李 龍
(西安科技大學(xué) 建筑與土木工程學(xué)院,西安 710054)
通常,對(duì)于無(wú)限大二維及三維彈性體裂紋問(wèn)題,給出應(yīng)力強(qiáng)度因子的解析解是相對(duì)容易的。對(duì)于帶有邊界裂紋問(wèn)題的求解,相關(guān)文獻(xiàn)給出了裂紋非自發(fā)擴(kuò)展的能量釋放率的概念及其積分定義[1]以及在圓柱管殼[2]、薄壁等邊角鋼[3]等裂紋中的應(yīng)用。但當(dāng)考慮裂紋尖端有多個(gè)不同的奇異應(yīng)力場(chǎng)和應(yīng)力強(qiáng)度因子的裂紋問(wèn)題,若想給出滿足條件的解析解是相對(duì)困難的。因此,許多學(xué)者對(duì)求解含裂紋工程構(gòu)件的應(yīng)力強(qiáng)度因子的方法進(jìn)行了相關(guān)研究。文獻(xiàn)[4-5]基于J2守恒積分和虛功原理提出了求解多個(gè)不同奇異應(yīng)力場(chǎng)對(duì)應(yīng)的應(yīng)力強(qiáng)度因子的方法。但大部分的梁和細(xì)長(zhǎng)工程構(gòu)件上裂紋的產(chǎn)生是多個(gè)荷載共同作用的結(jié)果,所以目前求解構(gòu)件上裂紋截面受到拉伸和彎曲載荷作用且具有多個(gè)不同的奇異應(yīng)力場(chǎng)和應(yīng)力強(qiáng)度因子的裂紋問(wèn)題主要依賴(lài)于有限元法。如果能找到拉伸和彎曲載荷之間的一些關(guān)系,則J2積分可以繼續(xù)在求解拉伸和彎曲載荷共同作用下多個(gè)不同奇異應(yīng)力場(chǎng)對(duì)應(yīng)的應(yīng)力強(qiáng)度因子中發(fā)揮作用。
本研究基于J2積分和材料力學(xué)中截面應(yīng)力分析理論[6],以含R 槽方形殼對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子為例,通過(guò)找出兩種荷載之間的簡(jiǎn)單關(guān)系,求解拉伸和彎曲荷載作用下不同應(yīng)力場(chǎng)裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子,建立拉伸和彎曲荷載共同作用下含R槽方形殼對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子的計(jì)算方法。
本研究以含對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋的R槽方形殼為例,重點(diǎn)研究拉伸和彎曲載荷作用下對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子求解問(wèn)題。假設(shè)在角裂紋橫截面上,存在4組對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋,如圖1所示。先以彎曲載荷為例,給出彎曲載荷作用下不同裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子的計(jì)算方法,隨后在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究拉伸和彎曲載荷共同作用下不同裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子的計(jì)算方法。
圖1 含R槽方形殼對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋構(gòu)型
考慮三維位移場(chǎng),其位移矢量μ是x1、x2和x3的函數(shù),對(duì)于閉合曲面Ω,根據(jù)守恒律,公式(1)的積分為0[7-8],即
式中:w——應(yīng)變能密度,J/mm3;
Ti——作用于Ω外側(cè)面的力矢量,N;
