,投入成本m分別取40、80,探究投入成本的變化對雙方合作策略選擇的影響結(jié)果,具體結(jié)果如圖3所示。

由圖3 可以看出,隨著投入成本m的增大,雙方的演化速度及演化結(jié)果均受到了影響,其中當(dāng)m越來越小時,雙方會朝著(1,1)點演化,達成長期合作的可能性逐漸增大。當(dāng)m越來越大時,雙方向著(0,0)點的演化速度變快,此時雙方更傾向于選擇(競爭,競爭)策略。

圖3 投入成本對策略選擇動態(tài)演化的影響

3)保持其他條件不變,雙方合作時因一方違約所需繳納違約金Q分別取70、90。探究違約金的變化對雙方合作策略選擇的影響結(jié)果,具體結(jié)果如圖4所示。

由圖4 可以看出,隨著違約金Q的增大,雙方向著(0,0)演化的速度越來越緩慢,此時雙方的合作積極性更高,逐漸向著(1,1)點演化,最終雙方會更傾向于選擇(合作,合作)策略。

圖4 違約金對策略選擇動態(tài)演化的影響

4)保持其他條件不變,雙方在合作時一方違約所能獲得違約收益E分別取130、170。探究違約收益的變化對雙方合作策略選擇的影響結(jié)果,具體結(jié)果如圖5所示。

由圖5 可以看出,隨著違約收益的增大,雙方向著(1,1)點的演化速度越來越緩慢,此時雙方的合作積極性更低,逐漸向著(0,0)點演化,最終雙方會更傾向于選擇(競爭,競爭)策略。

圖5 違約收益對策略選擇動態(tài)演化的影響

5)保持其他條件不變,雙方在合作時所能獲的超額收益ΔR分別取130、170。探究違約收益的變化對雙方合作策略選擇的影響結(jié)果,具體結(jié)果如圖6所示。

由圖6 可以看出,隨著超額收益的增大,雙方向著(0,0)點的演化速度越來越緩慢,此時雙方的合作積極性更高,逐漸向著(1,1)點演化,最終雙方會更傾向于選擇(合作,合作)策略。

圖6 超額收益對策略選擇動態(tài)演化的影響

5 結(jié)語

本文從影響民航高鐵競合策略的影響因素入手,首先構(gòu)建了雙方選擇競合策略演化博弈模型,并在此基礎(chǔ)之上進一步求出雙方演化博弈的均衡解以及演化的穩(wěn)定點。結(jié)合Matlab 軟件對影響雙方選擇策略的重要因素進行仿真分析,得出以下結(jié)論:

1)雙方的初始合作意愿、違約金、超額收益與合作穩(wěn)定性呈正相關(guān),雙方初始合作意愿越強,則雙方未來達成長期合作的可能性越大。違約金的存在也可以在一定程度上作為懲罰機制來保護合作的穩(wěn)定性。同時超額收益越多會促進雙方合作的積極性,從而使雙方達成長期合作。

2)雙方在合作過程中的合作投入成本以及違約收益與合作穩(wěn)定性呈負(fù)相關(guān),較多的合作投入意味著雙方在選擇“合作”策略時需要承擔(dān)更大的風(fēng)險。同時雙方在合作過程中一方因為違約所能獲得的收益值越高時,雙方選擇違約的可能性越大,從而不利于雙方合作的穩(wěn)定性。

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