劉 成
(大慶煉化公司電儀運(yùn)行中心,黑龍江大慶 163000)
船用電機(jī)振動噪聲設(shè)計,一直是電機(jī)性能設(shè)計中最關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié),主要與其應(yīng)用的場所密切相關(guān)(國防領(lǐng)域)。在我國國防事業(yè)建設(shè)的初期以及前期主要以經(jīng)驗(yàn)法以及仿制1:1樣機(jī)的方式,來預(yù)估整機(jī)設(shè)備的振動性能,這種方式不但延長了設(shè)備的研制周期,而且其設(shè)計精度也偏低,無法滿足船用電機(jī)低振動噪聲設(shè)計的需求。隨著技術(shù)計算機(jī)領(lǐng)域、傳感控制科學(xué)的發(fā)展,測試工業(yè)測試技術(shù)得到了長足的發(fā)展,主要體現(xiàn)在,傳感器應(yīng)用與測試系統(tǒng)的提升。近年來,LMS(西門子)、B&k等測試分析系統(tǒng)承擔(dān)了大量振動測試分析工作,以此為契機(jī),振動噪聲設(shè)計的方法也發(fā)生了改變,以振動實(shí)測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)對設(shè)備的振動噪聲進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計成為了現(xiàn)階段的主要方法,其設(shè)計相比于傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)方法更加科學(xué),設(shè)計準(zhǔn)確性也大幅度得到提升。因此,搭建船用電機(jī)振動測試系統(tǒng)成為,其進(jìn)行振動噪聲設(shè)計、預(yù)估、優(yōu)化的前提。
本文以某型號船用電機(jī)為例,對船用電機(jī)振動測試系統(tǒng)進(jìn)行介紹、設(shè)計、研究,概括搭建流程及系統(tǒng)原理,為后續(xù)船用電機(jī)振動性能設(shè)計與產(chǎn)品迭代提供了一定的借鑒。
船用電機(jī)測試平臺的搭建實(shí)質(zhì)是利用相應(yīng)的軟件進(jìn)行編程,將程序鑲嵌到計算機(jī)硬件中,調(diào)用計算機(jī)的相關(guān)硬件,來完成顯示、運(yùn)算、存儲數(shù)據(jù)等振動測試數(shù)據(jù)分析所需要的功能。同時通過軟體所實(shí)現(xiàn)的相應(yīng)程序,還可以完成數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)比對、數(shù)字信號的處理轉(zhuǎn)化與顯示等功能,提升了工程人員對振動數(shù)據(jù)采集與測試調(diào)試的能力,從而提供船用電機(jī)振動測試工作效率。
本文所搭建的測試平臺的功能流程主要包括:測試對象、振動數(shù)據(jù)的采集、通過虛擬軟體進(jìn)程處理,最后振動數(shù)據(jù)的程序與數(shù)據(jù)處理、管理,詳見圖1。
圖1 船用電機(jī)測試平臺功能流程簡介
在采用相應(yīng)模型對測試系統(tǒng)進(jìn)行具體搭建時,尤其需要對數(shù)據(jù)采集與信號處理模塊進(jìn)行分析,整個軟件系統(tǒng)設(shè)計流程見圖2。
圖2 流程如圖
振動數(shù)據(jù)采集的傳感器方面,選用PCB加速度傳感器,傳感器選型時,考慮了接口、線纜的電磁干擾、電器損耗等對傳感器精度的影響。完成測試平臺的設(shè)計后,利用該系統(tǒng)對船用電機(jī)機(jī)腳數(shù)據(jù)進(jìn)行了采集,分別采集了振動的頻程結(jié)果與噪聲的頻程結(jié)果,振動數(shù)據(jù)采集結(jié)果見圖3。
圖3 船用電機(jī)振動、噪聲數(shù)據(jù)采集結(jié)果
根據(jù)振動理論,模態(tài)反映了結(jié)構(gòu)固有特性,決定著結(jié)構(gòu)質(zhì)量分布、剛度分布,了解結(jié)構(gòu)的模態(tài)屬性,對結(jié)構(gòu)動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計具有重要意義[1]。因此,對船用電機(jī)進(jìn)行了模態(tài)測試試驗(yàn),本例船用電機(jī)模態(tài)測試采用力錘激勵方法,主要因?yàn)槠滟|(zhì)量與結(jié)構(gòu)屬性而采用了這種方法,在測試過程中,需要具備相應(yīng)的船用電機(jī)模態(tài)測試試驗(yàn)條件,主要包括計算機(jī)系統(tǒng)(數(shù)據(jù)存儲與處理分析)、加速度傳感器(采集相應(yīng)數(shù)據(jù))、測試本體(船用電機(jī))、顯示器(顯示數(shù)據(jù)),具體的硬件測試條件見圖4(a),這里需要說明以下傳感器的選擇,為提高測試精度、節(jié)省傳感器布置空間,選用集成度更高的三方向傳感器見圖4(b)。
圖4 模態(tài)測試試驗(yàn)條件
上述模態(tài)測試試驗(yàn)條件具備后,以力錘敲打的方式對電機(jī)進(jìn)行施加激勵,見圖5,檢查激勵與響應(yīng)的相關(guān)情況,合理提取與選擇頻響數(shù)據(jù)。
圖5 力錘“激勵施加”過程
對比了測試模態(tài)(實(shí)測值)與仿真模態(tài)(計算值),結(jié)果見表1,兩者的誤差在合理的可接受范圍內(nèi),說明較高模態(tài)可信性,在船用電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計、電磁設(shè)計時應(yīng)盡量避開表1中頻率,從而使得電機(jī)具有更好的振動性能。
表1 測試模態(tài)與仿真模態(tài)評估
船用電機(jī)的噪聲控制也及其重要,一般來說就噪聲產(chǎn)生源來說,其是由振動的輻射以及振動波對空氣的作用而來,在噪聲數(shù)據(jù)采集與振動類似,其需要的測試條件也基本與振動及模態(tài)測試相同,只是將“搜集”振動的加速度傳感器換成“搜集”聲音的麥克風(fēng),見圖6。
圖6 聲學(xué)“搜集”麥克風(fēng)
按標(biāo)準(zhǔn)要求,使得麥克風(fēng)在指定方向,指定距離“搜集”數(shù)據(jù),通過電機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速工況,見圖7,演示了船用電機(jī)噪聲測試過程與原理。
圖7 船用電機(jī)噪聲測試過程與原理
船用電機(jī)額定工況測試結(jié)果見圖8,從測試結(jié)果可以看出,電機(jī)噪聲比較高的頻段在100Hz~800Hz范圍內(nèi),可以通過優(yōu)化風(fēng)扇設(shè)計的方法來改善此范圍頻段的噪音,如通過合理設(shè)計在風(fēng)扇處,加裝具有消音作用的風(fēng)扇罩或優(yōu)化風(fēng)扇流道等措施。
圖8 船用電機(jī)額定工況下噪聲測試結(jié)果
本文介紹了船用電機(jī)“降噪減振”設(shè)計發(fā)展歷程,論述了“振動噪聲試驗(yàn)法”在振動噪聲優(yōu)化設(shè)計的重要地位,在此基礎(chǔ)上搭建了基于某型船用電機(jī)的振動噪聲測試試驗(yàn)平臺,實(shí)現(xiàn)了振動數(shù)據(jù)、模態(tài)數(shù)據(jù)、噪聲數(shù)據(jù)的采集,并針評估了模態(tài)結(jié)果的準(zhǔn)確性,同時針對噪聲實(shí)測結(jié)果,給出了相應(yīng)的“降噪”手段與措施。