nj——曲面Ω的外法線矢量;
ui,j——位移矢量,mm。
含R 槽方形殼的對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋如圖1 所示。當(dāng)x2軸與裂紋截面垂直,三維J2積分可用于求解拉伸和彎曲載荷作用下含R槽方形殼角裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子。
對(duì)于二維邊值問(wèn)題,守恒律仍保持公式(1)的形式。這時(shí)公式(1)中的積分路徑為s,是坐標(biāo)x1-x2平面內(nèi)的一條閉合曲線。該積分在這樣的不含孔洞閉合曲線上的積分值為0,即
單位厚度的I 型裂紋如圖1 所示。在裂紋尖端近場(chǎng)取閉合積分路徑,計(jì)算方法為
式中:ses——裂紋尖端的直線段;
ssg——四分之一圓弧段;
sge——裂紋面。
沿著路徑ses和ssg,J2積分可表示為
對(duì)于閉合路徑s=sesg+seg,公式(2)可表示為
式中:μ——泊松比;
E——彈性模量,MPa;
KI——I型應(yīng)力強(qiáng)度因子,MPa·m1/2。
帶有對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋的含R槽方形殼如圖1所示。僅考慮彎曲作用時(shí),x1-x3平面為含裂紋的對(duì)稱(chēng)平面,所有載荷均作用在該平面上,同時(shí)變形也將發(fā)生在這個(gè)平面。顯然,當(dāng)滿足lb>>t時(shí),含R槽方形殼的形變具有細(xì)長(zhǎng)梁構(gòu)件和三維殼體的特征??梢詫⒉牧狭W(xué)中的應(yīng)力與變形計(jì)算方法應(yīng)用于含R槽方形殼角裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子的計(jì)算。
如圖1 所示,含R 槽方形殼在裂紋截面遠(yuǎn)場(chǎng)受彎曲載荷作用。選取三維閉合曲面Aclosed=A++A-+Ain+Aout+Ac,其中符號(hào)“+”表示裂紋截面,“-”表示遠(yuǎn)場(chǎng)截面,A+為裂紋韌帶截面,A-為遠(yuǎn)場(chǎng)無(wú)裂紋截面,Ain為含R槽方形殼的內(nèi)側(cè)表面,Aout為含R槽方形殼的外側(cè)表面,Ac為裂紋面。因?yàn)锳in和Aout為自由面,Ti= 0、n2= 0,因此可得如下結(jié)果[9]
對(duì)于積分曲面A+和A-,不難得到
?′——含R槽方形殼的軸線曲率。
式中:I——慣性矩,mm4,I=(B-2R)[B3+t(B-2R)2]/6+B2t(B-2R)/4+4Rt(π-α)-at3/3-atB2;
R——含R槽方形殼的半圓半徑, mm;
M——作用于含R槽方形殼兩端彎矩, N?m。
將裂紋看成由橢圓孔d′→0 時(shí)退化而成,于是含R 槽殼可看成一變截面管,如圖2 所示。裂紋處的軸線曲率可由下列極限求得
圖2 1/4裂紋橢圓模型(d′→0)
式中:d′——橢圓裂紋模型的短半軸長(zhǎng)度,mm;
a——橢圓裂紋模型的長(zhǎng)半軸長(zhǎng)度,mm;
B——含R槽方形殼截面相鄰直角間距,mm;
t——含R槽方形殼厚度,mm;
γ1——以a/B為自變量的函數(shù)。
圖1中裂紋面Ac由八個(gè)裂紋面組成,其局部放大如圖3所示。
圖3 K主導(dǎo)區(qū)域內(nèi)的局部積分面
根據(jù)能量守恒定律,在裂紋面Ac上,有
式中:J2(Aml) ——裂紋面ml上的J2積分,N/m;
J2(Aeg) ——裂紋面eg上的J2積分,N/m;
KIm、KIe——裂紋面ml、eg 上的應(yīng)力強(qiáng)度
因子,MPa·m1/2。
結(jié)合公式(14)和公式(15),在裂紋面Ac上有
將公式(8)~公式(10)和公式(16)代入公式(1),Aclosed=A++A-+Ain+Aout+Ac上的J2積分可表示為
如公式(17)所示,是一個(gè)包含多個(gè)不同應(yīng)力強(qiáng)度因子的方程,由文獻(xiàn)[10-12]可知,裂紋尖端e和m處不同應(yīng)力強(qiáng)度因子相互關(guān)系的補(bǔ)充方程為
式中:R——含R槽方形殼的半圓半徑,mm;
a——橢圓裂紋模型的長(zhǎng)半軸長(zhǎng)度,mm;
α——彎曲載荷作用下含R 槽方形殼裂紋尖端與R 槽方形殼圓心的連線與x3軸之間的夾角,(°)。
將公式(11)、公式(12)、公式(18)代入公式(17),可得含R 槽殼的兩種應(yīng)力強(qiáng)度因子分別為
式中:fe(a/B) ——含R 槽方形殼在裂紋尖端e處的應(yīng)力強(qiáng)度因子,MPa·m1/2;
fm(a/B) ——含R 槽方形殼在裂紋尖端m處的應(yīng)力強(qiáng)度因子,MPa·m1/2;
σ0——含R 槽方形殼截面應(yīng)力,kPa,本研究中
根據(jù)G積分理論,含R 槽方形殼應(yīng)變能表達(dá)式為
式中:G——基于G積分的裂紋擴(kuò)展能量釋放率,N/m。
公式(21)的物理意義為裂紋面Seglm在x2方向上每平移單位距離時(shí)的能量釋放率或裂紋面擴(kuò)展的能量釋放率。
將含R 槽殼看做桿件結(jié)構(gòu),根據(jù)材料力學(xué)中的梁彎曲理論,可得含R 槽殼應(yīng)變能表達(dá)式為
式中:U——基于彎曲理論的裂紋擴(kuò)展能量釋放率,N/m;
N——作用于含R 槽方形殼兩端的拉伸載荷,N;
lb——含R槽方形殼的長(zhǎng)度,m;
式中:φ——拉伸、彎曲載荷作用下含R 槽方形殼裂紋尖端與R 槽方形殼圓心的連線與x3軸之間的夾角,(°);
γ1——裂紋截面的面積因子。
從公式(22)不難發(fā)現(xiàn),公式中同時(shí)含有彎矩M和軸向拉力N。眾所周知,在做構(gòu)件彎曲試驗(yàn)時(shí)常采用三點(diǎn)彎加載,在構(gòu)件的底部中心微小范圍內(nèi)構(gòu)件可近似看成局部受拉,基于此思路,借助材料力學(xué)中截面應(yīng)力分析理論,對(duì)拉伸和彎曲載荷共同作用下的含R 槽方形殼進(jìn)行應(yīng)力分析,可以得到,在拉伸和彎曲載荷作用下構(gòu)件上裂紋尖端處所受彎矩與軸力的關(guān)系[5]可近似表示為
式中:M——作用于含R 槽方形殼兩端的彎矩,N?m;
I——慣性矩,mm;
N——作用于含R 槽方形殼兩端的拉伸載荷,N;
B——含R 槽方形殼截面相鄰直角間的距離,mm。
由季札的評(píng)論我們可知《唐風(fēng)》的特點(diǎn):一是思深; 二是憂遠(yuǎn); 三是有傳統(tǒng),有歷史感。 思深和憂遠(yuǎn)意思相近,故杜預(yù)概括為憂深思遠(yuǎn),而有傳統(tǒng)、有歷史感又是和憂深思遠(yuǎn)相聯(lián)系著的。 因此,若從風(fēng)格上講,可以說(shuō)是厚重感。 若從思想上來(lái)講,可以說(shuō)是計(jì)長(zhǎng)遠(yuǎn)。 對(duì)于《唐風(fēng)》,可以如此把握之。
根據(jù)Clapeyron 理論,外載荷作功V=2U,內(nèi)能Π=U-V=-U,根據(jù)平衡條件,則裂紋能量釋放率可表示為
式中:γ1(α/π,t)——以α/π、t為變量的裂紋截面的面積因子;
γ2(α/π,t)——以α/π、t為變量的裂紋截面的慣性因子。
正常條件下,兩種計(jì)算方法得到的能量釋放率相同,因此有
將公式(26)代入公式(30),可得m點(diǎn)處正則化應(yīng)力強(qiáng)度因子為
公式(31)給出了一個(gè)估算對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子的公式,在該公式中,含R槽方形殼上角裂紋尖端的應(yīng)力強(qiáng)度因子僅取決于裂紋截面上的彎矩。因此,使用該方法來(lái)表示拉伸和彎曲載荷作用下類(lèi)似含裂紋殼的應(yīng)力強(qiáng)度因子成為可能。
表1 裂紋尖端e、m處應(yīng)力強(qiáng)度因子有限元解與本研究解的比較
圖4 含R槽方形殼的有限元網(wǎng)格
圖5 含R槽方形殼的有限元模型應(yīng)力云圖
在本研究有限元解與模型計(jì)算解對(duì)比過(guò)程中,共提取10組有限元數(shù)據(jù)正則化裂紋長(zhǎng)度a/B=0.05、0.1、0.15、0.2、0.25、0.3、0.35、0.4、0.45 和0.5。當(dāng)a/B=0.5 時(shí)裂紋尖端e點(diǎn)應(yīng)力強(qiáng)度因子fe(a/B)的本研究解為0.941,有限元解為0.894,相對(duì)誤差為4.99%,驗(yàn)證了模型計(jì)算方法的準(zhǔn)確性。
彎曲作用下含R 槽方形殼對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋的正則化應(yīng)力強(qiáng)度因子有限元解與本研究解的比較如圖6 所示。從圖6 可以看出,在含R 槽方形殼對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋尖端e點(diǎn),應(yīng)力強(qiáng)度因子隨著裂紋面的擴(kuò)展呈現(xiàn)非線性增大趨勢(shì);在裂紋尖端m點(diǎn),應(yīng)力強(qiáng)度因子隨著裂紋面的擴(kuò)展先增大后減小,在a/B=0.2 處取得最大值。
圖6 彎曲載荷作用下對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋正則化應(yīng)力強(qiáng)度因子
選取a/B=0.1 時(shí),拉伸和彎曲載荷作用下含R 槽方形殼的角裂紋尖端m處(公式(31))和e處正則化應(yīng)力強(qiáng)度因子計(jì)算結(jié)果,與有限元分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,對(duì)比結(jié)果如圖7所示,通過(guò)圖7 可以看出,兩種方法所得結(jié)果基本吻合,并在a/B=0.45 時(shí)取得最大值,最大誤差為12.8%,滿足工程實(shí)際要求。
圖7 拉伸和彎曲載荷作用下裂紋尖端正則化應(yīng)力強(qiáng)度因子
(1)基于J2積分、G積分和材料力學(xué)中截面應(yīng)力分析理論,構(gòu)建了在一定拉伸和彎曲載荷共同作用下,裂紋截面不同奇異應(yīng)力場(chǎng)對(duì)應(yīng)的應(yīng)力強(qiáng)度因子求解方法。
(2)證明了J2積分以及材料力學(xué)中平截面假定對(duì)于估算拉伸和彎曲載荷作用下裂紋尖端具有多個(gè)應(yīng)力場(chǎng)的不同應(yīng)力強(qiáng)度因子是可行的。
(3)基于基本力學(xué)和σ=My/I,可以找到不同應(yīng)力強(qiáng)度因子之間的簡(jiǎn)單關(guān)系,為解決不同應(yīng)力場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力強(qiáng)度因子問(wèn)題提供了思路。
(4)簡(jiǎn)化了具有對(duì)稱(chēng)穿透裂紋的工程構(gòu)件的應(yīng)力強(qiáng)度因子求解,并且所有分析和計(jì)算都在基本力學(xué)范圍內(nèi),且誤差在實(shí)際工程可接受范圍之內(nèi)。
(5)推導(dǎo)了含R槽方形殼對(duì)稱(chēng)穿透角裂紋在拉伸和彎曲載荷共同作用下的一系列閉合形式的應(yīng)力強(qiáng)度因子表達(dá)式,為類(lèi)似工程構(gòu)件的應(yīng)力強(qiáng)度因子求解提供參考。